單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)包括輸送線、碼垛機器人、振動輸送機、中間整平裝置、顏色感應(yīng)開關(guān)和多條位于碼垛機器人的一側(cè)的第一鏈條輸送線；振動輸送機包括第一支架、第一電機和多根輸送輥，第一電機與輸送輥傳動連接；中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動的軸座，第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸座中，第一絲桿螺紋連接在第二支架上，第一絲桿的一端部與軸座連接；振動輸送機位于輸送線與碼垛機器人之間，第一整平輥位于輸送輥的上方；顏色感應(yīng)開關(guān)位于中間整平裝置的后方，顏色感應(yīng)開關(guān)與碼垛機器人電連接，實現(xiàn)提高了碼垛質(zhì)量。
【專利說明】單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備，尤其涉及一種單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應(yīng)用于面粉、飼料、化工產(chǎn)品或糖類等包裝袋的運輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機器人處，由碼垛機器人進行碼垛。但是，由于包裝袋中盛放粉狀的物料，包裝袋搬運到輸送線上后，容易出現(xiàn)包裝袋內(nèi)的粉狀的物料在包裝袋中分布不均，出現(xiàn)包裝袋不平整的問題，而在碼垛機器人抓取包裝袋進行碼垛過程中，容易出現(xiàn)不平整的包裝袋堆積在一起而出現(xiàn)倒塌的現(xiàn)象；另外，當出現(xiàn)輸送線上輸送不同種類的包裝袋時，現(xiàn)有技術(shù)中的自動碼垛流水線無法準確的分類碼垛，導(dǎo)致自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量較差的缺陷，實現(xiàn)提高單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)的碼垛質(zhì)量。
[0004]本實用新型提供的技術(shù)方案是，一種單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，包括輸送線和碼垛機器人，還包括振動輸送機、中間整平裝置、顏色感應(yīng)開關(guān)和多條第一鏈條輸送線；所述振動輸送機包括第一支架、第一電機和多根可轉(zhuǎn)動的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機與所述輸送輥傳動連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動的軸座，所述第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動輸送機位于所述輸送線與所述碼垛機器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方；所述顏色感應(yīng)開關(guān)位于所述中間整平裝置的后方，所述顏色感應(yīng)開關(guān)與所述碼垛機器人電連接；所述第一鏈條輸送線位于所述碼垛機器人的一側(cè)。
[0005]進一步的，還包括托盤供給裝置，所述托盤供給裝置包括托盤倉、托盤移載機和第二鏈條輸送線；所述托盤倉包括立式框架、舉升機和托盤勾手，所述舉升機位于所述立式框架圍成的筒形空間的下方，所述立式框架的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有所述托盤勾手，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端部固定有轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄與所述立式框架之間設(shè)置有第一氣缸；所述托盤移載機包括底座、第二氣缸和第三鏈條輸送線，所述第三鏈條輸送線的兩端分別鉸接有連接架，所述連接架的底部鉸接在所述底座上，所述第二氣缸鉸接在所述底座和所述第三鏈條輸送線之間；所述托盤移載機位于所述第二鏈條輸送線的下方，所述第二鏈條輸送線插在所述立式框架中并位于所述托盤勾手的下方，所述第二鏈條輸送線與所述第一鏈條輸送線的傳輸方向垂直，所述第一鏈條輸送線位于所述第二鏈條輸送線的一側(cè)，每條所述第一鏈條輸送線設(shè)置有對應(yīng)的所述托盤移載機。[0006]進一步的，單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)包括三條平行的所述第一鏈條輸送線。
[0007]進一步的，所述中間整平裝置還包括吊桿，所述吊桿上開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一絲桿的插在所述第一通孔中，所述第一絲桿的下部螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊桿的下部，所述吊桿與所述第二支架之間還設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧套在所述第一絲桿上；所述軸座上固定有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱插在所述第二通孔中，所述雙頭螺柱的上部螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊桿的上部，所述軸座與所述吊桿之間還設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧套在所述雙頭螺柱上。
