專利名稱：一種側(cè)上料垃圾車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種垃圾車，特別涉及一種側(cè)上料垃圾車。
背景技術(shù)：
城市的垃圾管理往往是在各居民區(qū)設(shè)置垃圾箱，再由垃圾車定期到各垃圾收集點(diǎn)收集垃圾箱中的垃圾。為了提高裝載量，垃圾車往往還帶有垃圾壓縮設(shè)備，垃圾箱中的垃圾被倒入垃圾車中，然后進(jìn)行壓縮。垃圾箱在清空前需要在垃圾收集點(diǎn)停留較長時間，異味的散發(fā)等對環(huán)境形成一定的污染，垃圾壓縮箱放置在地面上，需要占用較大的地面面積，同時給垃圾桶向垃圾壓縮箱內(nèi)投料增加了難度，容易造成拋灑。隨著人們對生活質(zhì)量的越來越重視，為改善垃圾站區(qū)域的環(huán)境，創(chuàng)造良好的地面視覺效果，減少對環(huán)境的污染，景觀式地埋垃圾箱得到越來越多的應(yīng)用。對于起吊并傾倒地埋垃圾箱中的垃圾，目前常用的是隨車起吊系統(tǒng)。地埋垃圾箱的底部設(shè)有帶鎖扣裝置的卸料門，平時處于關(guān)閉狀態(tài)。起吊時，首先將隨車吊臂伸展到地埋垃圾箱上方，將地埋垃圾箱吊起，再將地埋垃圾箱轉(zhuǎn)至垃圾車上垃圾斗的傾倒口上方，操作人員拉拽系在鎖扣裝置上的長繩，將鎖扣打開，地埋垃圾箱的垃圾落入垃圾斗的傾倒口中?，F(xiàn)有的系統(tǒng)存在如下不足之處:(1)由于地埋垃圾箱會因慣性轉(zhuǎn)動，操作人員需要調(diào)整位置后方可拉拽長繩將鎖扣打開，需兩人以上配合才能完成操作，且時間長。(2)因地埋垃圾箱底部設(shè)置卸料門，密封膠條老化后，當(dāng)垃圾中殘留大量污水時，在垃圾重力作用下，污水會從老化后的膠條縫隙中滲漏。(3)每臺垃圾收集車需要配一套通用隨車吊系統(tǒng)，該隨車吊系統(tǒng)起吊能力需能夠匹配地埋垃圾箱和垃圾的重量，價格昂貴，整車效費(fèi)比低
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種側(cè)上料垃圾車，操作簡單可靠，時間短，僅需要一人在垃圾車駕駛室就能完成地埋垃圾箱的上料操作。為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種側(cè)上料垃圾車，包括固定于車體垃圾斗下方的固定座組件，所述固定座組件上安裝有可沿車體縱軸線方向前后移動的平移座組件，所述平移座組件的左側(cè)安裝有上料機(jī)械臂，所述上料機(jī)械臂包括擺臂、主臂和小臂，兩所述擺臂相互平行且對稱鉸接在所述平移座組件的左側(cè)，兩所述擺臂的自由端分別固定連接有所述主臂，兩所述主臂相互平行且遠(yuǎn)端通過主臂連接梁相互連接為一體；所述主臂連接梁中部鉸接有一級油缸，所述一級油缸的另一端鉸接在所述平移座組件上；兩所述主臂的自由端分別安裝有小臂軸，兩所述小臂軸位于同一軸線上且小臂軸內(nèi)側(cè)分別安裝有滾輪，小臂軸外側(cè)分別鉸接有所述小臂，兩所述小臂相互平行且分別設(shè)有可驅(qū)動小臂繞所述小臂軸轉(zhuǎn)動的二級油缸；兩所述小臂的自由端分別通過鎖緊機(jī)構(gòu)軸鉸接有可抓取地埋垃圾箱的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)有可驅(qū)動鎖緊機(jī)構(gòu)繞所述鎖緊機(jī)構(gòu)軸轉(zhuǎn)動的三級油缸。