專利名稱：一種玻璃移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種玻璃移動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種玻璃移動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，在太陽(yáng)能電池產(chǎn)業(yè)中，雙玻是一種新型產(chǎn)品，需要在原有玻璃平面的基礎(chǔ)上，再放置第二塊玻璃進(jìn)行封壓，但因玻璃面積較大，移動(dòng)不便且易碎，之前都是采用手工移動(dòng)和安放玻璃的方法，要五六個(gè)人配合完成，技術(shù)要求高且耗時(shí)間，質(zhì)量也得不到保證，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)量達(dá)不到要求。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可提高生產(chǎn)效率的玻璃移動(dòng)裝置。[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型所述的一種玻璃移動(dòng)裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)架、吸盤(pán)、絲杠和上下電機(jī)，所述吸盤(pán)架的頂部與所述傳送機(jī)構(gòu)相連，所述吸盤(pán)架在傳送機(jī)構(gòu)水平方向上移動(dòng)，所述吸盤(pán)固定在所述吸盤(pán)架的底面，所述絲桿的底端連接吸盤(pán)架，所述絲杠受所述上下電機(jī)控制，帶動(dòng)所述吸盤(pán)架下降和上升；[0005]組件到達(dá)工位后，上下電機(jī)工作控制絲杠帶動(dòng)吸盤(pán)架下降，到達(dá)組件上表面時(shí)停止下降，吸盤(pán)吸取組件；隨后上下電機(jī)傳送絲杠帶動(dòng)吸盤(pán)架上升，恢復(fù)原有高度后傳送機(jī)構(gòu)牽引吸盤(pán)架在水平方向上移動(dòng)，到達(dá)所需位置時(shí)停止，吸盤(pán)架再次下降將組件放下。[0006]優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送電機(jī)和皮帶，所述傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶往復(fù)移動(dòng)，所述吸盤(pán)架的頂部承載于所述皮帶上，故皮帶在傳送電機(jī)驅(qū)使下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸盤(pán)架跟隨皮帶進(jìn)行平移。[0007]為了進(jìn)一步使吸盤(pán)架在上下移動(dòng)時(shí)保持平穩(wěn)，所述吸盤(pán)架頂部位于皮帶上的兩端分別設(shè)有一個(gè)滑塊，保證當(dāng)吸盤(pán)架在上升和下降時(shí)，滑塊固定住吸盤(pán)架使其不會(huì)在皮帶水平方向上移動(dòng)。[0008]為了實(shí)現(xiàn)上下電機(jī)跟隨所述吸盤(pán)架平移，上下電機(jī)安裝于支架上，所述支架的頂部置于一個(gè)水平導(dǎo)軌的滑軌中，支架可在滑軌中來(lái)回移動(dòng)，故，當(dāng)吸盤(pán)架在傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下平移時(shí)，上下電機(jī)帶動(dòng)支架跟隨吸盤(pán)架上的絲杠進(jìn)行同步地水平移動(dòng)，水平導(dǎo)軌的設(shè)置使上下電機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)更加靈活。[0009]在組件的移動(dòng)過(guò)程中，為了使吸盤(pán)穩(wěn)固地吸住組件，在所述吸盤(pán)架的底面均勻設(shè)有6個(gè)吸盤(pán)，6個(gè)吸盤(pán)緊緊吸住組件的不同部位，保證在上下和水平移動(dòng)過(guò)程中組件不會(huì)摔落。[0010]為了控制吸盤(pán)架下降的位置，所述吸盤(pán)架的底部還設(shè)有保護(hù)開(kāi)關(guān)，所述保護(hù)開(kāi)關(guān)遇到玻璃時(shí)所述上下電機(jī)停止工作，吸盤(pán)架停止下降，保護(hù)開(kāi)關(guān)可精確定組件所在的位置，保證吸盤(pán)架不會(huì)損壞組件。[0011]優(yōu)選地，所述吸盤(pán)與真空發(fā)生器的氣路相連實(shí)現(xiàn)真空吸取組件，真空抽吸組件牢固可靠。[0012]有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，實(shí)現(xiàn)雙玻第二塊玻璃的放置，不需要人工抬放玻璃，減少了操作工的工作量，提高了工作效率，大大增加了產(chǎn)量，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。


[0013]圖1為本實(shí)用新型吸盤(pán)架上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2為本實(shí)用新型吸盤(pán)架水平移動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0015]下面對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。[0016]實(shí)施例:本實(shí)用新型一種玻璃移動(dòng)裝置，包括傳送電機(jī)1、皮帶2、吸盤(pán)架3、六個(gè)吸盤(pán)4、絲杠5和上下電機(jī)6，所述吸盤(pán)架3的頂部承載于皮帶2上，傳送電機(jī)I驅(qū)動(dòng)皮帶2往復(fù)移動(dòng)，吸盤(pán)架3跟隨皮帶2在水平方向上移動(dòng)，所述六個(gè)吸盤(pán)4均勻分布在吸盤(pán)架3的底面，所述絲桿5的底端連接吸盤(pán)架3，所述絲杠5受上下電機(jī)6控制，帶動(dòng)所述吸盤(pán)架3下降和上升。