一種帶式輸送機(jī)的輸送帶斷帶保護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種帶式輸送機(jī)的輸送帶斷帶保護(hù)裝置，主要由托輥支撐系統(tǒng)、抓捕系統(tǒng)、斷帶檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，其特征在于抓捕系統(tǒng)主要由中心托輥機(jī)構(gòu)、上閘塊機(jī)構(gòu)、下閘塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及支撐機(jī)構(gòu)組成；支撐機(jī)構(gòu)由底座、中心托輥支座、支座、導(dǎo)向支架和上支架組成；上閘塊機(jī)構(gòu)主要由電磁鐵、圓導(dǎo)軌、上閘塊、上閘塊套和導(dǎo)向槽組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)、聯(lián)軸器和雙向螺紋絲杠組成；斷帶檢測(cè)系統(tǒng)主要由調(diào)節(jié)螺栓、檢測(cè)裝置支撐塊、強(qiáng)力彈簧、后滑塊、前滑塊、軸承支座、滾子軸、軸承和梯形導(dǎo)軌組成；控制系統(tǒng)包括PLC、斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)、上、下閘塊接近開關(guān)、上閘塊行程開關(guān)、上閘塊套行程開關(guān)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁鐵驅(qū)動(dòng)器。
【專利說明】一種帶式輸送機(jī)的輸送帶斷帶保護(hù)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦山機(jī)械設(shè)備技術(shù)，具體為一種帶式輸送機(jī)的輸送帶斷帶保護(hù)裝置。該斷帶保護(hù)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)的上下兩個(gè)閘塊可同時(shí)壓緊輸送帶，從而提供斷帶保護(hù)。
【背景技術(shù)】
[0002]帶式輸送機(jī)是生產(chǎn)中極為普遍的一種連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，在煤炭、冶金、建材等各部門有廣泛的應(yīng)用。它具有運(yùn)輸能力強(qiáng)、工作阻力小、耗電量小、運(yùn)輸距離長(zhǎng)、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有的帶式輸送機(jī)輸送帶斷帶保護(hù)裝置由于其上閘塊具有伸出部分，對(duì)煤等礦石的輸送具有阻礙作用，甚至?xí)l(fā)生危險(xiǎn)。為此，有人研究了一種“上閘塊可打開的楔塊式帶式輸送機(jī)斷帶保護(hù)裝置”(參見ZL200620170965.6)，其上閘塊的制動(dòng)臂與上閘塊固定架上的軸套內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，并由扭簧扳住制動(dòng)臂，“L”形限位桿套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，立桿部分限制住制動(dòng)臂，橫桿限制上閘塊的擺動(dòng)；當(dāng)斷帶發(fā)生時(shí)，下方的楔形閘塊向上運(yùn)動(dòng)，使得橫桿釋放上閘塊，扭簧驅(qū)動(dòng)上閘塊擺動(dòng)到皮帶上方，與上升的楔形閘塊一起將斷帶夾持住。但是，這種斷帶保護(hù)裝置仍然存在一些缺點(diǎn):1.雖然對(duì)上閘塊擺動(dòng)位置做出限制，但其擺動(dòng)仍然具有沖擊載荷，存在安全隱患；2.觸發(fā)過程即觸發(fā)裝置引發(fā)螺釘與限位鋼板脫離的過程具有一定的不確定性，靈敏度較低，且需要經(jīng)常維護(hù)；3.傳送帶與下楔塊之間的摩擦?xí)档洼斔蛶У氖褂脡勖?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是:提供一種帶式輸送機(jī)的輸送帶斷帶保護(hù)裝置。該裝置具有自動(dòng)化控制程度高，調(diào)節(jié)處理速度快，工作穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，而且節(jié)省電能，低碳環(huán)保等特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:設(shè)計(jì)一種帶式輸送機(jī)的輸送帶斷帶保護(hù)裝置，該斷帶保護(hù)裝置主要由抓捕系統(tǒng)、斷帶檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成；
