專利名稱：一種伸縮叉棧機構及包括該機構的棧板供給裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輸送裝置技術領域，尤其涉及一種伸縮叉棧機構及包括該伸縮叉棧機構的棧板供給裝置。
背景技術：
20世紀60年代，意大利、日本等國相繼研制出半自動、全自動碼垛機，通過不斷改進，已廣泛用于石油化工粉粒產品、化肥、糧食、食品、飲料、藥品、水泥等袋裝和箱裝物料的碼垛作業(yè)。在我國20世紀80年代以前，我國的大多工廠采用人工碼垛的方式進行碼垛貨物，隨著產量的逐年增加，其弊端尤顯突出，主要是:(1)碼垛費用高；(2)庫容利用率低；(3)人工碼垛制約生產。采用人工碼垛限制于人員短缺及人員構成等因素，不僅浪費包裝速度，而且極易造成堵袋、掉袋，產品及原材料浪費問題不容忽視。為了減少浪費節(jié)約人力成本，我國從80年代開始使用碼垛機，之后廣泛運用于袋裝和箱裝物料。碼垛機是立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準確的存放在貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。目前碼垛機主要分為低位、中位、高位碼垛機，其可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。中、低位碼垛機主要由亞平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機等組成。在碼垛機運行過程中，棧板輸送裝置將摞好的棧板放置在叉臺上逐塊輸送至碼垛機，貨物通過碼垛機的輸送裝置輸送至棧板上。然而目前市場上的棧板規(guī)格有很多種，如1210棧板(1200mmX 1000mm)、1208棧板(1200_X800mm)、1211 棧板(1100_X 1100mm)、1140_X 1140mm或 1067_X 1067mm棧板。不同尺寸的棧板的支撐位置不同，而叉臺在工作時的固定方式不能改變，當多種不同尺寸鏟板的同時使用或混用時，叉臺不能承受棧板的重量造成折斷。而為了避免承重問題造成叉臺斷裂需要人工調整叉臺間距以滿足不同尺寸的棧板，從而影響貨物碼垛的正常運行。因此，業(yè)界急需一種能不調整叉臺間距就可以同時滿足不同尺寸棧板的伸縮叉棧機構，以及包括該伸縮叉棧機構的棧板供給裝置。
發(fā)明內容為此，本實用新型的發(fā)明者做了大量的深入研究，從而提出了一種伸縮叉棧機構以及一種包含該伸縮叉棧機構的棧板輸送裝置。因此，本實用新型第一方面的目的在于提供一種伸縮叉棧機構。本實用新型第二方面的目的在于提供一種棧板供給裝置。本實用新型第一方面，提供了一種伸縮叉棧機構，所述伸縮叉棧機構設有第一叉臺和第二叉臺，所述第一叉臺和第二叉臺的間距為45-55cm，所述第一叉臺的寬度為
3-10cm,所述第二叉臺的寬度為3-10cm。[0011]在一個優(yōu)選例中，所述第一叉臺和第二叉臺間距為49-51cm，第一叉臺的寬度4-7cm,所述第二叉臺的寬度為4-7cm。在另一個優(yōu)選例中，所述伸縮叉棧機構還包括滑臺、滑臺導軌、伸縮連桿機構和氣壓缸；其中，滑臺側邊通過滾輪在滑臺導軌上移動；滑臺的一端設置有伸縮連桿機構；伸縮連桿機構的前端連接滑臺，后端連接導軌固定架；導軌固定架一端設置一氣壓缸，氣壓缸端部連接伸縮連桿機構；伸縮連桿機構可帶動滑臺及叉臺前后移動。在另一個實施例中，所述伸縮連桿機構由多個連桿交叉折疊組成。本實用新型的第二方面，提供了一種含有伸縮叉棧機構的棧板供給裝置，所述供給裝置還包括主體架、安裝在主體架上的升降機構和輸送機構、設置于輸送機構上方的棧板倉區(qū)。