用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置制造方法
【專利摘要】一種用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，所述裝置包括多個固定的變向器元件和多個能移位的變向器元件，所述變向器元件以交錯且相對的方式呈梳狀彼此面對地布置，以形成用于所述線穿過所述裝置的曲折路徑，其中所述變向器元件具有滑動元件，所述滑動元件被彈性抵靠以相當于所述線前后移動，每個滑動元件均能夠彼此獨立地移動，其中通過調節(jié)與所述線相接觸地工作的彈性元件的荷載而在線張緊裝置的出口中獲得線中的期望張力。
【專利說明】用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于產生并調節(jié)紡織機中的卷繞線的張力(已知為張緊)的裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]在紡織工業(yè)中，生產和修整紗線的許多工序都需要調節(jié)卷繞線的張力，然而，為了使本實用新型所處理并解決的技術問題以及本實用新型相對于現有技術的特征和優(yōu)點更加清楚，下文中參照在絡紗機執(zhí)行的絡紗工藝來描述本實用新型，在絡紗機中所處理的線從線軸解開并再次卷繞在包繞物(package，卷裝)中。如已知的，絡紗機包括沿著機器的前部排列并且設有共用控制和養(yǎng)護設備的多個線軸單元。
[0003]線軸單元的基礎部件在圖1中示出，省略了與構成本實用新型的技術方案不直接相關的那些部件。供給線軸I由于拾取其線2而被解開，線通過快速旋轉形成線圈3而解開:隨著解開的進行線圈的大小增加。這種增加的大小取決于線2的自由部分的長度，所述自由部分從線軸的拾取點至卷繞組4 (該卷繞組包括線的引導構件以及檢測線存在的傳感器或探測器)，隨后到達線張緊裝置6，該線張緊裝置在線中產生經調節(jié)的張力。
[0004]沿著線從底部向上的路徑，在線張緊裝置6的后面設置用于連接端部的裝置7(已知為接頭器)，當線由于線斷開或者由于位于接頭器7正下游的紗線清紗器10的干預而發(fā)生中斷時，將中斷線的待接合端部引向接頭器。在紗線清紗器10的下游設置有線的張力傳感器13。凈化的線被收集在包繞物11中，所述包繞物設定成通過以預定且基本恒定速度致動的輥子12旋轉，所述包繞物安置在所述輥子上并且以包繞物保持器臂17支撐。旋轉的包繞物11吸取線2，以高速將線從在定位銷15上保持固定的線軸I解開。
[0005]接頭器7配備有用于拾取中斷線的端部的抽吸嘴8、9:抽吸嘴8在上方的包繞物的一側上(該抽吸嘴示出為處于其極限位置，一個下部位置以實線表示，另一個上部位置以虛線表示)，另一個抽吸嘴9在線軸的一側上，該抽吸嘴沿著箭頭16旋轉運動。這種抽吸嘴拾取中斷線2的端部并且將這些端部傳送至接頭器7，以便重建卷繞線2的連續(xù)性。
[0006]線軸單元的操作通過一控制單元(為了簡潔起見在圖中沒有示出該控制單元)控制，該控制單元從傳感器13接收線的張力值，并且該控制單元的功能還包括在卷繞過程中以及在用于養(yǎng)護調停的中斷的卷繞調停過程中對于線張緊裝置6的指令和控制程序。
[0007]卷繞的密度和包繞物的良好形狀隨后受到卷繞線的張力的影響。這種張力由卷繞速度以及由放置在線軸I與紗線清紗器10之間的線路徑上的線張緊裝置的動作而確定。根據紗線的類型以及所述包繞物的預期用途，將要卷繞在包繞物上的線所需的張力可以是不同的，例如:對于正常的包繞物具有恒定張力，在包繞物開始時具有實質上較高的張力而隨后減小以用于彈性紗線，以及對于染色包繞物具有較低且恒定的張力。
[0008]即使輥子12以恒定速度旋轉，由于用于在包繞物11上進行收集的系統(tǒng)的幾何形式的影響，紗線在返回速度具有明顯脈動的情況下被加工，當紗線在圓錐管上卷繞成圓錐形式時尤其如此。在圓錐包繞物上的收集速度的脈動基本上由于不同的境況而引起。
[0009]第一境況是橫向的(traverse)，換言之，即紗線在成形包繞物上的擺動式分布，通過在卷繞物的兩個末端之間具有偏移的線引導裝置形成。在絡紗機中，線引導裝置一般包括在致動柱體12上形成的螺旋狀凹槽。這種偏移周期性地將線的從最后橫向約束直到線引導件擺動的部分的長度拉長或縮短。當線引導件將線放置在包繞物的中部并且處于半行程時，上述長度最小，當線引導件將線安置在包繞物的兩個基部處并且處于其行程的末端時，上述長度最大。因此，線路徑的長度的這種周期性變化轉化為線的返回速度的第一脈動:在線長度從線軸I恢復的每個時刻(恢復的線長度對應于卷繞在包繞物上的線由于線軸與包繞物之間的線路徑的長度的周期性變化(正變化和負變化)而增加或減少的長度)，并且考慮到線2在脈動高度處從線軸解開，而未解開的線卷不會有可能地不規(guī)則釋放。根據線從線軸的脫離點的水平高度，線圈3的大小相應地變化，且因此在線上產生的張力由于離心力的作用而變化，所述張力也具有隨著從線軸的起始處到終止處進行的解開而增加的脈動發(fā)展。