[0017]如圖1所示，組件7在操作臺(tái)上到達(dá)工位后，上下電機(jī)6工作控制絲杠5帶動(dòng)吸盤(pán)架3下降，到達(dá)組件7上表面時(shí)停止下降，吸盤(pán)4吸取組件7 ;隨后上下電機(jī)6傳送絲杠5帶動(dòng)吸盤(pán)架3上升，恢復(fù)原有高度后傳送電機(jī)I驅(qū)動(dòng)皮帶2牽引吸盤(pán)架3在水平方向上移動(dòng)，如圖2所示，到達(dá)所需位置時(shí)停止，吸盤(pán)架3再次下降將組件7放至臺(tái)面上。[0018]所述吸盤(pán)架3頂部位于皮帶2上的兩端分別設(shè)有一個(gè)滑塊8，保證當(dāng)吸盤(pán)架3在上升和下降時(shí)，滑塊8固定住吸盤(pán)架3使其不會(huì)在皮帶2水平方向上移動(dòng)。[0019]上下電機(jī)6安裝于支架9上，所述支架9的頂部置于一個(gè)水平導(dǎo)軌10的滑軌中，支架9可在滑軌中來(lái)回移動(dòng)，故，當(dāng)吸盤(pán)架3在皮帶2驅(qū)動(dòng)下平移時(shí)，上下電機(jī)6帶動(dòng)支架9跟隨吸盤(pán)架3上的絲杠5進(jìn)行同步地水平移動(dòng)，水平導(dǎo)軌10的設(shè)置使上下電機(jī)6的水平運(yùn)動(dòng)更加靈活。[0020]所述吸盤(pán)架3的底部還設(shè)有兩個(gè)保護(hù)開(kāi)關(guān)11，保護(hù)開(kāi)關(guān)11遇到玻璃時(shí)所述上下電機(jī)6停止工作，吸盤(pán)架3停止下降，保護(hù)開(kāi)關(guān)11可精確定組件7所在的位置，控制吸盤(pán)架3下降的位置，保證吸盤(pán)架3不會(huì) 損壞組件7。[0021 ] 所述吸盤(pán)4與真空發(fā)生器的氣路相連實(shí)現(xiàn)真空吸取組件7，真空抽吸組件7牢固可O[0022]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本實(shí)用新型，但其不得解釋為對(duì)本實(shí)用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實(shí)用新型的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
權(quán)利要求1.一種玻璃移動(dòng)裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)架(3)、吸盤(pán)(4)、絲杠(5)和上下電機(jī)(6)，其特征在于:所述吸盤(pán)架(3)的頂部與所述傳送機(jī)構(gòu)相連，所述吸盤(pán)架(3)在傳送機(jī)構(gòu)水平方向上移動(dòng)，所述吸盤(pán)(4)固定在所述吸盤(pán)架(3)的底面，所述絲桿的底端連接吸盤(pán)架(3)，所述絲杠(5 )受所述上下電機(jī)(6 )控制，帶動(dòng)所述吸盤(pán)架(3 )下降和上升。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃移動(dòng)裝置，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送電機(jī)(I)和皮帶(2)，所述傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶(2)往復(fù)移動(dòng)，所述吸盤(pán)架(3)的頂部承載于所述皮帶(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃移動(dòng)裝置，其特征在于:所述吸盤(pán)架(3)頂部位于皮帶(2 )上的兩端分別設(shè)有一個(gè)滑塊(8 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃移動(dòng)裝置，其特征在于:所述上下電機(jī)(6)安裝于支架(9)上，所述支架(9)的頂部置于一個(gè)水平導(dǎo)軌(10)的滑軌中，所述上下電機(jī)(6)帶動(dòng)所述支架(9 )跟隨所述絲杠(5 )水平移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃移動(dòng)裝置，其特征在于:在所述吸盤(pán)架(3)的底面均勻設(shè)有6個(gè)吸盤(pán)(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃移動(dòng)裝置，其特征在于:所述吸盤(pán)架(3)的底部還設(shè)有保護(hù)開(kāi)關(guān)(11 )，所述保護(hù)開(kāi)關(guān)(11)遇到玻璃時(shí)所述上下電機(jī)(6 )停止工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃移動(dòng)裝置，其特征在于:所述吸盤(pán)(4)與真空發(fā)生器的氣路相連實(shí)現(xiàn)真空吸取 組件(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻璃移動(dòng)裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)架、吸盤(pán)、絲杠和上下電機(jī)，所述吸盤(pán)架的頂部與所述傳送機(jī)構(gòu)相連，所述吸盤(pán)架在傳送機(jī)構(gòu)水平方向上移動(dòng)，所述吸盤(pán)固定在所述吸盤(pán)架的底面，所述絲桿的底端連接吸盤(pán)架，所述絲杠受所述上下電機(jī)控制，帶動(dòng)所述吸盤(pán)架下降和上升；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，實(shí)現(xiàn)雙玻第二塊玻璃的放置，不需要人工抬放玻璃，減少了操作工的工作量，提高了工作效率，大大增加了產(chǎn)量，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G49/06GK203079317SQ20132003245
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者楊磊, 徐利民, 蔣星, 王鵬, 姜利凱, 勾憲芳 申請(qǐng)人:中節(jié)能太陽(yáng)能科技(鎮(zhèn)江)有限公司