專利名稱：直落式裝箱機及包裝線的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于柱狀炸藥包裝領域，尤其涉及直落式裝箱機及包裝線。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的柱狀炸藥裝箱，通常為兩種方式，一種是將單根的大直徑柱狀炸藥橫向放置于輸送帶上，即所述大直徑柱狀炸藥的軸向方向與所述輸送帶的移動方向垂直，再將大直徑柱狀炸藥逐個送至開合部件上，開合部件的開合方向與所述輸送帶的輸送方向垂直設置，各柱狀炸藥依次滾落至開合部件上再通過開合部件的開合掉落至包裝箱內(nèi)，封裝出貨。采用上述的包裝方式，只能將大直徑柱狀炸藥一根根的滾落至包裝箱中裝箱，各柱狀炸藥的裝箱的位置是隨機的，包裝定位不佳，另外還不能同時將多根大直徑柱狀炸藥裝箱定位，效率低；經(jīng)常需要工人手動去理順大直徑柱狀炸藥的位置，工人費時費力，整個包裝效率低，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種直落式裝箱機及包裝線，旨在解決現(xiàn)有技術中柱狀炸藥裝箱定位不佳、裝箱效率低的問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，直落式裝箱機，包括機架；開合組件，設置于所述機架上并可通過旋轉開合將架設于其上的柱狀炸藥包掉落至包裝箱內(nèi)；送料組件，用于將柱狀炸藥包逐個輸送至所述開合組件上；所述柱狀炸藥內(nèi)的柱狀炸藥沿垂直所述送料組件的送料方向并列排放，所述開合組件的開合方向與所述送料組件的送料方向平行。進一步地，所述開合組件包括通過旋轉實現(xiàn)開合可將豎立于所述包裝箱頂部的箱蓋撥開而使所述柱狀炸藥包掉落于所述包裝箱內(nèi)的托板、可將所述托板樞接于所述機架上的鉸軸和驅動所述鉸軸轉動的驅動件；所述兩托板兩相對設置并樞接于所述機架上，所述鉸軸分別穿設于兩所述托板的相背端。進一步地，所述托板上嵌設有至少一列并排布置且可自轉的傳動輥，各所述傳動棍的軸向與所述送料組件的送料方向相交。進一步地，所述傳動輥的軸向與所述送料組件的送料方向相交角為直角。進一步地，所述托板的上表面與所述送料組件的上表面平齊或低于所述送料組件的上表面。進一步地，所述送料組件包括用于依次輸送所述柱狀炸藥包的送料皮帶、帶動所述送料皮帶循環(huán)轉動的主動轉輪和從動轉輪、與所述主動轉輪連接并驅動所述主動轉輪轉動的動力件；所述開合組件上設置有用于檢測所述柱狀炸藥包是否處于所述開合組件中并與所述動力件電性連接的第一傳感器。進一步地，所述直落式裝箱機還包括設置于所述開合組件下方用于輸送包裝箱的供箱部件，所述供箱部件包括一用于輸送用于容納柱狀炸藥包的包裝箱的輸送皮帶、帶動所述輸送皮帶循環(huán)移動的主傳動輥和從傳動輥、與所述主傳動輥連接并驅動所述主傳動輥轉動的執(zhí)行件；所述開合組件上設置有用于檢測所述包裝箱是否處于所述開合組件正下方位置并與所述執(zhí)行件電性連接的第二傳感器。進一步地，所述輸送皮帶的輸送所述包裝箱的方向與所述送料組件輸送柱狀炸藥包的方向垂直，且所述開合組件打開后的落料口的正投影位置處于所述輸送皮帶上。進一步地，所述供箱部件位于所述送料組件的下方，所述開合組件打開后的落料口的正投影位置處于所述輸送皮帶上，所述輸送皮帶輸送所述包裝箱的方向與所述送料組件輸送所述柱狀炸藥包的方向平行。