[0010]因此，線軸I的解開張力具有從線軸的起始處到終止處長期間變化(數量級為分鐘)以及與針狀產品的解開相對應且具有數量級為3-7HZ的頻率的短期間變化，其與環(huán)形框的環(huán)形軌的周期性偏移對應，以便連續(xù)地提升并降低所述環(huán)，從而在每個卷繞線軸的管上分配紗線10。
[0011]另一方面，第二境況來源于包繞物的錐度。一般地，不是很強調管的錐度，但是在當前卷繞速度下，返回速度中所產生的脈動不能完全被忽略。當線在直徑較大的部分(已知為包繞物的底部)中卷繞時，線以較高速度被拉回，且因此線經受更高的張力。另一方面，當線在具有較小直徑的部分(已知為包繞物的頂端)中卷繞時，相反的狀況發(fā)生，線以較低速度被拉回且張緊程度較小。
[0012]在從線軸I至包繞物11的路徑中的線的速度和張力的脈動進展總體上具有范圍在3-30Hz內的頻率。
[0013]另一方面，第三環(huán)境狀況來源于這樣的事實:由于自旋線軸的部件的或大或小的摩擦，在線軸自身中(一般地，由于自旋線圈的長度的變化，從線軸的起始處到終止處具有不同的茸毛度)，以及在線軸與線軸之間，紗線的茸毛度和摩擦系數都具有顯著變化。
[0014]因此，置于線2在線軸I與包繞物11之間的路徑上的線張緊裝置6具有這樣的功能:調節(jié)并補償卷繞線的返回速度和張力的這種變化，并且衰減由于線2從線軸I解開而引起的可能的振動。對于這些線張緊裝置，對于脈動的活動對比質量越小，則張力調節(jié)和控制的靈敏度越大。
[0015]一般地，在現有技術中使用兩種類型的線張緊裝置:具有用以壓縮并制動所述線而不會改變所述線路徑的相對盤的線張緊裝置，以及具有所述線路徑的變向器的線張緊裝置，該變向器制動所述線從而調節(jié)線的路徑以使所述路徑或多或少地曲折。例如，本 申請人:的專利EP734.990B1描述了一種具有磁性致動盤的線張緊裝置，而Murata的EPl.975.105A2描述了包括多對具有彈簧壓力的盤的線張緊裝置。具有盤的線張緊裝置能夠有效地控制高于0.2-0.3N的張力，而對于低于這個值的張力，具有盤的線張緊裝置不夠精確且不是非?？煽俊?br> [0016]在具有盤的線張緊裝置中，所述盤幾乎總是處于接觸中，因為所述盤之間的距離僅僅為由于所通過的線的厚度以及其瑕疵而產生量。提供給線的張力等于進入線中的由于盤的壓力而在線上產生的摩擦力而引起增加的張力。[0017]在具有線路徑偏轉的線張緊裝置中，線張緊裝置的結構包括像梳子那樣或者像錯列耙子那樣布置以彼此穿插的多個變向器；在接收到指令時這種變向器整體地向彼此拉進以及彼此分離，從而增加或減小路徑的曲折度以及在線上產生的摩擦阻力。一般地，根據現有技術的具有偏轉的線張緊裝置具有顯著的缺點。
[0018]例如，專利US5，499，772和US5，738，295描述了利用螺線管的激勵來控制調節(jié)的線張緊裝置，而專利ITl.276.819描述了通過氣動裝置進行控制。這些裝置需要顯著的活動質量，因此，這些裝置能夠確定施加在線上的張力，但是這些裝置不能以上面提及的頻率來跟隨并衰減速度和張力的脈動。
[0019]可替換地，以線張緊裝置傳遞的額外張力能夠以提前設定的方式隨著線軸的消耗而變化。
[0020]通常，對于具有提供可控致動器的線張緊裝置，比如氣動柱體或可激勵螺線管，所述裝置能夠通過提供指令來跟隨線軸的解開的演變，以便獲得具有預定進展的平均總體張力，并經驗性地測量到達包繞物的線的平均張力，例如通過傳感器13。
[0021]在使用固定和活動變向器的具有偏轉的其他類型張緊裝置中，不可能調節(jié)在線軸解開以及包繞物成形期間引起的張力，甚至不能測量出口中的線的張力。
[0022]專利GB315.429描述了一種具有偏轉的線張緊裝置，其包括一系列固定元件和一系列活動元件，這些元件相對于彼此交錯?；顒釉琼槕缘那要毩⒌靥鴦硬⑶疫m于線通過。固定系列相對于活動系列的壓力通過重物和繼電器來確定，但是該壓力不是在任何情況下都能調節(jié)的。線張緊裝置采用的構造取決于通過的線的產量，并且不能進行任何調節(jié)。在這種線張緊裝置中，一旦已經選擇并安裝了重物和繼電器，則線張緊裝置的構造以及施加在線上的張力以任何方式都不能調節(jié)。在實用新型JP5117547和JP5130235中，變向器元件包括孔眼，線在該孔眼中開槽，這使得這些變向器元件在正常自動卷繞機中的使用有問題。實用新型JP5117547描述了一種具有偏轉的線張緊裝置，其包括一些列固定孔眼和一系列活動孔眼，這些孔眼相對于彼此交錯并且通過獨立彈簧支撐和抵靠。這些元件布置在相對于彼此成角度而具有`可變開口的兩根桿上。實用新型JP5130235描述了一種相同類型的線張緊裝置，但是在兩根桿上布置有獨立的彈簧。通過扭轉彈簧，兩根桿之間的角度或多或少地打開。在這些線張緊裝置中，一旦已經選擇并安裝了彈簧，則線張緊裝置的構造以及施加在線上的張力以任何方式都不能調節(jié)。
