專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)繞膜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種繞膜機(jī)構(gòu)。具體說(shuō)，是用來(lái)將食品保鮮薄膜、包裝用薄膜之類(lèi)塑料薄膜纏繞并自動(dòng)切斷、卸卷的全自動(dòng)繞膜機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在食品保鮮薄膜、包裝用薄膜之類(lèi)的塑料薄膜加工行業(yè)，用來(lái)纏繞塑料薄膜的設(shè)備都是傳統(tǒng)繞膜設(shè)備。采用傳統(tǒng)繞膜設(shè)備繞膜時(shí)，無(wú)論是裝管、卸管，還是切斷塑料薄膜，都是采用手工操作，即完全依靠工人的手工分別來(lái)進(jìn)行裝管、卸管或薄膜切斷操作，不僅需要的工人多、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低、生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)繞膜機(jī)。采用本實(shí)用新型的全自動(dòng)繞膜機(jī)來(lái)繞制薄膜卷，不僅可減少用工人數(shù)、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可提高工作效率、降低生產(chǎn)成本。為解決上述 問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:本實(shí)用新型的全自動(dòng)繞膜機(jī)特點(diǎn)是包括供膜機(jī)構(gòu)、繞膜機(jī)構(gòu)和控制器。所述繞膜機(jī)構(gòu)含有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上有機(jī)架，機(jī)架上有主軸且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。所述主軸與所述導(dǎo)軌垂直，主軸一端有輪盤(pán)，輪盤(pán)的內(nèi)表面四周均布有用來(lái)插裝芯管的芯軸，芯軸的軸向與輪盤(pán)的盤(pán)面垂直，芯軸一端與輪盤(pán)固連在一起；輪盤(pán)外側(cè)的機(jī)架上有接近開(kāi)關(guān)。鄰近輪盤(pán)的主軸一端伸出在輪盤(pán)之外，輪盤(pán)下方有電機(jī)，主軸的伸出端和電機(jī)的輸出軸上均有帶輪，兩帶輪間連有傳動(dòng)帶。鄰近芯軸非連接端的機(jī)架上有頂緊氣缸，該頂緊氣缸處于鄰近供膜機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架上。頂緊氣缸的縱向與主軸相平行，頂緊氣缸的活塞桿可在輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)與所有芯軸的非連接端相對(duì)并頂住芯軸的非連接端。所述機(jī)架一側(cè)有送管臺(tái)，該送管臺(tái)處于所述導(dǎo)軌后端的機(jī)架一側(cè)。鄰近機(jī)架的送管臺(tái)一邊上有用來(lái)放置芯管的管槽，管槽內(nèi)側(cè)有與管槽相平行的第一導(dǎo)桿，鄰近機(jī)架的第一導(dǎo)桿一端設(shè)置有裝管氣缸，裝管氣缸的活塞桿完全伸出時(shí)處于所述第一導(dǎo)桿之下,活塞桿外端固定有第一撥叉,第一撥叉上有桿孔,所述導(dǎo)桿穿入桿孔內(nèi)，所述第一撥叉伸入所述管槽內(nèi)，通過(guò)活塞桿的縮回，可由第一撥叉將管槽內(nèi)的芯管撥向并套在芯軸上。主軸下方的機(jī)架內(nèi)有第二導(dǎo)桿，鄰近頂緊氣缸的機(jī)架一側(cè)有卸管氣缸，卸管氣缸的活塞桿完全伸出時(shí)處于第二導(dǎo)桿之上。卸管氣缸的活塞桿外端固定有第二撥叉，第二撥叉上有桿孔，所述第二導(dǎo)桿穿入桿孔內(nèi)。所述第二撥叉伸至芯軸的非連接端，通過(guò)活塞桿的縮回，可由第二撥叉將繞滿(mǎn)薄膜的芯管從芯軸上卸下。所述供膜機(jī)構(gòu)處于鄰近頂緊氣缸一側(cè)的導(dǎo)軌一端，供膜機(jī)構(gòu)與繞膜機(jī)構(gòu)的下部間連有復(fù)位氣缸，供膜機(jī)構(gòu)與繞膜機(jī)構(gòu)的上部間有薄膜截?cái)鄼C(jī)構(gòu)。