在一個實施例中，所述輸送機構由多個滾筒排列組成。在另一個優(yōu)選例中，所述升降機控制伸縮叉棧機構的上升下降。在另一個優(yōu)選例中，所述升降機構在兩側架之間設置有一升降臺，升降臺的兩側端各設有滾輪，滾輪沿著一組設于側架的升降導軌上下滑動；側架上設有一上鏈輪和一下鏈輪，上鏈輪和下鏈輪之間以鏈條連接，下鏈輪的中心穿設一傳動軸，傳動軸傳動鏈輪通過鏈條將動力輸出，使鏈條凸輪卷起或卷出連接升降臺的鏈條，使升降臺上升或下降。在另一個優(yōu)選例中，升降機構包括一用以調整導軌間隙的導軌間隙調節(jié)螺桿以及一用以調節(jié)升降臺側邊間隙的導向輪組件。在另一個優(yōu)選例中，所述輸送機構的上方由多個導向擋板圍成棧板倉區(qū)。在另一個優(yōu)選例中，所述導向擋板的間距位置依據(jù)棧板的大小尺寸而調整。
在另一個優(yōu)選例中，所述輸送機構的上方由四塊導向擋板圍成棧板倉區(qū)。在另一個優(yōu)選例中，所述棧板的材質為鋼材、塑材或紙材。本發(fā)明提供的棧板供給裝置具有以下優(yōu)點:不需調整叉臺位置可適用于不同尺寸的棧板，節(jié)省調整叉臺的人力財力損失；避免由于叉臺無法承重所帶來的棧板的損壞。
以下結合附圖進一步說明本實用新型的具體結構特征及目的。

圖1為本實用新型的伸縮叉棧機構的俯視圖；圖2為本實用新型的棧板供給裝置的立體示圖；圖3為本實用新型的棧板供給裝置工作時的側視圖。主要組件符號說明1:主體架 2:升降機構 3:伸縮叉棧機構4:輸送機構 5:棧板倉區(qū) 6:棧板21:側架22:升降臺 31:滑臺32:氣壓缸 33、33’:叉臺34:伸縮連桿機構51、52:導向擋板
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述。[0035]圖1為本實用新型伸縮叉棧機構的俯視圖。請參閱圖1所示，伸縮叉棧機構3設有第一叉臺33和第二叉臺33’，所述第一叉臺33和第二叉臺33’的間距L為45-55cm，所述第一叉臺33的寬度Wl為3-lOcm，所述第二叉臺33，的寬度W2為3-10cm。在本實用新型中，所述第一叉臺33和第二叉臺33’的間距L為45、46、47、48、49、
50、51、52、53、54、55cm，第一叉臺 33 的寬度 Wl 為 3、4、5、6、7、8、9、10cm，所述第二叉臺 33’的寬度 W2 為 3、4、5、6、7、8、9、10cm。在本實用新型中，所述兩叉臺33、33’的寬度可以一致也可以不一致。在本實用新型的一個優(yōu)選例中，所述第一叉臺33和第二叉臺33’的間距L為49-51cm，第一叉臺33的寬度Wl為4-7cm，所述第二叉臺33’的寬度W2為4_7cm。在本實用新型的另一個優(yōu)選例中，所述伸縮叉棧機構3包括滑臺31、第一叉臺33、第二叉臺33’、伸縮連桿機構34和氣壓缸32 ;其中，所述伸縮連桿機構34的一端連接滑臺31，另一端連接導軌固定架；導軌固定架一端設置一氣壓缸32，氣壓缸32端部連接伸縮連桿機構34 ;伸縮連桿機構34帶動滑臺31及兩叉臺33、33’前后移動。在本實用新型中，伸縮連桿機構34，經由導軌固定架連接至升降臺22(圖2所示)，使整組伸縮叉棧機構3可以隨著升降臺22移動；該伸縮連桿機構34的前端連接滑臺，后端連接導軌固定架，其導軌固定架一端設置一氣壓缸35，氣壓缸35端部連接伸縮連桿機構34的中間位置，氣壓缸行程即可放大一倍以上，有較大的行程空間可以運用，而該伸縮連桿機構34為折疊式，不占空間；伸縮連桿機構34帶動滑臺及兩叉臺33、33’前后移位。其中滑軌的外側設有可連接至升降臺22的導軌固定架，使整組伸縮叉棧機構3可以隨著升降臺22移動。