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型中的直落式裝箱機通過將柱狀炸藥沿垂直所述送料組件的送料方向并列排放，同時將開合組件的開合方向設置與所述送料組件的送料方向平行，這樣，所述送料機構單次輸送的柱狀炸藥包內(nèi)可并排設置多根柱狀炸藥，于開合組件旋轉開合將所述柱狀炸藥包掉落至包裝箱內(nèi)時，所述柱狀炸藥包內(nèi)各根柱狀炸藥的兩端受力均勻，且不會發(fā)生滾動，從而確保了柱狀炸藥包準確落入包裝箱內(nèi)，如此，柱狀炸藥裝箱定位佳，毋須工人再手動調節(jié)包裝箱內(nèi)柱狀炸藥的位置，提高了柱狀炸藥的裝箱效率。本實用新型還提供了一種包裝線，所述包裝線內(nèi)設有上述任一項所述的直落式裝箱機。由于所述包裝線采用了上述的直落式裝箱機，這樣，就可大大提高整個包裝線的包裝效果和包裝效率，同時減少工人的配備，節(jié)約了人力，如此，大大降低了生產(chǎn)成本，更具有市場競爭力。

圖1是本實用新型實施例中直落式裝箱機中開合組件未打開時的側視示意圖；圖2是本實用新型實施例中直落式裝箱機中開合組件未打開時的俯視示意圖；圖3是本實用新型實施例中直落式裝箱機中開合組件打開時的側視示意圖。標記說明:I機架31 送料皮帶2開合組件32 主動轉輪3送料組件33 從動轉輪4供箱部件41 輸送皮帶21托板200 柱狀炸藥22鉸軸310 箱蓋211 傳動輥300 包裝箱100 柱狀炸藥包
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。以下結合具體附圖對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。如圖1 3所示，為本實用新型提供的一較佳實施例。本實施例提供的，直落式裝箱機包括用于支撐固定的機架1、可旋轉開合的開合組件2和用于輸送柱狀炸藥包100的送料組件3。其中柱狀炸藥包100內(nèi)的各柱狀炸藥200并排且相鄰設置。所述開合組件2設置于所述機架I上，柱狀炸藥包100架設于所述開合組件2上，通過所述開合組件2的旋轉開合，將架設于其上的柱狀炸藥包100掉落放置于所述開合組件2下方的包裝箱300內(nèi)；所述送料組件3設置于所述開合組件2的一側，用于將柱狀炸藥包100逐個輸送至所述開合組件2上；其中，所述柱狀炸藥包100內(nèi)的柱狀炸藥200沿平行所述送料組件3的送料方向并列排放，即各柱狀炸藥200并列排放的方向與所述送料組件3的送料方向垂直，如此，不會使柱狀炸藥200受到慣性力作用而滾動，同時不需要在所述送料組件3上增設卡位結構來限定各個柱狀炸藥包100裝袋的位置，使之相互間隔開，簡化設備的設計結構，節(jié)約了成本，且易于維修保養(yǎng)。同時，所述開合組件2的開合方向與所述送料組件3的送料方向平行，這樣，當所述柱狀炸藥包100由所述送料組件3送至所述開合組件2上時，柱狀炸藥包100中的各柱狀炸藥200的兩端均受到支撐，使得整個炸藥包處于開合組件2中的位置可靠，隨著開合組件2的打開，柱狀炸藥200依托自身重力沿豎直方向向下移動，僅當開合組件2完全旋轉打開時，所述整個柱狀炸藥包100才能由所述開合組件2中掉落至包裝箱300內(nèi)，且不在包裝箱300內(nèi)發(fā)生位置偏移，從而避免了開合組件2還未完全打開時，柱狀炸藥包100內(nèi)的柱狀炸藥200受重力作用就在所述開合組件2中滾動，由開合組件2打開的形成的間隙滾落至包裝箱300體內(nèi)，而造成裝箱位置不準確的情況，因此，本直落式裝箱機確保了柱狀炸藥包100準確落入包裝箱300內(nèi)，且柱狀炸藥200裝箱定位佳，毋須工人再手動調節(jié)包裝箱300內(nèi)柱狀炸藥200的位置，同時，提高了柱狀炸藥200的裝箱效率。進一步地，如圖3所示，所述開合組件2包括兩托板21、相對設置并樞接于所述機架I上、可通過旋轉實現(xiàn)開合而將所述包裝箱300的箱蓋310撥開使所述柱狀炸藥包100掉落于所述包裝箱300內(nèi)的托板21，與所述兩托板21的相背端連接并將所述托板21樞接于所述機架I上的鉸軸22,驅動所述鉸軸22轉動的驅動件。優(yōu)選地,所述驅動件為一旋轉電機，如此，設計簡單，將兩相對設置的托板21通過鉸軸22的轉動帶動實現(xiàn)開合功能，柱狀炸藥200的兩端分別擱置于兩托板21上，在兩托板21旋轉打開時，隨著所述托板21的打開，柱狀炸藥200緩緩向下移動，期間柱狀炸藥200與托板21的接觸面積不斷減少，相對于抽拉式的打開方式，更省力，且兩托板21旋轉打開后，復位快，包裝了封裝效率。當然，也可通過設置一個直動氣缸帶動連桿機構來實現(xiàn)鉸軸22的轉動，從而實現(xiàn)兩托板21的開合也是可行的。實際生產(chǎn)中，如此設計可替換電機，節(jié)約了生產(chǎn)成本。進一步地，所述托板21上嵌設有至少一列并排布置且可自轉的傳動輥211，各所述傳動棍211的軸向與所述送料組件3的送料方向相交。本實用新型中的傳動棍211無動力驅動，通過滾動設置，傳動輥211與所述柱狀炸藥包100之間存在滾動摩擦，一方面，減少了柱狀炸藥包100于其上滑行時的摩擦力，另一方面，該轉動輥的轉動利用的是柱狀炸藥包100滑行至托板21上的初動能驅動，毋須例外配置動力源驅動，節(jié)約了能源同時又實現(xiàn)了線性傳動，設計精巧，節(jié)約能源。同時，通過將傳動輥211的軸向與所述送料組件3的送料方向相交設置，可實現(xiàn)送料組件3上一條輸送道，開合組件2配合有多個進料道與之配合，提高送料組件3的輸送效率，進而提高了整個直落式裝箱機對柱狀炸藥包100的裝箱效率。優(yōu)選地，所述傳動輥211的軸向與所述送料組件3的送料方向相交角為直角。這樣，可以使得柱狀炸藥包100在所述傳動輥211上移動的方向與在所述送料組件3上被輸送的方向一致，即所述柱狀炸藥200始終處于直行狀態(tài)，便于將所述柱狀炸藥200準確輸送至于所述開合組件2中，利于所述開合組件2將該柱狀炸藥包100定位于所述包裝箱300內(nèi)。進一步地，所述托板21的上表面平齊或低于所述送料組件3的上表面。這樣，可充分利用柱狀炸藥包100由所述送料組件3送出時的初動能，使得柱狀炸藥包100可以很便利的滑行至開合組件2中，利于將所述柱狀炸藥包100定位于所述開合組件2中，提高了對柱狀炸藥包100的裝箱效率。進一步地，所述送料組件3包括用于依次輸送所述柱狀炸藥包100的送料皮帶31、帶動所述送料皮帶31循環(huán)轉動的主動轉輪32和從動轉輪33、與所述主動轉輪32連接并驅動所述主動轉輪32轉動的動力件；優(yōu)選地,所述動力件為一電機。