實用新型內容
[0023]本實用新型總體上涉及用于絡紗機以及卷繞機的保養(yǎng)的新型線張緊裝置，該線張緊裝置克服了上述現有技術中的線張緊裝置的迄今為止的缺點。在大多數情況下，本實用新型用作用于卷繞紗線的線張緊裝置，特別地，用作用于構成絡紗機的線軸單元的線張緊
>J-U ρ?α裝直。
[0024]本實用新型提供了一種用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，所述裝置包括梳狀張緊裝置，所述梳狀張緊裝置具有多個固定的變向器元件和多個能移位的變向器元件，所述變向器元件以交錯且相對的方式彼此面對地布置，以形成用于所述線穿過所述裝置的曲折路徑，所述能移位的變向器元件機載地布置在移動裝置上，所述移動裝置能夠改變所述線在所述變向器元件之間的路徑的曲折，所述移動裝置交替地放置在一休息位置或一工作位置中，在所述休息位置中使得所述線的路徑清空，在所述工作位置中，所述移動裝置前進抵靠處理中的所述線以在所述線的路徑中產生曲折，多個變向器元件中的至少一個由彈簧抵靠，從而由于變向的線的張力的作用以及由于相對的彈簧的抵靠力而移動，其中，每個能移位的變向器元件均能夠彼此獨立地移動，并且所述裝置包括致動的致動器，所述致動的致動器由卷繞站的控制單元驅動，所述控制單元接收測量所述線的張力的張力傳感器的信號，其中，根據所述張力傳感器的信號，所述致動的致動器調節(jié)與所述線相接觸地工作的彈簧的壓縮程度，以便在線張緊裝置的出口中獲得線中的期望張力。
[0025]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，所述致動的致動器通過作用于預加載裝置來調節(jié)所述彈簧的預加載，所述預加載裝置改變所述彈簧本身的預加載。
[0026]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，所述致動的致動器通過移動所述能移位的變向器元件來調節(jié)所述彈簧的預加載。
[0027]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，所述多個變向器元件中的至少一個布置在多個元件上，所述多個元件相對于引導桿滑動，以便由于變向的線的張力以及相對的彈簧的抵靠力的作用而前后移動。
[0028]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，所述多個變向器元件中的至少一個布置在相對于鉸鏈轉動的多個元件上，以便由于變向的線的張力以及相對的彈簧的抵靠力的作用而進行轉動。
[0029]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，所述張力傳感器布置在所述線張緊裝置的下游。
[0030]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，所述致動的致動器包括步進電機。
[0031]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，所述致動的致動器包括在頻率上由所述控制單元驅動的步進電機。
[0032]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，所述致動的致動器包括液動和/或氣動致動器。
[0033]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，所述多個能移位的變向器元件布置在所述線張緊裝置的移動裝置上并且相對于其引導桿裝有滑動元件，而所述多個相對的固定的變向器元件是固定的。
[0034]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，所述多個能移位的變向器元件布置在所述線張緊裝置的被帶到工作中的移動裝置上，使得所述多個能移位的變向器元件保持在固定位置中，而多個相對的固定的變向器元件在其引導桿上裝有滑動元件。
[0035]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，所述致動的致動器與運動轉換器組合，電機的受控旋轉通過所述運動轉換器轉換成水平的直線位移，這使得所述移動裝置相對于所述線的路徑前后移動。
