專利名稱：一種自動(dòng)分紙墊紙?jiān)O(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種自動(dòng)分紙墊紙?jiān)O(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，瓷磚的需求量日益增大，生產(chǎn)量也隨著迅速增加。在瓷磚加工完成之后，為避免運(yùn)輸和儲(chǔ)存過(guò)程中的破碎和劃傷，均需對(duì)瓷磚進(jìn)行包裝，而摞磚是包裝的第一工序，在摞磚過(guò)程中為防止瓷磚之間相互摩擦在各個(gè)瓷磚之間放紙是必不可少的一步。但是，由于所放紙張用量大，紙質(zhì)薄，機(jī)械操作難度大，現(xiàn)有的放紙完全靠人工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且操作中安全隱患多。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、操作方便，可降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高的自動(dòng)拿紙裝置。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種自動(dòng)分紙墊紙?jiān)O(shè)備，包括第一支架，所述第一支架的一側(cè)固定連接有第二支架，所述第一支架上設(shè)有放紙面板，所述第二支架上設(shè)有輸送裝置，所述第二支架上設(shè)有摞磚面板，所述輸送裝置上設(shè)有抓取裝置。以下是本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):·[0007]所述輸送裝置包括固定連接在第二支架一側(cè)的主動(dòng)托架，所述第二支架的另一側(cè)固定連接有被動(dòng)托架，所述主動(dòng)托架上固定連接有動(dòng)力裝置，所述被動(dòng)托架上傳動(dòng)連接有被動(dòng)輪，所述動(dòng)力裝置與被動(dòng)輪之間傳動(dòng)連接有輸送帶。進(jìn)一步改進(jìn):所述抓取裝置包括電機(jī)固定板，所述電機(jī)固定板與輸送帶固定連接，所述電機(jī)固定板上遠(yuǎn)離輸送帶的一端固定連接有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上固定連接有抓取機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步改進(jìn):所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行設(shè)置的連接軸，所述連接軸的其中一端與電機(jī)固定板固定連接，另一端固定連接有連接板，所述兩個(gè)連接軸上滑動(dòng)連接有移動(dòng)座，所述電機(jī)固定板上固定連接有第二伺服電機(jī)，所述移動(dòng)座上連接有滾珠絲杠，所述第二伺服電機(jī)與滾珠絲杠傳動(dòng)連接。進(jìn)一步改進(jìn):所述抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸固定座，所述氣缸固定座固定連接在移動(dòng)座的下部，所述氣缸固定座上部的兩端分別固定連接有一個(gè)氣缸，所述每個(gè)氣缸的伸縮桿通過(guò)壓板固定連接有動(dòng)爪。進(jìn)一步改進(jìn):所述第一支架上固定連接有調(diào)節(jié)絲杠，所述放紙面板固定連接在調(diào)節(jié)絲杠的上端，所述調(diào)節(jié)絲杠上傳動(dòng)連接有調(diào)節(jié)手輪。本實(shí)用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)牢固、緊湊，拆裝方便，適用于惡劣環(huán)境，可與多種設(shè)備及生產(chǎn)線配套；自動(dòng)化程度高，抓紙牢固，便于操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明:
:附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖1的俯視圖；附圖3為附圖2的左視圖；附圖4為抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1_第一支架；2_第二支架；3_輸送裝置；4_抓取裝置；5_放紙面板；6-摞磚面板；7_調(diào)節(jié)手輪；8_伺服電機(jī)；9_輸送帶；10_第二伺服電機(jī)；11-被動(dòng)輪；12_主動(dòng)輪；13-被動(dòng)托架；14-主動(dòng)托架；15_電機(jī)固定板；16-聯(lián)軸器；17-連接軸；18-移動(dòng)座；19_滾珠絲杠；20_連接板；21_直線軸承；22_減震墊板；23_壓板；24_動(dòng)爪；25_氣缸；26_氣缸固定座；27_墊板；28_調(diào)節(jié)絲杠；29_升降機(jī)構(gòu)；30_抓取機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種自動(dòng)分紙墊紙?jiān)O(shè)備，包括第一支架1，所述第一支架I的一側(cè)固定連接有第二支架2，所述第一支架I上設(shè)有放紙面板5，所述第二支架2上設(shè)有輸送裝置3，所述第二支架2上設(shè)有摞磚面板6，所述放紙面板5、摞磚面板6分別設(shè)在輸送裝置3的下方，所述輸送裝置3上設(shè)有抓取裝置4。
