專利名稱：板件方位調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型與板件的傳送技術(shù)有關(guān)，旨在提供一種能夠以相對更為主動、積極的手段調(diào)整板件的方位，確保板件得以順利執(zhí)行后續(xù)的加工或回收作業(yè)的板件方位調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
按，印刷電路板常被運用于各種電子產(chǎn)品上，用以作為各種控制、分工等功能，而一般的印刷電路板于制造過程中通常需要進行包括下料、導通孔制作、導電線路制作、建置防焊層、鍍金等步驟加工作業(yè)，因而于此加工作業(yè)當中的傳送設(shè)備即是非常重要的一環(huán)。電路板于制作過程中，有許多加工流程藉由傳送帶進行運送，亦即，先將電路板依次放置于傳送帶上，再由傳送帶將基板傳送通過該制程的加工作業(yè)區(qū)域，并且在進入加工作業(yè)區(qū)域時，透過相關(guān)的板件擷取裝置將傳送帶上的基板送入加工設(shè)備；或是在一加工制程結(jié)束時，透過相關(guān)的板件擷取裝置將傳送帶上的基板回收，以待后續(xù)的制程使用。又，類似板件傳送設(shè)備為方便板件的排放及擷取，多采用將板件直接鋪放在傳送帶上，如此的傳送方式在對象到達預定的位置應(yīng)用時，隨著傳送帶的運轉(zhuǎn)(或設(shè)備本身運作)所產(chǎn)生的震動，或于傳送過程中遭受不當外力作用，皆可能讓傳送帶上的板件產(chǎn)生不同程度的位移，進而導致板件擷取失敗，或無法擷取后的板件放入設(shè)備至定位，或是無法將回收的板件堆棧整齊。 為解決上揭課題，類似習用板件傳送設(shè)備，多會進一步于傳送帶兩側(cè)，設(shè)有于傳送帶上方斜向伸入板件行程的側(cè)板，以期能夠在側(cè)板的限制作用下，將板件引導進入預期的位置(傳送帶的中心位置)；惟，如此的做法不但相對較為被動、消極，且兩個側(cè)板尾端的間距必須與板件的寬幅保持相當?shù)脑６龋讲恢掠谧尠寮鈧?cè)板夾制，勢必因此影響板件定位的精確度。尤其，當所加工的板件尺寸有所變動時，整體板件傳送設(shè)備必須針對不同的板件尺寸重新設(shè)定側(cè)板的規(guī)格，或是重新設(shè)定兩個側(cè)板的間距，不但整體設(shè)定過程亦極為復雜、繁瑣，且必須耗費較多的人力及時間成本，相對的，其設(shè)定結(jié)果亦較容易因為人為因素而有所差異。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題即在提供一種能夠以相對更為主動、積極的手段調(diào)整板件的方位，確保板件得以順利執(zhí)行后續(xù)的加工或回收作業(yè)的板件方位調(diào)整裝置。本實用新型所采用的技術(shù)手段如下所述。本實用新型的板件方位調(diào)整裝置，基本上包括:一板件載臺，由復數(shù)滾軸排列構(gòu)成；一感測組件，設(shè)于板件載臺相對于板件的移動行程處，用以偵測板件載臺上的板件中心位置；一調(diào)整組件，設(shè)于板件載臺相對于板件的移動行程處，用以帶動件載臺上的板件位移；一控制電路，與感測組件、調(diào)整組件電性連接，且另電性連接有一操作介面，供處理操作介面及感測組件的訊號，且依照所接收的訊號控制調(diào)整組件動作。利用上述結(jié)構(gòu)特征，本實用新型的板件方位調(diào)整裝置，于使用時，可由板件載臺承接來自板件傳送設(shè)備的板件，且由板件載臺的滾軸引導板件朝感測組件的方向移動，在感測組件的整合運作下，偵測出板件的中心位置，且由控制電路依照所設(shè)定的參數(shù)控制調(diào)整組件動作，由調(diào)整組件帶動板件挪移到板件載臺的中心位置。從而能夠以相對更為主動、積極的手段調(diào)整板件的方位，確保板件得以順利執(zhí)行后續(xù)的加工或回收作業(yè)。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，所述調(diào)整組件于板件載臺相對于板件行程兩側(cè)分別設(shè)有至少一推移件，且設(shè)有兩個用以各別帶動板件行程兩側(cè)的推移件沿滾軸的軸向往復位移的第一驅(qū)動元件，該兩個第一驅(qū)動元件且與控制電路電性連接。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，所述板件方位調(diào)整裝置，進一步包括一設(shè)于板件載臺相對于板件行程末端處的擋板。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，所述板件方位調(diào)整裝置，進一步包括一設(shè)于板件載臺相對于板件行程末端處的擋板，且進一步設(shè)有一與控制電路電性連接，供帶動擋板上下位移的第二驅(qū)動元件。