[0036]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，具有兩個或更多個引導桿的移動裝置被安裝在移動板上，在所述移動板上形成有引導腔，所述引導腔用于滑動元件的前后滑動，所述滑動元件的相應突起嚙合于其中。[0037]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，引導腔形成于結構中，用于具有與所述腔相對應的突起的滑動元件的前后滑動。
[0038]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，所述變向器元件設置有用于線的引導凹入端部，所述引導凹入端部由低摩擦和耐磨損的材料制成。
[0039]進一步地，根據本實用新型的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其中，在所述引導凹入端部的內部布置有惰性輥。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1示意性地示出了線軸單元的側視圖，并且示出了技術問題。
[0041]圖2A-2C示出了被插入于卷繞站中的根據本實用新型的線張緊裝置的方案，其中圖2A示出了裝置的前視圖，而圖2B示出其根據A-A的截面。圖2C更詳細地示出了裝置的軸測圖。
[0042]圖3中示出了根據圖2A-2C的方案所示的結構。
[0043]圖4是確定根據本實用新型的線張緊裝置的操作的解決方案的想法的示例。【具體實施方式】
[0044]通過對圖1至4中示出的本實用新型的典型實施例的描述，根據本實用新型的線張緊裝置的特征和優(yōu)點將更加清楚，典型實施例作為示例給出，但不是用于限制的目的。
[0045]圖1示意性地示出了線軸單元的側視圖，并且示出了技術問題。圖2A-2C示出了被插入于卷繞站中的根據本實用新型的線張緊裝置的方案。圖2A示出了裝置的前視圖，而圖2B示出了根據A-A的截面。圖2C更詳細地示出了裝置的軸測圖。
[0046]可替換地，根據本實用新型的技術解決方案的想法可以根據圖3中所示的結構的方案做出，根據圖3中所示的結構的方案等同于根據圖2A-2C的方案。
[0047]圖4是確定根據本實用新型的線張緊裝置的操作的解決方案的想法的示例。
[0048]根據本實用新型的裝置基本上由線張緊裝置構成，所述線張緊裝置具有對線的路徑的偏轉，其中梳張緊裝置具有多個固定的變向器元件和多個能移位的變向器元件，其中所述變向器元件布置成以交錯且相對的方式彼此面對，以形成用于線2穿過的曲折路徑。
[0049]根據一個實施例，能移位的變向器元件機載地放置于移動裝置上，所述移動裝置設置有致動器，所述致動器用于改變所述線2的路徑的曲折并且改變其產生的張力。在圖2A-2C示出的技術方案中，線張緊裝置包括固定于線軸單元的框架的支撐結構21。在支撐件21的右側內部上，多個固定的變向器元件22被布置成向內突出并且根據線2的豎直高度分布。所述固定的變向器元件22設置有端部23，所述端部23具有線2的引導凹部，優(yōu)選地，所述引導凹部由低摩擦和耐磨損的材料制成。在引導部的內部，可存在用于減少線2的滑動的惰性輥24。
[0050]在支撐件21的左內部上，布置有線張緊裝置的移動裝置26，所述移動裝置支撐多個能移位的變向器元件27，所述多個能移位的變向器元件向內突出且根據線2的豎直高度分布，以便水平地移動以進入固定的變向器元件22之間的豎直間隔，從而使線2變向并改變線的路徑的曲折。
[0051]移動裝置26水平地移動通過板29以使其朝向右方前進或朝向左方移回，板由致動器30移動，致動器由線軸單元的控制單元控制。
[0052]根據本實用新型，致動器30由電動機形成，電動機在頻率上由卷繞站的控制單元驅動；本實用新型的優(yōu)選實施例提供了使用步進電機。這種類型的致動器確定路徑的曲折的程度，但它并不像已經引述的現有技術文獻中描述的致動器那樣在線中直接產生張力，其中現有技術文獻中描述的致動器直接確定線上的壓力。根據本實用新型，移動裝置26由致動的致動器30致動，該致動的致動器由卷繞站的控制單元驅動，該控制單元接收測量所述線的張力的張力傳感器13的信號。根據所述張力傳感器13的信號，所述致動的致動器30調節(jié)與線2相接觸地工作的彈簧39的壓縮程度，以便在線張緊裝置的出口中獲得線中的期望的張力。
[0053]由于致動的致動器30，所以可以連續(xù)地調節(jié)彈簧的壓縮程度，換句話說，在裝置的工作期間，可以根據線在裝置的運行期間變化的實際張力來連續(xù)地改變所述壓縮程度。
[0054]根據一個可能的實施例，張力傳感器13被布置在線張緊裝置的下游。但也可以將張力傳感器13布置在線張緊裝置的下游和/或上游。如果設置有多于一個的張力傳感器13，則每個張力傳感器13的信號通過控制單元被發(fā)送到所述致動的致動器30。
[0055]根據一個實施例，所述致動的致動器30通過作用于預加載裝置來調節(jié)彈簧39、49的預加載，所述預加載裝置改變彈簧39、49本身的預加載。