所述頂緊氣缸、裝管氣缸、卸管氣缸、復(fù)位氣缸和電機(jī)均通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)；[0010]由上述方案可以看出，通過(guò)上道工序，先使芯管自動(dòng)滾入管臺(tái)上的管槽內(nèi)，然后，由控制器來(lái)控制裝管氣缸，使裝管氣缸的活塞桿進(jìn)行縮回動(dòng)作，并由安裝在活塞桿外端的第一撥叉將芯管裝在一個(gè)芯軸上。之后，在電機(jī)的控制下，由電機(jī)通過(guò)其輸出端的帶輪、主軸一端的帶輪、兩帶輪間的傳動(dòng)帶和主軸帶動(dòng)輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)，使另一個(gè)芯軸與管槽對(duì)應(yīng)，再重復(fù)上述動(dòng)作過(guò)程，將管槽內(nèi)的芯管裝在另一個(gè)芯軸上，直至使每個(gè)芯軸上均裝有芯管。之后，由供膜機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)輥和中間輥的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一個(gè)芯軸上的芯管旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，將供膜機(jī)構(gòu)送來(lái)的薄膜卷繞在一個(gè)芯管上。當(dāng)一個(gè)芯管繞滿(mǎn)薄膜后，所述接近開(kāi)關(guān)會(huì)給控制器一個(gè)信號(hào)，再由控制器給切膜氣缸、卸管氣缸、頂緊氣缸和電機(jī)同時(shí)下達(dá)指令，由切膜氣缸活塞桿下伸并切斷薄膜，使頂緊氣缸的活塞桿縮回脫離已繞滿(mǎn)的那個(gè)芯管。與此同時(shí)，由電機(jī)帶動(dòng)輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)至使一個(gè)空的芯管與供膜機(jī)構(gòu)的中間輥對(duì)應(yīng)，由卸管氣缸的活塞桿縮回，將繞滿(mǎn)薄膜的芯管卸下，并使供膜機(jī)構(gòu)送來(lái)的薄膜繞在一個(gè)空的芯管上。之后，反復(fù)重復(fù)上述過(guò)程，不需手工操作，就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝管、自動(dòng)卸管、自動(dòng)繞膜等動(dòng)作。不僅需要的工人少，勞動(dòng)強(qiáng)度小，還可提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。

圖1是本實(shí)用新型的全自動(dòng)繞膜機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是圖1的A-A剖視示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的全自動(dòng)繞膜機(jī)包括供膜機(jī)構(gòu)、繞膜機(jī)構(gòu)和控制器24。所述繞膜機(jī)構(gòu)含有兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌3，該導(dǎo)軌在安裝狀態(tài)下固定在地面上。導(dǎo)軌3上設(shè)置有機(jī)架2，機(jī)架2底部?jī)蓚?cè)各安裝有兩個(gè)滾輪4，同一側(cè)的兩個(gè)滾輪4置于同側(cè)的那個(gè)導(dǎo)軌3上，所述機(jī)架2借助該滾輪可沿導(dǎo)軌3進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)架2為長(zhǎng)方體框架，其頂部的兩個(gè)長(zhǎng)邊框上設(shè) 置有主軸16，主軸16兩端均借助軸承分別與機(jī)架2的兩個(gè)長(zhǎng)邊框間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合，使得所述主軸16與所述導(dǎo)軌3相垂直。主軸16 —端設(shè)置有輪盤(pán)13，輪盤(pán)13中心加工有軸孔，所述主軸16穿入輪盤(pán)13中心的軸孔內(nèi)且二者間固定在一起。所述輪盤(pán)13固定在機(jī)架2上部的一個(gè)長(zhǎng)邊框內(nèi)側(cè)，輪盤(pán)13的內(nèi)表面四周均布有四個(gè)用來(lái)插裝芯管的芯軸14，該四個(gè)芯軸與所述主軸16的間距均相等。芯軸14的軸向與輪盤(pán)13的盤(pán)面垂直,芯軸14 一端與輪盤(pán)13間采用螺栓固連在一起。