所述開合組件2上設置有用于檢測所述柱狀炸藥包100是否處于所述開合組件2中并與所述動力件電性連接的第一傳感器。如此，設計送料組件3，結構簡單，易于控制，當所述送料祖件通過送料皮帶31的循環(huán)移動，從而源源不斷的輸送需要裝箱的柱狀炸藥包100，當柱狀炸藥包100抵達于開合組件2中還未裝箱時，送料皮帶31停止運轉，防止柱狀炸藥包100之間的碰撞，從而導致柱狀炸藥200堵塞于所述送料皮帶31上，同時便于是想自動化控制。進一步地，所述直落式裝箱機還包括設置于所述開合組件2下方用于輸送包裝箱300的供箱部件4，所述供箱部件4包括一用于輸送用于容納柱狀炸藥包100的包裝箱300的輸送皮帶41、帶動所述輸送皮帶41循環(huán)移動的主傳動輥211和從傳動輥211、與所述主傳動輥211連接并驅動所述主傳動輥211轉動的執(zhí)行件；本實施例中的執(zhí)行件為電機。所述開合組件2上設置有用于檢測所述包裝箱300是否處于所述開合組件2正下方位置并與所述執(zhí)行件電性連接的第二傳感器。這樣，采用輸送帶輸送包裝箱300，結構簡單可靠，毋須工人手工的放置包裝箱300，提供了包裝效率，減少了人力配置，節(jié)約了成本；同時使得工人遠離該設備，提高了工人的安全性。當?shù)诙鞲衅鳈z測到包裝箱300體位于所述開合組件2正下方時，發(fā)出反饋信號給執(zhí)行件使之停止轉動。如此，包裝箱300可以有序的輸送至開合組件2下方，避免了包裝箱300體堵塞于輸送皮帶41上，從而保證了柱狀炸藥包100的裝箱效率。進一步地，如圖2所示，所述供箱部件4位于所述送料組件3的下方，所述輸送皮帶41的輸送所述包裝箱300的方向與所述送料組件3輸送柱狀炸藥包100的方向垂直，且所述開合組件2打開后的落料口的正投影位置處于所述輸送皮帶41上。如此，將供箱部件4的送料方向與所述送料組件3的送料方向交叉設置，便于將裝有柱狀炸藥包100的包裝箱300及時由開合組件2的下方移走，減少開合組件2對下一包裝箱300內(nèi)裝設柱狀炸藥包100的等待時間，從而提高柱狀炸藥包100的裝箱效率。進一步地，所述供箱部件4位于所述送料組件3的下方，所述開合組件2打開后的落料口的正投影位置處于所述輸送皮帶41上，所述輸送皮帶41輸送所述包裝箱300的方向與所述送料組件3輸送所述柱狀炸藥包100的方向平行。如此，布置成上下結構的形式，可節(jié)約設備的放置空間，提高廠房的利用率。本實用新型還提供了一種包裝線，所述包裝線內(nèi)設有上述任一項所述的直落式裝箱機。通過將該直落式裝箱機設置于包裝線內(nèi)，提高了包裝線末端的產(chǎn)品裝箱效率，進而加快了出貨效率，使之具備更強的市場競爭力。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.直落式裝箱機，包括 機架； 開合組件，設置于所述機架上并可通過旋轉開合將架設于其上的柱狀炸藥包掉落至包裝箱內(nèi)； 送料組件，用于將柱狀炸藥包逐個輸送至所述開合組件上； 其特征在于，所述柱狀炸藥包內(nèi)的柱狀炸藥沿垂直所述送料組件的送料方向并列排放，所述開合組件的開合方向與所述送料組件的送料方向平行。
2.根據(jù)權利要求1所述的直落式裝箱機，其特征在于:所述開合組件包括通過旋轉實現(xiàn)開合可將豎立于所述包裝箱頂部的箱蓋撥開而使所述柱狀炸藥包掉落于所述包裝箱內(nèi)的托板、可將所述托板樞接于所述機架上的鉸軸和驅動所述鉸軸轉動的驅動件；所述兩托板兩相對設置并樞接于所述機架上，所述鉸軸分別穿設于兩所述托板的相背端。