[0008]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果:當(dāng)垃圾車靠站支撐后，平移座組件可在固定座組件上沿車體縱軸線方向前后移動，以彌補(bǔ)上料機(jī)械臂及鎖緊機(jī)構(gòu)與地埋垃圾箱的前后位置偏差；一級油缸可以驅(qū)動擺臂和主臂繞擺臂的鉸接軸轉(zhuǎn)動，二級油缸可以驅(qū)動小臂繞小臂軸轉(zhuǎn)動，三級油缸可以驅(qū)動鎖緊機(jī)構(gòu)繞鎖緊機(jī)構(gòu)軸轉(zhuǎn)動，通過一級油缸和二級油缸的動作可以使擺臂、主臂和小臂向垃圾車的左側(cè)展開，使鎖緊機(jī)構(gòu)到達(dá)地埋垃圾箱上方，通過三級油缸的動作可以使鎖緊機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，以準(zhǔn)確抓取地埋垃圾箱的上端口 ；鎖緊機(jī)構(gòu)與地埋垃圾箱結(jié)合并鎖死后，三級油缸解鎖處于浮動狀態(tài)，地埋垃圾箱靠自重保持箱口朝上，然后通過一級油缸和二級油缸的動作使擺臂和主臂逐漸向垃圾車靠攏并豎起，在此過程中保持地埋垃圾箱的箱口朝上；一級油缸的活塞桿伸出到位后，主臂豎起到位，地埋垃圾箱到達(dá)最高位置；然后二級油缸繼續(xù)伸出使小臂通過鎖緊機(jī)構(gòu)帶動地埋垃圾箱繞小臂軸翻轉(zhuǎn)，地埋垃圾箱的側(cè)墻板靠在滾輪上逐漸翻轉(zhuǎn)直至地埋垃圾箱的開口朝下，將垃圾倒入車載垃圾斗中；接著再次通過一級油缸和二級油缸的動作使擺臂、主臂和小臂向垃圾車的左側(cè)展開，將地埋垃圾箱放回地坑中；最后再次通過一級油缸的伸出使擺臂和主臂逐漸向垃圾車靠攏并豎起，主臂豎起后，二級油缸繼續(xù)伸出使小臂帶動鎖緊機(jī)構(gòu)翻入車載垃圾斗的開口中。該上料機(jī)構(gòu)使垃圾車從側(cè)面上料，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省了安裝空間，增大了垃圾車的存儲容積，特別是節(jié)省了一套隨車吊系統(tǒng)，使生產(chǎn)制造、安裝、以及使用成本大大降低，整車效費(fèi)比高。所有動作僅駕駛員一個在駕駛室通過監(jiān)控攝像裝置就能操作完成，無需手動掛接吊鉤，也不要操作人員拉拽長繩將地埋桶鎖扣打開，人工成本得到極大降低。與該上料機(jī)構(gòu)配套的地埋垃圾箱僅上部開口，無任何滲漏問題，避免了環(huán)境污染。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述主臂的遠(yuǎn)端靠近所述小臂軸的部位安裝有與所述主臂連接梁平行的同步軸，所述同步軸的兩端分別鉸接有第一弧形轉(zhuǎn)臂，兩所述第一弧形轉(zhuǎn)臂的自由端分別鉸接有直轉(zhuǎn)臂，所述直轉(zhuǎn)臂的另一端分別鉸接在L形轉(zhuǎn)臂的拐角處；所述L形轉(zhuǎn)臂的一端分別鉸接在所述小臂軸上，所述L形轉(zhuǎn)臂的另一端分別鉸接有所述三級油缸，所述L形轉(zhuǎn)臂的三級油缸鉸接點(diǎn)所在邊的中部分別鉸接在所述小臂上；所述二級油缸的一端鉸接在所述主臂的固定端，所述二級油缸的另一端鉸接在所述第一弧形轉(zhuǎn)臂與所述直轉(zhuǎn)臂的鉸接軸上。同步軸可以保證前后兩側(cè)的小臂在二級油缸的驅(qū)動下同步轉(zhuǎn)動，二級油缸的活塞桿伸出或收縮，通過第一弧形轉(zhuǎn)臂與直轉(zhuǎn)臂驅(qū)動L形轉(zhuǎn)臂，再通過L形轉(zhuǎn)臂驅(qū)動小臂繞小臂軸轉(zhuǎn)動，小臂舉升或下降鎖緊機(jī)構(gòu)及地埋垃圾箱；當(dāng)主臂完全豎起后，二級油缸繼續(xù)伸長將驅(qū)動地埋垃圾箱翻轉(zhuǎn)直至箱口向下，反之，當(dāng)主臂保持在豎起狀態(tài)，二級油缸收縮將驅(qū)動地埋垃圾箱逆向翻轉(zhuǎn) 直至箱口朝上。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述鎖緊機(jī)構(gòu)分別包括可與地埋垃圾箱上端口連接的鎖緊橫梁，兩所述鎖緊橫梁的中部分別通過所述鎖緊機(jī)構(gòu)軸鉸接在所述小臂的自由端；所述小臂上靠近自由端的部位分別鉸接有第二弧形轉(zhuǎn)臂，所述第二弧形轉(zhuǎn)臂的另一端分別通過鉸接軸與第三弧形轉(zhuǎn)臂及所述三級油缸的活塞桿端部相鉸接，所述第三弧形轉(zhuǎn)臂的另一端分別鉸接在所述鎖緊橫梁上。