[0006]所述抓捕系統(tǒng)主要由中心托輥機(jī)構(gòu)、上閘塊機(jī)構(gòu)、下閘塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及支撐機(jī)構(gòu)組成；
[0007]所述支撐機(jī)構(gòu)由抓捕機(jī)構(gòu)底座、中心托輥支座、抓捕機(jī)構(gòu)支座、導(dǎo)向支架和上支架組成；所述抓捕機(jī)構(gòu)底座和中心托輥支座與已有機(jī)構(gòu)類似(參見專利ZL200720041149.X)；所述中心托輥支座與抓捕機(jī)構(gòu)支座的一端通過螺栓固定安裝于抓捕機(jī)構(gòu)底座上；所述抓捕機(jī)構(gòu)支座與抓捕機(jī)構(gòu)底座傾斜一定夾角且角度相同；所述抓捕機(jī)構(gòu)支座的另一端與直立支撐機(jī)構(gòu)固定連接；所述直立支撐機(jī)構(gòu)與底座垂直，另一端通過螺栓與底座固定；所述導(dǎo)向支架內(nèi)部為燕尾形導(dǎo)軌；所述導(dǎo)向支架通過螺栓固定安裝于抓捕機(jī)構(gòu)支座上；所述上支架與導(dǎo)向支架固定連接；
[0008]所述上閘塊機(jī)構(gòu)主要由電磁鐵、圓導(dǎo)軌、上閘塊、上閘塊套和燕尾形導(dǎo)向槽組成；所述上閘塊末端為燕尾形，燕尾截面的中心有通孔；所述上閘塊前部為矩形，中間矩形槽，矩形槽末端為半圓形，其尺寸較雙向螺紋絲杠直徑稍大，所述圓導(dǎo)軌置于上閘塊通孔中；所述上閘塊套內(nèi)部與上閘塊配合，外部與導(dǎo)向支架導(dǎo)軌配合；所述電磁鐵為往復(fù)推拉式電磁鐵，由螺栓固定于上支架上；所述導(dǎo)向支架由螺栓以一定傾斜角度固定安裝于抓捕機(jī)構(gòu)支座上；所述下閘塊由下閘塊前部、中部、尾部組成；下閘塊前部為長(zhǎng)方體閘塊，其高度尺寸比中部和尾部較大，以便與上閘塊良好夾持傳送帶；下閘塊中部有螺紋孔，與雙向螺紋絲杠下部配合；下閘塊尾部為燕尾形，與導(dǎo)向支架的燕尾形導(dǎo)軌相配合，下閘塊尾部中心為空心結(jié)構(gòu)，以減輕其重量；
[0009]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)、聯(lián)軸器和雙向螺紋絲杠組成；所述電機(jī)為帶有減速器的電機(jī)；所述電機(jī)與雙向螺紋絲杠之間通過聯(lián)軸器連接；所述雙向螺紋絲杠為在同一軸上加工兩種旋向螺紋的軸，所述兩種螺紋的螺距可相同也可以不同，以調(diào)節(jié)上下閘塊與傳送帶間的距離；所述雙向螺紋絲杠下部正旋向螺紋與下閘塊配合，上部反旋向螺紋與上閘塊套配合；
[0010]所述斷帶檢測(cè)系統(tǒng)主要由調(diào)節(jié)螺栓、檢測(cè)裝置支撐塊、強(qiáng)力彈簧、后滑塊、前滑塊、軸承支座、滾子軸、軸承和梯形導(dǎo)軌組成；所述檢測(cè)裝置支撐塊為檢測(cè)系統(tǒng)的支撐裝置，其末端固定安裝于傳送帶支架的首末兩端；所述調(diào)節(jié)螺栓安裝于后滑塊末端，用于調(diào)節(jié)和固定后滑塊的位置；所述強(qiáng)力彈簧安裝于后滑塊的前端；所述檢測(cè)裝置支撐塊內(nèi)部有梯形導(dǎo)軌，以便于前滑塊在其上滑動(dòng)；所述強(qiáng)力彈簧的前端深入前滑塊的末端盲孔中，保證彈簧受力的穩(wěn)定性；所述軸承支座安裝于前滑塊的前端，內(nèi)部裝有軸承，軸承支撐輥?zhàn)虞S的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011]所述控制系統(tǒng)是以PLC為核心的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括PLC、斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)、上下閘塊接近開關(guān)、上閘塊行程開關(guān)、上閘塊套行程開關(guān)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁鐵驅(qū)動(dòng)器組成；所述斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)安裝于斷帶信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的后滑塊末端；所述上下閘塊接近開關(guān)安裝于下閘塊前部；所述上閘塊行程開關(guān)安裝于上閘塊套內(nèi)部與上閘塊配合處；所述上閘塊套行程開關(guān)安裝于抓捕機(jī)構(gòu)支座上的上閘塊套的極限位置處；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁鐵驅(qū)動(dòng)器安裝于PLC控制柜中；
