專利名稱：自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煙草生產(chǎn)企業(yè)的煙包密集存儲設(shè)備及儲存方法，即密集型的片煙配方庫及其控制方法，應(yīng)用于制絲車間前端的煙包投料區(qū)域。
背景技術(shù)：
目前，煙草生產(chǎn)企業(yè)的投料區(qū)域的大型煙包單元存儲模式，有以下幾種模式:一是臨時(shí)堆放于地的模式，二是巷道堆垛機(jī)高架庫的模式，三是貫通式貨架存儲模式。這三種模式，各有其不足之處。臨時(shí)堆放的模式，其存儲規(guī)格、牌號較少，無法滿足小批量訂單，多規(guī)格牌號的生產(chǎn)需求；受到煙包箱硬度，煙葉密度等限制，堆放層數(shù)受限，空間利用程度低，存儲量少；并且信息化程度低，無法及時(shí)、準(zhǔn)確的提供每個(gè)煙包的各種數(shù)據(jù)，如等級、產(chǎn)地、年份、重量、存儲時(shí)間、投料時(shí)間、配方順序等，無法滿足批次質(zhì)量管理的需要；而且是采用人工叉車出入庫模式，人工投料作業(yè)量大，投料現(xiàn)場混亂，管理不便，如果一個(gè)區(qū)域同時(shí)有兩條制絲線進(jìn)行作業(yè)，還存在混牌風(fēng)險(xiǎn)。巷道堆垛機(jī)高架庫的模式，具有存儲作業(yè)方便靈活，存取順序不受限制等優(yōu)點(diǎn)，但其前期投資大，后期維護(hù)成本高，能耗高；每兩排貨架至少留一個(gè)作業(yè)巷道，煙包存儲稀疏，倉庫空間利用率較低。貫通式貨架存儲模式，可以實(shí)現(xiàn)密集倉儲，提高倉庫空間利用率，但其自動化程度不完全，還需人工進(jìn)行出庫作業(yè)，作業(yè)量大，投料現(xiàn)場混亂；其信息化程度低，只具備煙包存儲功能，不能對倉儲煙包實(shí)行信息化管理，也無法滿足批次質(zhì)量管理的需要；而且貨架高度受限，如果庫區(qū)過高，高處的空間無法利用，過高的貨架對作業(yè)人員還存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有片煙配方庫存儲技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合了巷道堆垛機(jī)高架庫模式自動化程度高和貫通式貨架存儲模式存儲能力高的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了片煙煙包密集存儲和自動化出入庫，且投資少，能耗低。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括有由倉儲管理控制系統(tǒng)控制的入庫系統(tǒng)、重力式貨架、出庫投料系統(tǒng)和入、出庫堆垛機(jī)；于入庫系統(tǒng)和重力式貨架之間設(shè)置的供入庫堆垛機(jī)運(yùn)行的入庫堆垛機(jī)巷道，于出庫投料系統(tǒng)和重力式貨架之間設(shè)置有供出庫堆垛機(jī)運(yùn)行的出庫堆垛機(jī)巷道；所述的入庫系統(tǒng)包括一與入庫堆垛機(jī)對接的入庫輸送線；出庫投料系統(tǒng)包括一與出庫堆垛機(jī)對接的煙包投料順序整理緩存區(qū)，該煙包投料順序整理緩存區(qū)通過一投料輸送線連接解包機(jī)；重力式貨架設(shè)置有多條具有多個(gè)貨位的通道，入、出庫堆垛機(jī)分別對接通道的進(jìn)貨端和出貨端。進(jìn)一步的，所述重力式貨架的通道內(nèi)設(shè)置無動力輥筒式軌道，該軌道具有坡度，使通道的進(jìn)貨端高于出貨端。進(jìn)一步的，于軌道上設(shè)置有煙包的分離阻擋器。進(jìn)一步的，在片煙煙包入庫前，倉儲管理控制系統(tǒng)先接收上位系統(tǒng)發(fā)送的送貨單，再根據(jù)配方將重力式貨架的空貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配，且重力式貨架的一個(gè)通道只能放置同一個(gè)配方的片煙煙包。進(jìn)一步的，在片煙煙包開始入庫作業(yè)時(shí)，倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)其創(chuàng)建的上架單的順序入庫。進(jìn)一步的，在準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)發(fā)送的出庫單創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，并遵循先進(jìn)先出順序。