三級油缸動作，將通過第二弧形轉(zhuǎn)臂和第三弧形轉(zhuǎn)臂驅(qū)動鎖緊橫梁繞鎖緊機(jī)構(gòu)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)芈窭浔慌e升至最高位置時，三級油缸的活塞桿完全伸出并鎖死，使地埋垃圾箱固定在小臂自由端，此時地埋垃圾箱依然端口朝上，然后二級油缸完全伸出，通過小臂的動作實(shí)現(xiàn)地埋垃圾箱翻轉(zhuǎn)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述鎖緊橫梁長度方向的中部分別安裝有自下而上穿過鎖緊橫梁的轉(zhuǎn)銷，所述轉(zhuǎn)銷的長方形銷帽位于所述鎖緊橫梁的下方，所述轉(zhuǎn)銷的上部被轉(zhuǎn)銷夾緊板夾持固定，所述轉(zhuǎn)銷夾緊板的外周與轉(zhuǎn)銷油缸的活塞桿端部相鉸接，所述轉(zhuǎn)銷油缸的缸體鉸接在所述鎖緊橫梁上；各所述鎖緊橫梁的上端面上分別設(shè)有兩只壓緊油缸，兩所述壓緊油缸對稱位于所述轉(zhuǎn)銷的左右兩側(cè)，各所述壓緊油缸的活塞桿端部分別設(shè)有壓緊板，所述壓緊板面向所述鎖緊橫梁的端面上分別設(shè)有防滑橡膠墊。當(dāng)兩鎖緊橫梁分別接觸到地埋垃圾箱的前后邊沿時，轉(zhuǎn)銷下部的銷帽插入至地埋垃圾箱的轉(zhuǎn)銷鎖孔中，然后轉(zhuǎn)銷油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)銷夾緊板帶動轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)90°，使銷帽被轉(zhuǎn)銷鎖孔鎖定；然后壓緊油缸伸出，驅(qū)動壓緊板及防滑橡膠墊壓緊在地埋垃圾箱的邊沿上，此時轉(zhuǎn)銷及轉(zhuǎn)銷左右兩側(cè)的防滑橡膠墊共同將地埋垃圾箱與鎖緊橫梁固定在一起。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述固定座組件包括固定于車體上的固定座橫梁，所述固定座橫梁的左右兩端分別固定連接有固定座左立柱和固定座右立柱，所述固定座左立柱和固定座右立柱的上部通過連接板相互連接，所述固定座左立柱和固定座右立柱上分別固定有平行于車體縱向軸線供所述平移座組件前后滑動的左長軸和右長軸。固定座左立柱和固定座右立柱通過連接板相互連接，整體具有較好的強(qiáng)度和剛性，左長軸和右長軸可供平移座組件前后滑動一定距離。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述平移座組件包括平移座底盤，所述平移座底盤的左右兩端分別固定連接有平移座左立柱和平移座右立柱，所述平移座左立柱和平移座右立柱的上部分別設(shè)有軸孔并通過軸孔分別套裝在所述左長軸和右長軸上，所述平移座底盤的前連接梁或后連接梁上鉸接有平移油缸，所述平移油缸的另一端鉸接在所述固定座橫梁上，所述平移油缸的軸線與車體縱軸線平行。平移油缸動作，可以驅(qū)動平移座組件沿左長軸和右長軸前后移動，從而帶動上料機(jī)械臂等整體前后移動。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述擺臂的根部分別鉸接在所述平移座左立柱的上部左側(cè)；所述一級油缸對稱設(shè)有兩只且缸體分別鉸接在所述平移座左立柱的下部左側(cè)。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述固定座左立柱的左側(cè)和固定座右立柱的右側(cè)分別設(shè)有可向車體外側(cè)伸出的支腿架，所述支腿架的自由端分別設(shè)有支腿油缸，所述支腿油缸的軸線垂直于地面且活塞桿下端分別設(shè)有支撐腳座。