[0056]根據一個實施例，所述致動的致動器30通過移動能移位的變向器元件27、47來調節(jié)彈簧39、49的預加載。
[0057]根據一個實施例，多個變向器元件22、54 ;27、47中的至少一個被放置在多個元件38,51上，該多個元件相對于引導桿34、52滑動，以便由于變向的線2的張力以及相對的彈簧39、49的抵靠力(contrast，相反力)的效果而前后移動。
[0058]根據一個實施例，多個變向器元件22、54 ;27、47中的至少一個被放置在多個元件38,51上，該多個元件相對于鉸鏈轉動，以便由于變向的線2的張力以及相對的彈簧39、49的抵靠力的效果而進行轉動。
[0059]根據一個實施例，所述致動的致動器30包括液動和/或氣動致動器。
[0060]根據另一實施例，與運動轉換器32組合的該致動器30包括步進電機31，例如，所述步進電機在頻率上由所述控制單元驅動以執(zhí)行受控的旋轉。在致動器30中，電機31的受控旋轉通過轉換器32 (例如，通過齒條或通過螺桿/母螺桿系統(tǒng))被轉換成水平的直線位移，這使得移動裝置26相對于固定的變向器元件22前后移動，使其板29相對于固定于支撐件21的一個或多個導向件33移動。在圖2B中，元件32示出了電機的齒輪，所述齒輪與跟板29整體形成的齒條嚙合并使其來回移動。
[0061]可替換地，移動裝置26水平地移動進入兩個位置:休息位置或工作位置。
[0062]步進電機31僅在位移期間工作。
[0063]第一位置是這樣的位置，即，移動裝置26完全移回并且線從筆直路徑無偏離，從而當不進行繞線時(例如，當執(zhí)行線的接合時)使線的路徑完全清空。在這樣的操作期間，位于線軸的一側上的嘴部9 (其根據箭頭16以旋轉方式移動)將中斷的線的端部重新插入線張緊裝置6中。
[0064]第二位置示出在圖2A中，并且第二個位置是這樣的位置，即，當進行繞線時，移動裝置26前進到工作位置中以在線的路徑中形成曲折。[0065]所述移動裝置26在其左側部分中支撐兩個或更多個引導桿34，引導桿安裝在可移動的板29上并且根據豎直高度分布以便進入固定的變向器元件22之間的間隔中。在多對引導桿34的右端上布置有滑動元件38，滑動元件內部設置有與引導桿34對應的圓柱腔?；瑒釉?8在引導桿34的外側上被開槽(slotted)，并且滑動元件被小彈簧39抵靠，小彈簧在左側處擱置在板29上。滑動元件38終止于能移位的變向器元件27并且可由于變向的線2的張力以及相對的彈簧39的抵靠力的效果而前后移動。
[0066]滑動元件38的前后滑動被引導通過板29中形成的腔40，元件38的突起41在腔中滑動，突起的尺寸對應于腔40，使得能移位的變向器元件27不能旋轉，而只能滑動。
[0067]元件38的端部能移位的變向器元件27還設置有線2的引導凹入端部，優(yōu)選地，所述引導凹入端部由耐磨損和低摩擦的材料(例如陶瓷)制成。
[0068]為了理解根據本實用新型的裝置的結構和操作，有利的是考慮通過卷繞在圖4中示出的變向器元件上而滑動的線的特性。從底部向上移動的線2(其具有進入張力Ti)通過能移位的變向器元件27而變向。其張力通過量e(°f)而被指數地放大，直到其達到出口張力τ u，該出口張力等于TiXe(°f)。這種放大效果取決于卷繞角度α和摩擦力f兩者，而摩擦力進而取決于速度和鸞毛性(hairiness)。變向的線2施加水平的力F,該力來自于作用于能移位的變向器元件27上的兩個張力(進入和離開張力)的合成。
[0069]F= τ i (e(a f)+l) sen a /2
[0070]元件27接收橫向推力F，該力傾向于向左移動元件27并壓縮所述抵靠彈簧39，該彈簧進而抵靠在板29上。當τ i增加，力F增加并且能移位的變向器元件27被向左推，從而增加了彈簧39的壓縮。反之亦然，當Ti減小時，力F減小并且能移位的變向器元件27被向右推，從而釋放了彈簧39的壓縮。線的張力傾向于使其路徑的曲折程度較小，而彈簧的反作用力傾向于使路徑更曲折?？紤]到這樣的事實，即，彈簧39的反作用力隨著其變形直接增大以及力F隨著角度a的減小而減小，兩個力在一中間情況下必然相互平衡。彈簧39被壓縮得越多，則線2被張緊得越多，并且反之亦然。
[0071]因此，用于形成根據本實用新型的基礎的解決方案的想法是基于與線2接觸地工作的彈簧39的加載或壓縮程度(也被稱為預加載)的調節(jié)。在根據圖2A-2C的實施例中，該調節(jié)通過調節(jié)彈簧39擱置在板29上的橫向坐標來獲得，從而改變所述移動裝置的相對位置，并使得彈簧39以不同的壓縮程度工作，從而確定其反作用力或反推力的變化，從而允許通過變向而改變在線上產生的張力。當使彈簧39在平均來說較為松馳的條件下工作時，線上所產生的張力較小。當使彈簧39在平均來說較為壓縮的條件下工作時，線承受較大的張力。
