具有提升裝置的貼標(biāo)簽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于給例如瓶這樣的容器貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機(jī)，其具有貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪和可在其上布置的具有可更換的柱狀抓取器的貼標(biāo)簽機(jī)組，其特征在于，在貼標(biāo)簽機(jī)上提供提升裝置，該提升裝置適用于運(yùn)送機(jī)件和其他物品，尤其是運(yùn)送可以處于該貼標(biāo)簽機(jī)的外圍處的柱狀抓取器。
【專利說(shuō)明】具有提升裝置的貼標(biāo)簽機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于給例如瓶這樣的容器貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼標(biāo)簽機(jī)在現(xiàn)有技術(shù)中能夠多樣化地實(shí)施。貼標(biāo)簽機(jī)通常包括貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪，在其外圍處能安置一個(gè)或者多個(gè)貼標(biāo)簽機(jī)組，分別根據(jù)應(yīng)將哪些標(biāo)簽裝到在轉(zhuǎn)輪上環(huán)繞的瓶上而定。標(biāo)簽從貼標(biāo)簽機(jī)組的標(biāo)簽盒(Etikettenmagazinen)傳遞到轉(zhuǎn)輪上的瓶上通常通過(guò)從堆垛獲取標(biāo)簽并且將其傳遞到瓶上的柱狀抓取器實(shí)現(xiàn)。因?yàn)闄C(jī)器的所有部件快速地旋轉(zhuǎn)，但是另一方面絕對(duì)必須精確地傳遞和貼上標(biāo)簽，所以這些部件、也尤其是柱狀抓取器由于所需要的同步性被相對(duì)困難地構(gòu)造。因此，大的重量導(dǎo)致，更換對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)是要耗費(fèi)大的力氣的。雖然可以嘗試減輕待更換的部件的重量，但是這在裝置的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性方面僅能在一定程度上實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種貼標(biāo)簽機(jī)，其中，能夠更簡(jiǎn)單地更換部件，尤其是重的部件。
[0004]該任務(wù)在這類貼標(biāo)簽機(jī)中通過(guò)安裝在貼標(biāo)簽機(jī)上的提升裝置解決，該提升裝置如下地安裝，即，使得它能夠提升處于貼標(biāo)簽機(jī)外圍處的機(jī)件。
[0005]通過(guò)該解決方案提出措施，其使得操作人員例如能夠?qū)⒅鶢钭ト∑骰蛘咂渌鼡Q的部件懸掛到提升裝置上，并且然后可以以力支持的方式通過(guò)提升裝置執(zhí)行交換過(guò)程或者拆卸過(guò)程。貼標(biāo)簽機(jī)本身，尤其是轉(zhuǎn)輪，在此用作配重體并且使得能夠無(wú)傾翻危險(xiǎn)地穩(wěn)定地使用提升裝置。
[0006]在實(shí)施方式中，提升裝置布置貼標(biāo)簽機(jī)上側(cè)上的中央位置中。由此，能夠潛在地達(dá)到貼標(biāo)簽機(jī)外圍處的每個(gè)點(diǎn)。
[0007]在實(shí)施方式中，貼標(biāo)簽機(jī)的特征在于，提升裝置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈布置在貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪的中心軸線上。這使得提升裝置能夠圍繞豎直軸線沿著貼標(biāo)簽機(jī)外圍旋轉(zhuǎn)，并且貼標(biāo)簽機(jī)的直接周圍中的待輸送的物體容易地被接收和運(yùn)送。
[0008]在本發(fā)明的另外的設(shè)計(jì)方案中，提升裝置包括與第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接的第一臂。
[0009]有利地，該第一臂過(guò)渡到通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與第一臂連接的第二臂中。這樣可以實(shí)現(xiàn)提升裝置相對(duì)于待運(yùn)送的物體靈活地定向。
[0010]第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈和/或第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈在45°，或者90°，或者180°或者360°角度上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。取決于提升裝置的必要活動(dòng)區(qū)域可以如下地調(diào)節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈，即，使得至少這個(gè)活動(dòng)區(qū)域被覆蓋。但是鉸鏈的可完全轉(zhuǎn)動(dòng)性也可以是有利的。