`[0025]所述輸送裝置3包括固定連接在第二支架2 —側(cè)的主動(dòng)托架14，所述主動(dòng)托架14設(shè)在第一支架I的上方，所述第二支架2的另一側(cè)固定連接有被動(dòng)托架13，所述主動(dòng)托架14上固定連接有伺服電機(jī)8，所述被動(dòng)托架13上傳動(dòng)連接有被動(dòng)輪11，所述伺服電機(jī)8上傳動(dòng)連接有主動(dòng)輪12，所述主動(dòng)輪12與被動(dòng)輪11之間傳動(dòng)連接有輸送帶9。所述抓取裝置4包括電機(jī)固定板15，所述電機(jī)固定板15與輸送帶9固定連接，所述電機(jī)固定板15上遠(yuǎn)離輸送帶9的一端固定連接有升降機(jī)構(gòu)29，所述升降機(jī)構(gòu)29上固定連接有抓取機(jī)構(gòu)30，所述升降機(jī)構(gòu)29可帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)30上下運(yùn)動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)30用于抓取紙張M。所述升降機(jī)構(gòu)29包括兩個(gè)平行設(shè)置的連接軸17，所述連接軸17的其中一端與電機(jī)固定板15固定連接，另一端固定連接有連接板20，所述兩個(gè)連接軸17上通過(guò)直線軸承21滑動(dòng)連接有移動(dòng)座18，所述電機(jī)固定板15上固定連接有第二伺服電機(jī)10，所述移動(dòng)座18上連接有滾珠絲杠19，所述第二伺服電機(jī)10通過(guò)聯(lián)軸器16與滾珠絲杠19中的絲杠傳動(dòng)連接。所述抓取機(jī)構(gòu)30包括氣缸固定座26，所述氣缸固定座26固定連接在移動(dòng)座18的下部，所述氣缸固定座26上部的兩端分別固定連接有一個(gè)氣缸25，所述每個(gè)氣缸25的伸縮桿通過(guò)壓板23固定連接有動(dòng)爪24。所述氣缸固定座26的下部固定連接有墊板27，所述氣缸25與移動(dòng)座18之間設(shè)有減震墊板22。[0030]所述第一支架I上固定連接有調(diào)節(jié)絲杠28，所述放紙面板5固定連接在調(diào)節(jié)絲杠28的上端，所述調(diào)節(jié)絲杠28上傳動(dòng)連接有調(diào)節(jié)手輪7，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪7帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠28動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)放紙面板5高度的調(diào)節(jié)。使用時(shí)，首線將紙張放到放紙面板5上，伺服電機(jī)8動(dòng)作通過(guò)輸送帶9將抓取裝置4移動(dòng)到放紙面板5上方，第二伺服電機(jī)10動(dòng)作將抓取機(jī)構(gòu)30降下，氣缸25動(dòng)作通過(guò)動(dòng)爪24進(jìn)行抓取紙張M，抓取完成后伺服電機(jī)8動(dòng)作帶動(dòng)輸送帶9將紙張M送運(yùn)至摞磚面板6，氣缸25動(dòng)作將紙張M放到指定位置，伺服電機(jī)8動(dòng)作通過(guò)輸送帶9帶動(dòng)抓取裝置4回到起始位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪8可調(diào)節(jié)放紙面板5距離抓取裝置4的距離。抓取裝置4抓取紙張M時(shí)墊板27、動(dòng)爪24下降并與最上層紙面接觸后，墊板27壓緊紙面中間，氣缸25伸縮桿收縮，帶動(dòng)兩端動(dòng)爪24壓緊紙面兩側(cè)向中間收縮，最上層紙張?jiān)趧?dòng)爪24的壓力下，靠摩擦力緊緊握持住紙面，迫使紙張向中間運(yùn)動(dòng)，由于動(dòng)爪24采用彈性的材料，在不損傷紙面的情況下，靠摩擦力緊緊握持住紙面，迫使紙張向中間運(yùn)動(dòng)。