[0072]換句話說，在具有彈簧的偏移范圍的情況下，用于形成本實用新型的基礎的調節(jié)彈簧39的加載的解決方案的想法利用了使得彈簧在所述范圍中的特定部分中工作，該特定部分根據線張緊裝置必須對從底部到達的線的張力如何或多或少地進行放大而產生或多或少地較高的所需反推力，以在頂部的出口中獲得線中的所需張力。
[0073]當然，彈簧的預加載的調節(jié)可以不僅通過移動移動裝置來進行，而且還通過調節(jié)彈簧本身的預加載裝置來進行。例如，預加載裝置可以包括套管，套管可以移動(例如旋轉)，以改變彈簧在放松時的長度或傾斜。換句話說，如果彈簧被預壓縮，則預加載增加并且在從外部作用于彈簧上的載荷不能克服所述預載荷之前彈簧都不再壓縮。[0074]當然，如果彈簧是線性彈簧，則它可以沿直線方向壓縮或延伸；無論如何，可使用扭轉彈簧、片簧或偏轉彈簧等。
[0075]因此，也可以在不移動移動裝置和/或變向器元件的情況下改變彈簧的預加載。
[0076]考慮到因為每個變向均具有獨立于其他變向的效果，因此不可預測張力在后續(xù)的變向中發(fā)生的倍增效果，所以本實用新型旨在基于通過線張緊裝置的傳感器13 (其例如位于張緊裝置的下游)檢測到的張力值來調節(jié)兩個裝置(即固定和移動裝置)的相對位置。
[0077]現在，我們將描述圖2A-2C裝置的操作。如所述的，裝置能夠采取兩個位置:第一位置或休息位置，在該位置中，電機31使板29移動返回到其左端行程，從而使得線的路徑清空；以及第二工作位置，在該位置中，電機31使板前進到右端并抵靠線2，從而使得能移位的變向器元件27配合固定的變向器元件22，以在線2中產生曲折路徑(如在圖2A中所示)。根據所述第二位置的前進的程度，線2的路徑的或多或少地曲折，并且在線中所產生的平均張力基本上是恒定的。通過電機31控制的板29前進的程度形成非常粗略的校準，并且因而，產生與通過根據現有技術的線張緊裝置所產生的平均張力相似的平均張力。
[0078]如已經描述的，從線軸的開始到結束，線圈3在旋轉時尺寸增加，并且其張力隨其離心力變化:從線軸2的解繞的開始到結束，線I的來自于線軸的張力τ i顯著增加。因此，如果正在退出的線的張力需要具有一定值，則必須減少線張緊裝置中產生的張力的增加。
[0079]線張緊裝置的結構的變化通過線軸單元的控制單元確定，以確定在線張緊裝置的出口中的期望張力，其中該控制單元接收張力傳感器13的信號并且知道包繞物11的前進程度和線軸I的消耗程度。同樣地，在控制單元中，設定用于到達包繞物的線的期望的張力值。
[0080]有利的是，在線軸I的解繞過程中，板29的前進程度可以根據線軸的消耗程度而以離散的時間間隔變化。在參照圖1示出的線的路徑中，線的平均張力通過傳感器13檢測。作為該檢測的結果，當檢測到正在從線張緊裝置離開的線中的平均張力增大并超出預定值時，能夠以離散的時間間隔有利地改變移動板29的工作位置，以減小線2的路徑的曲折，并且使線的平均張力恢復到預設限度內。在對板29的前進程度的變化的兩次干預之間的時間段中，線張緊裝置中唯一的移動部分是變向器元件27。
[0081]本實用新型的特有特性在于更精細且更敏感的第二自調節(jié)，這通過能移位的變向器元件實現，所述能移位的變向器元件通過相對于板29彼此獨立地滑動而移動。
[0082]在圖2A-2C中，在裝置的通過電機31而被帶到工作位置工作的移動裝置26上設置與彈簧39的彈性抵接(用于衰減張力的脈動)，該彈性抵接與端部的能移位的變向器元件27相對。
[0083]用于根據本實用新型的技術解決方案的想法可以與圖3中所示的結構等同的方式進行，其中，在另一方面，在裝置的右側固定部分上設置與彈簧49的彈性抵接(用于衰減張力的脈動)，而裝置的被帶到工作的移動裝置26使能移位的變向器元件47保持在固定位置中。
[0084]為此目的，在右側結構21上布置有滑動元件51，該滑動元件內部具有與引導桿52對應的圓柱形腔?；瑒釉?1在引導桿52的外側上被開槽，并且滑動元件被小彈簧49抵靠，小彈簧在右側處擱置在結構21上?；瑒釉?1終止于變向器元件54并且可由于變向的線2的張力以及相對的彈簧49的抵靠力的效果而前后移動。[0085]滑動元件51的前后滑動被引導通過形成于結構21中的腔56，所述元件51的對應突起57在所述腔中滑動，使得變向器元件54不能旋轉，而只能滑動。類似于圖2A-2C的固定的變向器元件22，變向器元件54還設置有線2的引導凹入端部，優(yōu)選地，引導凹入端部由低摩擦和耐磨損的材料制成。
[0086]圖3的實施例中還使用用于調節(jié)與工作中的線2接觸的彈簧39的壓縮程度的想法。在根據圖3的實施例中，該調節(jié)通過調節(jié)經由板29被帶入工作的變向器元件47的橫向坐標來獲得，改變所述變向器元件47相對于變向器元件54的相對位置，并使得彈簧49以不同的壓縮程度工作，從而確定其反作用力或反推力的變化，這允許確定通過變向而在線上所產生的張力。