[0011]在另外的實(shí)施方式中，提升裝置設(shè)置為能夠支持的物品的提升的機(jī)械手。
[0012]在另外的實(shí)施方式中，在貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪上方設(shè)置至少一個(gè)保持裝置，其適用于提升裝置的固定。這樣能夠在提升裝置和貼標(biāo)簽機(jī)之間建立直接的、物理的連接，這提高了提升裝置在運(yùn)送重的物品尤其如柱狀抓取器時(shí)的穩(wěn)定性，這是因?yàn)橘N標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪能夠作為配重體起作用。
[0013]保持裝置可以有利地與機(jī)器保護(hù)裝置通過(guò)可調(diào)節(jié)高度的滑軌連接。這樣能夠例如相應(yīng)于待輸送的物品的豎直尺寸地實(shí)現(xiàn)提升裝置的豎直定向的調(diào)整。
[0014]在另外的實(shí)施方式中，該提升裝置包括一個(gè)提升機(jī)構(gòu)、優(yōu)選多個(gè)提升機(jī)構(gòu)。這樣也能夠?qū)崿F(xiàn)不同物品的運(yùn)送。
[0015]在此有利地，至少一個(gè)提升機(jī)構(gòu)中的包括鉤。鉤提供技術(shù)上簡(jiǎn)單但是可靠的用于掛入待提升的物體的方法，尤其是當(dāng)物體例如包括相應(yīng)的可移動(dòng)的鉤圈時(shí)。
[0016]有利地，在柱狀抓取器上在其上側(cè)上設(shè)置有鉤圈，在該鉤圈上能夠固定提升裝置的提升機(jī)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的具有提升裝置的貼標(biāo)簽機(jī)的實(shí)施例的示意圖；
[0018]圖2示出貼標(biāo)簽機(jī)上的提升裝置的保持裝置放大的局部；
[0019]圖3示出提升裝置的懸臂的示意圖；
[0020]圖4示出提升機(jī)構(gòu)和遙控裝置的實(shí)施方式。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)簽機(jī)100的示意圖。該貼標(biāo)簽機(jī)包括貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101、貼標(biāo)簽機(jī)組105和105’，該貼標(biāo)簽機(jī)組布置在貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101的外圍并且在該貼標(biāo)簽機(jī)組上可更換地布置有柱狀抓取器108。此外，設(shè)置有提升裝置102。優(yōu)選地，提升裝置102通過(guò)保持裝置104固定在貼標(biāo)簽機(jī)100上或貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101上。提升裝置102包括懸臂或第一臂111，其擁有至少一個(gè)鉸鏈106，從而懸臂或第一臂能夠沿著貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101的外圍可繞豎直軸線V轉(zhuǎn)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)。為此，該鉸鏈106固定在保持裝置104上并且擁有旋轉(zhuǎn)軸承，第一臂111支承在該旋轉(zhuǎn)軸承中。此外，第一臂111能夠擁有另外的可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈103，如圖1中所示，第二臂112銜接在該鉸鏈上。優(yōu)選地，第二臂布置在與第一臂111平行的平面中，然而比第一臂111布置得更低。
[0022]該第二臂112能夠經(jīng)由可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈103不是僅僅借助于第一臂繞貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101或其外圍運(yùn)動(dòng)，而是完成較大的活動(dòng)半徑，該活動(dòng)半徑例如使得能夠在第一臂111的位置給定的情況下接收、放下或者移動(dòng)處于圓或扇形(取決于可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈103是否用于完整的旋轉(zhuǎn))的內(nèi)部的物品。