進(jìn)一步的，出庫片煙煙包在出庫后先在煙包投料順序整理緩存區(qū)上按配方順序進(jìn)行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線，到達(dá)解包機(jī)進(jìn)行解包后的煙葉投料。本實(shí)用新型較之現(xiàn)有技術(shù)中的煙包投料前臨時(shí)堆放模式或巷道堆垛機(jī)高架庫的模式，具有以下優(yōu)點(diǎn):采用密集存儲方式，大幅提高煙包單位面積的庫容量，節(jié)約了大量用地，投資少，能耗低；自動化程度高，提高煙包的出入庫生產(chǎn)能力，并實(shí)現(xiàn)片煙煙包的高效率自動存取，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度；信息化程度高，能提高煙包的管理水平，有效的管理作業(yè)現(xiàn)場，便于實(shí)現(xiàn)任意倉儲，滿足小批量訂單，多規(guī)格牌號的生產(chǎn)需求，并便于煙包清點(diǎn)、盤庫和信息追溯。說明書附圖[0014]附


圖1為自動化重力式片煙配方庫示意圖；附圖2為重力式貨架存儲煙包的示意圖。其中，I是入庫站臺，2是讀碼器，3是煙包外形檢測器，4是異常煙包處理站臺，5是LED顯示屏，6是入庫堆垛機(jī)巷道，7是重力式貨架，8是出庫堆垛機(jī)巷道，9是投料輸送線，10是解包機(jī)，11是煙包投料順序整理緩存區(qū)，12是出庫堆垛機(jī)，13是片煙煙包，14是重力式貨架的某條通道，15是入庫堆垛機(jī)，16是投料區(qū)域，17是煙包分離阻擋器。
具體實(shí)施方式
目前煙草工業(yè)企業(yè)制絲車間生產(chǎn)線的最前端為投料區(qū)域16，卷煙生產(chǎn)的前端工序?yàn)樵牧辖M織，主要為煙葉準(zhǔn)備、配料準(zhǔn)備等。煙葉準(zhǔn)備按以下流程:生產(chǎn)管理部先按生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)本階段的投料配方，物流部組織將配方中的各個(gè)等級的煙包從不同煙葉醇化庫運(yùn)輸匯總至投料區(qū)域16臨時(shí)存儲，最后制絲車間根據(jù)接收到的生產(chǎn)計(jì)劃按配方的煙包投料順序把煙包放置于煙包緩存線上排隊(duì)等候投料，如此完成了煙葉的準(zhǔn)備工作。如
圖1所示，本實(shí)用新型自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)包括有由倉儲管理控制系統(tǒng)控制的入庫系統(tǒng)、重力式貨架7、出庫投料系統(tǒng)和入、出庫堆垛機(jī)15、12。于入庫系統(tǒng)的入庫輸送線18和重力式貨架7之間設(shè)置的供入庫堆垛機(jī)15運(yùn)行的入庫堆垛機(jī)巷道6，于出庫投料系統(tǒng)的煙包投料順序整理緩存區(qū)11和重力式貨架7之間設(shè)置有供出庫堆垛機(jī)12運(yùn)行的出庫堆垛機(jī)巷道8。所述入庫系統(tǒng)包括有一與入庫堆垛機(jī)15對接的入庫輸送線18，該入庫輸送線18連接入庫站臺1，于該入庫輸送線18的兩側(cè)設(shè)置有讀碼器2、煙包外形檢測器3和異常煙包處理站臺4。所述的出庫投料系統(tǒng)包括一與出庫堆垛機(jī)12對接的煙包投料順序整理緩存區(qū)11，該煙包投料順序整理緩存區(qū)11通過一投料輸送線9連接一解包機(jī)10。如圖2所示，所述重力式貨架7設(shè)置有多條具有多個(gè)貨位的通道14，通道14內(nèi)設(shè)置無動力輥筒式軌道141，該軌道141具有2-6°傾斜的坡度，使通道14的進(jìn)貨端高于出貨端。入、出庫堆垛機(jī)15、12分別對接通道14的進(jìn)貨端和出貨端。于軌道141上還設(shè)置有煙包的分離阻擋器17，該分離阻擋器17利用相鄰兩個(gè)煙包的速度差，適時(shí)彈出來間隔兩個(gè)煙包，起到分離阻攔煙包的作用。在片煙煙包13入庫前，倉儲管理控制系統(tǒng)先接收上位系統(tǒng)發(fā)送的送貨單，明確即將入庫的片煙煙包13的信息。再根據(jù)配方將重力式貨架的空貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配，且重力式貨架7的一個(gè)通道14只能放置同一個(gè)配方的片煙煙包。