[0012]在PLC中寫入預(yù)設(shè)程序，開機(jī)時(shí)先對(duì)PLC進(jìn)行上電自檢和初始化，再進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)沒有斷帶信號(hào)輸入時(shí)，PLC控制抓捕系統(tǒng)保持當(dāng)前狀態(tài)；斷帶發(fā)生時(shí)斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)將信號(hào)輸入PLC, PLC控制發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)控制電磁鐵驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電磁鐵執(zhí)行推動(dòng)上閘塊向下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作；上閘塊碰觸到上閘塊行程開關(guān)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上下閘塊相向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其間距到達(dá)接近開關(guān)設(shè)置間距時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；卸下輸送帶上的物料，同時(shí)關(guān)閉報(bào)警器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，以便修理或更換輸送帶；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到上閘塊套碰觸上閘塊套行程開關(guān)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)；電磁鐵驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電磁鐵執(zhí)行拉動(dòng)上閘塊動(dòng)作；抓捕系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)，繼續(xù)檢測(cè)斷帶信號(hào)；PLC連接上位機(jī)，檢測(cè)各傳感器的狀態(tài)，處理后將輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)顯示出來(lái)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置的有益效果是:
[0014]1、自動(dòng)化程度高，本發(fā)明采斷帶保護(hù)裝置用PLC電氣控制，當(dāng)斷帶檢測(cè)裝置檢測(cè)到斷帶信號(hào)時(shí)，迅速將該信號(hào)輸送給PLC，PLC中預(yù)設(shè)程序啟動(dòng)相應(yīng)動(dòng)作，及時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)處理，速度快，自動(dòng)控制程度高；
[0015]2、準(zhǔn)確度提高，本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置的信號(hào)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且穩(wěn)定可靠，能夠精確檢測(cè)到斷帶信號(hào)的發(fā)生，還能避免誤操作帶來(lái)的停機(jī)，減少不必要的經(jīng)濟(jì)損失，電磁鐵控制上閘塊進(jìn)入上閘塊套中，PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)都是具有一定精度的傳動(dòng)，準(zhǔn)確度較高；
[0016]3、節(jié)省電能，低碳環(huán)保，本發(fā)明電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用一套電機(jī)系統(tǒng)控制上下閘塊的同時(shí)相向或相反運(yùn)動(dòng)，是一種先進(jìn)的傳動(dòng)方式，較其他方式節(jié)省大量電能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置一種實(shí)施例的總體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置一種實(shí)施例的抓捕系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置一種實(shí)施例(圖2中)的上閘塊機(jī)構(gòu)的A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置一種實(shí)施例的上閘塊與上閘塊套配合剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置一種實(shí)施例(圖2中)的抓捕機(jī)構(gòu)的B向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置一種實(