3.根據(jù)權利要求2所述的直落式裝箱機，其特征在于:所述托板上嵌設有至少一列并排布置且可自轉的傳動輥，各所述傳動輥的軸向與所述送料組件的送料方向相交設置。
4.根據(jù)權利要求3所述的直落式裝箱機，其特征在于:所述傳動輥的軸向與所述送料組件的送料方向相交角為直角。
5.根據(jù)權利要求2-4中任一項所述的直落式裝箱機，其特征在于:所述托板的上表面與所述送料組件的上表面平齊或低于所述送料組件的上表面。
6.根據(jù)權利要求1所述的直落式裝箱機，其特征在于:所述送料組件包括用于依次輸送所述柱狀炸 藥包的送料皮帶、帶動所述送料皮帶循環(huán)轉動的主動轉輪和從動轉輪、與所述主動轉輪連接并驅動所述主動轉輪轉動的動力件；所述開合組件上設置有用于檢測所述柱狀炸藥包是否處于所述開合組件中并與所述動力件電性連接的第一傳感器。
7.根據(jù)權利要求1-4或6中任一項所述的直落式裝箱機，其特征在于:所述直落式裝箱機還包括設置于所述開合組件下方用于輸送包裝箱的供箱部件，所述供箱部件包括一用于輸送用于容納柱狀炸藥包的包裝箱的輸送皮帶、帶動所述輸送皮帶循環(huán)移動的主傳動輥和從傳動輥、與所述主傳動輥連接并驅動所述主傳動輥轉動的執(zhí)行件；所述開合組件上設置有用于檢測所述包裝箱是否處于所述開合組件正下方位置并與所述執(zhí)行件電性連接的第二傳感器。
8.根據(jù)權利要求7所述的直落式裝箱機，其特征在于:所述輸送皮帶的輸送所述包裝箱的方向與所述送料組件輸送柱狀炸藥包的方向垂直，且所述開合組件打開后的落料口的正投影位置處于所述輸送皮帶上。
9.根據(jù)權利要求7所述的直落式裝箱機，其特征在于:所述供箱部件位于所述送料組件的下方，所述開合組件打開后的落料口的正投影位置處于所述輸送皮帶上，所述輸送皮帶輸送所述包裝箱的方向與所述送料組件輸送所述柱狀炸藥包的方向平行。
10.一種包裝線，其特征在于:所述包裝線內(nèi)設有權利要求1-9中任一項所述的直落式裝箱機。
專利摘要本實用新型屬于柱狀炸藥包裝領域，尤其涉及直落式裝箱機及包裝線。所述直落式裝箱機，包括機架，設置于所述機架上并可通過旋轉開合將架設于其上的柱狀炸藥包掉落至包裝箱內(nèi)的開合組件，用于將柱狀炸藥包逐個輸送至所述開合組件上的送料組件，柱狀炸藥并列排放方向與所述送料組件的送料方向垂直，所述開合組件的開合方向與所述送料組件的送料方向平行。所述包裝線，其內(nèi)設有該直落式裝箱機。在本直落式裝箱機中的開合組件旋轉開合將柱狀炸藥包掉落至包裝箱內(nèi)時，柱狀炸藥包內(nèi)各根柱狀炸藥的兩端受力均勻，且不會發(fā)生滾動，從而確保了柱狀炸藥包準確落入包裝箱內(nèi)，如此，毋須工人再手動調節(jié)包裝箱內(nèi)柱狀炸藥的位置，柱狀炸藥裝箱定位佳，提高了柱狀炸藥的裝箱效率。
文檔編號B65B5/10GK203158247SQ20132010280
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月6日 優(yōu)先權日2013年3月6日
發(fā)明者明剛, 巫純輝, 顧慶魁, 劉維光, 李志浪, 廖硯雄 申請人:深圳市金奧博科技有限公司