一般而言，一個(gè)配方約有十至三十個(gè)不同等級的煙包，視重力式貨架7的一個(gè)通道14的貨位的多少，一個(gè)配方的片煙煙包需要占據(jù)一個(gè)至幾個(gè)通道14。當(dāng)片煙煙包13運(yùn)輸至投料區(qū)域16時(shí)，在片煙煙包13開始卸車并進(jìn)行片煙煙包13入庫作業(yè)時(shí)，倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)其創(chuàng)建的上架單的順序?qū)⑵瑹煙煱?3依次入庫。片煙煙包13的入庫順序可以是隨機(jī)的。入庫順序是隨機(jī)的是根據(jù)實(shí)際情況制定的入庫策略，這個(gè)涉及到倉庫調(diào)配問題，每天所入庫的幾百個(gè)片煙煙包是從遠(yuǎn)方不同的倉庫(比如同安倉庫、東孚倉庫、機(jī)場倉庫)來到投料場的，最理想的狀態(tài)是按順序到現(xiàn)場，但實(shí)際上由于調(diào)配、交通的問題，只能保證今天幾百個(gè)煙包會到現(xiàn)場。為了節(jié)約時(shí)間，提高效率，裝載煙包的卡車到現(xiàn)場會立刻卸車，然后煙包上架，但無法保證這幾百個(gè)煙包按順序到現(xiàn)場，按順序上架。即片煙煙包13并不需要等同一配方的片煙煙包13全部入庫后，才能進(jìn)行下一配方的片煙煙包13入庫。可以多配方，亂序入庫。人工夾抱單個(gè)片煙煙包13到入庫站臺1，然后經(jīng)過讀碼器2將片煙煙包13信息讀 出并顯示于LED顯示屏5，以供操作員進(jìn)行信息核對。煙包再經(jīng)過煙包外形檢測器3進(jìn)行外形檢測，如檢測出煙包外形不合格，將不合格煙包送至異常處理站臺4進(jìn)行處理后再入庫。外形合格的煙包在入庫輸送線18上繼續(xù)前行，至與入庫堆垛機(jī)巷道6的對接口，被入庫堆垛機(jī)15接收走，入庫堆垛機(jī)15行至倉儲管理控制系統(tǒng)所指定存放重力式貨架7的通道14的進(jìn)貨端口，輸入進(jìn)通道14進(jìn)行存儲。本實(shí)用新型重力式貨架7的通道14內(nèi)的無動力輥筒式軌道141是傾斜的，存入的片煙煙包13利用自重，從進(jìn)貨端口自動滑行至出貨端口或碰上通道14上的已有片煙煙包停止為止。片煙煙包滑動過程中，貨架巷道上設(shè)置有分離阻擋器17，控制片煙煙包13滑行速度保持在安全范圍內(nèi)。本實(shí)用新型重力式貨架7多通道多貨位，存儲密度高，且由于采用無動力輥筒式軌道141，因此無能耗。當(dāng)片煙煙包在無動力輥筒式軌道141滾動運(yùn)行，噪音低，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于工業(yè)噪聲規(guī)范，而且安全可靠，可滿負(fù)荷運(yùn)作。當(dāng)入庫作業(yè)全部完成后，該通道14中的煙包就處于密集存儲狀態(tài)，此時(shí)，每一通道14中的煙包都屬于同一配方，但不一定處于配方順序狀態(tài)。比如說，配方I的順序要求投料時(shí)必須先投煙包A，再投煙包B，…最后投煙包K，即配方順序是“A，B, 0..Κ”而實(shí)際因?yàn)闊?包到貨時(shí)間的不一定，煙包F先到現(xiàn)場，先入庫，然后是煙包K，然后是煙包C...，最后是煙包B，因此這條通道的煙包存儲順序是“F，K，0..Β”。在制絲生產(chǎn)線準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉儲管理控制系統(tǒng)接收到上位系統(tǒng)傳遞來的出庫單后，系統(tǒng)選定將出庫的煙包，開始創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，并遵循先進(jìn)先出順序。倉儲管理控制系統(tǒng)發(fā)指令通知出庫堆垛機(jī)12取指定通道14的片煙煙包出庫，出庫堆垛機(jī)12行走至指定通道14的出貨端，將第一個(gè)位置的片煙煙包先取走。由于本實(shí)用新型重力式貨架通道于其出貨端的軌道141上設(shè)置有煙包的分離阻擋器17，出庫堆垛機(jī)12可順利取出第一個(gè)位置的片煙煙包13，當(dāng)位于通道出貨端的第一個(gè)片煙煙包13取走后，在它后面的各片煙煙包便在重力的作用下依次向出庫端移動一個(gè)位置，也就是說，片煙煙包13遵循先進(jìn)先出順序。