專利名稱：一種自動(dòng)投料機(jī)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種自動(dòng)投料機(jī)車，特別是石油壓裂支撐劑制造加工過程中的投料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在石油壓裂支撐劑的制作過程中，需要將顆粒狀原料加入幾個(gè)不同的儲(chǔ)料倉中，生產(chǎn)過程中需要根據(jù)儲(chǔ)料倉中原料的剩余量及時(shí)加入原料。目前加料方式多為人工加料，這樣以來，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，并且效率較低，加料不及時(shí)。另外也有采用加料機(jī)車進(jìn)加料的，但是多數(shù)加料機(jī)車采用普通轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓推桿式加料裝置進(jìn)行加料，這種加料裝置響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、壽命短、穩(wěn)定性差、維護(hù)成本較高。而且，這種加料機(jī)車行進(jìn)輪為固定式，不能上下擺動(dòng)，遇到軌道不平處會(huì)導(dǎo)致單輪懸空而引起脫軌現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于:設(shè)計(jì)一種自動(dòng)投料機(jī)車。一種自動(dòng)投料機(jī)車，包括支撐架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、從動(dòng)軸自找平系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和儲(chǔ)料倉，動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、從動(dòng)軸自找平機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)固定在支撐架上，儲(chǔ)料倉置于送料機(jī)構(gòu)上方并與支撐架固定。在上述投料機(jī)車中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)軸，伺服電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與減速機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)半軸相連，伺服電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)固定在支撐架上。進(jìn)一步的，送料機(jī)構(gòu)包括皮帶、皮帶輥、鏈輪、鏈條、電機(jī)，皮帶通過皮帶輥安裝在支撐架上，一端皮帶輥上安裝有鏈輪，鏈輪通過鏈條與電機(jī)相連，電機(jī)固定在支撐架上。進(jìn)一步的，送料機(jī)構(gòu)包括蝸桿、鏈輪、鏈條和電機(jī)，蝸桿安裝在支撐架中部，蝸桿一端固定有鏈輪，鏈輪通過鏈條與電機(jī)相連，電機(jī)固定在支撐架上。進(jìn)一步的，從動(dòng)軸自找平機(jī)構(gòu)包括中心軸、從動(dòng)軸和軸承，中心軸固定在支撐架上并與軸承過盈配合，從動(dòng)軸與中心軸呈十字交叉排列并與軸承外圈固定。進(jìn)一步的，電氣控制系統(tǒng)包括無線接收裝置和電路控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)通過電路控制系統(tǒng)與伺服電動(dòng)機(jī)連接。本實(shí)用新型由于采用伺服電動(dòng)機(jī)減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高轉(zhuǎn)動(dòng)效率，可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和制動(dòng)及提高定位精度，采用皮帶投料機(jī)構(gòu)工作效率高，響應(yīng)速度快，使用壽命長(zhǎng)。因從動(dòng)軸自找平系統(tǒng)采用軸承結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)適當(dāng)幅度的擺動(dòng)，避免使用過程中出現(xiàn)的因軌道不平而單論懸空引起的脫軌問題，提高安全系數(shù)。儲(chǔ)料倉一次裝料可多次投料，投料效率高，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)投料機(jī)車可通過電氣控制系統(tǒng)無線接收預(yù)先設(shè)定的控制指令，并通過電路控制系統(tǒng)控制伺服電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投料。

[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視圖及部分剖視圖，圖2為本實(shí)用新型的俯視圖及部分剖視圖，圖3為本實(shí)用新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，圖4為本實(shí)用新型從動(dòng)軸側(cè)視圖，圖5為本實(shí)用新型投料機(jī)構(gòu)采用蝸桿機(jī)構(gòu)時(shí)的主視圖及部分剖視圖，圖6為本實(shí)用新型投料機(jī)構(gòu)采用蝸桿機(jī)構(gòu)時(shí)的俯視圖及部分剖視圖。其中，1、支撐架，2、儲(chǔ)料倉，3、伺服電動(dòng)機(jī)，4、減速機(jī)，5、皮帶輥，6、皮帶，7、電機(jī)，
8、中心軸，9、聯(lián)軸器，10、驅(qū)動(dòng)軸，11、軸承，12、從動(dòng)軸，13、鏈條，14、鏈輪，15、驅(qū)動(dòng)半軸，16、蝸桿。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型包括支撐架1，支撐架I上固定有伺服電動(dòng)機(jī)3，伺服電動(dòng)機(jī)3通過聯(lián)軸器9與減速機(jī)4相連，減速機(jī)4固定在支撐架上。減速機(jī)4的驅(qū)動(dòng)半軸15通過聯(lián)軸器9與驅(qū)動(dòng)軸10連接。皮帶6通過皮帶輥5固定在支撐架I的中部，其中一根皮帶滾裝有鏈輪14，通過鏈條13與電機(jī)7的鏈輪14連接，電機(jī)7固定在支撐架I上。伺服電動(dòng)機(jī)3通過減速機(jī)4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)投料車的行進(jìn)。電機(jī)7通過鏈條13帶動(dòng)皮帶輥轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)投料功能。儲(chǔ)料倉2固定在投料機(jī)構(gòu)的上方。如圖1、圖4所示從動(dòng)軸找平機(jī)構(gòu)的中心軸8穿過軸承11固定在支撐架I的下方，從動(dòng)軸12與中心軸8呈十字形排列并通過緊固件相互固定連接。當(dāng)機(jī)車行進(jìn)途中一側(cè)軌道不平時(shí)，從動(dòng)輪可實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)纳舷聰[幅，從而保證車身的穩(wěn)定性，防止側(cè)翻。實(shí)施例二如圖1、圖3所示，本實(shí)用新型包括支撐架1，支撐架I上固定有伺服電動(dòng)機(jī)3，伺服電動(dòng)機(jī)3通過聯(lián)軸器9與減速機(jī)4相連，減速機(jī)4固定在支撐架上。減速機(jī)4的驅(qū)動(dòng)半軸15通過聯(lián)軸器9與驅(qū)動(dòng)軸10連接。儲(chǔ)料倉2固定在投料機(jī)構(gòu)的上方。如圖5、圖6所示，投料機(jī)構(gòu)采用蝸桿機(jī)構(gòu)，兩根蝸桿16固定在支撐架I的中部，一根蝸桿16 —端固定一個(gè)鏈輪14,另一根蝸桿16 —端固定兩個(gè)鏈輪14,外側(cè)鏈輪14通過鏈條13與固定在電機(jī)上的鏈輪14連接，兩根蝸桿通過鏈輪14與鏈條13連接，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，電機(jī)7固定在支撐架上。如圖1、圖4所示從動(dòng)軸找平機(jī)構(gòu)的中心軸8穿過軸承11固定在支撐架I的下方，從動(dòng)軸12與中心軸8呈十字形排列并通過緊固件相互固定連接。當(dāng)機(jī)車行進(jìn)途中一側(cè)軌道不平時(shí)，從動(dòng)輪可實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)纳舷聰[幅，從而保證車身的穩(wěn)定性，防止側(cè)翻。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)投料機(jī)車，包括支撐架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、從動(dòng)軸自找平系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和儲(chǔ)料倉，其特征是:動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、從動(dòng)軸自找平機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)固定在支撐架上，儲(chǔ)料倉置于送料機(jī)構(gòu)上方并與支撐架固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投料機(jī)車，其特征是:動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)軸，伺服電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)相連，減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)半軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投料機(jī)車，其特征是:送料機(jī)構(gòu)包括皮帶、皮帶輥、鏈輪、鏈條和電機(jī)，皮帶通過皮帶輥安裝在支撐架上，一端皮帶輥上安裝有鏈輪，鏈輪通過鏈條與電機(jī)相連，電機(jī)固定在支撐架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投料機(jī)車，其特征是:送料機(jī)構(gòu)包括蝸桿、鏈輪、鏈條和電機(jī)，蝸桿安裝在支撐架中部，蝸桿一端固定有鏈輪，鏈輪通過鏈條與電機(jī)相連，電機(jī)固定在支撐架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投料機(jī)車，其特征是:從動(dòng)軸自找平機(jī)構(gòu)包括中心軸、從動(dòng)軸和軸承，中心軸固定在支撐架上并與軸承過盈配合，從動(dòng)軸與中心軸呈十字交叉排列并與軸承外圈固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投料機(jī)車，其特征是:電氣控制系統(tǒng)包括無線接收裝置和電路控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)通過電路控制系統(tǒng)與伺服電動(dòng)機(jī)連接。
專利摘要本實(shí)用新型為一種自動(dòng)投料機(jī)車，特別是石油壓裂支撐劑制造加工過程中的投料機(jī)構(gòu)。一種自動(dòng)投料機(jī)車，包括支撐架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、從動(dòng)軸自找平機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和儲(chǔ)料倉，其技術(shù)方案是動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、從動(dòng)軸自找平機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)固定在支撐架上，儲(chǔ)料倉置于送料機(jī)構(gòu)上方并與支撐架固定。本實(shí)用新型提高轉(zhuǎn)動(dòng)效率，提高定位精度，響應(yīng)速度快，使用壽命長(zhǎng)。從動(dòng)軸可實(shí)現(xiàn)適當(dāng)幅度的擺動(dòng)，避免因軌道不平而單輪懸空引起的脫軌問題，提高安全系數(shù)。儲(chǔ)料倉一次裝料可多次投料，投料效率高。自動(dòng)投料機(jī)車可通過電氣控制系統(tǒng)無線接收預(yù)先設(shè)定的控制指令，并通過電路控制系統(tǒng)控制伺服電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投料。
文檔編號(hào)B65G65/42GK203033469SQ201320037718
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者于保山, 賈冰, 郭世海, 劉靖, 閻成勇, 王建民, 王杰, 王立強(qiáng), 王體君 申請(qǐng)人:山東百特電子有限公司