shí)施例的上閘塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置一種實(shí)施例的上閘塊套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置一種實(shí)施例的下閘塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置一種實(shí)施例的斷帶檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置一種實(shí)施例(圖9中)斷帶檢測(cè)裝置的C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11是本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置一種實(shí)施例的控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及工作原理示意圖；
[0028]圖12是本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置一種實(shí)施例的控制系統(tǒng)流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖進(jìn)一步敘述本發(fā)明，具體實(shí)施例僅用于詳細(xì)描述本發(fā)明，不限制本申請(qǐng)權(quán)利要求的保護(hù)范圍。同時(shí)凡借鑒現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)生的不同【具體實(shí)施方式】均為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0030]本發(fā)明設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)的輸送帶或傳送帶斷帶保護(hù)裝置(簡(jiǎn)稱斷帶保護(hù)裝置，參見圖1-12)，采用模塊化設(shè)計(jì)，主要由托輥支撐系統(tǒng)1、抓捕系統(tǒng)2、斷帶檢測(cè)系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)4組成。抓捕系統(tǒng)2、斷帶檢測(cè)系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)4為本設(shè)計(jì)核心內(nèi)容；托輥支撐系統(tǒng)I為帶式輸送機(jī)本身已有的機(jī)構(gòu)，其用來(lái)支撐輸送機(jī)的輸送帶(參見圖1)；
[0031 ] 所述抓捕系統(tǒng)2由中心托輥機(jī)構(gòu)2.1、上閘塊機(jī)構(gòu)2.2、下閘塊2.3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2.5及支撐機(jī)構(gòu)2.6組成。
[0032]所述支撐機(jī)構(gòu)2.6由抓捕機(jī)構(gòu)底座2.6.1、中心托輥支座2.6.2、抓捕機(jī)構(gòu)支座2.6.3、導(dǎo)向支架2.6.4和上支架2.6.5組成；所述抓捕機(jī)構(gòu)底座2.6.1和中心托輥支座2.6.2與已有機(jī)構(gòu)類似(參見專利ZL200720041149.X);所述中心托輥支座2.6.2與抓捕機(jī)構(gòu)支座2.6.3的一端通過螺栓固定安裝于抓捕機(jī)構(gòu)底座2.6.1上；所述抓捕機(jī)構(gòu)支座2.6.3與抓捕機(jī)構(gòu)底座2.6.1傾斜適當(dāng)角度夾角，且夾角角度相同；所述抓捕機(jī)構(gòu)支座
2.6.3的另一端與直立支撐機(jī)構(gòu)固定連接；所述直立支撐機(jī)構(gòu)與抓捕機(jī)構(gòu)底座2.6.1垂直，另一端通過螺栓與抓捕機(jī)構(gòu)底座2.6.1固定；所述導(dǎo)向支架2.6.4內(nèi)部為燕尾形導(dǎo)軌2.6.4.1 ;所述導(dǎo)向支架2.6.4通過螺栓固定安裝于抓捕機(jī)構(gòu)支座2.6.3上；所述上支架2.6.5與導(dǎo)向支架2.6.4固定連接(參見圖2)。
