專利名稱：用于煙絲箱的加去蓋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及卷煙生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于煙絲箱的加去蓋裝置。
背景技術(shù)：
煙絲是煙葉經(jīng)過加工后形成，根據(jù)產(chǎn)地不同，煙的味道也有很大的不同.成品卷煙的煙絲主要由葉絲、梗絲和薄片煙絲等成分組成。不同品種不同牌號的卷煙使用不同種類的煙絲，在卷煙生產(chǎn)加工領(lǐng)域中，需要對煙絲進(jìn)行貯藏。申請公布號為CN102715651A的中國發(fā)明公開了一種利用集裝箱式儲柜儲存煙葉煙絲的方法，在制絲線和高架庫之間鋪設(shè)軌道，軌道上設(shè)置物流車，集裝箱式儲柜放置于物流車上，物流車帶動集裝箱式儲柜到達(dá)制絲線后，將施加香糖料后的煙葉煙絲放入集裝箱式儲柜中，然后進(jìn)行密封，再通過物流車將集裝箱式儲柜運(yùn)載到高架庫進(jìn)行儲存。利用煙絲箱儲藏?zé)熃z，更加靈活，在需要更換卷煙品種時，可以迅速快速更換。為了避免異物掉落入煙絲箱，煙絲吸潮與串味，需要對煙絲箱加箱蓋，使用煙絲時，又需要對煙絲箱進(jìn)行去箱蓋?，F(xiàn)有技術(shù)中，對煙絲箱的加去箱蓋操作，分別使用不同的輸送線進(jìn)行，為了保證加去蓋操作的連續(xù)性，通常需要設(shè)置較長的箱蓋緩存線，為了使煙絲箱的加去蓋操作流程更簡單，可以將煙絲箱的加去箱蓋操作在同一區(qū)域內(nèi)完成，即將需要加箱蓋或去箱蓋的煙絲箱均置于中轉(zhuǎn)傳送軌上，而煙絲箱蓋則都放置在緩存臺，加箱蓋時，將煙絲箱蓋從緩存臺運(yùn)送至中轉(zhuǎn)傳送軌的煙絲箱上，去箱蓋時，將煙絲箱蓋從中轉(zhuǎn)傳送軌的煙絲箱上轉(zhuǎn)移至緩存臺，因此，需要提供一種加去蓋裝置，完成中轉(zhuǎn)傳送軌和緩存臺之間煙絲箱蓋的傳遞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種用于煙絲箱的加去蓋裝置，可以實(shí)現(xiàn)煙絲箱蓋在中轉(zhuǎn)傳送軌上的煙絲箱以及緩存臺之間的傳遞，提高煙絲箱的加去蓋效率。一種用于煙絲箱的加去蓋裝置，包括用于放置煙絲箱的中轉(zhuǎn)傳送軌、用于放置煙絲箱蓋的緩存臺，以及跨設(shè)在所述中轉(zhuǎn)傳送軌和緩存臺上方的龍門架，還包括:與所述龍門架滑動配合的移動座；安裝在所述移動座上的機(jī)械臂；與所述機(jī)械臂的擺動端轉(zhuǎn)動連接的支撐框；設(shè)置在所述支撐框四角的伸縮夾板；布置在所述支撐框底面用于吸附煙絲箱蓋的真空吸盤。需要拾取煙絲箱蓋時，所述機(jī)械臂沿龍門架滑動至煙絲箱蓋上方，所述機(jī)械臂的擺動端高速下降，距離煙絲箱蓋上方一定距離后，打開伸縮夾板，真空吸盤打開吹氣功能，吹掃吸盤，確保真空吸盤位置無灰塵，能夠吸取煙絲箱蓋，機(jī)械臂的擺動端繼續(xù)低速下降，真空吸盤接觸并吸取煙絲箱蓋，真空吸盤的真空度到達(dá)設(shè)定值后，機(jī)械臂提升煙絲箱蓋到一定高度，伸縮夾板夾持煙絲箱蓋，真空吸盤破壞真空釋放煙絲箱蓋，伸縮夾板對煙絲箱蓋位置進(jìn)行調(diào)整，真空吸盤再次建立真空，完成對煙絲箱蓋的拾?。会尫艧熃z箱蓋時，機(jī)械臂沿龍門架滑動至合適位置，伸縮夾板以及真空吸盤釋放煙絲箱蓋。煙絲箱蓋的拾取以及釋放操作在中轉(zhuǎn)傳送軌上的煙絲箱上方以及緩存臺的煙絲箱蓋的上方均可進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)煙絲箱蓋在中轉(zhuǎn)傳送軌上的煙絲箱和緩存臺之間的傳遞。