[0008]進一步的，所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所述軸座滑動連接在所述滑軌上，所述第一整平輥包括多根第一圓輥和兩個第一端蓋，所述第一圓輥位于兩個所述第一端蓋之間，多根所述第一圓輥沿所述第一端蓋的圓周方向分布，所述第一端蓋上設(shè)置有所述第一轉(zhuǎn)軸。
[0009]進一步的，所述振動輸送機與所述碼垛機器人之間還設(shè)置有抓取等待輸送機，所述抓取等待輸送機包括第四支架、第三電機、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥可轉(zhuǎn)動的連接在所述第四支架上，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設(shè)置有傳動輥，所述傳動輥可轉(zhuǎn)動的連接在所述第四支架上并位于所述掛膠輥的端部處，所述第三電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪，所述龍帶纏繞在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動輥之間，所述顏色感應(yīng)開關(guān)固定在所述第四支架的前端部。
[0010]進一步的，所述第四支架的一端部還設(shè)置有限位板，所述第四支架上還設(shè)置有水平滑槽，所述水平滑槽中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌，所述限位板固定在所述調(diào)節(jié)滑軌上。
[0011]進一步的，所述抓取等待輸送機與所述振動輸送機之間還設(shè)置有前置整平裝置，所述前置整平裝置包括輸送帶、第三支架、第二電機、第二絲桿、第二整平輥和兩個擺臂；所述第三支架固定在所述輸送帶上，所述第二整平輥位于所述輸送帶的上方，所述第二整平輥位于兩個所述擺臂之間，所述第二整平輥包括兩個圓形第二端蓋和多根第二圓輥，所述第二圓輥位于兩個所述第二端蓋之間，多根所述第二圓輥沿所述第二端蓋的圓周方向分布，所述第二端蓋設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂的一端部，所述擺臂的另一端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述第三支架上，所述第三支架的上部開設(shè)有螺紋孔，所述第二絲桿螺紋連接在所述螺紋孔中，所述第二絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的上端部固定有第二手輪，所述第二電機與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動連接。
[0012]進一步的，兩個所述擺臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐梁，所述轉(zhuǎn)動支撐梁可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述轉(zhuǎn)動支撐梁上，所述第三支架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上開設(shè)有所述螺紋孔，所述轉(zhuǎn)動支撐梁上開設(shè)有第二安裝孔，所述第二絲桿的插在所述第二安裝孔中，所述第二絲桿的下部固定有擋板，所述擋板抵靠在所述轉(zhuǎn)動支撐梁的下端部，所述轉(zhuǎn)動支撐梁與所述支撐架之間還設(shè)置有第三彈簧，所述第三彈簧套在所述第二絲桿上。
[0013]進一步的，所述輸送線包括兩條交錯設(shè)置的輸送線一和輸送線二，所述輸送線一位于所述輸送線二的上方，所述輸送線一與所述輸送線二之間設(shè)置有溜槽；所述輸送線一上還設(shè)置有推包機構(gòu)，所述推包機構(gòu)位于所述溜槽的上端部處，所述推包機構(gòu)包括第六支架、推板和活塞缸，所述第六支架上固定設(shè)置有滾輪架和旋轉(zhuǎn)架，所述滾輪架的上部設(shè)置有多個豎向設(shè)置的條形軸孔，所述滾輪架的下部設(shè)置有多個圓孔，所述滾輪架上還設(shè)置有多排相對設(shè)置的滾輪，位于上方的所述滾輪的輪軸插在所述條形軸孔中，位于下方的所述滾輪的輪軸插在所述圓孔中，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的中間擺軸，所述活塞缸固定在所述中間擺軸上，所述推板設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌插在兩個相對設(shè)置的所述滾輪之間，所述活塞缸的活塞桿與所述推板連接；所述輸送線二上還設(shè)置有減速機構(gòu)，所述減速機構(gòu)位于所述溜槽的下端部處，所述減速機構(gòu)包括第五支架、擋板和多根第四彈簧，所述擋板設(shè)置有軸體，所述軸體可轉(zhuǎn)動的連接在所述第五支架上，所述第四彈簧的一端連接在所述擋板上，所述第四彈簧的另一端連接在所述第五支架上。