輪盤(pán)13外側(cè)的機(jī)架2上安裝有接近開(kāi)關(guān)19，以用來(lái)為控制器24提供芯軸14上的芯管是否繞滿(mǎn)薄膜的信號(hào)，所述接近開(kāi)關(guān)19鄰近輪盤(pán)13。鄰近輪盤(pán)13的主軸16 —端伸出在輪盤(pán)13之外，輪盤(pán)13下方的機(jī)架2上安裝有電機(jī)6，該電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。主軸16的伸出端和電機(jī)6的輸出軸上均固定有帶輪5，兩帶輪5間連有傳動(dòng)帶7，通過(guò)電機(jī)6的輸出軸旋轉(zhuǎn)，可通過(guò)帶輪5、傳動(dòng)帶7帶動(dòng)輪盤(pán)13旋轉(zhuǎn)。鄰近芯軸14非連接端的機(jī)架2上固定有頂緊氣缸21，該頂緊氣缸處于鄰近供膜機(jī)構(gòu)18 —側(cè)的機(jī)架2上。頂緊氣缸21的縱向與主軸16相平行，頂緊氣缸21的活塞桿可在輪盤(pán)13旋轉(zhuǎn)時(shí)與所有芯軸14的非連接端相對(duì)并頂住芯軸14的非連接端。所述機(jī)架2 —側(cè)設(shè)置有送管臺(tái)11，該送管臺(tái)處于所述導(dǎo)軌3后端的機(jī)架2 —側(cè)。鄰近機(jī)架2的送管臺(tái)11 一邊上加工有用來(lái)放置芯管的管槽8，管槽8內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩根與管槽8相平行的第一導(dǎo)桿121，所述兩根第一導(dǎo)桿121的兩端均借助固定座12分別固定在管槽8兩端的送管臺(tái)11上。鄰近機(jī)架2 —側(cè)的那個(gè)固定座12外側(cè)設(shè)置有裝管氣缸10，鄰近活塞桿外端的裝管氣缸10 —端固定在所述相應(yīng)固定座12上,使得裝管氣缸10的活塞桿完全伸出時(shí)處于所述第一導(dǎo)桿121之下,活塞桿的外端固定有第一撥叉9,第一撥叉9上加工有桿孔,所述第一導(dǎo)桿121穿入桿孔內(nèi)且二者間呈滑動(dòng)配合。所述第一撥叉9的外端伸入所述管槽8內(nèi)，通過(guò)活塞桿的縮回，可由第一撥叉9將管槽8內(nèi)的芯管撥向并套在相應(yīng)芯軸14上。主軸16下方的機(jī)架2內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第二導(dǎo)桿22，該兩第二導(dǎo)桿的兩端分別借助螺母固定在機(jī)架2上。鄰近頂緊氣缸21的機(jī)架2—側(cè)設(shè)置有卸管氣缸20，鄰近活塞桿外端的卸管氣缸20 —端固定在機(jī)架2上，使得卸管氣缸20的活塞桿完全伸出時(shí)處于第二導(dǎo)桿22之上。卸管氣缸20的活塞桿外端固定有第二撥叉23，第二撥叉23上加工有兩個(gè)桿孔，所述第二導(dǎo)桿22分別穿入相應(yīng)桿孔內(nèi)且二者間呈滑動(dòng)配合。所述第二撥叉23伸至芯軸14的非連接端，通過(guò)活塞桿的縮回，可由第二撥叉23將繞滿(mǎn)薄膜的芯管從芯軸14上卸下。所述供膜機(jī)構(gòu)18處于鄰近頂緊氣缸21 —側(cè)的導(dǎo)軌3前端,供膜機(jī)構(gòu)18與繞膜機(jī)構(gòu)的下部間連有復(fù)位氣缸1，通過(guò)復(fù)位氣缸I活塞桿的伸縮，可實(shí)現(xiàn)機(jī)架2沿導(dǎo)軌3進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待裝芯管的芯軸14與送管臺(tái)11的靠近與分離和帶有芯管的芯軸14與供膜機(jī)構(gòu)18的接觸或分離。當(dāng)靠近供膜機(jī)構(gòu)18—側(cè)的那個(gè)芯軸14上的芯管繞滿(mǎn)薄膜后，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將薄膜切斷。在供膜機(jī)構(gòu)18與繞膜機(jī)構(gòu)間的上部間設(shè)置有薄膜截?cái)鄼C(jī)構(gòu)。所述薄膜截?cái)鄼C(jī)構(gòu)含有切膜氣缸15和切割具17。所述切膜氣缸15固定在鄰近繞膜機(jī)構(gòu)一側(cè)的供膜機(jī)構(gòu)18上部。切膜氣缸15的活塞桿朝下，所述切割具17為電熱絲，該電熱絲借助于支架固定在切膜氣缸15的活塞桿外端，且切割具17朝向下方。切膜氣缸15通過(guò)導(dǎo)線與控制器24相連。所述頂緊氣缸21、裝管氣缸10、卸管氣缸20、復(fù)位氣缸I和電機(jī)6均通過(guò)導(dǎo)線與控制器24相連。