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，所述調(diào)整組件于板件載臺對應(yīng)于滾軸下方處設(shè)有一升降平臺，于升降平臺上設(shè)有兩組分別對應(yīng)于兩個相鄰滾軸之間的傳送皮帶，且設(shè)有兩個分別帶動各組傳送皮帶運轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動元件，以及設(shè)有一帶動升降平臺上下位移的第四驅(qū)動元件，各第三驅(qū)動元件及第四驅(qū)動元件且與控制電路電性連接。所述感測組件具有沿滾軸軸向配置的時規(guī)皮帶，于時規(guī)皮帶上設(shè)有一與控制電路電性連接的感知元件，另設(shè)有一與控制電路電性連接供帶動時規(guī)皮帶運轉(zhuǎn)的步進馬達，以及設(shè)有一控制電路電性連接供接受時規(guī)皮帶的傳動而產(chǎn)生偵測訊號的訊號編譯器。所述板件方位調(diào)整裝置，進一步包括一與控制電路電性連接，供帶動滾軸運轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動元件。 所述各滾軸上以預定的間距設(shè)有若干輪體。本實用新型可以產(chǎn)生下列有益效果。本實用新型的板件方位調(diào)整裝置，可附加于大部份的板件傳送設(shè)備使用，以相對主動積極、可靠將原本可能偏移的板件調(diào)整至板件載臺的中心位置，且由感測組件確認板件是否已確實位于板件載臺的中心處；甚至，可在第五驅(qū)動元件的作用下，將調(diào)整至預定方位的板件朝預定的方向傳送，有助于板件執(zhí)行后續(xù)的加工或回收作業(yè)。

圖1為本實用新型第一實施例的板件方位調(diào)整裝置使用配置參考圖。圖2為本實用新型第一實施例的板件方位調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為本實用新型第一實施例的板件方位調(diào)整裝置于使用時，板件首先進入板件載臺的動作狀態(tài)示意圖。圖4為本實用新型第一實施例的板件方位調(diào)整裝置于使用時，板件與擋板靠抵后的動作狀態(tài)示意圖。圖5為本實用新型第一實施例的板件方位調(diào)整裝置于使用時，推移件將板件朝正確方向推移的動作狀態(tài)示意圖。[0025]圖6為本實用新型第一實施例的板件方位調(diào)整裝置于使用時，板件已完成方位調(diào)整的動作狀態(tài)示意圖。圖7為本實用新型第二實施例的板件方位調(diào)整裝置使用配置參考圖。圖8為本實用新型第二實施例中的擋板動作示意圖。圖9為本實用新型第三實施例的板件方位調(diào)整裝置使用配置參考圖。圖10為本實用新型第三實施例的板件方位調(diào)整裝置的調(diào)整狀態(tài)示意圖。圖11為本實用新型中感測組件的外觀立體圖。圖12為本實用新型第四實施例的板件方位調(diào)整裝置使用配置參考圖。圖13為本實用新型第四實施例的板件方位調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)局部放大示意圖。圖號說明:10板件；20收板裝置；21吸著組件；30板件載臺；31滾軸；311輪體；40感測組件；41時規(guī)皮帶；42感知元件；43步進馬達；44訊號編譯器；50調(diào)整組件；51推移件；52第一驅(qū)動元件；53升降平臺；54傳送皮帶；55第三驅(qū)動元件；56第四驅(qū)動元件；60控制電路；61操作介面；71擋板；72第二驅(qū)動元件；80第五驅(qū)動元件。
具體實施方式
如圖1本實用新型第一實施例的板件方位調(diào)整裝置使用配置參考圖、圖本實用新型第一實施例的板件方位調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)俯視圖所示，本實用新型的板件方位調(diào)整裝置，基本上包括:一板件載臺30、·一感測組件40、一調(diào)整組件50，以及一控制電路60 ;其中:該板件載臺30由復數(shù)滾軸31排列構(gòu)成，主要用以與所應(yīng)用的板件傳送設(shè)備銜接，供承接來自板件傳送設(shè)備(如板件傳送設(shè)備的傳送帶)的板件；于實施時，各滾軸31上以預定的間距設(shè)有若干輪體311，除可減少對板件造成傷害之外，亦可藉由更換輪體311的方式增加板件載臺30的適用性，以及降低板件載臺30的維護成本。該感測組件40，設(shè)于板件載臺30相對于板件的移動行程處，用以偵測板件載臺30上的板件中心位置。