[0014]本實用新型提供的單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，通過第一電機驅(qū)動橫截面為多邊形的輸送棍轉(zhuǎn)動，當包裝袋從輸送線傳輸?shù)捷斔凸魃虾?，由于輸送棍自身結(jié)構(gòu)為非圓形結(jié)構(gòu)，輸送輥能夠?qū)Πb袋進行振動，能夠?qū)b袋中的粉狀物料均勻的分布在包裝袋中；同時，振動輸送機上的中間整平裝置中的第一整平輥能夠?qū)斔洼伾系陌b袋進行擠壓，進一步的壓平包裝袋凸起的物料，使包裝袋更加平整，避免碼垛出現(xiàn)倒塌的現(xiàn)象?’另外，通過設(shè)置顏色感應(yīng)開關(guān)判斷碼垛的包裝袋的顏色，可以通過碼垛機器人將不同顏色的包裝袋放到對應(yīng)的第一鏈條輸送線上進行分類碼垛，提高了單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)的碼垛質(zhì)量。[0015]【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例的布局圖；
[0018]圖2為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例的裝配圖；
[0019]圖3為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中振動輸送機的主視圖；
[0020]圖4為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中振動輸送機的側(cè)視圖；
[0021]圖5為圖4中A區(qū)域的局部放大示意圖；
[0022]圖6為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中中間整平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中抓取等待輸送機的主視圖；
[0024]圖8為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中抓取等待輸送機的側(cè)視圖；
[0025]圖9為圖8中B區(qū)域的局部放大示意圖；。
[0026]圖10為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中前置整平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為圖10中C向剖視圖；
[0028]圖12為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中推包機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中推包機構(gòu)的爆炸圖；
[0030]圖14為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中滾輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖15為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中減速機構(gòu)的主視圖；
[0032]圖16為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中減速機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0033]圖17為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中托盤供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖18為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中托盤倉的結(jié)構(gòu)示意圖一;
[0035]圖19為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中托盤倉的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0036]圖20為本實用新型單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)實施例中托盤移載機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]【具體實施方式】
[0038]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0039]如圖1-圖20所示，本實施例單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，包括輸送線I和碼垛機器人2，還包括振動輸送機3、中間整平裝置4、顏色感應(yīng)開關(guān)14和多條第一鏈條輸送線91 ;振動輸送機3,包括第一支架31、第一電機32和多根可轉(zhuǎn)動的連接在第一支架31上的輸送棍33,第一電機32與輸送棍33傳動連接,輸送棍33的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；中間整平裝置4包括第二支架41、第一絲桿42和第一整平輥43 ;第二支架41的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動的軸座44，第一整平輥43的第一轉(zhuǎn)軸430設(shè)置在軸座44中，第一絲桿42螺紋連接在第二支架41上，第一絲桿42的一端部與軸座44連接；振動輸送機3位于輸送線I與碼垛機器2人之間，第二支架41固定在第一支架31上，第一整平輥43位于輸送輥33的上方。實用新型顏色感應(yīng)開關(guān)14位于實用新型中間整平裝置4的后方，實用新型顏色感應(yīng)開關(guān)14與實用新型碼垛機器人2電連接；實用新型第一鏈條輸送線91位于實用新型碼垛機器人2的一側(cè)。