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述地埋垃圾箱的上端開口且其余端面封閉，所述地埋垃圾箱上端口的前后兩邊沿分別與所述鎖緊橫梁對應(yīng)，所述地埋垃圾箱上端口的前后兩邊沿分別設(shè)有與所述轉(zhuǎn)銷相適配的轉(zhuǎn)銷鎖孔，所述轉(zhuǎn)銷鎖孔為長圓形且寬度與所述轉(zhuǎn)銷的銷帽寬度相適配，所述轉(zhuǎn)銷鎖孔的長度大于所述轉(zhuǎn)銷的銷帽長度。轉(zhuǎn)銷插入時，銷帽的長度方向與轉(zhuǎn)銷鎖孔的長度方向一致，銷帽插入后，轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)90°，銷帽的長度方向與轉(zhuǎn)銷鎖孔的寬度方向一致，轉(zhuǎn)銷即不能拔出從而被鎖定。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實(shí)用新型。


圖1為本實(shí)用新型的側(cè)上料機(jī)構(gòu)在垃圾車提取地埋垃圾箱的工作狀態(tài)圖。圖2為本實(shí)用新型的側(cè)上料機(jī)構(gòu)在垃圾車傾倒地埋垃圾箱的工作狀態(tài)圖。圖3為本實(shí)用新型側(cè)上料垃圾 車的側(cè)上料機(jī)構(gòu)前角度的立體圖。[0021]圖4為本實(shí)用新型側(cè)上料垃圾車的側(cè)上料機(jī)構(gòu)后角度的立體圖。圖5為側(cè)上料機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6為圖5的左視圖。圖7為圖5的俯視圖。圖8為圖5中沿B-B的剖視圖。圖9為側(cè)上料機(jī)構(gòu)中固定座組件的立體圖。
圖10為側(cè)上料機(jī)構(gòu)中平移座組件的立體圖。
圖11為側(cè)上料機(jī)構(gòu)中上料機(jī)械臂及鎖緊機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖12為側(cè)上料機(jī)構(gòu)中上料機(jī)械臂及鎖緊機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖13為
圖1 2的俯視圖。
圖14為圖7中沿C-C的剖視圖。
圖15為圖3中A部位的放大圖。
圖16為側(cè)上料機(jī)構(gòu)將地埋垃圾箱舉升時的主視圖。
圖17為
圖16的立體圖。
圖18為側(cè)上料機(jī)構(gòu)將地埋垃圾箱翻轉(zhuǎn)后的主視圖。
圖19為
圖18的立體圖。圖中:1.固定座組件；Ia.固定座橫梁；Ib.固定座左立柱；Ic.固定座右立柱；Id.左長軸；le.右長軸；lf.連接板；lg.支腿架；lh.支腿油缸；lj.支撐腳座；2.平移座組件；2a.平移座底盤；2b.平移座左立柱；2bl.左長軸孔；2b2.—級油缸鉸座；2c.平移座右立柱；2cl.右長軸孔；2d.平移油缸；3.擺臂；4.主臂；4a.主臂連接梁；4b.同步軸；5.—級油缸；6.小臂；6a.小臂軸；6b.滾輪；7.二級油缸；7a.第一弧形轉(zhuǎn)臂；7b.直轉(zhuǎn)臂；7c.L形轉(zhuǎn)臂；8.鎖緊機(jī)構(gòu)；8a.鎖緊機(jī)構(gòu)軸；8b.鎖緊橫梁；8c.壓緊油缸；8cl.壓緊板；8c2.防滑橡膠墊；8d.轉(zhuǎn)銷；8e.轉(zhuǎn)銷夾緊板；8f.轉(zhuǎn)銷油缸；8g.鎖緊螺母；8h.罩殼；9.三級油缸；9a.第二弧形轉(zhuǎn)臂；9b.第三弧形轉(zhuǎn)臂；10.地埋垃圾箱；11.垃圾斗；lla.翻蓋；llb.垃圾傾倒口。
具體實(shí)施方式
如
