專利名稱：堆取料機(jī)的變幅裝置和堆取料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及應(yīng)用于港口、碼頭、發(fā)電廠、冶金等的堆取料機(jī)，具體地，涉及一種堆取料機(jī)的變幅裝置和堆取料機(jī)。
背景技術(shù)：
堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料(礦石、煤、焦碳、砂石)存儲(chǔ)料場的堆取作業(yè)。堆取料機(jī)是利用斗輪連續(xù)取料，再利用設(shè)備本身的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆取料的有軌式裝卸機(jī)械。它是散狀物料儲(chǔ)料場內(nèi)的專用機(jī)械，可以與卸車(船)機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝船(車)機(jī)等組成儲(chǔ)料場運(yùn)輸系統(tǒng)。堆取料機(jī)作業(yè)效率高，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。堆取料機(jī)具有堆料和取料兩種作業(yè)方式，堆料是由帶式輸送機(jī)運(yùn)來的散料經(jīng)尾車卸至懸臂上的帶式輸送機(jī)，從懸臂前端拋卸至料場，通過懸臂的回轉(zhuǎn)、俯仰可以使料堆形成梯形斷面的整齊形狀；取料是通過懸臂回轉(zhuǎn)、俯仰和斗輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，物料經(jīng)卸料板卸至反向運(yùn)行的懸臂帶式輸送機(jī)上，再經(jīng)設(shè)備中心下面的漏斗卸至料場帶式輸送機(jī)運(yùn)走，通過懸臂的回轉(zhuǎn)、俯仰，可以使斗輪將儲(chǔ)料堆的物料取盡。在現(xiàn)有的堆取料機(jī)中，變幅裝置通常采用鋼絲繩式的機(jī)械卷揚(yáng)形式的變幅裝置，這種結(jié)構(gòu)的變幅裝置包括卷揚(yáng)裝置、動(dòng)滑輪組、定滑輪組、平衡安全裝置、鋼絲繩等。卷揚(yáng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、卷筒構(gòu)成，制動(dòng)器采用電力液壓式。卷揚(yáng)系統(tǒng)設(shè)置平衡桿，使得位于兩側(cè)的鋼絲繩受力平衡。現(xiàn)有的鋼絲繩式的機(jī)械卷揚(yáng)形式的變幅裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性較差，長時(shí)間使用鋼絲繩容易斷裂，容易發(fā)生安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種堆取料機(jī)的變幅裝置和堆取料機(jī)，該變幅裝置的可靠性較高，結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)、安全。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一方面提供一種堆取料機(jī)的變幅裝置，其中，該變幅裝置包括連桿機(jī)構(gòu)和液壓單元，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述堆取料機(jī)的懸臂連接，所述液壓單元包括液壓缸，該液壓缸與所述連桿機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述液壓單元還包括液壓泵、換向閥和油箱，所述液壓泵的出油口與所述換向閥的進(jìn)油口連接，所述換向閥的第一工作油口與所述液壓缸的有桿腔連接，所述換向閥的第二工作油口與所述液壓缸的無桿腔連接，所述換向閥的出油口與所述油箱連接。優(yōu)選地,所述換向閥為三位四通換向閥。優(yōu)選地，所述液壓單元還包括多個(gè)調(diào)速閥，該多個(gè)調(diào)速閥分別連接在所述換向閥的第一工作油口和所述液壓缸的有桿腔之間以及所述換向閥的第二工作油口和所述液壓缸的無桿腔之間。[0011]優(yōu)選地，所述液壓單元還包括多個(gè)第一單向閥，該多個(gè)第一單向閥分別與所述多個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)，以允許油液從所述換向閥流向所述液壓缸。優(yōu)選地，所述液壓單元還包括多個(gè)液控單向閥，該多個(gè)液控單向閥分別連接在所述調(diào)速閥和所述液壓缸的有桿腔之間以及所述調(diào)速閥和所述液壓缸的無桿腔之間。優(yōu)選地，所述液壓單元還包括多個(gè)第一溢流閥，該多個(gè)第一溢流閥分別與所述液壓缸的有桿腔和無桿腔連接。優(yōu)選地，所述液壓單元還包括第二單向閥，該第二單向閥連接在所述液壓泵的出油口與所述換向閥的進(jìn)油口之間。優(yōu)選地，所述液壓單元還包括第二溢流閥，該第二溢流閥旁接在所述液壓泵的出油口與所述第二單向閥之間。