[0040]具體而言，振動輸送機3中輸送輥33的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)，包裝袋在輸送輥33上運輸?shù)倪^程中，由于輸送輥33的特殊結(jié)構(gòu)，能夠起到對包裝袋進行振動的作用，從而使包裝袋中的粉狀物料分布均勻，確保包裝袋更加平整，從振動輸送機3輸出的包裝袋由碼垛機器人2進行碼垛，能夠確保不會發(fā)生倒塌的現(xiàn)象，提高碼垛的質(zhì)量。其中，本實施例中的輸送棍33的橫截面可以為方形。而輸送棍33上固定設(shè)置有鏈輪331,第一電機32通過鏈條(未圖示)與鏈輪331傳動連接。具體的，第一電機32通過鏈條驅(qū)動鏈輪331轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)驅(qū)動輸送輥33轉(zhuǎn)動，而對于多根輸送輥33上的鏈輪331可以分別與第一電機32上的鏈條嚙合，也可以，在輸送輥33上設(shè)置兩個鏈輪331，其中第一電機32通過鏈條與其中以輸送輥33上的鏈輪331嚙合，而相鄰的兩條輸送輥33上的鏈輪331通過輔助的鏈條相互連接配合。其中，為了避免包裝袋被鏈輪331割破，第一支架31上還設(shè)置有護罩311，護罩311遮蓋住鏈輪331。另外，第一支架31的兩側(cè)分別固定設(shè)置有護欄總成34，護欄總成34包括支撐架341和護欄342，支撐架341固定在第一支架31上，護欄342固定在支撐架341上，兩個護欄總成34中的護欄342相對設(shè)置。具體的，通過護欄342可以對運輸?shù)陌b袋進行導(dǎo)向，確保包裝袋能夠順暢的移動。而支撐架341包括豎向支柱3411、橫向支柱3412和緊固螺釘3413，豎向支柱3411的上部設(shè)置有第一安裝孔(未圖示)，第一安裝孔的側(cè)壁開設(shè)有螺紋第一安裝孔(未圖不)，豎向支柱3411固定在第一支架31上,橫向支柱3412插在第一安裝孔中，緊固螺釘3413螺紋連接在螺紋第一安裝孔中并抵靠在橫向支柱3412上，護欄342固定在橫向支柱3412上。具體的，通過移動橫向支柱3412可以調(diào)節(jié)兩個護欄342之間的距離，從而滿足不同規(guī)格尺寸的包裝袋進行導(dǎo)向使用。
[0041]中間整平裝置4中的第一絲桿42通過轉(zhuǎn)動可以帶動軸座44上下移動，從而可以調(diào)整設(shè)置在軸座44上的第一整平輥43的高度位置，第一整平輥43可以對振動輸送機3上的包裝袋進行擠壓整平，使包裝袋內(nèi)的物料能夠均勻的分布，確保包裝袋更加平整，從而在碼垛機器人2抓取包裝袋進行碼垛過程中，確保碼垛的質(zhì)量。其中，為了確保軸座44能夠平穩(wěn)的在第二支架41上滑動，本實施例中的第二支架41的兩側(cè)設(shè)置有滑軌411，軸座44滑動連接在滑軌411上。具體的，第二支架41上設(shè)置有豎向設(shè)置的滑軌411，軸座44能夠在滑軌411上滑動，確保軸座44能夠順暢的上下移動。另外，為了方便工人轉(zhuǎn)動第一絲桿42，第一絲桿42上還設(shè)置有第一手輪421。進一步的，為了方便的通過第一絲桿42帶動第二支架41兩側(cè)的軸座44能夠同步上下移動，中間整平裝置4還包括吊桿45，吊桿45上開設(shè)有第一通孔(未圖示)和第二通孔(未圖示)，第一絲桿42的插在第一通孔中，第一絲桿42的下部螺紋連接有第一螺母422，第一螺母422抵靠在吊桿45的下部，吊桿45與第二支架41之間還設(shè)置有第一彈簧451，第一彈簧451套在第一絲桿42上；軸座44上固定有雙頭螺柱452，雙頭螺柱452插在第二通孔中，雙頭螺柱452的上部螺紋連接有第二螺母4521，第二螺母4521抵靠在吊桿45的上部，軸座44與吊桿45之間還設(shè)置有第二彈簧453，第二彈簧453套在雙頭螺柱452上。具體的，第一絲桿42直接帶動吊桿45上下移動，通過吊桿45可以同步的帶動軸座44升降，確保第一整平輥43與輸送線I之間的距離更加均勻。而第一整平棍43包括多根第一圓棍433和兩個第一端蓋431,第一圓棍433位于兩個第一端蓋431之間，多根第一圓輥433沿第一端蓋431的圓周方向分布，第一端蓋431上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸430，第一整平輥43通過多根第一圓輥433進行整平。
[0042]其中，為了自動實現(xiàn)向各條第一鏈條輸送線91上供給托盤，本實施例單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，還包括托盤供給裝置，托盤供給裝置包括托盤倉92、托盤移載機94和第二鏈條輸送線93 ;托盤倉92包括立式框架921、舉升機922和托盤勾手923，舉升機922位于立式框架921圍成的筒形空間的下方，立式框架921的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸924，旋轉(zhuǎn)軸924上固定有托盤勾手923，旋轉(zhuǎn)軸924的一端部固定有轉(zhuǎn)柄9241，轉(zhuǎn)柄9241與立式框架921之間設(shè)置有第一氣缸925 ;托盤移載機94包括底座941、第二氣缸942和第三鏈條輸送線943，第三鏈條輸送線943的兩端分別鉸接有連接架944，連接架944的底部鉸接在底座941上，第二氣缸942鉸接在底座941和第三鏈條輸送線943之間；托盤移載機94位于第二鏈條輸送線93的下方,第二鏈條輸送線93插在立式框架921中并位于托盤勾手923的下方,第二鏈條輸送線93與第一鏈條輸送線91的傳輸方向垂直,第一鏈條輸送線91位于第二鏈條輸送線93的一側(cè)，每條第一鏈條輸送線91設(shè)置有對應(yīng)的托盤移載機94,而第三鏈條輸送線943傳輸方向與第一鏈條輸送線91的傳輸方向相同。