為此，提升裝置102還擁有至少一個(gè)提升機(jī)構(gòu)107，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)能夠使物品在貼標(biāo)簽機(jī)100的周圍運(yùn)動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)107例如可以為在其上可以固定鉤的馬達(dá)絞盤，或者也可以配置有氣動(dòng)的器件或者杠桿。還可想到的是它們的組合。物品例如可以是柱狀抓取器。因?yàn)橹鶢钭ト∑魅Q于所使用的標(biāo)簽必須經(jīng)常被更替，然而柱狀抓取器是非常重的，而提升裝置102使更換這些柱狀抓取器顯著地變?nèi)菀?。因此，根?jù)提升機(jī)構(gòu)107的功率而定能夠使操作者的工作變?nèi)菀?。?yōu)選地，提升裝置102作為機(jī)械手來(lái)構(gòu)造。一般性地，它在此為重量補(bǔ)償系統(tǒng)，其例如以一個(gè)或者多個(gè)氣動(dòng)柱使用于負(fù)載的提升裝置的自身重量以及所接收的負(fù)載的重量經(jīng)由反壓力被補(bǔ)償并且由此將負(fù)載置于懸浮狀態(tài)中，這是因?yàn)槠渲亓Ρ坏窒?。在此，一般僅抵消部分重力，然而優(yōu)選地，負(fù)載的總的重力被抵消。優(yōu)選地，可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈103和鉸鏈106在此作為滾珠回轉(zhuǎn)支承構(gòu)造。然而也能夠想到其他實(shí)施方案，尤其借助于特別的、單列式滾珠回轉(zhuǎn)支承，以及交叉滾子回轉(zhuǎn)支承。此外，可想到的是雙列式滾珠回轉(zhuǎn)支承和由滾子和滾珠組成的組合式回轉(zhuǎn)支承。
[0023]優(yōu)選地，貼標(biāo)簽機(jī)100此外還包括未示出的控制單元，以便控制提升裝置102。在此，尤其有利的是，能夠借助于或者無(wú)線的、或者通過(guò)直接的纜線連接與提升裝置102或者相應(yīng)的控制單元連接的遙控裝置(見圖4)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。遙控裝置能夠直接構(gòu)造在提升機(jī)構(gòu)107上或者安裝在處于對(duì)于用戶能夠良好地達(dá)到的高度(例如地板上方1.50米)上的第二臂112上。也能夠設(shè)置將遙控裝置安裝在貼標(biāo)簽機(jī)100本身上。
[0024]提升裝置102的所示的固定，處于貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101的上側(cè)的中心處，不強(qiáng)制但優(yōu)選如此，這是因?yàn)槟軌驅(qū)崿F(xiàn)繞360°的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)提升裝置102的應(yīng)用領(lǐng)域而定或者也能夠?qū)崿F(xiàn)平行于貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101或貼標(biāo)簽機(jī)100的中心軸線V但是與該軸線具有一定的間距(相對(duì)于鉸鏈106的旋轉(zhuǎn)軸線而言)地安裝。也可以設(shè)置安裝在貼標(biāo)簽機(jī)100的側(cè)壁上。雖然例如在提升裝置102安裝在貼標(biāo)簽機(jī)100的側(cè)壁上的情況下，提升裝置102不再能夠繞貼標(biāo)簽機(jī)100的完整的外圍轉(zhuǎn)動(dòng)，然而與提升裝置102在貼標(biāo)簽機(jī)的中心軸線V上的定位(如圖1中所示)相比，得到了提升裝置102的就貼標(biāo)簽機(jī)100的中心軸線而言的同軸的運(yùn)動(dòng)曲線。這具有優(yōu)點(diǎn):也能夠提起更遠(yuǎn)離貼標(biāo)簽機(jī)100的物品。然而如果所要提起的物品布置在貼標(biāo)簽機(jī)100的外圍處，那么當(dāng)待運(yùn)送的物品與該中心軸線進(jìn)而與提升裝置102的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的間距同樣大或僅在確定的、能夠通過(guò)第二臂112的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到的范圍中改變時(shí)，可以優(yōu)選把提升裝置102定位在貼標(biāo)簽機(jī)100的中心軸線上。附加于提升裝置102的電子控制的驅(qū)動(dòng)裝置也能夠設(shè)置使得提升裝置102能夠被手動(dòng)定向的轉(zhuǎn)向桿。