圖1至圖7所示，本實(shí)用新型側(cè)上料垃圾車的側(cè)上料機(jī)構(gòu)包括固定座組件1、平移座組件2、上料機(jī)械臂及鎖緊機(jī)構(gòu)8。如圖8、圖9所示，固定座組件I固定于車體垃圾斗下方，包括固定于車體上的固定座橫梁Ia,固定座橫梁Ia的左右兩端分別固定連接有固定座左立柱Ib和固定座右立柱Ic,固定座左立柱Ib和固定座右立柱Ic的上部通過連接板If相互連接，固定座左立柱Ib和固定座右立柱Ic上分別固定有平行于車體縱向軸線供平移座組件2前后滑動的左長軸Id和右長軸le。固定座左立柱Ib的左側(cè)和固定座右立柱Ic的右側(cè)分別設(shè)有可向車體外側(cè)伸出的支腿架lg，支腿架Ig的自由端分別設(shè)有支腿油缸lh，支腿油缸Ih的軸線垂直于地面且活塞桿下端分別設(shè)有支撐腳座lj。如
圖10所不,平移座組件2包括平移座底盤2a,平移座底盤2a的左右兩端分別固定連接有平移座左立柱2b和平移座右立柱2c，平移座左立柱2b和平移座右立柱2c的上部分別設(shè)有左長軸孔2bl和右長軸孔2cl,左長軸孔2bl和右長軸孔2cl分別套裝在左長軸Id和右長軸Ie上，平移座底盤2a的前連接梁或后連接梁上鉸接有平移油缸2d，平移油缸2d的另一端鉸接在固定座橫梁Ia上，平移油缸2d的軸線與車體縱軸線平行。如
圖11至
圖13所示，上料機(jī)械臂包括擺臂3、主臂4、小臂6和各自的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。平移座左立柱2b的上部左側(cè)分別鉸接有擺臂3，兩擺臂3的自由端分別固定連接有主臂4，兩主臂4相互平行且遠(yuǎn)端通過主臂連接梁4a相互連接為一體；主臂連接梁4a中部鉸接有一級油缸5，兩只一級油缸5對稱設(shè)置且缸體分別鉸接在平移座左立柱2b下部左側(cè)的一級油缸鉸座2b2上，一級油缸5的另一端鉸接在平移座組件2上。兩主臂4的自由端分別安裝有小臂軸6a，兩小臂軸6a位于同一軸線上且小臂軸6a內(nèi)側(cè)分別安裝有滾輪6b，小臂軸6a外側(cè)分別鉸接有小臂6，兩小臂6相互平行且自由端分別通過鎖緊機(jī)構(gòu)軸8a鉸接有可抓取地埋垃圾箱10的鎖緊機(jī)構(gòu)8。主臂4的遠(yuǎn)端靠近小臂軸6a的部位安裝有與主臂連接梁4a平行的同步軸4b，同步軸4b的兩端分別鉸接有第一弧形轉(zhuǎn)臂7a，兩第一弧形轉(zhuǎn)臂7a的自由端分別鉸接有直轉(zhuǎn)臂7b，直轉(zhuǎn)臂7b的另一端分別鉸接在L形轉(zhuǎn)臂7c的拐角處；L形轉(zhuǎn)臂7c的一端分別鉸接在小臂軸6a上，L形轉(zhuǎn)臂7c的另一端分別鉸接有三級油缸9，L形轉(zhuǎn)臂7c的三級油缸鉸接點(diǎn)所在邊的中部分別鉸接在小臂6上；二級油缸7的一端鉸接在主臂4的固定端，二級油缸7的另一端鉸接在第一弧形轉(zhuǎn)臂7a與直轉(zhuǎn)臂7b的鉸接軸上。如
圖14、
圖15所示，鎖緊機(jī)構(gòu)8分別包括可與地埋垃圾箱上端口連接的鎖緊橫梁8b，兩鎖緊橫梁Sb的中部分別鉸接在小臂6的自由端；小臂6上靠近自由端的部位分別鉸接有第二弧形轉(zhuǎn)臂9a，第二弧形轉(zhuǎn)臂9a的另一端分別通過鉸接軸與第三弧形轉(zhuǎn)臂9b及三級油缸9的活塞桿端部相鉸接，第三弧形轉(zhuǎn)臂9b的另一端分別鉸接在鎖緊橫梁Sb上。鎖緊機(jī)構(gòu)8上安裝有罩殼8h. ，將液壓管路和電線等遮擋住，也可以避免垃圾進(jìn)入其中。鎖緊橫梁Sb長度方向的中部分別安裝有自下而上穿過鎖緊橫梁Sb的轉(zhuǎn)銷8d，轉(zhuǎn)銷8d的長方形銷帽位于鎖緊橫梁8b的下方，轉(zhuǎn)銷8d的上部被轉(zhuǎn)銷夾緊板8e夾持固定，轉(zhuǎn)銷夾緊板Se的上部被鎖緊螺母Sg固定，轉(zhuǎn)銷夾緊板Se的外周與轉(zhuǎn)銷油缸8f的活塞桿端部相鉸接，轉(zhuǎn)銷油缸8f的缸體鉸接在鎖緊橫梁Sb上；各鎖緊橫梁Sb的上端面上分別設(shè)有兩只壓緊油缸Sc，兩壓緊油缸Sc對稱位于轉(zhuǎn)銷8d的左右兩側(cè)，各壓緊油缸Sc的活塞桿端部分別設(shè)有壓緊板8cl，壓緊板Scl面向鎖緊橫梁Sb的端面上分別設(shè)有防滑橡膠墊8c2。