優(yōu)選的，本實施例單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)包括三條平行的第一鏈條輸送線91。具體的，當需要供給托盤時，舉升機922頂起位于立式框架921中的托盤，使位于底部倒數(shù)第二層的托盤處于托盤勾手923處，第一氣缸925動作使旋轉(zhuǎn)軸924轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)托盤勾手923托住底部倒數(shù)第二層的托盤，然后，舉升機922帶著底部倒數(shù)第一層的托盤下降，該托盤最終落到第二鏈條輸送線93上，當?shù)诙湕l輸送線93上的托盤輸送到對應(yīng)托盤移載機94處時，第二氣缸942動作使第三鏈條輸送線943上升，托盤將被第三鏈條輸送線943頂起并輸送至第一鏈條輸送線91上,實現(xiàn)托盤自動供給。
[0043]進一步的，振動輸送機4與碼垛機器人2之間還設(shè)置有抓取等待輸送機5，抓取等待輸送機5包括第四支架51、第三電機52、多根掛膠棍53和龍帶54,掛膠棍53可轉(zhuǎn)動的連接在第四支架51上，相鄰兩條掛膠輥53之間還設(shè)置有傳動輥531，傳動輥531可轉(zhuǎn)動的連接在第四支架51上并位于掛膠輥53的端部處，第三電機52的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪521，龍帶54纏繞在掛膠輪521、掛膠輥53和傳動輥531之間，顏色感應(yīng)開關(guān)14固定在第四支架51的前端部。具體而言，抓取等待輸送機5中的第三電機52通過龍帶54將動力傳遞給掛膠輥53，而龍帶54通過傳動輥531的支撐被纏繞在每條掛膠輥53上，可以實現(xiàn)每條掛膠輥53均獲得動力轉(zhuǎn)動，確保掛膠輥53能夠平穩(wěn)傳送包裝袋，輸送線I上的包裝袋經(jīng)過振動輸送機3和中間整平裝置4整平后，包裝袋被輸送到掛膠輥53上等待碼垛機器人2抓取，由于龍帶54為撓性件具有彈力，通過龍帶54為掛膠輥53傳遞動力，當出現(xiàn)過載時，掛膠輪521會相對于龍帶54發(fā)生打滑，可防止其他零件的損壞，起到過載保護作用；而由于包裝袋在抓取等待輸送機5上等待碼垛，當碼垛機器人的抓手與抓取等待輸送機5發(fā)生碰撞時，不會影響輸送線I的正常工作，而抓取等待輸送機5結(jié)構(gòu)簡單，方便維修更換部件，在抓取等待輸送機5出現(xiàn)故障時，可以更加方便快捷的進行維修，提高了單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)的可靠性。其中，第四支架51上還設(shè)置有安裝架511，掛膠輥53和傳動輥531可轉(zhuǎn)動的連接在安裝架511上。通過設(shè)置獨立的安裝架511進行裝配掛膠輥53和傳動輥531，可以方便用戶拆卸維修掛膠輥53和傳動輥531。另外，第四支架51的一端部還設(shè)置有限位板512，通過限位板512可以對掛膠輥53上的包裝袋進行定位，以方便碼垛機器人進行準確的抓取。其中，為了方便的調(diào)節(jié)限位板512的位置，第四支架51上設(shè)置有水平滑槽513，水平滑槽513中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌514，限位板512固定在調(diào)節(jié)滑軌514上。而為了對第三電機52進行保護，第三電機52外還設(shè)置有第三電機護罩520。
[0044]更進一步的，抓取等待輸送機5與振動輸送機3之間還設(shè)置有前置整平裝置6，前置整平裝置6包括輸送帶60、第三支架61、第二電機66、第二絲桿62、第二整平輥63和兩個擺臂64，第三支架61固定在輸送帶60上，第二整平輥63位于輸送帶60的上方；第二整平輥63位于兩個擺臂64之間，第二整平輥63包括兩個圓形第二端蓋631和多根第二圓輥632，第二圓輥632位于兩個第二端蓋631之間，多根第二圓輥632沿第二端蓋631的圓周方向分布，第二端蓋631設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸6311，第二轉(zhuǎn)軸6311可轉(zhuǎn)動的連接在擺臂64的一端部，擺臂64的另一端部可轉(zhuǎn)動的連接在第三支架61上，第三支架61的上部開設(shè)有螺紋孔(未圖示)，第二絲桿62螺紋連接在螺紋孔中，第二絲桿62的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在擺臂64上，第二絲桿62的上端部固定有第二手輪21，第二電機66與第二轉(zhuǎn)軸6311傳動連接。具體而言，前置整平裝置6中的擺臂64上設(shè)置有用于對包裝袋進行擠壓整平用的第二整平輥63，擺臂64通過第二絲桿62帶動其轉(zhuǎn)動，通過擺臂64帶動第二整平輥63上下移動，調(diào)整第二整平輥63與輸送線之間的距離，包裝袋在輸送帶60上運輸過程中，第二電機66驅(qū)動第二整平輥63轉(zhuǎn)動，通過第二整平輥63對包裝袋進行擠壓以使包裝袋中的物料均勻分布，確保包裝袋更加平整。