[0025]圖2示出提升裝置102在貼標(biāo)簽機(jī)上的固定裝置的放大的局部。在此，該固定裝置優(yōu)選借助于保持裝置104實(shí)現(xiàn)，該保持裝置例如以所示的環(huán)形形狀在延長(zhǎng)部241上固定在貼標(biāo)簽機(jī)上，該延長(zhǎng)部又能夠固定在機(jī)器保護(hù)裝置242上。此外，保持裝置104可以擁有其上固定有提升裝置102的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈106，從而提升裝置102可以繞這樣形成的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。在此，完整的可轉(zhuǎn)動(dòng)性(繞360° )是優(yōu)選的。但是，取決于提升裝置102所想要的使用，提升裝置也可以是僅能繞270°、180°或者90°或者還是僅能繞45°轉(zhuǎn)動(dòng)的。機(jī)器保護(hù)裝置242的延長(zhǎng)部241可以擁有附加的合頁(yè)或者滑軌243并且如下地構(gòu)造，即，使得這些延長(zhǎng)部能夠在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。這還允許了提升裝置102的位置的豎直改變，以便例如不同長(zhǎng)度的柱狀抓取器運(yùn)動(dòng)。保持裝置104的高度或與機(jī)器保護(hù)裝置242的總間距的調(diào)節(jié)優(yōu)選也借助于控制單元通過(guò)遙控裝置控制，該遙控裝置或者無(wú)線地或者以直接的纜線連接與控制單元連接。也可以以相應(yīng)的、可以設(shè)置在貼標(biāo)簽機(jī)的上端部上的滑軌實(shí)現(xiàn)水平的位置改變。
[0026]轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈106的轉(zhuǎn)動(dòng)還優(yōu)選借助于電子控制裝置進(jìn)行。然而也可以有利地通過(guò)轉(zhuǎn)向桿執(zhí)行提升裝置102的定向。雖然在大多數(shù)情況下不允許提升裝置102的非常精確的定位，然而可以用于對(duì)待運(yùn)送的物品或?qū)ξ锲废胍淖罱K位置進(jìn)行粗定位。這在設(shè)置了另外的用于精細(xì)校正的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈或相應(yīng)的第二臂時(shí)尤其有利。
[0027]圖3示出了，當(dāng)要將物體350從其初始位置320帶入到其最終位置330中時(shí)提升裝置102的運(yùn)動(dòng)流程的示意圖。例如，在這種情況下可以涉及應(yīng)被更換的柱狀抓取器。為此，把柱狀抓取器從其初始位置320輸送到最終位置330中，在初始位置中柱狀抓取器這樣布置在貼標(biāo)簽機(jī)100上，即，使得它能夠?qū)嵤┫鄳?yīng)的功能。在其初始位置320中，它如圖3中所示布置在與貼標(biāo)簽機(jī)100相對(duì)小的距離中。在這個(gè)初始位置320中，柱狀抓取器350借助于固定在提升裝置102上的提升機(jī)構(gòu)接收。因?yàn)榈谝槐?11僅能夠在圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈106的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的圓弧上運(yùn)動(dòng)，可能必要的是，在將提升裝置102相應(yīng)地定位在初始位置320的區(qū)域中時(shí)使用在其上布置了提升機(jī)構(gòu)的第二臂112，以便使得提升機(jī)構(gòu)能夠定位在柱狀抓取器上方，從而能夠在盡可能豎直的方向上提起柱狀抓取器，以防止在初始位置320中打滑。
[0028]在柱狀抓取器350被接收之后，可以如通過(guò)箭頭明示的那樣擺動(dòng)提升裝置102，以便運(yùn)動(dòng)到想要的最終位置330的區(qū)域中?，F(xiàn)在這里可能發(fā)生的是，想要的最終位置330不處于和由轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈106的中心點(diǎn)和初始位置320所限定的大圓相同的大圓上。例如可以設(shè)置小車或者其他運(yùn)送器件將柱狀抓取器運(yùn)送到最終位置330上，然而其定位在相對(duì)于貼標(biāo)簽機(jī)100比在這種情況的柱狀抓取器350的初始位置320的情況下更大的間距中。為了跨越這個(gè)更大的距離，可以首先將提升裝置102并且尤其是將第一臂111 (第二臂312通過(guò)鉸鏈103固定在其上)帶到盡可能靠近最終位置330的位置中。為了跨越剩余的距離可以使用整個(gè)提升裝置102和/或第二臂112的另一擺動(dòng)，從而盡可能精確地將柱狀抓取器350’定位在最終位置330上方或者最終位置330上。柱狀抓取器350’則能夠在最終位置330中從提升裝置102’松脫，提升裝置102’處于與柱狀抓取器350’的最終位置330相應(yīng)的位置中。