地埋垃圾箱10的上端開口且其余端面封閉，地埋垃圾箱上端口的前后兩邊沿分別與鎖緊橫梁8b對應(yīng)，地埋垃圾箱上端口的前后兩邊沿分別設(shè)有與轉(zhuǎn)銷8d相適配的長圓形鎖孔，鎖孔的寬度與轉(zhuǎn)銷8d的銷帽寬度相適配，鎖孔的長度大于轉(zhuǎn)銷8d的銷帽長度。如
圖1-圖4、
圖16-
圖19所示，當(dāng)垃圾車靠站后，支腿架Ig分別向車體左右兩側(cè)伸出，支腿油缸Ih向下伸出，將車體重量支撐在支撐腳座Ij上。平移油缸2d動作，驅(qū)動平移座組件2沿左長軸Id和右長軸Ie前后移動，從而帶動上料機(jī)械臂等整體前后移動，使鎖緊機(jī)構(gòu)8對準(zhǔn)地埋垃圾箱10。垃圾斗11的翻蓋Ila打開，二級油缸7的活塞桿收縮，通過第一弧形轉(zhuǎn)臂7a與直轉(zhuǎn)臂7b驅(qū)動L形轉(zhuǎn)臂7c，再通過L形轉(zhuǎn)臂7c驅(qū)動小臂6繞小臂軸6a轉(zhuǎn)動，離開垃圾傾倒口 lib。然后一級油缸5收縮驅(qū)動擺臂3和主臂繞擺臂的鉸接軸轉(zhuǎn)動，通過一級油缸5和二級油缸7的動作可以使擺臂3、主臂4和小臂6向垃圾車的左側(cè)展開，使鎖緊機(jī)構(gòu)8到達(dá)地埋垃圾箱10上方，通過三級油缸9的動作可以驅(qū)動鎖緊機(jī)構(gòu)8繞鎖緊機(jī)構(gòu)軸8a轉(zhuǎn)動使鎖緊機(jī)構(gòu)8處于水平狀態(tài)。當(dāng)兩鎖緊橫梁Sb分別接觸到地埋垃圾箱10的前后邊沿時，轉(zhuǎn)銷8d下部的銷帽插入至地埋垃圾箱10的轉(zhuǎn)銷鎖孔中，插入時銷帽的長度方向與轉(zhuǎn)銷鎖孔的長度方向一致，銷帽插入后，轉(zhuǎn)銷油缸8f驅(qū)動轉(zhuǎn)銷夾緊板8e帶動轉(zhuǎn)銷8d旋轉(zhuǎn)90°，銷帽的長度方向與轉(zhuǎn)銷鎖孔的寬度方向一致，轉(zhuǎn)銷8d即不能拔出從而被鎖定。然后壓緊油缸Sc伸出，驅(qū)動壓緊板Scl及防滑橡膠墊8c2壓緊在地埋垃圾箱10的邊沿上，此時轉(zhuǎn)銷8d及轉(zhuǎn)銷左右兩側(cè)的防滑橡膠墊8c2共同將地埋垃圾箱與鎖緊橫梁Sb固定在一起。上料時，鎖緊機(jī)構(gòu)8與地埋垃圾箱結(jié)合并鎖死，三級油缸9解鎖處于浮動狀態(tài)，地埋垃圾箱靠自重保持箱口朝上，然后通過一級油缸5和二級油缸7的動作使擺臂3和主臂4逐漸向垃圾車靠攏并豎起，在此過程中保持地埋垃圾箱的箱口朝上；一級油缸5的活塞桿伸出到位后，主臂4豎起到位，地埋垃圾箱到達(dá)最高位置。三級油缸9的活塞桿完全伸出，通過第二弧形轉(zhuǎn)臂9a和第三弧形轉(zhuǎn)臂9b驅(qū)動鎖緊橫梁Sb繞鎖緊機(jī)構(gòu)軸8a轉(zhuǎn)動到位后鎖死，使地埋垃圾箱固定在小臂自由端，此時地埋垃圾箱依然端口朝上，如
圖16、
圖17所示。然后二級油缸7繼續(xù)伸出使小臂6通過鎖緊機(jī)構(gòu)8帶動地埋垃圾箱繞小臂軸6a翻轉(zhuǎn)，地埋垃圾箱的側(cè)墻板靠在滾輪6b上逐漸翻轉(zhuǎn)直至地埋垃圾箱的開口朝下，將垃圾倒入垃圾傾倒口 11b，如圖2、
圖18及