其中，第二圓輥632的橫截面為多邊形，例如:第二圓輥632為方形管結(jié)構(gòu)，第二整平輥63轉(zhuǎn)動在第二電機66的驅(qū)動作用下轉(zhuǎn)動，同時，第二圓輥632能夠在第二端蓋631上轉(zhuǎn)動，從而通過第二圓輥632具有棱角的邊沿對包裝袋中的物料進行整平。其中，兩個擺臂64之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐梁641，轉(zhuǎn)動支撐梁641可轉(zhuǎn)動的連接在擺臂64上，第二絲桿62的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在轉(zhuǎn)動支撐梁641上。具體的，第二絲桿62通過轉(zhuǎn)動支撐梁641帶動擺臂64轉(zhuǎn)動，在第二絲桿62升降轉(zhuǎn)動支撐梁641的過程中，轉(zhuǎn)動支撐梁641能夠相對于擺臂64轉(zhuǎn)動，確保擺臂64能夠平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動。另外，第三支架61上設(shè)置有支撐架611，支撐架611上開設(shè)有螺紋孔，轉(zhuǎn)動支撐梁641上開設(shè)有第二安裝孔(未圖示)，第二絲桿62的插在第二安裝孔中，第二絲桿62的下部固定有擋塊擋塊622，擋塊擋塊622抵靠在轉(zhuǎn)動支撐梁641的下端部，轉(zhuǎn)動支撐梁641與支撐架611之間還設(shè)置有第三彈簧65，第三彈簧65套在第二絲桿62上。具體的，第二絲桿62的下部一方面能夠在第二安裝孔中轉(zhuǎn)動，另一方面也可以在第二安裝孔中滑動，在第二整平輥63將對包裝袋進行擠壓時，第二整平輥63能夠上下浮動，同時在第三彈簧65的作用下，確保第二整平輥63緊密的壓在包裝袋上，使第二整平輥63平穩(wěn)的對包裝袋進行擠壓整平。優(yōu)選的，兩個擺臂64之間還設(shè)置有支撐桿642，通過支撐桿642增強擺臂64的結(jié)構(gòu)強度。進一步的，為了使第二電機66能夠平穩(wěn)的驅(qū)動第二整平輥63轉(zhuǎn)動，第三支架61上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的傳輸軸661，傳輸軸661的一端與第二電機66傳動連接，傳輸軸661的另一端和其中一第二轉(zhuǎn)軸6311上均設(shè)置有鏈輪662，兩個鏈輪662通過鏈條(未圖示)連接，擺臂64套在傳輸軸661上。具體的，第二電機66通過傳輸軸661向第二整平棍63提供動力，而擺臂64又可以繞在傳輸軸661上轉(zhuǎn)動，確保第二電機66能夠平穩(wěn)的驅(qū)動第二整平輥63轉(zhuǎn)動，而第二電機66可以直接固定在第三支架61上，方便第二電機66的裝配固定。其中，第三支架61上還固定連接有保護罩67，保護罩67遮蓋住鏈輪662和鏈條，以提高安全性能。包裝袋經(jīng)過中間整平裝置4和前置整平裝置6整平處理后，輸送到抓取等待輸送機5上，經(jīng)過顏色感應(yīng)開關(guān)14檢測包裝袋的顏色后，由碼垛機器人將包裝袋放置到相對應(yīng)的第一鏈條輸送線91上進行碼垛。
[0045]優(yōu)選的，為了充分利用廠房內(nèi)的空間，輸送線I包括兩條交錯設(shè)置的輸送線一 11和輸送線二 12,輸送線一 11位于輸送線二 12的上方,輸送線一 11與輸送線二 12之間設(shè)置有溜槽13 ;輸送線一 11上還設(shè)置有推包機構(gòu)8，推包機構(gòu)8包括第六支架81、推板82和活塞缸83，第六支架81上固定設(shè)置有滾輪架811和旋轉(zhuǎn)架812，滾輪架811的上部設(shè)置有多個豎向設(shè)置的條形軸孔8111，滾輪架811的下部設(shè)置有多個圓孔(未圖示)，滾輪架811上還設(shè)置有多排相對設(shè)置的滾輪8112，位于上方的滾輪8112的輪軸插在條形軸孔8111中，位于下方的滾輪8112的輪軸插在圓孔中，旋轉(zhuǎn)架812上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的中間擺軸813，活塞缸83固定在中間擺軸813上，推板82設(shè)置有導(dǎo)軌821，導(dǎo)軌821插在兩個相對設(shè)置的滾輪8112之間，活塞缸83的活塞桿831與推板82連接。具體而言，推包機構(gòu)8中的活塞缸83能夠驅(qū)動推板82往復(fù)移動，從而通過推板82自動將輸送線一 11上的貨物推落至輸送線二12上，無需人工推包，降低了工人的勞動強度。而活塞缸83能夠通過中間擺軸813擺動，同時，推板82能夠通過導(dǎo)軌821在上下兩排滾輪8112之間浮動，從而在推板82推動貨物時，推板82能夠根據(jù)貨物的狀態(tài)更加緊密的貼在貨物的表面，實現(xiàn)兩者柔性接觸，避免對貨物對推板82造成較大的沖擊力而fe壞活塞缸83。其中，活塞桿831通過浮動接頭32與推板82連接，以更有效的減少貨物與推板82之間產(chǎn)生的沖擊力傳給活塞缸83。另外，第六支架81上還設(shè)置有保護罩84，保護罩84遮蓋住活塞缸83、滾輪架811和旋轉(zhuǎn)架812。優(yōu)選的，活塞缸83為氣壓缸或液壓缸。輸送線二 12上還設(shè)置有減速機構(gòu)7，減速機構(gòu)7位于溜槽13的下端部處，減速機構(gòu)7包括包括第五支架71、擋板72和多根第四彈簧73，擋板72設(shè)置有軸體721，軸體721可轉(zhuǎn)動的連接在第五支架71上，第四彈簧73的一端連接在擋板72上，第四彈簧73的另一端連接在第五支架71上。具體而言，減速機構(gòu)7中的擋板72由第四彈簧73提供第四彈簧力，第五支架71安裝在溜槽和輸送線之間，貨物從溜槽上滑至輸送線的過程中，貨物將先撞擊到擋板72上，貨物將推動擋板72轉(zhuǎn)動，而在第四彈簧73的作用下，擋板72將有效的降低貨物的移動速度，從而貨物在離開擋板72落到輸送線上時，貨物的速度較低，貨物對輸送線的撞擊力將大大減弱，減少出現(xiàn)貨物將輸送線撞壞的現(xiàn)象。其中，第五支架71上設(shè)置有軸承座811，軸體721可轉(zhuǎn)動的連接在軸承座811中。而擋板72開設(shè)有多個透氣孔822，透氣孔822可以有效的減輕擋板72的重量，減少擋板72的材料使用量。本實施例中的第四彈簧73可以對擋板72施加推力，也可以對擋板72施加拉力，優(yōu)選的，第四彈簧73的一端連接在擋板72的上部，第四彈簧73的另一端連接在第五支架71的上部，第四彈簧73對擋板72施加拉力，確保擋板72能夠有較大的行程。