[0029]圖4示出借助于提升機(jī)構(gòu)107的提升裝置和待輸送的物體450 (在此通過(guò)柱狀抓取器450說(shuō)明)之間的連接440的可能的實(shí)施方式。如可由圖4獲知，連接440在這里由提升裝置側(cè)的卡賓槍441形式的鉤和相應(yīng)的呈固定在柱狀抓取器上側(cè)的圈環(huán)442形式的對(duì)應(yīng)件組成。為了能夠盡可能精確地定位圈環(huán)442和鉤441，圈環(huán)442可以布置在可相對(duì)于柱狀抓取器450移動(dòng)的滑架上。S卩，該圈環(huán)442能夠在小的區(qū)域中(例如5厘米或者10厘米)被移動(dòng)，以將提升裝置的盡可能豎直向上作用的牽引力傳遞到柱狀抓取器450上，由此例如可以避免柱狀抓取器450通過(guò)周圍的構(gòu)件發(fā)生傾斜。
[0030]為了使提升裝置能盡可能靈活地被使用，以下可以是有利的，即，將提升機(jī)構(gòu)107設(shè)計(jì)成可更換的和/或設(shè)置多個(gè)已經(jīng)固定在提升裝置上的、提升機(jī)構(gòu)箱(Hebeorganmagazin)形式的提升機(jī)構(gòu),該提升機(jī)構(gòu)箱例如固定在第二臂上并且能夠相應(yīng)于必要的提升機(jī)構(gòu)107被帶到待輸送的物體上方的位置中。有利地，提升機(jī)構(gòu)107可以構(gòu)造有永磁鐵或者電磁鐵來(lái)取代所示的鉤441。在這種情況下，待輸送的物體、尤其是柱狀抓取器配備有另外的相應(yīng)的磁鐵。使用磁鐵一方面降低了可運(yùn)動(dòng)的并且進(jìn)而引起干擾的部件的數(shù)量，并且另一方面允許非常多方面地用于各種物體而與物體形狀和大小無(wú)關(guān)。通過(guò)在使用電磁鐵時(shí)可變調(diào)節(jié)的強(qiáng)度，還能夠依賴于重量和作用到連接的力來(lái)調(diào)節(jié)在待輸送的物體和提升裝置或提升機(jī)構(gòu)107之間的連接。實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)能夠借助于重量傳感器和相應(yīng)的控制單元進(jìn)行，控制單元評(píng)估由這些傳感器獲得的數(shù)據(jù)并且調(diào)整由電磁產(chǎn)生的場(chǎng)的強(qiáng)度。
[0031]此外，在圖4中繪出遙控裝置430。如更以上所描述的，該遙控裝置能夠用于一般性調(diào)節(jié)提升裝置的運(yùn)動(dòng)并且尤其用于調(diào)節(jié)提升機(jī)構(gòu)107的運(yùn)動(dòng)。如果例如待輸送的物體450的位置是高度可調(diào)節(jié)的，則提升機(jī)構(gòu)107還可以包括絞索443和具有能通過(guò)遙控裝置430控制的馬達(dá)的相應(yīng)絞盤，這兩者都可以布置在提升裝置中或者提升裝置上，從而使得能夠借助于遙控裝置430提升和降下待輸送的物體450。此外，可以通過(guò)這個(gè)遙控裝置430但是也可以通過(guò)控制裝置實(shí)現(xiàn)提升裝置的其他運(yùn)動(dòng)，例如臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)。但是在此以下也可以是有利的，即，如這里示出的，單獨(dú)設(shè)置用于控制提升裝置的運(yùn)動(dòng)的遙控裝置以及提供如用于控制絞索的遙控裝置430這樣的遙控裝置，以使待輸送的物體450直接在提升機(jī)構(gòu)107上進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)和下降運(yùn)動(dòng)。
[0032]雖然在這里根據(jù)本發(fā)明描述了就貼標(biāo)簽機(jī)而言的一種提升裝置的提供，但是也能想到的是將這種提升裝置使用在其他機(jī)器中，尤其在飲料加工業(yè)中的容器處理機(jī)中，例如起泡機(jī)，或者干燥設(shè)備或者清潔設(shè)備。
[0033]在這種情況下，雖然根據(jù)以上實(shí)施方案的提升裝置的主要構(gòu)造得以保持，但是待運(yùn)動(dòng)的物體(這里特別是貼標(biāo)簽機(jī)組的柱狀抓取器)會(huì)不一樣。尤其在將提升裝置使用到起泡機(jī)上時(shí)，待更換的進(jìn)而待運(yùn)動(dòng)的物體為有時(shí)具有非常高的重量的起泡模，或者為整個(gè)起泡站。在將提升裝置使用到與填充機(jī)有關(guān)的情況時(shí)，能夠借助于提升裝置更換填充站。
[0034]要注意的是，提升裝置在所涉及的機(jī)器上的主要構(gòu)造以及安裝基本上相同，這意味著提升裝置尤其優(yōu)選安裝在機(jī)器的上側(cè)上，優(yōu)選安裝在機(jī)器保護(hù)裝置的部分上。
【權(quán)利要求】