優(yōu)選地，所述液壓缸包括并聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)液壓缸，所述兩個(gè)液壓缸的活塞桿均連接于所述連桿機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)液壓缸的缸筒均固定在所述堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)四桿單元，每個(gè)所述四桿單元包括第一桿、第二桿、第三桿和第四桿，所述第一桿、所述第二桿和所述第三桿彼此連接形成三角形，所述第四桿的一端連接于所述第一桿和所述第二桿的連接處，所述第四桿的另一端連接于所述第三桿的中部，所述兩個(gè)液壓缸的活塞桿分別連接于所述第四桿和所述第三桿的連接處。優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括連接桿，該連接桿連接在所述第二桿和所述第三桿的連接處與所述堆取料機(jī)的懸臂之間。優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括拉桿，該拉桿連接在所述第一桿和所述第二桿的連接處與設(shè)置于所述堆取料機(jī)的配重臂的配重之間。本實(shí)用新型的另一方面提供一種堆取料機(jī)，該堆取料機(jī)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、懸臂、配重臂、配重和變幅裝置，其中，所述變幅裝置為上面所述的堆取料機(jī)的變幅裝置。通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的變幅裝置通過液壓單元來控制液壓缸的動(dòng)作，使得液壓缸伸長或縮短，從而液壓缸驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)懸臂的回轉(zhuǎn)、俯仰而進(jìn)行變幅操作。由于液壓缸的運(yùn)動(dòng)由液壓單元控制，使得變幅裝置的可靠性提高。另外，采用連桿機(jī)構(gòu)連接懸臂，結(jié)構(gòu)簡單，強(qiáng)度增大，不容易發(fā)生斷裂，提高安全性。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:圖1是本實(shí)用新型的堆取料機(jī)的變幅裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的堆取料機(jī)的變幅裝置的液壓單元的原理圖；以及圖3是本實(shí)用新型的堆取料機(jī)的變幅裝置的連桿機(jī)構(gòu)的局部示意圖。附圖標(biāo)記說明10液壓單元11 液壓缸12 液壓泵13換向閥14油箱15 調(diào)速閥[0031]16第一單向閥17液控單向閥18第二單向閥19第一溢流閥19’第二溢流閥20連桿機(jī)構(gòu)21第一桿22第二桿23第三桿24第四桿25連接桿26拉桿30回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40懸臂50配重臂60配重
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一方面提供一種堆取料機(jī)的變幅裝置，其中，該變幅裝置包括連桿機(jī)構(gòu)20和液壓單元10，所述連桿機(jī)構(gòu)20與所述堆取料機(jī)的懸臂40連接，所述液壓單元10包括液壓缸11，該液壓缸11與所述連桿機(jī)構(gòu)20連接，以驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的變幅裝置通過液壓單元10來控制液壓缸11的動(dòng)作，使得液壓缸11伸長或縮短，從而液壓缸11驅(qū)動(dòng)連`桿機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)懸臂40的回轉(zhuǎn)、俯仰而進(jìn)行變幅操作。由于液壓缸11的運(yùn)動(dòng)由液壓單元10控制，使得變幅裝置的可靠性提高。另外，采用連桿機(jī)構(gòu)20連接懸臂40，結(jié)構(gòu)簡單，強(qiáng)度增大，不容易發(fā)生斷裂，提高安全性。如圖2所示，為了驅(qū)動(dòng)液壓缸11并且對(duì)液壓缸11的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，優(yōu)選地，所述液壓單元10還包括液壓泵12、換向閥13和油箱14，所述液壓泵12的出油口與所述換向閥13的進(jìn)油口連接，所述換向閥13的第一工作油口與所述液壓缸11的有桿腔連接，所述換向閥13的第二工作油口與所述液壓缸11的無桿腔連接，所述換向閥13的出油口與所述油箱14連接。液壓泵12由電機(jī)驅(qū)動(dòng)為整個(gè)液壓單元10提供穩(wěn)定的高壓油液，是液壓單元10的動(dòng)力源。液壓泵12輸出的油液可以經(jīng)過濾油器過濾后，再輸出到其它液壓元件中，以將油液中的雜質(zhì)等濾除，防止堵塞、損壞液壓元件。與濾油器并聯(lián)設(shè)置有單向閥，則濾油器堵塞后油液可以通過單向閥流到換向閥13。如圖2所示，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述換向閥13為三位四通換向閥，三位四通換向閥可以采用電磁控制、手動(dòng)控制或液壓控制的方式。下面結(jié)合圖2對(duì)液壓單元10的工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述。