[0087]為了根據本實用新型的裝置的正確操作，在衰減線從線軸上解繞以及線卷繞在包繞物上的過程期間的振動時，必不可少的是，放置在滑動元件38、51上的能移位的變向器元件27、54是彼此獨立的并且相對于它們的引導桿34、52自由地滑動，以便通過它們的彈簧39、49來抵抗和減少正在從頂部以及從底部出來的線的張力的變化。
[0088]反作用于線的張力而移動的滑動變向器元件可以布置在兩側中的一側上，或者它們可以布置在兩側上。
[0089]參考圖2A-2C，可以看出，兩個能移位的變向器元件27 (分別標以字母A和B)是彼此獨立的并且根據擱置在它們的端部腔中的線的張力而相對于其可移動支撐板29或多或少地移回。
[0090]這些獨立的能移位的變向器元件(在圖2A-2C用標號27表示并且在圖3中用標號54表示)執(zhí)行這樣的功能，即，衰減來自于下部的用于將線從具有可變尺寸的線圈的線軸上解繞的、以及來自于上部的用于以線性脈動速度在包繞物上卷繞線的張力的振動和脈動。圖2A示出了這樣的實例，其中以A示出的變向器元件27相對于用B示出的變向器元件27朝向左側移回得更多:這表明張力從底部向上增加。在這樣的實例中，上部彈簧39實際上設法使元件27相對于通過下部彈簧39獲得的位移以較小的位移朝向右側移動，因為在頂部處，由于線2的張力而產生的抵抗力更大。
[0091]基本上在衰減動(其是根據現有技術的裝置所不允許的)的方面，相互獨立的能移位的變向器元件27、54的特性對于根據本實用新型的裝置的正確操作來說是有用的。
[0092]根據本實用新型的裝置實際上執(zhí)行了多個相互集成的功能，并且相對于根據現有技術的線張緊裝置而實現了顯著的效果；更具體地，這些包括這樣的裝置:
[0093]-用作進入張力的放大器，進入張力基于相繼的變向而指數地增加，其基于線的變向以及基于摩擦而產生張力，所述摩擦基于通過傳感器13檢測的張力而進行調節(jié)，所述傳感器基于與工作中的線2接觸的彈簧39、49的壓縮程度而工作，
[0094]-在其從線軸到線張緊裝置以及從線張緊裝置到包繞物的兩個部分中使線與線張緊裝置的接觸點分離。通過其能移位的變向器元件27、54 (用A示出)，裝置衰減和補償來自上部的張力的振動，從而避免、或者至少限制線在形成過程中從包繞物11的兩端掉落。通過其能移位的變向器元件27、54 (用B示出)，該裝置衰減和補償由于線圈3的脈動變化(該脈動變化用于線軸I上的繞線的拾取點的上下漂移(excursion))而來自于下部的張力的振動，
[0095]-通過變向器元件而在所述線上操作，所述變向器元件能夠相對于彼此并且根據擱置于每個變向器元件上的線的張力而獨立移動，
[0096]-使用具有小干擾質量的可移動裝置，以便獲得在減振時更敏感且更靈敏的裝置。在圖2A-2C的實施例的情況下，可移動部分僅由滑動元件38和它們的能移位的變向器元件27構成。在圖3的實施例的情況下，可移動部分僅由滑動元件51和它們的能移位的變向器元件54構成。這些可移動的組具有非常低的慣性且可對脈動迅速地作出反應，
[0097]-通過改變板29的工作位置而調節(jié)所述線2的平均張力，
[0098]-在線的處理過程中，除了以離散的時間間隔進行的可能的調節(jié)干預(其中步進電機31干預以移動板29)以外，僅通過彈簧39、49工作，以便對來自于線軸和來自于包繞物的張力的脈動作出反應。
【權利要求】
1.一種用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，所述裝置包括梳狀張緊裝置，所述梳狀張緊裝置具有多個固定的變向器元件(22、54)和多個能移位的變向器元件(27、47)，所述變向器元件以交錯且相對的方式彼此面對地布置，以形成用于所述線(2)穿過所述裝置的曲折路徑，所述能移位的變向器元件(27、47)機載地布置在移動裝置(26)上，所述移動裝置能夠改變所述線(2)在所述變向器元件之間的路徑的曲折，所述移動裝置(26)交替地放置在一休息位置或一工作位置中，在所述休息位置中使得所述線(2)的路徑清空，在所述工作位置中，所述移動裝置(26)前進抵靠處理中的所述線(2)以在所述線(2)的路徑中產生曲折，多個變向器元件(22、54;27、47)中的至少一個由彈簧(39、49)抵靠，從而由于變向的線(2)的張力的作用以及由于相對的彈簧(39、49)的抵靠力而移動，其特征在于，每個能移位的變向器元件(27、47)均能夠彼此獨立地移動，并且所述裝置包括致動的致動器(30)，所述致動的致動器(30)由卷繞站的控制單元驅動，所述控制單元接收測量所述線的張力的張力傳感器(13)的信號，其中，根據所述張力傳感器(13)的信號，所述致動的致動器調節(jié)與所述線(2)相接觸地工作的彈簧(39、49)的壓縮程度，以便在線張緊裝置的出口中獲得線中的期望張力。