[0033]所述上閘塊機(jī)構(gòu)2.2由電磁鐵2.2.1、圓導(dǎo)軌2.2.2、上閘塊2.2.3、上閘塊套2.2.4和燕尾形導(dǎo)向槽2.2.5組成(參見圖2、3);所述上閘塊2.2.3末端2.2.3.1為燕尾形，燕尾截面的中心有通孔2.2.3.2 (參見圖6);所述上閘塊前部2.2.3.3為矩形，中間矩形槽2.2.3.4，矩形槽末端為半圓形2.2.3.5，其尺寸較雙向螺紋絲杠2.5.3直徑稍大，所述圓導(dǎo)軌2.2.2置于上閘塊通孔2.2.3.2中，便于上閘塊2.2.3往復(fù)運(yùn)動(dòng)(參見圖3、5、6);所述上閘塊套2.2.4內(nèi)部2.2.4.3與上閘塊2.2.3配合，外部2.2.4.2與導(dǎo)向支架導(dǎo)軌2.6.4配合，螺紋孔2.2.4.1與雙向螺紋絲杠2.5.3上部配合，可隨著雙向螺紋絲杠2.5.3的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下滑動(dòng)(參見圖4、5、7);所述電磁鐵2.2.1為往復(fù)推拉式電磁鐵，由螺栓固定于上支架2.6.5上，當(dāng)電磁鐵2.2.1通電時(shí)吸引上閘塊2.2.3處于上支架2.6.5的上部，當(dāng)電磁鐵2.2.1失電時(shí)，上閘塊2.2.3靠自身重力沿著圓導(dǎo)軌2.2.2和燕尾形導(dǎo)向槽2.2.5向下滑動(dòng)至上閘塊套2.2.4中；(參見圖3)所述導(dǎo)向支架2.6.4由螺栓以一定傾斜角度固定安裝于抓捕機(jī)構(gòu)支座2.6.3上；所述下閘塊2.3由下閘塊前部2.3.1、中部2.3.2、尾部2.3.3組成；下閘塊前部2.3.1為長(zhǎng)方體閘塊，其高度尺寸比中部和尾部較大，以便與上閘塊良好夾持傳送帶；下閘塊中部2.3.2有螺紋孔2.3.5，與雙向螺紋絲杠2.5.3下部配合；下閘塊尾部2.3.3為燕尾形，與導(dǎo)向支架2.6.4的燕尾形導(dǎo)軌2.6.4.1相配合。為減輕其重量，本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置的下閘塊尾部中心設(shè)計(jì)為空心結(jié)構(gòu)2.3.4 (參見圖5、8)。
[0034]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.5由電機(jī)2.5.1、聯(lián)軸器2.5.2和雙向螺紋絲杠2.5.3組成；所述電機(jī)2.5.1為帶有減速器的電機(jī)；所述電機(jī)2.5.1與雙向螺紋絲杠2.5.3之間通過聯(lián)軸器2.5.2連接；所述雙向螺紋絲杠2.5.3為在同一軸上加工兩種旋向螺紋的軸，所述兩種螺紋的螺距可相同也可以不同，以調(diào)節(jié)上下閘塊與傳送帶間的距離；所述雙向螺紋絲杠2.5.3下部正旋向螺紋與下閘塊2.3配合，上部反旋向螺紋與上閘塊套2.2.4配合(參見圖
2、5)。
[0035]所述斷帶檢測(cè)系統(tǒng)3由調(diào)節(jié)螺栓3.1、檢測(cè)裝置支撐塊3.2、強(qiáng)力彈簧3.4、后滑塊
3.5、前滑塊3.6、軸承支座3.7、滾子軸3.8、軸承3.9和梯形導(dǎo)軌3.10組成(參見圖9);所述檢測(cè)裝置支撐塊3.2為檢測(cè)系統(tǒng)3的支撐裝置，其末端固定安裝于傳送帶支架的首末兩端(參見圖1);所述調(diào)節(jié)螺栓3.1安裝于后滑塊3.5末端，用于調(diào)節(jié)和固定后滑塊3.5的位置；所述強(qiáng)力彈簧3.4安裝于后滑塊3.5的前端；所述檢測(cè)裝置支撐塊3.2內(nèi)部有梯形導(dǎo)軌
3.10，以便于前滑塊3.6在其上滑動(dòng)(參見圖10);所述強(qiáng)力彈簧3.4的前端深入前滑塊3.6的末端盲孔中，保證彈簧受力的穩(wěn)定性；所述軸承支座3.7安裝于前滑塊3.6的前端，內(nèi)部裝有軸承3.9，軸承3.9支撐輥?zhàn)虞S3.8的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]所述控制系統(tǒng)4是以PLC為核心的控制系統(tǒng)(參考圖11)。所述控制系統(tǒng)4包括PLC、斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)4.1、上下閘塊接近開關(guān)4.2、上閘塊行程開關(guān)4.3、上閘塊套行程開關(guān)4.4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁鐵驅(qū)動(dòng)器；所述斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)4.1安裝于斷帶信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)3的后滑塊3.5末端；所述上下閘塊接近開關(guān)4.2安裝于下閘塊前部2.3.1 ;所述上閘塊行程開關(guān)4.3安裝于上閘塊套2.2.4內(nèi)部2.2.4.3與上閘塊2.2.3配合處；所述上閘塊套行程開關(guān)4.4安裝于抓捕機(jī)構(gòu)支座2.6.3上的上閘塊套2.2.4的極限位置處；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁鐵驅(qū)動(dòng)器安裝于PLC控制柜中。