該調(diào)整組件50設(shè)于板件載臺30相對于板件的移動行程處，用以帶動板件載臺30上的板件位移；在本實施例中，所述調(diào)整組件50于板件載臺30相對于板件行程兩側(cè)分別設(shè)有至少一推移件51，且設(shè)有兩個用以各別帶動板件行程兩側(cè)的推移件51沿滾軸31的軸向往復位移的第一驅(qū)動元件52，兩個第一驅(qū)動元件52且與控制電路電性連接；于實施時，所述第一驅(qū)動元件52可以由步進馬達構(gòu)成。該控制電路60與感測組件40、調(diào)整組件50電性連接，且另電性連接有一操作介面61，供處理操作介面61及感測組件40的訊號，且依照所接收的訊號控制調(diào)整組件50動作。原則上，本實用新型的板件方位調(diào)整裝置于使用時，可附加于大部份的板件傳送設(shè)備使用，由板件載臺30承接來自板件傳送設(shè)備的板件10，在本實施例中，本實用新型的板件方位調(diào)整裝置，主要用以承接來自板件傳送設(shè)備的板件10，且將板件調(diào)整至板件載臺30中心位置后，讓另一收板裝置20得以準確將板件10擷取，進而順利完成將板件回收的動作，或是直接將板件10傳送進入后續(xù)的加工設(shè)備。在上揭實施例中，本實用新型的板件方位調(diào)整裝置，進一步包括一設(shè)于板件載臺20相對于板件行程末端處的擋板71，主要利用擋板71將偏斜的板件予以導正，且讓板件保持在調(diào)整好的位置，以待收板裝置20的吸著組件21將板件擷取。如圖3所示，當板件進入板件載臺30后，即可由板件載臺30的滾軸31引導板件10朝感測組件40的方向移動，當板件10與擋板71相靠抵后(如圖4所示)，除可在擋板71的作用下，將偏斜的板件10予以導正之外，亦可同時在感測組件40的整合運作下，偵測出板件10的中心位置，且由控制電路60依照所設(shè)定的參數(shù)控制調(diào)整組件50，在本實施例中如圖5所示，由第一驅(qū)動元件52帶動對應(yīng)的推移件51位移，由推移件51推動板件10挪移到板件載臺30的中心位置。從而能夠以相對更為主動、積極的手段調(diào)整板件10的方位，確保板件10得以順利執(zhí)行后續(xù)的回收作業(yè)(或其它的加工作業(yè))。再者，如圖7及圖8所示，本實用新型的板件方位調(diào)整裝置，在進一步包括一設(shè)于板件載臺30相對于板件行程末端處的擋板71的結(jié)構(gòu)型態(tài)下，且進一步設(shè)有一與控制電路60電性連接，供帶動擋板71上下位移的第二驅(qū)動元件72 ;于實施時，所述第二驅(qū)動元件72可為一動力缸，主要在控制電路60感知到板件已確實調(diào)整至定位后，配合由驅(qū)動元件72帶動擋板71下降，而不致于影響板件朝預定的方向位移。請同時配合參照圖9、圖10、圖12及圖13所示，本實用新型中的調(diào)整組件50亦可于板件載臺30對應(yīng)于滾軸31下方處設(shè)有一升降平臺53，于升降平臺53上設(shè)有兩組分別對應(yīng)于兩個相鄰滾軸31之間的傳送皮帶54，且設(shè)有兩個分別帶動各組傳送皮帶54運轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動元件55，以及設(shè)有 一帶動升降平臺53上下位移的第四驅(qū)動元件56，各第三驅(qū)動元件55及第四驅(qū)動元件56且與控制電路60電性連接。于實施時，上述各第三驅(qū)動元件55可以分別為一步進馬達，該第四驅(qū)動元件56可以為一動力缸，主要在第四驅(qū)動元件56的運作下帶動升降平臺53向上位移至與板件10接觸(甚至將板件10托撐至與滾軸31脫離)，再由兩個第三驅(qū)動元件55各別帶動所屬的傳送皮帶54運轉(zhuǎn)，當兩組傳送皮帶54朝同一方向且以相同的速率運轉(zhuǎn)時，可產(chǎn)生帶動板件為平移的調(diào)整效果，藉以將板件10調(diào)整至板件載臺30的中心處；當兩組傳送皮帶54朝不同方向運轉(zhuǎn)時，可產(chǎn)生帶動板件轉(zhuǎn)向的調(diào)整效果，藉以將偏移的板件10導正。在上揭兩種調(diào)整組件不同實施例的結(jié)構(gòu)形態(tài)下，如圖2及圖11所示，本實用新型當中的感測組件40具有沿滾軸31軸向配置的時規(guī)皮帶41，于時規(guī)皮帶41上設(shè)有一與控制電路60電性連接的感知元件42，另設(shè)有一與控制電路60電性連接供帶動時規(guī)皮帶41運轉(zhuǎn)的步進馬達43，以及設(shè)有一控制電路60電性連接供接受時規(guī)皮帶41的傳動而產(chǎn)生偵測訊號的訊號編譯器44。