當(dāng)換向閥13處于左位時(shí)，液壓泵12的出油口通過換向閥13與液壓缸11的有桿腔連通，液壓缸11的無桿腔通過換向閥13與油箱14連通，從而液壓缸11的有桿腔進(jìn)油并且無桿腔出油，液壓缸11的活塞桿縮回，從而帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)進(jìn)行變幅；當(dāng)換向閥13處于右位時(shí)，液壓泵12的出油口通過換向閥13與液壓缸11的無桿腔連通，液壓缸11的有桿腔通過換向閥13與油箱14連通，從而液壓缸11的無桿腔進(jìn)油并且有桿腔出油，液壓缸11的活塞桿伸出，從而帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)進(jìn)行變幅；當(dāng)換向閥13處于中位時(shí)，液壓泵12與液壓缸11不連通，液壓缸11的活塞不運(yùn)動(dòng)，活塞桿保持一定的伸出長度不變，從而可以將連桿機(jī)構(gòu)20保持在一定的位置不變。由于液壓單元10的控制方便，控制精確，可靠性較高，只需要操作換向閥13即可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)變幅裝置的控制，使得變幅裝置的可靠性提高，結(jié)構(gòu)簡化，變幅裝置可以在任意合適的位置懸停、回轉(zhuǎn)、俯仰，以滿足不同工況的工作需要。如圖2所示，為了控制變幅裝置的俯仰運(yùn)動(dòng)速度，優(yōu)選地，所述液壓單元10還包括多個(gè)調(diào)速閥15，該多個(gè)調(diào)速閥15分別連接在所述換向閥13的第一工作油口和所述液壓缸11的有桿腔之間以及所述換向閥13的第二工作油口和所述液壓缸11的無桿腔之間。多個(gè)調(diào)速閥15分別連接在進(jìn)油管和回油管上，并且各個(gè)管路上可以設(shè)置一個(gè)調(diào)速閥15，也可以設(shè)置多個(gè)調(diào)速閥15，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中在進(jìn)油管和回油管上分別設(shè)置一個(gè)調(diào)速閥15。調(diào)速閥15通過控制進(jìn)油管和回油管的流量，從而控制液壓缸11的活塞桿的伸縮速度，進(jìn)而可以控制變幅裝置的俯仰速度。如圖2所示，為了更好地控制液壓缸11的運(yùn)動(dòng)速度，優(yōu)選地，所述液壓單元10還包括多個(gè)第一單向閥16，該多個(gè)第一單向閥16分別與所述多個(gè)調(diào)速閥15并聯(lián)，以允許油液從所述換向閥13流向所述液壓缸11。第一單向閥16與調(diào)速閥15 —一對(duì)應(yīng)并且組成單向調(diào)速閥，從換向閥13流出的油液可以通過第一單向閥16和調(diào)速閥15自由地流動(dòng)到液壓缸11，從液壓缸11流出的油液需要經(jīng)過調(diào)速閥15的節(jié)流作用才能流回油箱，即液壓缸11可以快速進(jìn)油，并且回油時(shí)的流量可調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸11的活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)，進(jìn)而控制變幅裝置的俯仰速度。如圖2所示，為了使得堆取料機(jī)的懸臂40保持一定的角度和位置作業(yè)，優(yōu)選地，所述液壓單元10還包括多個(gè)液控單向閥17，該多個(gè)液控單向閥17分別連接在所述調(diào)速閥15和所述液壓缸11的有桿腔之間以及所述調(diào)速閥15和所述液壓缸11的無桿腔之間。液控單向閥17可以防止油液回流，并且當(dāng)換向閥13處于中位時(shí)，液控單向閥17能夠防止液壓缸11內(nèi)的油液流出，使得液壓缸11的活塞桿保持一定的伸出長度不變，從而連桿機(jī)構(gòu)20能夠停留在一定的位置，保持懸臂40的俯仰角度不變，則堆取料機(jī)能夠保持一定的穩(wěn)定角度的作業(yè)狀態(tài)。為了保證液壓缸11中的工作油壓穩(wěn)定，如圖2所示，優(yōu)選地，所述液壓單元10還包括多個(gè)第一溢流閥19，該多個(gè)第一溢流閥19分別與所述液壓缸11的有桿腔和無桿腔連接。由于油液經(jīng)過換向閥13、調(diào)速閥15等液壓元件進(jìn)入液壓缸11中，油液的壓力不穩(wěn)定，在液壓缸11的有桿腔和無桿腔均旁接第一溢流閥19，使得液壓缸11中的油壓穩(wěn)定，防止進(jìn)入液壓缸11的油壓過大。如圖2所示，為了防止油液回流到液壓泵12，優(yōu)選地，所述液壓單元10還包括第二單向閥18，該第二單向閥18連接在所述液壓泵12的出油口與所述換向閥13的進(jìn)油口之間，以允許油液從液壓泵12的出油口流到換向閥13的進(jìn)油口。第二單向閥18可以防止油液回流造成液壓泵12反轉(zhuǎn)，避免液壓泵12損壞。為了防止液壓單元10的工作壓力過高，如圖2所示，優(yōu)選地，所述液壓單元10還包括第二溢流閥19’，該第二溢流閥19’旁接在所述液壓泵12的出油口與所述第二單向閥18之間。當(dāng)液壓單元10的工作壓力大于第二溢流閥19’的設(shè)定壓力時(shí)，第二溢流閥19’開啟進(jìn)行溢流，使得液壓單元10的壓力降低而保持在安全壓力下工作。