[0046]本實施例單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，通過第一電機驅(qū)動橫截面為多邊形的輸送輥轉(zhuǎn)動，當包裝袋從輸送線傳輸?shù)捷斔洼伾虾?，由于輸送輥自身結(jié)構(gòu)為非圓形結(jié)構(gòu)，輸送輥能夠?qū)Πb袋進行振動，能夠?qū)b袋中的粉狀物料均勻的分布在包裝袋中；同時，振動輸送機上的中間整平裝置中的第一整平輥能夠?qū)斔洼伾系陌b袋進行擠壓，進一步的壓平包裝袋凸起的物料，使包裝袋更加平整，避免碼垛出現(xiàn)倒塌的現(xiàn)象；另外，通過設(shè)置顏色感應(yīng)開關(guān)判斷碼垛的包裝袋的顏色，可以通過碼垛機器人將不同顏色的包裝袋放到對應(yīng)的第一鏈條輸送線上進行分類碼垛，提高了單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)的碼垛質(zhì)量。
[0047]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，包括輸送線和碼垛機器人，其特征在于，還包括振動輸送機、中間整平裝置、顏色感應(yīng)開關(guān)和多條第一鏈條輸送線；所述振動輸送機包括第一支架、第一電機和多根可轉(zhuǎn)動的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機與所述輸送輥傳動連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動的軸座，所述第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動輸送機位于所述輸送線與所述碼垛機器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方；所述顏色感應(yīng)開關(guān)位于所述中間整平裝置的后方，所述顏色感應(yīng)開關(guān)與所述碼垛機器人電連接；所述第一鏈條輸送線位于所述碼垛機器人的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括托盤供給裝置，所述托盤供給裝置包括托盤倉、托盤移載機和第二鏈條輸送線；所述托盤倉包括立式框架、舉升機和托盤勾手，所述舉升機位于所述立式框架圍成的筒形空間的下方，所述立式框架的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有所述托盤勾手，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端部固定有轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄與所述立式框架之間設(shè)置有第一氣缸；所述托盤移載機包括底座、第二氣缸和第三鏈條輸送線，所述第三鏈條輸送線的兩端分別鉸接有連接架，所述連接架的底部鉸接在所述底座上，所述第二氣缸鉸接在所述底座和所述第三鏈條輸送線之間；所述托盤移載機位于所述第二鏈條輸送線的下方，所述第二鏈條輸送線插在所述立式框架中并位于所述托盤勾手的下方，所述第二鏈條輸送線與所述第一鏈條輸送線的傳輸方向垂直，所述第一鏈條輸送線位于所述第二鏈條輸送線的一側(cè)，每條所述第一鏈條輸送線設(shè)置有對應(yīng)的所述托盤移載機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)包括三條平行的所述第一鏈條輸送線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述中間整平裝置還包括吊桿，所述吊桿 上開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一絲桿的插在所述第一通孔中，所述第一絲桿的下部螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊桿的下部，所述吊桿與所述第二支架之間還設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧套在所述第一絲桿上；所述軸座上固定有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱插在所述第二通孔中，所述雙頭螺柱的上部螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊桿的上部，所述軸座與所述吊桿之間還設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧套在所述雙頭螺柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