動(dòng)爪24與紙張之間的摩擦系數(shù)大于紙張與紙張之間的摩擦系數(shù)，所以動(dòng)爪24與最上層紙張之間的摩擦力大于最上層紙張與下一張紙張之間的摩擦力，此時(shí)，最上層紙張克服與下一張紙張之間的摩擦力，隨動(dòng)爪24向紙面中間運(yùn)動(dòng)，而紙面中間在墊板27壓力下不動(dòng)，在各種力的作用下，最上層紙張?jiān)趬|板27和動(dòng)爪24中間的間隙褶皺凸起，墊板27和動(dòng)爪24則靠壓力和摩 擦力緊緊握持住褶皺凸起紙張。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)分紙墊紙?jiān)O(shè)備，包括第一支架(I)，所述第一支架(I)的一側(cè)固定連接有第二支架(2 )，其特征在于:所述第一支架(I)上設(shè)有放紙面板(5 )，所述第二支架(2 )上設(shè)有輸送裝置(3)，所述第二支架(2)上設(shè)有摞磚面板(6)，所述輸送裝置(3)上設(shè)有抓取裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分紙墊紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述輸送裝置(3)包括固定連接在第二支架(2) —側(cè)的主動(dòng)托架(14)，所述第二支架(2)的另一側(cè)固定連接有被動(dòng)托架(13)，所述主動(dòng)托架(14)上固定連接有動(dòng)力裝置，所述被動(dòng)托架(13)上傳動(dòng)連接有被動(dòng)輪(11)，所述動(dòng)力裝置與被動(dòng)輪(11)之間傳動(dòng)連接有輸送帶(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)分紙墊紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述抓取裝置(4)包括電機(jī)固定板(15),所述電機(jī)固定板(15)與輸送帶(9)固定連接,所述電機(jī)固定板(15)上遠(yuǎn)離輸送帶(9 )的一端固定連接有升降機(jī)構(gòu)(29 )，所述升降機(jī)構(gòu)(29 )上固定連接有抓取機(jī)構(gòu)(30)。
4.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)分紙墊紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(29)包括兩個(gè)平行設(shè)置的連接軸(17)，所述連接軸(17)的其中一端與電機(jī)固定板(15)固定連接，另一端固定連接有連接板(20)，所述兩個(gè)連接軸(17)上滑動(dòng)連接有移動(dòng)座(18)，所述電機(jī)固定板(15)上固定連接有第二伺服電機(jī)(10)，所述移動(dòng)座(18)上連接有滾珠絲杠(19)，所述第二伺服電機(jī)(10)與滾珠絲杠(19)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)分紙墊紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)(30 )包括氣缸固定座(26 )，所述氣缸固定座(26 )固定連接在移動(dòng)座(18 )的下部，所述氣缸固定座(26)上部的兩端分別固定連接有一個(gè)氣缸(25)，所述每個(gè)氣缸(25)的伸縮桿通過(guò)壓板(23)固定連接有動(dòng)爪(24)。
6.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)分紙墊紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述第一支架(I)上固定連接有調(diào)節(jié)絲杠( 28)，所述放紙面板(5)固定連接在調(diào)節(jié)絲杠(28)的上端，所述調(diào)節(jié)絲杠(28)上傳動(dòng)連接有調(diào)節(jié)手輪(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)分紙墊紙?jiān)O(shè)備，包括第一支架，所述第一支架的一側(cè)固定連接有第二支架，所述第一支架上設(shè)有放紙面板，所述第二支架上設(shè)有輸送裝置，所述第二支架上設(shè)有摞磚面板，所述輸送裝置上設(shè)有抓取裝置。本實(shí)用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)牢固、緊湊，拆裝方便，適用于惡劣環(huán)境，可與多種設(shè)備及生產(chǎn)線配套；自動(dòng)化程度高，抓紙牢固，便于操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。
文檔編號(hào)B65B23/20GK203143735SQ201320108349
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者王九臣 申請(qǐng)人:濰坊碩恒機(jī)械制造有限公司