為了保證連桿機(jī)構(gòu)20的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，如圖2所示，優(yōu)選地，所述液壓缸11包括并聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)液壓缸，所述兩個(gè)液壓缸11的活塞桿均連接于所述連桿機(jī)構(gòu)20，所述兩個(gè)液壓缸11的缸筒均固定在所述堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上。兩個(gè)液壓缸11對(duì)稱布置，從而能夠?qū)B桿機(jī)構(gòu)20產(chǎn)生足夠大的作用力，并且液壓缸11與連桿機(jī)構(gòu)20的連接更加穩(wěn)定和牢固。將液壓缸11的缸筒安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上，容易安裝和固定。如圖3所示，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述連桿機(jī)構(gòu)20包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)四桿單元，每個(gè)所述四桿單元包括第一桿21、第二桿22、第三桿23和第四桿24，所述第一桿21、所述第二桿22和所述第三桿23彼此連接形成三角形，所述第四桿24的一端連接于所述第一桿21和所述第二桿22的連接處，所述第四桿24的另一端連接于所述第三桿23的中部，所述兩個(gè)液壓缸11的活塞桿分別連接于所述第四桿24和所述第三桿23的連接處。通常，第一桿21、第二桿22、第三桿23和第四桿24之間彼此鉸接，從而液壓缸11的活塞桿伸縮使得四桿單元的位置和形狀均發(fā)生變化，從而調(diào)整懸臂40的俯仰角度實(shí)現(xiàn)變幅。如圖3所示，為了方便連桿機(jī)構(gòu)20與懸臂40的連接，優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)20還包括連接桿25，該連接桿25連接在所述第二桿22和所述第三桿23的連接處與所述堆取料機(jī)的懸臂40之間。本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，連接桿25包括四根彼此連接的桿，其中三根桿的一端連接在一起，另一端分別與懸臂40在不同位置連接，使得連接桿25與懸臂40的連接牢固，第四根桿連接在所述三根桿的一端和四桿單元之間，以將四桿單元的運(yùn)動(dòng)傳遞給懸臂40，使得懸臂40的角度發(fā)生變化。為了平衡堆取料機(jī)的受力，如圖3所示，優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括拉桿26，該拉桿26連接在所述第一桿21和所述第二桿22的連接處與設(shè)置于所述堆取料機(jī)的配重臂50的配重60之間。配重60設(shè)置在懸臂40的相對(duì)側(cè)，懸臂40受到物料的重力，配重60能夠平衡懸臂40的受力。配重60通過拉桿26與四桿單元連接，能夠減小液壓缸11的受力，使得液壓缸11運(yùn)動(dòng)容易，也能夠防止四桿單元運(yùn)動(dòng)范圍過大。本實(shí)用新型的另一方面提供一種堆取料機(jī)，該堆取料機(jī)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、懸臂40、配重臂50、配重60和變幅裝置，其特征在于，所述變幅裝置為上面所述的堆取料機(jī)的變幅裝置。本實(shí)用新型的堆取料機(jī)由于采用液壓式的變幅裝置，使得變幅裝置的工作可靠性提高，并且變幅裝置的結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)、安全，能夠?qū)崿F(xiàn)任意俯仰角度和俯仰速度，控制簡單方便。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，該變幅裝置包括連桿機(jī)構(gòu)(20)和液壓單元(10),所述連桿機(jī)構(gòu)(20)與所述堆取料機(jī)的懸臂(40)連接，所述液壓單元(10)包括液壓缸(11)，該液壓缸(11)與所述連桿機(jī)構(gòu)(20)連接，以驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)(20 )運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，所述液壓單元(10)還包括液壓泵(12 )、換向閥(13 )和油箱(14)，所述液壓泵(12 )的出油口與所述換向閥(13 )的進(jìn)油口連接，所述換向閥(13)的第一工作油口與所述液壓缸(11)的有桿腔連接，所述換向閥(13)的第二工作油口與所述液壓缸(11)的無桿腔連接，所述換向閥(13)的出油口與所述油箱(14)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，所述換向閥(13)為三位四通換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，所述液壓單元(10)還包括多個(gè)調(diào)速閥(15)，該多個(gè)調(diào)速閥(15)分別連接在所述換向閥(13)的第一工作油口和所述液壓缸(11)的有桿腔之間以及所述換向閥(13 )的第二工作油口和所述液壓缸(11)的無桿腔之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，所述液壓單元(10)還包括多個(gè)第一單向閥(16)，該多個(gè)第一單向閥(16)分別與所述多個(gè)調(diào)速閥(15)并聯(lián)，以允許油液從所述換向閥(13 )流向所述液壓缸(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，所述液壓單元(10)還包括多個(gè)液控單向閥(17)，該多個(gè)液控單向閥(17)分別連接在所述調(diào)速閥(15)和所述液壓缸(11)的有桿腔之間以及所述調(diào)速閥(15)和所述液壓缸(11)的無桿腔之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，所述液壓單元(10)還包括多個(gè)第一溢流閥(19)，該多個(gè)第一溢流閥(19)分別與所述液壓缸(11)的有桿腔和無桿腔連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，所述液壓單元(10)還包括第二單向閥(18)，該第二單向閥(18)連接在所述液壓泵(12)的出油口與所述換向閥(13)的進(jìn)油口之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，所述液壓單元(10)還包括第二溢流閥(19’)，該第二溢流閥(19’)旁接在所述液壓泵(12)的出油口與所述第二單向閥(18)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，所述液壓缸(11)包括并聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)液壓缸，所述兩個(gè)液壓缸(11)的活塞桿均連接于所述連桿機(jī)構(gòu)(20 )，所述兩個(gè)液壓缸(I I)的缸筒均固定在所述堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30 )上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)(20)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)四桿單元，每個(gè)所述四桿單元包括第一桿(21)、第二桿(22)、第三桿(23)和第四桿(24)，所述第一桿(21)、所述第二桿(22)和所述第三桿(23)彼此連接形成三角形，所述第四桿(24)的一端連接于所述第一桿(21)和所述第二桿(22)的連接處，所述第四桿(24)的另一端連接于所述第三桿(23)的中部，所述兩個(gè)液壓缸(11)的活塞桿分別連接于所述第四桿(24)和所述第三桿(23)的連接處。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)(20)還包括連接桿(25)，該連接桿(25)連接在所述第二桿(22)和所述第三桿(23)的連接處與所述堆取料機(jī)的懸臂(40)之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的堆取料機(jī)的變幅裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括拉桿(26 )，該拉桿(26 )連接在所述第一桿(21)和所述第二桿(22 )的連接處與設(shè)置于所述堆取料機(jī)的配重臂(50)的配重(60)之間。
14.一種堆取料機(jī)，該堆取料機(jī)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)、懸臂(40)、配重臂(50)、配重(60)和變幅裝置，其特征在于，所述變幅裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-13中任意一項(xiàng)所述的堆取料機(jī)的變幅裝置 。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種堆取料機(jī)的變幅裝置，其中，該變幅裝置包括連桿機(jī)構(gòu)(20)和液壓單元(10)，所述連桿機(jī)構(gòu)(20)與所述堆取料機(jī)的懸臂(40)連接，所述液壓單元(10)包括液壓缸(11)，該液壓缸(11)與所述連桿機(jī)構(gòu)(20)連接，以驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)(20)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型還公開了一種堆取料機(jī)。該變幅裝置的可靠性較高，結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)、安全。
文檔編號(hào)B65G65/20GK203048195SQ20132003073
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者李建光 申請(qǐng)人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司