圖19所示。接著地埋垃圾箱復(fù)位，通過一級油缸5和二級油缸7的動作使擺臂3、主臂4和小臂6向垃圾車的左側(cè)展開，將地埋垃圾箱放回地坑中。最后上料機(jī)械臂復(fù)位，通過一級油缸5的伸出使擺臂3和主臂4逐漸向垃圾車靠攏并豎起，主臂4豎起后，二級油缸7繼續(xù)伸出使小臂6帶動鎖緊機(jī)構(gòu)8翻入車載垃圾斗的垃圾傾倒口 I Ib中，翻蓋I Ia關(guān)閉。以上所述僅 為本實(shí)用新型之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，例如上料機(jī)械臂和鎖緊機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置在平移座組件2的右側(cè)。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種側(cè)上料垃圾車，其特征在于:包括固定于車體垃圾斗下方的固定座組件，所述固定座組件上安裝有可沿車體縱軸線方向前后移動的平移座組件，所述平移座組件的左側(cè)安裝有上料機(jī)械臂，所述上料機(jī)械臂包括擺臂、主臂和小臂，兩所述擺臂相互平行且對稱鉸接在所述平移座組件的左側(cè)，兩所述擺臂的自由端分別固定連接有所述主臂，兩所述主臂相互平行且遠(yuǎn)端通過主臂連接梁相互連接為一體；所述主臂連接梁中部鉸接有一級油缸，所述一級油缸的另一端鉸接在所述平移座組件上；兩所述主臂的自由端分別安裝有小臂軸，兩所述小臂軸位于同一軸線上且小臂軸內(nèi)側(cè)分別安裝有滾輪，小臂軸外側(cè)分別鉸接有所述小臂，兩所述小臂相互平行且分別設(shè)有可驅(qū)動小臂繞所述小臂軸轉(zhuǎn)動的二級油缸；兩所述小臂的自由端分別通過鎖緊機(jī)構(gòu)軸鉸接有可抓取地埋垃圾箱的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)有可驅(qū)動鎖緊機(jī)構(gòu)繞所述鎖緊機(jī)構(gòu)軸轉(zhuǎn)動的三級油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)上料垃圾車，其特征在于:所述主臂的遠(yuǎn)端靠近所述小臂軸的部位安裝有與所述主臂連接梁平行的同步軸，所述同步軸的兩端分別鉸接有第一弧形轉(zhuǎn)臂，兩所述第一弧形轉(zhuǎn)臂的自由端分別鉸接有直轉(zhuǎn)臂，所述直轉(zhuǎn)臂的另一端分別鉸接在L形轉(zhuǎn)臂的拐角處；所述L形轉(zhuǎn)臂的一端分別鉸接在所述小臂軸上，所述L形轉(zhuǎn)臂的另一端分別鉸接有所述三級油缸，所述L形轉(zhuǎn)臂的三級油缸鉸接點(diǎn)所在邊的中部分別鉸接在所述小臂上；所述二級油缸的一端鉸接在所述主臂的固定端，所述二級油缸的另一端鉸接在所述第一弧形轉(zhuǎn)臂與所述直轉(zhuǎn)臂的鉸接軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)上料垃圾車，其特征在于:所述鎖緊機(jī)構(gòu)分別包括可與地埋垃圾箱上端口連接的鎖緊橫梁，兩所述鎖緊橫梁的中部分別通過所述鎖緊機(jī)構(gòu)軸鉸接在所述小臂的自由端；所述小臂上靠近自由端的部位分別鉸接有第二弧形轉(zhuǎn)臂，所述第二弧形轉(zhuǎn)臂的另一端分別通過鉸接軸與第三弧形轉(zhuǎn)臂及所述三級油缸的活塞桿端部相鉸接，所述第三弧形轉(zhuǎn)臂的另一端分別鉸接在所述鎖緊橫梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種側(cè)上料垃圾車，其特征在于:所述鎖緊橫梁長度方向的中部分別安裝有自下而上穿過鎖緊橫梁的轉(zhuǎn)銷，所述轉(zhuǎn)銷的長方形銷帽位于所述鎖緊橫梁的下方，所述轉(zhuǎn)銷的上部被轉(zhuǎn)銷夾緊板夾持固定，所述轉(zhuǎn)銷夾緊板的外周與轉(zhuǎn)銷油缸的活塞桿端部相鉸接，所述 