出庫堆垛機(jī)12將煙包依次放置于煙包投料順序整理緩存區(qū)11，接著按倉儲管理控制系統(tǒng)指令繼續(xù)下一個(gè)片煙煙包的拾取，如此反復(fù)，直至當(dāng)前出庫單上的片煙煙包全部落架到達(dá)煙包投料順序整理緩存區(qū)11，然后，倉儲管理控制系統(tǒng)將該出庫單上的片煙煙包原占用的區(qū)域標(biāo)志為空，可進(jìn)行下一次區(qū)域分配。片煙煙包在煙包投料順序整理緩存區(qū)11上按配方順序進(jìn)行整理，當(dāng)整理完畢后，片煙煙包13順次通過投料輸送線9，到達(dá)解包機(jī)10進(jìn)行解包及煙葉投料。如此完成了煙包的自動出庫作業(yè)。本實(shí)用新型的片煙煙包入庫作業(yè)和出庫作業(yè)可以同時(shí)進(jìn)行，且除了將煙包抱上入庫站臺屬于人工作業(yè)外，其余均屬于自動作業(yè)。以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實(shí)用新型保護(hù) 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括有由倉儲管理控制系統(tǒng)控制的入庫系統(tǒng)、重力式貨架、出庫投料系統(tǒng)和入、出庫堆垛機(jī)；于入庫系統(tǒng)和重力式貨架之間設(shè)置的供入庫堆垛機(jī)運(yùn)行的入庫堆垛機(jī)巷道，于出庫投料系統(tǒng)和重力式貨架之間設(shè)置有供出庫堆垛機(jī)運(yùn)行的出庫堆垛機(jī)巷道；所述的: 入庫系統(tǒng)，其包括一與入庫堆垛機(jī)對接的入庫輸送線； 出庫投料系統(tǒng)，其包括一與出庫堆垛機(jī)對接的煙包投料順序整理緩存區(qū)，該煙包投料順序整理緩存區(qū)通過一投料輸送線連接解包機(jī)； 重力式貨架，其設(shè)置有多條具有多個(gè)貨位的通道，入、出庫堆垛機(jī)分別對接通道的進(jìn)貨端和出貨端。
2.如權(quán)利要求1所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述重力式貨架的通道內(nèi)設(shè)置無動力輥筒式軌道，該軌道具有坡度，使通道的進(jìn)貨端高于出貨端。
3.如權(quán)利要求2所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:于軌道上設(shè)置有煙包的分離阻擋器。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:在片煙煙包入庫前，倉儲管理控制系統(tǒng)先接收上位系統(tǒng)發(fā)送的送貨單，再根據(jù)配方將重力式貨架的空貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配，且重力式貨架的一個(gè)通道只能放置同一個(gè)配方的片煙煙包。
5.如權(quán)利要求1、2或 3所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:在片煙煙包開始入庫作業(yè)時(shí)，倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)其創(chuàng)建的上架單的順序入庫。
6.如權(quán)利要求4所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:在片煙煙包開始入庫作業(yè)時(shí)，倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)其創(chuàng)建的上架單的順序入庫。
7.如權(quán)利要求1、2或3所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:在準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)發(fā)送的出庫單創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，并遵循先進(jìn)先出順序。
8.如權(quán)利要求4所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:在準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)發(fā)送的出庫單創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，并遵循先進(jìn)先出順序。