在本實用新型的另一個實施例中，所述伸縮連桿機構34由多個連桿交叉折疊組成。圖2為本實用新型的棧板供給裝置的立體示圖。請參閱圖2所示，本實用新型的棧板供給裝置除了包括圖1所示的叉棧機構3外，還包括主體架1、安裝在主體架I上的升降機構2和輸送機構4、設置于輸送機構上方的棧板倉區(qū)5(圖3所示)。在本實用新型中，所述棧板6的材質包括但不局限于鋼材、塑材或紙材。在本實用新型中，所述主體架I由多個支架所組成，用以支撐升降機構2、伸縮叉棧機構3、輸送機構4和棧板倉區(qū)5。在本實用新型的一個實施例中，所述輸送機構4由多個滾筒排列組成。在本實用新型的另一優(yōu)選例中，所述滑臺導軌上表面為水平面，下表面為斜面。在本實用新型的另一優(yōu)選例中中，兩叉臺33、33’固定于滑臺31底部的槽中。在本實用新型的另一個優(yōu)選例中，所述升降機構2控制伸縮叉棧機構3的上升下降。在本實用新型的另一個優(yōu)選例中，所述升降機構2在兩側架21之間設置有一升降臺22，升降臺22的兩側端各設有滾輪，滾輪沿著一組設于側架的升降導軌上下滑動；側架21上設有一上鏈輪和一下鏈輪，上鏈輪和下鏈輪之間以鏈條連接，下鏈輪的中心穿設一傳動軸，傳動軸傳動鏈輪通過鏈條輸出動力，使鏈條凸輪卷起或卷出連接升降臺的鏈條，使升降臺22上升或下降。在本實用新型的另一個優(yōu)選例中，所述升降機構2包括一用以調整導軌間隙的導軌間隙調節(jié)螺桿以及一用以調節(jié)升降臺22側邊間隙的導向輪組件。在本實用新型的另一個優(yōu)選例中，所述升降導軌為組合式，可調節(jié)寬度使升降臺滾輪在滾動時更為順暢。在本實用新型的另一個優(yōu)選例中，升降導軌的一側用螺桿調整導軌的間隙，升降臺22的側邊設有導向輪組件以調節(jié)升降臺側邊的間隙，避免升降臺22側向晃動或卡滯。圖3為本實用新型的棧板供給裝置工作時的側視圖。請參照圖3所示，本實用新型的棧板供給裝置，在實施時，輸送機構4的上方經由導向擋板51、52圍成棧板倉區(qū)5,各導向擋板經由支架固定至主體架I或側架21,棧板倉區(qū)5內部可提供空棧板6的堆棧置放，各導向擋板的間距位置可根據(jù)棧板的大小尺寸而提整。在本實用新型中，導向擋板可以為2塊也可以為四塊。棧板供給實施方式如下:(I)調節(jié)各導向擋板51、52的間距以適應棧板6的尺寸；(2)用叉車將棧板6放入棧板倉區(qū)5內，棧板垛落于輸送機構4表面(此時兩叉臺33、33’為收縮狀態(tài))；(3)升降機構2將伸縮叉棧機構3提升至棧板垛底部第二層棧板的中間位置；(4)驅動伸縮叉棧機構3，將兩叉臺33、33’插入步驟(2)所述棧板6的中間；(5)升降臺22將伸縮叉棧機構3提升至一定高度，使最底層棧板與棧板垛分離；(6)輸送機構4將最底層棧板沿著步驟(I)所述叉車進棧方向，將棧板輸出給下一機構(例如輸送帶)；(7)升降機構2將伸縮叉棧機構3降低，直至兩叉臺33、33’所叉棧板落于滾筒面；(8)伸縮叉棧機構3將兩叉臺33、33’縮回；(9)進行步驟(2)至⑶循環(huán)，當棧板倉區(qū)5內的棧板6數(shù)量少于預定量(例如三塊)時，叉車及時提供棧板。綜上所述，本領域技術人員可顯見，可對本實用新型的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本實用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實用新型覆蓋在所附權利要求書及其等效技術方案范圍內的本實用新型的修改和變型。