1.貼標(biāo)簽機(jī)(100)，用于給例如瓶這樣的容器貼標(biāo)簽，所述貼標(biāo)簽機(jī)具有貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪(101)和能夠布置在所述貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪外圍上且具有可更換的柱狀抓取器(108)的貼標(biāo)簽機(jī)組(105)，其特征在于，在所述貼標(biāo)簽機(jī)(100)上設(shè)置有提升裝置(102)，所述提升裝置適用于運(yùn)送機(jī)件和其他物品，尤其是適用于運(yùn)送能夠處于所述貼標(biāo)簽機(jī)(100)的外圍處的所述柱狀抓取器(108)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)簽機(jī)(100)，其特征在于，所述提升裝置(102)布置在所述貼標(biāo)簽機(jī)(100)的上側(cè)的中央位置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼標(biāo)簽機(jī)(100)，其特征在于，所述提升裝置(102)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(106)布置在所述貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪(101)的中心軸線(V)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的貼標(biāo)簽機(jī)(100)，其特征在于，所述提升裝置(102)包括與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(106)連接的第一臂(111)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的貼標(biāo)簽機(jī)(100)，其特征在于，所述提升裝置(102)包括第二臂(112)，所述第二臂通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(103)與所述第一臂(111)連接并且布置在與所述第一臂(111)平行的平面中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的貼標(biāo)簽機(jī)(100)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(106)和/或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(103)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)45°、或者90°、或者180°或者360°的角度的方式得到支承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的貼標(biāo)簽機(jī)(100)，其特征在于，所述提升裝置(102)構(gòu)造為能夠支持物品提升的機(jī)械手。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的貼標(biāo)簽機(jī)(100)，其特征在于，設(shè)置至少一個(gè)保持裝置(104)，所述保持裝置適用于把所述提升裝置(102)固定在所述貼標(biāo)簽機(jī)(100)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼標(biāo)簽機(jī)(100)，其特征在于，所述保持裝置(104)與機(jī)器保護(hù)裝置(242)通過(guò)高度可調(diào)的滑軌(241)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的貼標(biāo)簽機(jī)(100)，其特征在于，所述提升裝置(102)包括一個(gè)提升機(jī)構(gòu)(107)，優(yōu)選包括多個(gè)提升機(jī)構(gòu)(107)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼標(biāo)簽機(jī)(100)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)(107)中至少一個(gè)包括鉤。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的貼標(biāo)簽機(jī)(100)，其特征在于，待運(yùn)送的柱狀抓取器擁有固定在所述柱狀抓取器的上側(cè)上的可移動(dòng)的鉤圈(442)，所述鉤圈能夠固定在所述提升裝置(102)的至少一個(gè)提升機(jī)構(gòu)(107)上。
【文檔編號(hào)】B65C9/00GK103964036SQ201310741670
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月4日
【發(fā)明者】邁克爾·欣德爾貝克 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司