[0037]在控制系統(tǒng)PLC中寫入預(yù)設(shè)程序(參考圖12)，開機(jī)時(shí)先對(duì)PLC進(jìn)行上電自檢和初始化，再進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)沒有斷帶信號(hào)輸入時(shí)，PLC控制抓捕系統(tǒng)2保持當(dāng)前狀態(tài)；斷帶發(fā)生時(shí)斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)4.1將信號(hào)輸入PLC，PLC控制發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)控制電磁鐵驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電磁鐵2.2.1執(zhí)行推動(dòng)上閘塊2.2.3向下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作；上閘塊2.2.3碰觸到上閘塊行程開關(guān)4.3時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.5.1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上下閘塊2.2.3,2.3相向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其間距到達(dá)接近開關(guān)4.2設(shè)置間距時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.5.1停止轉(zhuǎn)動(dòng)；卸下輸送帶上的物料，同時(shí)關(guān)閉報(bào)警器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.5.1反轉(zhuǎn)，以便修理或更換輸送帶；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到上閘塊套2.2.4碰觸上閘塊套行程開關(guān)4.4時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.5.1停轉(zhuǎn)；電磁鐵驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電磁鐵執(zhí)行拉動(dòng)上閘塊2.2.3動(dòng)作；抓捕系統(tǒng)2恢復(fù)初始狀態(tài)，繼續(xù)檢測(cè)有無(wú)斷帶信號(hào)；PLC連接上位機(jī)，檢測(cè)各傳感器的狀態(tài)，處理后將輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)顯示出來(lái)。
[0038]本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置的工作原理及過程如下:
[0039]當(dāng)傳送帶正常運(yùn)行時(shí)，滾子軸3.8受到傳送帶的壓力而壓縮強(qiáng)力彈簧3.4，斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)4.1檢測(cè)到前滑塊3.6位置信號(hào)為正常，故抓捕機(jī)構(gòu)2保持該狀態(tài)，保證傳送帶的正常運(yùn)行；
[0040]當(dāng)斷帶事故發(fā)生時(shí)，傳送帶對(duì)滾子軸3.8的力減弱或消失，前滑塊3.6和滾子軸
3.8在強(qiáng)力彈簧3.4的推力下沿梯形導(dǎo)軌3.10向前滑動(dòng)，斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)4.1檢測(cè)到前滑塊3.6的位置變化后向控制系統(tǒng)4發(fā)出斷帶信號(hào)；
[0041]控制系統(tǒng)4接收到斷帶信號(hào)后，PLC控制上支架2.6.5上的電磁鐵2.2.1推動(dòng)上閘塊2.2.3沿著圓導(dǎo)軌2.2.2和燕尾形導(dǎo)向槽2.2.5向下滑動(dòng)，進(jìn)入上閘塊套2.2.4中(參見圖3、4)碰觸上閘塊行程開關(guān)4.3，隨后PLC控制電機(jī)2.5.1轉(zhuǎn)動(dòng)，在聯(lián)軸器2.5.2的連接下，雙向螺紋絲杠2.5.3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上閘塊套2.2.4和下閘塊2.3同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)(參見圖5)，快速將斷裂的傳送帶夾緊，阻止其下滑運(yùn)動(dòng)。
[0042]為避免擠壓輸送帶造成二次斷裂，本發(fā)明斷帶保護(hù)裝置的進(jìn)一步特征是:在上閘塊套2.2.4和下閘塊2.3之間設(shè)有上、下閘塊接近開關(guān)4.2。當(dāng)夾緊斷帶，上閘塊套2.2.4和下閘塊2.3的距離在設(shè)定距離之內(nèi)時(shí)，上下閘塊接近開關(guān)4.2向PLC發(fā)出信號(hào)，控制電機(jī)
2.5.1停轉(zhuǎn)，工作人員進(jìn)行事故處理，卸載輸送帶上的物料。