9.如權(quán)利要求5所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:在準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)發(fā)送的出庫單創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，并遵循先進(jìn)先出順序。
10.如權(quán)利要求6所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:在準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉儲管理控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)發(fā)送的出庫單創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，并遵循先進(jìn)先出順序。
11.如權(quán)利要求7所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:出庫片煙煙包在出庫后先在煙包投料順序整理緩存區(qū)上按配方順序進(jìn)行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線，到達(dá)解包機(jī)進(jìn)行解包后的煙葉投料。
12.如權(quán)利要求8所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:出庫片煙煙包在出庫后先在煙包投料順序整理緩存區(qū)上按配方順序進(jìn)行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線，到達(dá)解包機(jī)進(jìn)行解包后的煙葉投料。
13.如權(quán)利要求9所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:出庫片煙煙包在出庫后先在煙包投料順序整理緩存區(qū)上按配方順序進(jìn)行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線，到達(dá)解包機(jī)進(jìn)行解包后的煙葉投料。
14.如權(quán)利要求10所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其特征在于:出庫片煙煙包在出庫后先在煙包投料順序整理緩存區(qū)上按配方順序進(jìn)行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線 ，到達(dá)解包機(jī)進(jìn)行解包后的煙葉投料。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動化重力式片煙配方庫控制系統(tǒng)，其入庫系統(tǒng)和重力式貨架之間設(shè)置的供入庫堆垛機(jī)運(yùn)行的入庫堆垛機(jī)巷道，于出庫投料系統(tǒng)和重力式貨架之間設(shè)置有供出庫堆垛機(jī)運(yùn)行的出庫堆垛機(jī)巷道；所述的入庫系統(tǒng)包括一與入庫堆垛機(jī)對接的入庫輸送線；出庫投料系統(tǒng)包括一與出庫堆垛機(jī)對接的煙包投料順序整理緩存區(qū)，該煙包投料順序整理緩存區(qū)通過一投料輸送線連接解包機(jī)；重力式貨架設(shè)置有多條具有多個(gè)貨位的通道，入、出庫堆垛機(jī)分別對接通道的進(jìn)貨端和出貨端。本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)合了巷道堆垛機(jī)高架庫模式自動化程度高和貫通式貨架存儲模式存儲能力高的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了片煙煙包密集存儲和自動化出入庫，且投資少，能耗低。
文檔編號B65G1/137GK203111911SQ20132001566
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者劉建忠, 王鵬, 許宇星, 柯朝暉, 林水艇, 王守毅, 吳琭 申請人:廈門煙草工業(yè)有限責(zé)任公司