所述軸座滑動連接在所述滑軌上，所述第一整平輥包括多根第一圓輥和兩個第一端蓋，所述第一圓輥位于兩個所述第一端蓋之間，多根所述第一圓輥沿所述第一端蓋的圓周方向分布，所述第一端蓋上設(shè)置有所述第一轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述振動輸送機與所述碼垛機器人之間還設(shè)置有抓取等待輸送機，所述抓取等待輸送機包括第四支架、第三電機、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥可轉(zhuǎn)動的連接在所述第四支架上，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設(shè)置有傳動輥，所述傳動輥可轉(zhuǎn)動的連接在所述第四支架上并位于所述掛膠輥的端部處，所述第三電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪，所述龍帶纏繞在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動輥之間，所述顏色感應(yīng)開關(guān)固定在所述第四支架的前端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第四支架的一端部還設(shè)置有限位板，所述第四支架上還設(shè)置有水平滑槽，所述水平滑槽中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌，所述限位板固定在所述調(diào)節(jié)滑軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取等待輸送機與所述振動輸送機之間還設(shè)置有前置整平裝置，所述前置整平裝置包括輸送帶、第三支架、第二電機、第二絲桿、第二整平輥和兩個擺臂；所述第三支架固定在所述輸送帶上，所述第二整平輥位于所述輸送帶的上方，所述第二整平輥位于兩個所述擺臂之間，所述第二整平輥包括兩個圓形第二端蓋和多根第二圓輥，所述第二圓輥位于兩個所述第二端蓋之間，多根所述第二圓輥沿所述第二端蓋的圓周方向分布，所述第二端蓋設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂的一端部，所述擺臂的另一端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述第三支架上，所述第三支架的上部開設(shè)有螺紋孔，所述第二絲桿螺紋連接在所述螺紋孔中，所述第二絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的上端部固定有第二手輪，所述第二電機與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，兩個所述擺臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐梁，所述轉(zhuǎn)動支撐梁可轉(zhuǎn)動的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述轉(zhuǎn)動支撐梁上，所述第三支架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上開設(shè)有所述螺紋孔，所述轉(zhuǎn)動支撐梁上開設(shè)有第二安裝孔，所述第二絲桿的插在所述第二安裝孔中，所述第二絲桿的下部固定有擋板，所述擋板抵靠在所述轉(zhuǎn)動支撐梁的下端部，所述轉(zhuǎn)動支撐梁與所述支撐架之間還設(shè)置有第三彈簧，所述第三彈簧套在所述第二絲桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送線包括兩條交錯設(shè)置的輸送線一和輸送線二，所述輸送線一位于所述輸送線二的上方，所述輸送線一與所述輸送線二之間設(shè)置有溜槽；所述輸送線一上還設(shè)置有推包機構(gòu)，所述推包機構(gòu)位于所述溜槽的上端部處 ，所述推包機構(gòu)包括第六支架、推板和活塞缸，所述第六支架上固定設(shè)置有滾輪架和旋轉(zhuǎn)架，所述滾輪架的上部設(shè)置有多個豎向設(shè)置的條形軸孔，所述滾輪架的下部設(shè)置有多個圓孔，所述滾輪架上還設(shè)置有多排相對設(shè)置的滾輪，位于上方的所述滾輪的輪軸插在所述條形軸孔中，位于下方的所述滾輪的輪軸插在所述圓孔中，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的中間擺軸，所述活塞缸固定在所述中間擺軸上，所述推板設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌插在兩個相對設(shè)置的所述滾輪之間，所述活塞缸的活塞桿與所述推板連接；所述輸送線二上還設(shè)置有減速機構(gòu)，所述減速機構(gòu)位于所述溜槽的下端部處，所述減速機構(gòu)包括第五支架、擋板和多根第四彈簧，所述擋板設(shè)置有軸體，所述軸體可轉(zhuǎn)動的連接在所述第五支架上，所述第四彈簧的一端連接在所述擋板上，所述第四彈簧的另一端連接在所述第五支架上。
【文檔編號】B65G13/11GK203419504SQ201320092744
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月1日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:青島諾力達工業(yè)裝備有限公司