從而當板件倒達感測組件40至定位時，可由步進馬達43驅(qū)動時規(guī)皮帶41運轉(zhuǎn)，由時規(guī)皮帶41帶動感知元件42產(chǎn)生一沿滾軸31軸向掃描的動作,且在感知元件42及訊號編譯器44的整合運作下，計算出板件的中心位置，以及板件的中心位置與板件載臺中心的差值。在上述各種結(jié)構(gòu)形態(tài)下，整體板件方位調(diào)整裝置，可如圖7及圖8所示，進一步包括一與控制電路60電性連接，供帶動滾軸31運轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動元件80 ;于實施時，所述第五驅(qū)動元件80可以由步進馬達構(gòu)成。主要由第五驅(qū)動元件80帶動滾軸31運轉(zhuǎn)，進而產(chǎn)生將板件10朝預定方向傳送的效果。與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相較，本實用新型的板件方位調(diào)整裝置，可附加于大部份的板件傳送設(shè)備使用，以相對主動積極、可靠將原本可能偏移的板件調(diào)整至板件載臺的中心位置，且由感測組件確認板件是否已確實位于板件載臺的中心處；甚至，可在第五驅(qū)動元件的作用下，將調(diào)整至預定方位的板件朝預定的方向傳送， 有助于板件執(zhí)行后續(xù)的加工或回收作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種板件方位調(diào)整裝置，其特征在于，包括:一板件載臺，由復數(shù)滾軸排列構(gòu)成；一感測組件，設(shè)于板件載臺相對于板件的移動行程處，用以偵測板件載臺上的板件中心位置；一調(diào)整組件，設(shè)于板件載臺相對于板件的移動行程處，用以帶動件載臺上的板件位移；一控制電路，與感測組件、調(diào)整組件電性連接，且另電性連接有一操作介面，供處理操作介面及感測組件的訊號，且依照所接收的訊號控制調(diào)整組件動作。
2.如權(quán)利要求1所述的板件方位調(diào)整裝置，其特征在于，該板件方位調(diào)整裝置，進一步包括一設(shè)于板件載臺相對于板件行程末端處的擋板。
3.如權(quán)利要求1所述的板件方位調(diào)整裝置，其特征在于，該板件方位調(diào)整裝置，進一步包括一設(shè)于板件載臺相對于板件行程末端處的擋板，且進一步設(shè)有一與控制電路電性連接，供帶動擋板上下位移的第二驅(qū)動元件。
4.如權(quán)利要求1所述的板件方位調(diào)整裝置，其特征在于，該調(diào)整組件于板件載臺相對于板件行程兩側(cè)分別設(shè)有至少一推移件，且設(shè)有兩個用以各別帶動板件行程兩側(cè)的推移件沿滾軸的軸向往復位移的第一驅(qū)動元件，該兩個第一驅(qū)動元件且與控制電路電性連接。
5.如權(quán)利要求1所述的板件方位調(diào)整裝置，其特征在于，該調(diào)整組件于板件載臺對應(yīng)于滾軸下方處設(shè)有一升降平臺，于升降平臺上設(shè)有兩組分別對應(yīng)于兩個相鄰滾軸之間的傳送皮帶，且設(shè)有兩個分別帶動各組傳送皮帶運轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動元件，以及設(shè)有一帶動升降平臺上下位移的第四驅(qū)動元件，各第三驅(qū)動元件及第四驅(qū)動元件且與控制電路電性連接。
6.如權(quán)利要求1至5其中任一所述的板件方位調(diào)整裝置，其特征在于，該板件方位調(diào)整裝置，進一步包括一與控制電路電性連接，供帶動滾軸運轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動元件。
7.如權(quán)利要求1至5其中任一所述的板件方位調(diào)整裝置，其特征在于，各滾軸上系以預定之間距設(shè)有若干輪體?！?br> 專利摘要本實用新型的板件方位調(diào)整裝置，基本上包括一板件載臺、一感測組件、一調(diào)整組件，以及一控制電路。由板件載臺承接來自板件傳送設(shè)備的板件，且由板件載臺的滾軸引導板件朝感測組件的方向移動，在感測組件的運作下，偵測出板件的中心位置，且由控制電路依照所設(shè)定的參數(shù)控制調(diào)整組件動作，由調(diào)整組件帶動板件挪移到板件載臺的中心位置。從而能夠以相對更為主動、積極的手段調(diào)整板件的方位，確保板件得以順利執(zhí)行后續(xù)的加工或回收作業(yè)。
文檔編號B65G47/24GK203095084SQ201320079389
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月21日
發(fā)明者徐福潤 申請人:景興精密機械有限公司