轉(zhuǎn)銷油缸的缸體鉸接在所述鎖緊橫梁上；各所述鎖緊橫梁的上端面上分別設(shè)有兩只壓緊油缸，兩所述壓緊油缸對稱位于所述轉(zhuǎn)銷的左右兩側(cè)，各所述壓緊油缸的活塞桿端部分別設(shè)有壓緊板，所述壓緊板面向所述鎖緊橫梁的端面上分別設(shè)有防滑橡膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)上料垃圾車，其特征在于:所述固定座組件包括固定于車體上的固定座橫梁，所述固定座橫梁的左右兩端分別固定連接有固定座左立柱和固定座右立柱，所述固定座左立柱和固定座右立柱的上部通過連接板相互連接，所述固定座左立柱和固定座右立柱上分別固定有平行于車體縱向軸線供所述平移座組件前后滑動的左長軸和右長軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種側(cè)上料垃圾車，其特征在于:所述平移座組件包括平移座底盤，所述平移座底盤的左右兩端分別固定連接有平移座左立柱和平移座右立柱，所述平移座左立柱和平移座右立柱的上部分別設(shè)有軸孔并通過軸孔分別套裝在所述左長軸和右長軸上，所述平移座底盤的前連接梁或后連接梁上鉸接有平移油缸，所述平移油缸的另一端鉸接在所述固定座橫梁上，所述平移油缸的軸線與車體縱軸線平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種側(cè)上料垃圾車，其特征在于:所述擺臂的根部分別鉸接在所述平移座左立柱的上部左側(cè)；所述一級油缸對稱設(shè)有兩只且缸體分別鉸接在所述平移座左立柱的下部左側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種側(cè)上料垃圾車，其特征在于:所述固定座左立柱的左側(cè)和固定座右立柱的右側(cè)分別設(shè)有可向車體外側(cè)伸出的支腿架，所述支腿架的自由端分別設(shè)有支腿油缸，所述支腿油缸的軸線垂直于地面且活塞桿下端分別設(shè)有支撐腳座。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的一種側(cè)上料垃圾車，其特征在于:所述地埋垃圾箱的上端開口且其余端面封閉，所述地埋垃圾箱上端口的前后兩邊沿分別與所述鎖緊橫梁對應(yīng)，所述地埋垃圾箱上端口的前后兩邊沿分別設(shè)有與所述轉(zhuǎn)銷相適配的轉(zhuǎn)銷鎖孔，所述轉(zhuǎn)銷鎖孔為長圓形且寬度與所述轉(zhuǎn)銷的銷帽寬度相適配，所述轉(zhuǎn)銷鎖孔的長度大于所述轉(zhuǎn)銷的銷帽長度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種側(cè)上料垃圾車，側(cè)上料機(jī)構(gòu)的固定座組件上裝有可前后移動的平移座組件，平移座組件左側(cè)安裝有上料機(jī)械臂，兩擺臂相互平行鉸接在平移座組件左側(cè)，兩擺臂自由端分別固定連接有主臂，兩主臂相平行且遠(yuǎn)端通過主臂連接梁相互連接為一體；主臂連接梁中部鉸接有驅(qū)動主臂轉(zhuǎn)動的一級油缸，兩主臂自由端分別安裝有小臂軸，兩小臂軸位于同一軸線上且小臂軸內(nèi)側(cè)分別安裝有滾輪，小臂軸外側(cè)分別鉸接有小臂，兩小臂相互平行且分別設(shè)有可驅(qū)動小臂繞小臂軸轉(zhuǎn)動的二級油缸；兩小臂自由端分別通過鎖緊機(jī)構(gòu)軸鉸接有可抓取地埋垃圾箱的鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)有可驅(qū)動鎖緊機(jī)構(gòu)繞鎖緊機(jī)構(gòu)軸轉(zhuǎn)動的三級油缸。該機(jī)構(gòu)操作簡單，僅一人即可完成上料。
文檔編號B65F3/14GK203094912SQ20132003653
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者張后亮, 蔣永喜, 姚永超, 錢善本, 翟才余, 朱樂, 尤春來, 胡桂玲, 洪浩 申請人:海沃機(jī)械(揚(yáng)州)有限公司