作為優(yōu)選，所述伸縮夾板為四個且通過傳動部件相互聯(lián)動，所述支撐框上設(shè)有用于驅(qū)動伸縮夾板的驅(qū)動氣缸。驅(qū)動氣缸驅(qū)動相互連動的四個伸縮夾板共同動作，完成對箱蓋的夾持，對箱蓋施以均勻的夾持力，避免箱蓋在夾持過程中出現(xiàn)傾斜。傳動部件可以采用現(xiàn)有技術(shù)，例如通過若干相互連接的連桿實(shí)現(xiàn)。作為優(yōu)選，所述支撐框?yàn)榫匦?。所述支撐框?yàn)榫匦?，矩形的支撐框?nèi)設(shè)有加強(qiáng)桿，用于保持支撐框的形狀，所述機(jī)械臂的擺動端轉(zhuǎn)動連接在支撐框中心部位的加強(qiáng)桿上。機(jī)械臂移動時，帶動支撐框移動，在拾取煙絲箱蓋時，支撐框可以相對機(jī)械臂的擺動端轉(zhuǎn)動，便于支撐框調(diào)整位置與煙絲箱蓋相配合。作為優(yōu)選，所述真空吸盤為4 8個。真空吸盤用于吸取煙絲箱蓋，真空吸盤的數(shù)目越多，對于煙絲箱蓋的吸取力就越強(qiáng)，可以保證煙絲箱蓋在隨移動座運(yùn)動的過程中，不容易掉落，使加去蓋裝置運(yùn)行穩(wěn)定。作為優(yōu)選，所述真空吸盤平均分布在支撐框的四個邊上。真空吸盤平均分布在支撐框的四個邊上，真空吸盤吸取煙絲箱蓋時，煙絲箱蓋受力均勻，使煙絲箱在隨支撐框移動的過程中，保持平穩(wěn)，不易傾斜掉落。作為優(yōu)選，每塊伸縮夾板由兩塊相互垂直的調(diào)整板構(gòu)成，兩塊調(diào)整板分別與煙絲箱蓋的頂面和側(cè)面相配合。伸縮夾板夾持煙絲箱蓋時，每個伸縮夾板的兩塊調(diào)整板分別與煙絲箱蓋的頂面和側(cè)面相配合，可同時從水平和垂直兩個方向調(diào)整煙絲箱蓋的位置，使煙絲箱蓋與煙絲箱配合良好。本實(shí)用新型用于煙絲箱的加去蓋裝置，能夠在中轉(zhuǎn)傳送軌上的煙絲箱以及緩存臺之間傳遞煙絲箱蓋，大大提高煙絲箱加去蓋的自動化水平，提高卷煙生產(chǎn)的效率。

圖1為本實(shí)用新型用于煙絲箱的加去蓋裝置示意圖；圖2為本實(shí)用新型用于煙絲箱的加去蓋裝置支撐框部位示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型用于煙絲箱的加去蓋裝置做詳細(xì)描述。如圖1所示，一種用于煙絲箱9的加去蓋裝置，包括用于放置煙絲箱9的中轉(zhuǎn)傳送軌10、用于放置煙絲箱蓋7的緩存臺8、跨設(shè)在中轉(zhuǎn)傳送軌10和緩存臺8上方的龍門架2、與龍門架2滑動配合的移動座1、安裝在移動座I上的機(jī)械臂3、與機(jī)械臂3的擺動端轉(zhuǎn)動連接的支撐框4、設(shè)置在支撐框4四角的伸縮夾板6以及布置在支撐框4底面用于吸附煙絲箱蓋7的真空吸盤5。如圖2所示，支撐框4為矩形，支撐框4內(nèi)設(shè)有用于保持支撐框4形狀的加強(qiáng)桿，加強(qiáng)桿上固定有安裝座12，機(jī)械臂3的擺動端轉(zhuǎn)動連接在安裝座12上。伸縮夾板6為四個且通過傳動部件相互聯(lián)動，支撐框4上設(shè)有用于驅(qū)動伸縮夾板6的驅(qū)動氣缸11。驅(qū)動氣缸11驅(qū)動四個伸縮夾板6共同動作，完成對煙絲箱蓋7的夾持。真空吸盤5為8個，平均分布在支撐框4的四個邊上。8個真空吸盤5可以保證煙絲箱蓋7在隨移動座I運(yùn)動的過程中，不容易掉落，使加去蓋裝置運(yùn)行穩(wěn)定。