[0043]輸送帶上的物料卸載完畢后，手動(dòng)向控制系統(tǒng)4輸入一個(gè)復(fù)位開關(guān)信號(hào)，PLC控制電機(jī)2.5.1反轉(zhuǎn)，使得上、下閘塊2.2.3、2.3返回，同時(shí)修理或更換輸送帶；上閘塊套2.2.4回到初始位置時(shí)，碰觸上閘塊套行程開關(guān)4.4,PLC控制電機(jī)2.5.1停轉(zhuǎn)，控制電磁鐵2.2.1拉動(dòng)上閘塊2.2.3沿著圓導(dǎo)軌2.2.2和燕尾形導(dǎo)向槽2.2.5向上運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)；所述斷帶保護(hù)裝置抓捕系統(tǒng)2返回到初始狀態(tài)。
[0044]傳送帶修理完畢，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在傳送帶的壓力下，斷帶檢測(cè)系統(tǒng)3的前、后滑塊
3.6,3.5壓縮強(qiáng)力彈簧3.4，其間距變小，斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)4.1檢測(cè)到輸送帶為正常工作；控制系統(tǒng)4繼續(xù)監(jiān)控傳送帶的運(yùn)行狀況。
[0045]很顯然，一方面本發(fā)明輸送帶斷帶保護(hù)裝置可專用于帶式輸送機(jī)上，以提高其工作效率和安全性；另一方面本發(fā)明輸送帶斷帶保護(hù)裝置雖專為帶式輸送機(jī)的輸送帶斷帶而設(shè)計(jì)，但它完全適用于其他有類似有輸送帶或傳送帶的機(jī)器設(shè)備上。
[0046]本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶式輸送機(jī)的輸送帶斷帶保護(hù)裝置，該斷帶保護(hù)裝置主要由托輥支撐系統(tǒng)、抓捕系統(tǒng)、斷帶檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，其特征在于所述抓捕系統(tǒng)主要由中心托輥機(jī)構(gòu)、上閘塊機(jī)構(gòu)、下閘塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及支撐機(jī)構(gòu)組成； 所述支撐機(jī)構(gòu)由抓捕機(jī)構(gòu)底座、中心托輥支座、抓捕機(jī)構(gòu)支座、導(dǎo)向支架和上支架組成；所述中心托輥支座與抓捕機(jī)構(gòu)支座的一端通過螺栓固定安裝于抓捕機(jī)構(gòu)底座上；所述抓捕機(jī)構(gòu)支座與抓捕機(jī)構(gòu)底座傾斜適當(dāng)夾角，且角度相同；抓捕機(jī)構(gòu)支座的另一端與直立支撐機(jī)構(gòu)固定連接；所述直立支撐機(jī)構(gòu)與抓捕機(jī)構(gòu)底座垂直，另一端通過螺栓與抓捕機(jī)構(gòu)底座固定；所述導(dǎo)向支架內(nèi)部為燕尾形導(dǎo)軌；所述導(dǎo)向支架通過螺栓固定安裝于抓捕機(jī)構(gòu)支座上；所述上支架與導(dǎo)向支架固定連接； 所述上閘塊機(jī)構(gòu)主要由電磁鐵、圓導(dǎo)軌、上閘塊、上閘塊套和燕尾形導(dǎo)向槽組成；所述上閘塊末端為燕尾形，燕尾截面的中心有通孔；上閘塊前部為矩形，中間矩形槽，矩形槽末端為半圓形，其尺寸較雙向螺紋絲杠直徑稍大，所述圓導(dǎo)軌置于上閘塊的通孔中；所述上閘塊套內(nèi)部與上閘塊配合，外部與導(dǎo)向支架導(dǎo)軌配合；所述電磁鐵為往復(fù)推拉式電磁鐵，由螺栓固定于上支架上；所述導(dǎo)向支架由螺栓以一定傾斜角度固定安裝于抓捕機(jī)構(gòu)支座上；所述下閘塊的前部為長(zhǎng)方體，其高度尺寸比下閘塊的中部和尾部略大；下閘塊的中部有螺紋孔，可與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的雙向螺紋絲杠下部配合；下閘塊尾部為燕尾形，與導(dǎo)向支架的燕尾形導(dǎo)軌相配合； 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)、聯(lián)軸器和雙向螺紋絲杠組成；所述電機(jī)帶有減速器；電機(jī)與雙向螺紋絲杠之間通過聯(lián)軸器連接；所述雙向螺紋絲杠為在同一軸上加工兩種旋向螺紋的軸，兩種螺紋的螺距可相同也可以不同，以調(diào)節(jié)上下閘塊與傳送帶間的距離；雙向螺紋絲杠下部的正旋向螺紋與下閘塊配合，上部的反旋向螺紋與上閘塊套配合； 所述斷帶檢測(cè)系統(tǒng)主要由調(diào)節(jié)螺栓、檢測(cè)裝置支撐塊、強(qiáng)力彈簧、后滑塊、前滑塊、軸承支座、滾子軸、軸承和梯形導(dǎo)軌組成；所述檢測(cè)裝置支撐塊為檢測(cè)系統(tǒng)的支撐裝置，其末端固定安裝于傳送帶支架的首末兩端；調(diào)節(jié)螺栓安裝于后滑塊末端，用于調(diào)節(jié)和固定后滑塊的位置；強(qiáng)力彈簧安 