2.根據權利要求1所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，所述致動的致動器(30)通過作用于預加載裝置來調節(jié)所述彈簧(39、49)的預加載，所述預加載裝置改變所述彈簧(39、49)本身的預加載。
3.根據權利要求1或2所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，所述致動的致動器(30)通過移動所述能移位的變向器元件(27、47)來調節(jié)所述彈簧(39、49)的預加載。
4.根據權利要求1所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，所述多個變向器元件(22、54 ;27、47) 中的至少一個布置在多個元件(38、51)上，所述多個元件相對于引導桿(34、52)滑動，以便由于變向的線(2)的張力以及相對的彈簧(39、49)的抵靠力的作用而前后移動。
5.根據權利要求1所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，所述多個變向器元件(22、54 ;27、47)中的至少一個布置在相對于鉸鏈轉動的多個元件(38、51)上，以便由于變向的線(2)的張力以及相對的彈簧(39、49)的抵靠力的作用而進行轉動。
6.根據權利要求1所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，所述張力傳感器(13)布置在所述線張緊裝置的下游。
7.根據權利要求1所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，所述致動的致動器(30)包括步進電機。
8.根據權利要求1所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，所述致動的致動器(30)包括在頻率上由所述控制單元驅動的步進電機。
9.根據權利要求1所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，所述致動的致動器包括液動和/或氣動致動器。
10.根據權利要求1所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，所述多個能移位的變向器元件(27)布置在所述線張緊裝置的移動裝置(26)上并且相對于其引導桿(34)裝有滑動元件(38)，而所述多個相對的固定的變向器元件(22)是固定的。
11.根據權利要求1所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，所述多個能移位的變向器元件(47)布置在所述線張緊裝置的被帶到工作中的移動裝置(26)上，使得所述多個能移位的變向器元件(47)保持在固定位置中，而多個相對的固定的變向器元件(54)在其引導桿(52)上裝有滑動元件(38)。
12.根據權利要求1所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，所述致動的致動器(30 )與運動轉換器(32 )組合，電機(31)的受控旋轉通過所述運動轉換器(32 )轉換成水平的直線位移，這使得所述移動裝置(26)相對于所述線(2)的路徑前后移動。
13.根據權利要求10所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，具有兩個或更多個引導桿(34 )的移動裝置(26 )被安裝在移動板(29 )上，在所述移動板(29 )上形成有引導腔(40)，所述引導腔用于滑動元件(38)的前后滑動，所述滑動元件(38)的相應突起(41)嚙合于其中。
14.根據權利要求10所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，引導腔(56 )形成于結構(21)中，用于具有與所述腔(56 )相對應的突起(57 )的滑動元件(51)的前后滑動。
15.根據權利要求10所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，所述變向器元件(22、54;27、47)設置有用于線(2)的引導凹入端部，所述引導凹入端部由低摩擦和耐磨損的材料制成。
16.根據權利要求15所述的用于張緊卷繞機中的卷繞線的裝置，其特征在于，在所述引導凹入端部的內部布置有惰性 輥(24)。
【文檔編號】B65H59/10GK203402763SQ201320145775
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年3月27日 優(yōu)先權日:2012年3月27日
【發(fā)明者】羅伯托·巴迪亞利, 斯特凡諾·馬爾凡特, 喬瓦尼·加迪恩, 保羅·加斯帕爾多 申請人:塞維歐紡織機械股份公司