為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，圖1、圖2和圖3中均省略了頂緊氣缸21、裝管氣缸10、卸管氣缸20、復(fù)位氣缸I和電 機(jī)6與控制器24間的連接導(dǎo)線。為便于送管臺(tái)11上的芯管能自動(dòng)滾入所述管槽8內(nèi)，所述送管臺(tái)11的臺(tái)面繞其鄰近機(jī)架2的一邊向上傾斜，使得芯管可自動(dòng)滾入管槽8內(nèi)。工作時(shí)，通過(guò)上道工序，先使芯管自動(dòng)滾入送管臺(tái)11上的管槽8內(nèi)。然后，由控制器24來(lái)控制裝管氣缸10，使裝管氣缸10的活塞桿進(jìn)行縮回動(dòng)作，并由安裝在活塞桿外端的第一撥叉9將芯管裝在一個(gè)芯軸14上。之后,在電機(jī)2的控制下，由電機(jī)2通過(guò)其輸出端的帶輪5、主軸16 —端的帶輪5、兩帶輪5間的傳動(dòng)帶7和主軸16帶動(dòng)輪盤(pán)13旋轉(zhuǎn)，使另一個(gè)芯軸14與管槽8對(duì)應(yīng)，再重復(fù)上述動(dòng)作過(guò)程，將管槽8內(nèi)的芯管裝在另一個(gè)芯軸14上，直至使每個(gè)芯軸14上均裝有芯管。之后，由供膜機(jī)構(gòu)18中的傳動(dòng)輥和中間輥的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一個(gè)芯軸14上的芯管旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，將供膜機(jī)構(gòu)18送來(lái)的薄膜卷繞在一個(gè)芯管上。當(dāng)一個(gè)芯管繞滿(mǎn)薄膜后，所述接近開(kāi)關(guān)19會(huì)給控制器24 —個(gè)信號(hào)，再由控制器24給切膜氣缸15、卸管氣缸20、頂緊氣缸21和電機(jī)6同時(shí)下達(dá)指令，由切膜氣缸15活塞桿下伸并切斷薄膜，使頂緊氣缸21的活塞桿縮回脫離已繞滿(mǎn)的那個(gè)芯管。與此同時(shí)，由電機(jī)6帶動(dòng)輪盤(pán)13旋轉(zhuǎn)至使一個(gè)空的芯管與供膜機(jī)構(gòu)18的中間輥對(duì)應(yīng)，由卸管氣缸20的活塞桿縮回，將繞滿(mǎn)薄膜的芯管卸下，并使供膜機(jī)構(gòu)18送來(lái)的薄膜繞在一個(gè)空的芯管上。之后，反復(fù)重復(fù)上述過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝管、自動(dòng)纏繞、自動(dòng)卸管。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)繞膜機(jī)，其特征在于包括供膜機(jī)構(gòu)(18)、繞膜機(jī)構(gòu)和控制器(24);所述繞膜機(jī)構(gòu)含有導(dǎo)軌(3)，導(dǎo)軌(3)上有機(jī)架(2)，機(jī)架(2)上有主軸(16)且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合；所述主軸(16)與所述導(dǎo)軌(3)垂直，主軸(16)—端有輪盤(pán)(13)，輪盤(pán)(13)的內(nèi)表面四周均布有用來(lái)插裝芯管的芯軸(14)，芯軸(14)的軸向與輪盤(pán)(13)的盤(pán)面垂直，芯軸(14)一端與輪盤(pán)(13)固連在一起；輪盤(pán)(13)外側(cè)的機(jī)架(2)上有接近開(kāi)關(guān)(19);鄰近輪盤(pán)(13)的主軸(16) 一端伸出在輪盤(pán)(13)之外,輪盤(pán)(13)下方有電機(jī)(6),主軸(16)的伸出端和電機(jī)(6)的輸出軸上均有帶輪(5)，兩帶輪(5)間連有傳動(dòng)帶(7);鄰近芯軸(14)非連接端的機(jī)架(2)上有頂緊氣缸(21)，該頂緊氣缸處于鄰近供膜機(jī)構(gòu)(18)—側(cè)的機(jī)架(2)上；頂緊氣缸(21)的縱向與主軸(16 )相平行，頂緊氣缸(21)的活塞桿可在輪盤(pán)(13 )旋轉(zhuǎn)時(shí)與所有芯軸(14)的非連接端相對(duì)并頂住芯軸(14)的非連接端；所述機(jī)架(2) —側(cè)有送管臺(tái)(11 )，該送管臺(tái)處于所述導(dǎo)軌(3)后端的機(jī)架(2)—側(cè)；鄰近機(jī)架(2)的送管臺(tái)(11) 