裝于后滑塊的前端；所述檢測(cè)裝置支撐塊內(nèi)部有梯形導(dǎo)軌，以便于前滑塊在其上滑動(dòng)；所述 強(qiáng)力彈簧的前端深入前滑塊的末端盲孔中；軸承支座安裝于前滑塊的前端，內(nèi)部裝有軸承，軸承支撐輥?zhàn)虞S的轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述控制系統(tǒng)是以PLC為核心的控制系統(tǒng)，包括PLC、斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)、上、下閘塊接近開關(guān)、上閘塊行程開關(guān)、上閘塊套行程開關(guān)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁鐵驅(qū)動(dòng)器；所述斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)安裝于斷帶信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的后滑塊末端；上、下閘塊接近開關(guān)安裝于下閘塊前部；上閘塊行程開關(guān)安裝于上閘塊套內(nèi)部與上閘塊配合處；上閘塊套行程開關(guān)安裝于抓捕機(jī)構(gòu)支座上的上閘塊套的極限位置處；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁鐵驅(qū)動(dòng)器安裝于PLC控制柜中； 在控制系統(tǒng)PLC中寫入預(yù)設(shè)程序:開機(jī)時(shí)，先對(duì)PLC進(jìn)行上電自檢和初始化，再進(jìn)入工作狀態(tài)；當(dāng)沒有斷帶信號(hào)輸入時(shí)，PLC控制抓捕系統(tǒng)保持當(dāng)前狀態(tài)；斷帶發(fā)生時(shí)，斷帶信號(hào)檢測(cè)接近開關(guān)將信號(hào)輸入PLC，PLC控制發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)控制電磁鐵驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電磁鐵執(zhí)行推動(dòng)上閘塊向下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作；上閘塊碰觸到上閘塊行程開關(guān)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上下閘塊相向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其間距到達(dá)接近開關(guān)設(shè)置間距時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；卸下輸送帶上的物料，同時(shí)關(guān)閉報(bào)警器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，以便修理或更換輸送帶；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到上閘塊套碰觸上閘塊套行程開關(guān)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)；電磁鐵驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電磁鐵執(zhí)行拉動(dòng)上閘塊動(dòng)作；抓捕系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)，繼續(xù)檢測(cè)斷帶信號(hào)；PLC連接上位機(jī)，檢測(cè)各傳感器的狀態(tài)，處理后將輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)顯示出來(lái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶式輸送機(jī)的輸送帶斷帶保護(hù)裝置，其特征在于所述下閘塊尾部中心為空心結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶式輸送機(jī)的輸送帶斷帶保護(hù)裝置，其特征在于在所述上閘塊套和下閘塊之間設(shè)有上、下閘塊接近開關(guān)。
4.一種帶式輸送機(jī)，其特征在于該輸送機(jī)安裝有權(quán)利要求1、2或3所述的帶式輸送機(jī)的輸送帶斷帶保護(hù)裝置。`
【文檔編號(hào)】B65G43/06GK103662732SQ201310742734
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】張建輝, 韓波, 梁瑞, 雷春光, 檀潤(rùn)華, 王堯, 馬福有, 耿世均 申請(qǐng)人:河北工業(yè)大學(xué)