權利要求1.一種伸縮叉棧機構，其特征在于，所述伸縮叉棧機構(3)設有第一叉臺(33)和第二叉臺(33’)，所述第一叉臺(33)和第二叉臺(33’)的間距為45-55cm，所述第一叉臺(33)的寬度為3-lOcm，所述第二叉臺(33’ )的寬度為3-lOcm。
2.如權利要求1所述的伸縮叉棧機構，其特征在于，所述第一叉臺(33)和第二叉臺(33’)的間距為49-51cm，所述第一叉臺(33)的寬度為4-7cm，所述第二叉臺(33’)的寬度為 4_7cm。
3.如權利要求1所述的伸縮叉棧機構，其特征在于，所述伸縮叉棧機構(3)包括滑臺(31)、第一叉臺(33)、第二叉臺(33’)、伸縮連桿機構(34)和氣壓缸(32);所述伸縮連桿機構(34)的一端連接所述滑臺(31)，另一端連接導軌固定架；所述導軌固定架一端設置所述氣壓缸(32)，所述氣壓缸(32)端部連接所述伸縮連桿機構(34);所述伸縮連桿機構(34)帶動所述滑臺(31)及所述第一叉臺(33)、所述第二叉臺(33’)前后移動。
4.如權利要求3所述的伸縮叉棧機構，其特征在于，所述伸縮連桿機構(34)由多個連桿交叉折疊組成。
5.一種包括權利要求1-4任一項所述的叉棧機構的棧板供給裝置，其特征在于，所述棧板供給裝置還包括主體架(I)、安裝在所述主體架(I)上的升降機構(2)和輸送機構(4)、設置于所述輸送機構(4)上方的棧板倉區(qū)(5)。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述輸送機構(4)由多個滾筒排列組成。
7.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述升降機構(2)在兩側架(21)之間設置有一升降臺(22)，所述升降臺(22)的兩側端各設有滾輪，所述滾輪沿著一組設于所述側架(21)的升降導軌上下滑動；所述側架(21)上設有一上鏈輪和一下鏈輪，所述上鏈輪和所述下鏈輪之間以鏈條連接，所述下鏈輪的中心穿設一傳動軸，所述傳動軸傳動所述鏈輪以輸出動力，使所述鏈條凸輪卷起或卷出連接升降臺的鏈條，使所述升降臺上升或下降。
8.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述升降機構(2)包括一用以調整導軌間隙的導軌間隙調節(jié)螺桿以及一用以調節(jié)升降臺側邊間隙的導向輪組件。
9.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述輸送機構(4)的上方由多個導向擋板(51)圍成棧板倉區(qū)(5)。
10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述輸送機構(4)的上方由四塊導向擋板(51)圍成棧板倉區(qū)(5)。
專利摘要本實用新型提供一種伸縮叉棧機構(3)，其特征在于，所述伸縮叉棧機構(3)設有第一叉臺(33)和第二叉臺(33’)，所述第一叉臺(33)和第二叉臺(33’)的間距L為45-55cm，所述第一叉臺(33)的寬度W1為3-10cm，所述第二叉臺(33’)的寬度W2為3-10cm。本實用新型還提供一種包含伸縮叉棧機構的棧板供給裝置，所述棧板供給裝置還包括主體架(1)、安裝在主體架(1)上的升降機構(2)和輸送機構(4)、設置于輸送機構(4)上方的棧板倉區(qū)(5)。本實用新型提供的棧板供給裝置可適用于不同尺寸的棧板，在運行過程中不需要調整叉臺的位置。
文檔編號B65G59/06GK203033460SQ201320036970
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權日2013年1月22日
發(fā)明者桂紅兵, 許海峰, 王勝保 申請人:上海嘉里食品工業(yè)有限公司