每塊伸縮夾板6由兩塊相互垂直的調(diào)整板構(gòu)成，兩塊調(diào)整板分別與煙絲箱蓋7的頂面和側(cè)面相配合。伸縮夾板6夾持煙絲箱蓋7時，每個伸縮夾板6的兩塊調(diào)整板分別與煙絲箱蓋7的頂面和側(cè)面相配合，可同時從水平和垂直兩個方向調(diào)整煙絲箱蓋7的位置，使煙絲箱蓋7與煙絲箱9配合良好。本實(shí)用新型用于煙絲箱的加去蓋裝置工作時，移動座I沿龍門架2滑動至煙絲箱蓋7上方，固定在移動座I底端的機(jī)械臂3高速下降，距離煙絲箱蓋7上方一定距離后，打開伸縮夾板6，真空吸盤5打開吹氣功能，吹掃吸盤，確保真空吸盤5位置無灰塵，能夠吸取煙絲箱蓋7，機(jī)械臂3繼續(xù)低速下降，真空吸盤5接觸并吸取煙絲箱蓋7，真空吸盤5的真空度到達(dá)設(shè)定值后，機(jī)械臂3提升煙絲箱蓋7到一定高度，伸縮夾板6夾持煙絲箱蓋7，真空吸盤5破壞真空釋放煙絲箱蓋7，伸縮夾板6對煙絲箱蓋7位置進(jìn)行調(diào)整，真空吸盤5再次建立真空，完成對煙絲箱蓋7的拾取；釋放煙絲箱蓋7時，機(jī)械臂3沿龍門架2滑動至合適位置，伸縮夾板6以及真空吸盤5釋放煙絲箱蓋7。
權(quán)利要求1.一種用于煙絲箱的加去蓋裝置，包括用于放置煙絲箱的中轉(zhuǎn)傳送軌、用于放置煙絲箱蓋的緩存臺，以及跨設(shè)在所述中轉(zhuǎn)傳送軌和緩存臺上方的龍門架，其特征在于，還包括: 與所述龍門架滑動配合的移動座； 安裝在所述移動座上的機(jī)械臂； 與所述機(jī)械臂的擺動端轉(zhuǎn)動連接的支撐框； 設(shè)置在所述支撐框四角的伸縮夾板； 布置在所述支撐框底面用于吸附煙絲箱蓋的真空吸盤。
2.如權(quán)利要求1所述的用于煙絲箱的加去蓋裝置，其特征在于，所述伸縮夾板為四個且通過傳動部件相互聯(lián)動，所述支撐框上設(shè)有用于驅(qū)動伸縮夾板的驅(qū)動氣缸。
3.如權(quán)利要求2所述的用于煙絲箱的加去蓋裝置，其特征在于，所述支撐框?yàn)榫匦巍?br> 4.如權(quán)利要求3所述的用于煙絲箱的加去蓋裝置，其特征在于，所述真空吸盤為4 8個。
5.如權(quán)利要求4所述的用于煙絲箱的加去蓋裝置，其特征在于，所述真空吸盤平均分布在支撐框的四個邊上。
6.如權(quán)利要求5所述的用于煙絲箱的加去蓋裝置，其特征在于，每塊伸縮夾板由兩塊相互垂直的調(diào)整板構(gòu)成，兩塊調(diào)整板分別與煙絲箱蓋的頂面和側(cè)面相配合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于煙絲箱的加去蓋裝置，包括用于放置煙絲箱的中轉(zhuǎn)傳送軌、用于放置煙絲箱蓋的緩存臺，以及跨設(shè)在所述中轉(zhuǎn)傳送軌和緩存臺上方的龍門架，還包括與所述龍門架滑動配合的移動座；安裝在所述移動座上的機(jī)械臂；與所述機(jī)械臂的擺動端轉(zhuǎn)動連接的支撐框；設(shè)置在所述支撐框四角的伸縮夾板；布置在所述支撐框底面用于吸附煙絲箱蓋的真空吸盤。本實(shí)用新型用于煙絲箱的加去蓋裝置，能夠在中轉(zhuǎn)傳送軌上的煙絲箱以及緩存臺之間傳遞煙絲箱蓋，大大提高煙絲箱加去蓋的自動化水平，提高卷煙生產(chǎn)的效率。
文檔編號B65G47/91GK203021019SQ20132000555
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者章強(qiáng), 郭妙貞, 樂歡, 王毓敏, 潘佰林, 裘樨盈 申請人:浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司