一邊上有用來(lái)放置芯管的管槽(8)，管槽(8)內(nèi)側(cè)有與管槽(8)相平行的第一導(dǎo)桿(121)，鄰近機(jī)架(2)的第一導(dǎo)桿(121) —端設(shè)置有裝管氣缸(10)，裝管氣缸(10)的活塞桿完全伸出時(shí)處于所述第一導(dǎo)桿(121)之下,活塞桿外端固定有第一撥叉(9),第一撥叉(9)上有桿孔,所述第一導(dǎo)桿(121)穿入桿孔內(nèi)，所述第一撥叉(9)伸入所述管槽(8)內(nèi)，通過(guò)活塞桿的縮回，可由第一撥叉(9)將管槽(8)內(nèi)的芯管撥向并套在芯軸(14)上； 主軸(16)下方的機(jī)架(2)內(nèi)有第二導(dǎo)桿(22)，鄰近頂緊氣缸(21)的機(jī)架(2) —側(cè)有卸管氣缸(20)，卸管氣缸(20)的活塞桿完全伸出時(shí)處于第二導(dǎo)桿(22)之上；卸管氣缸(20)的活塞桿外端固定有第二撥叉(23)，第二撥叉(23)上有桿孔，所述第二導(dǎo)桿(22)穿入桿孔內(nèi)；所述第二撥叉(23)伸至芯軸(14)的非連接端，通過(guò)活塞桿的縮回，可由第二撥叉(23)將繞滿(mǎn)薄膜的芯管從芯軸(14)上卸下； 所述供膜機(jī)構(gòu)(18)處于鄰近頂緊氣缸(21) —側(cè)的導(dǎo)軌(3) —端，供膜機(jī)構(gòu)(18)與繞膜機(jī)構(gòu)的下部間連有復(fù)位 氣缸(1)，供膜機(jī)構(gòu)(18)與繞膜機(jī)構(gòu)的上部間有薄膜截?cái)鄼C(jī)構(gòu)； 所述頂緊氣缸(21)、裝管氣缸(10)、卸管氣缸(20)、復(fù)位氣缸(I)和電機(jī)(6)均通過(guò)導(dǎo)線與控制器(24)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繞膜機(jī)，其特征在于所述電機(jī)(6)是步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繞膜機(jī)，其特征在于所述芯軸(14)有四個(gè)，該四個(gè)芯軸與所述主軸(16)的間距均相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繞膜機(jī)，其特征在于所述送管臺(tái)(11)的臺(tái)面繞其鄰近機(jī)架(2)的一邊向上傾斜，使得芯管可自動(dòng)滾入管槽(8)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繞膜機(jī)，其特征在于所述薄膜截?cái)鄼C(jī)構(gòu)含有切膜氣缸(15)和切割具，切膜氣缸(15)通過(guò)導(dǎo)線與控制器(24)相連，所述切膜氣缸(15)固定在鄰近繞膜機(jī)構(gòu)一側(cè)的供膜機(jī)構(gòu)(18)上部；切膜氣缸(15)的活塞桿朝下，所述切割具固定在切膜氣缸(15)的活塞桿外端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)繞膜機(jī)，其特征在于所述切割具(17)為電熱絲，該電熱絲借助于支架固定在切膜氣缸(15)的活塞桿外端，且切割具(17)朝向下方。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)繞膜機(jī)。其特點(diǎn)是包括供膜機(jī)構(gòu)、繞膜機(jī)構(gòu)和控制器。繞膜機(jī)構(gòu)含有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上有機(jī)架，機(jī)架上有主軸。主軸一端有輪盤(pán)，輪盤(pán)的內(nèi)表面四周均布有芯軸。輪盤(pán)下方有電機(jī)，主軸和電機(jī)的輸出軸上均有帶輪，兩帶輪間連有傳動(dòng)帶。機(jī)架上有頂緊氣缸，頂緊氣缸的活塞桿頂住一芯軸。機(jī)架一側(cè)有送管臺(tái)，鄰近機(jī)架的送管臺(tái)一邊上有用來(lái)放置芯管的管槽和第一導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿一端設(shè)置有裝管氣缸活塞桿外端固定有第一撥叉，所述第一撥叉伸入所述管槽內(nèi)，通過(guò)活塞桿的縮回，可由第一撥叉將管槽內(nèi)的芯管撥向并套在芯軸上。采用根本實(shí)用新型，用工人數(shù)少、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高、生產(chǎn)成本低。適用于塑料薄膜的纏繞、切斷、卸卷。
文檔編號(hào)B65H19/28GK203143757SQ20132006147
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者吳曉明 申請(qǐng)人:無(wú)錫市新區(qū)坊前萬(wàn)祥塑料機(jī)械廠