專利名稱：物件擷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)一種物件擷取裝置，特別是指一種可透過切換對吸嘴給予負壓或加壓作用，有效掌握物件擷取及釋放狀況的物件擷取裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今的自動化加工制程當中，傳送設(shè)備為非常重要的一環(huán)，其主要用以將原物料或半成品依照預(yù)先設(shè)定的路徑及速率傳送通過相關(guān)的加工設(shè)備，藉以提生產(chǎn)品的加工產(chǎn)能，以及避免原物料、半成品或成品在傳送過程中遭不當毀損。又，在自動化加工制程所應(yīng)用的傳送設(shè)備當中，多進一步會設(shè)置數(shù)量不等的物料擷取裝置，用以將原物料、半成品逐一放入傳送設(shè)備，或?qū)魉驮O(shè)備上的半成品或成品擷取收集；傳統(tǒng)的物料擷取裝置多透過器械的夾取動作夾取物料，但對于質(zhì)地較軟或較脆弱的物件而言，相對較難以控制夾取的力道；因此，業(yè)界進一步開發(fā)出透過負壓作用將物件吸取的取料裝置。類似透過負壓作用將物件吸取的取料裝置又稱真空吸取裝置，其主要具有數(shù)量不等的吸嘴，各吸嘴另透過管路連接一真空產(chǎn)生器，主要利用真空產(chǎn)生器運作時所產(chǎn)生的負壓作用，將吸嘴所接觸的物件吸附，再配合吸嘴的升降位移，達到將物件吸取的目的；以及，在真空產(chǎn)生器關(guān)閉或吸嘴連接真空產(chǎn)生器的管路關(guān)閉時，其原本被吸嘴吸附的物件即可利用本身的重力而自然落下。然而，有些加工設(shè)備所生產(chǎn)的成品、半成品或原物料必需常態(tài)浸泡于液體中以保持濕潤性(如隱形眼鏡)，當吸嘴吸附浸泡于液體當中的物件時，其物件會因為液體的作用而與吸嘴產(chǎn)生沾粘，因此當吸嘴的負壓作用消失時，經(jīng)常發(fā)生物件無法自動脫離的現(xiàn)象；縱使，物件與吸嘴之間未受液體的黏性影響，若被吸嘴吸附的物件因為靜電作用、物件本身的質(zhì)量太輕，或是因為物件與吸嘴呈包覆狀接觸，皆有可能在吸嘴的負壓作用消失時，無法自動與吸嘴相脫離。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題即在提供一種可透過切換對吸嘴給予負壓或加壓作用，有效掌握物件擷取及釋放狀況的物件擷取裝置。本實用新型所采用的技術(shù)手段如下所述。為達上揭目的，本實用新型的物件擷取裝置，基本上包括有至少一吸嘴，各吸嘴于一本體上設(shè)有至少一供與物件接觸的氣孔，于本體內(nèi)設(shè)有一與各氣孔相通的腔室，本體上另設(shè)有一與腔室相通且供連接真空產(chǎn)生器的第一通道，本體上另設(shè)有一與腔室相通且供連接流體供應(yīng)源的第二通道，于第一通道內(nèi)部對應(yīng)于腔室一端的空間處，裝設(shè)有一可將第一通道開口遮閉的塞件及一常態(tài)將塞件朝第一通道開口推頂?shù)膹?fù)位元件；以及，該塞件可在真空產(chǎn)生器的負壓作用下與第一通道開口脫離，使第一通道開口開啟。利用上述結(jié)構(gòu)特征，本實用新型的物件擷取裝置，于使用時，透過管路分別將各吸嘴的第一通道與真空產(chǎn)生器連接，以及將各吸嘴的第二通道與流體供應(yīng)源連接；于運作時，在第一通道連接至真空產(chǎn)生器的管路開啟，第二通道連接至流體供應(yīng)源的管路關(guān)閉狀態(tài)下，使吸嘴的腔室產(chǎn)生負壓作用，進而將與吸嘴的氣孔相接觸的物件吸附；以及，在第二通道連接至流體供應(yīng)源的管路開啟，第一通道連接至真空產(chǎn)生器的管路關(guān)閉狀態(tài)下，可由流體供應(yīng)源將預(yù)定的流體經(jīng)第二通道注入吸嘴的腔室內(nèi)，進而對吸嘴的腔室加壓，且使壓力自氣孔向外排出，使原本與氣孔接觸的物件脫離。俾達到透過切換對吸嘴給予負壓或加壓作用，有效掌握物件擷取及釋放狀況的目的。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，所述物件擷取裝置進一步于各吸嘴的第一通道及第二通道的管路處，分別設(shè)有一供控制所屬管路開啟或關(guān)閉的電磁閥，另設(shè)有一與各電磁閥電性連接且供控制各電磁閥動作與否的控制電路。所述物件擷取裝置進一步設(shè)有一供安裝吸嘴且供帶動吸嘴上、下位移的升降組件，以及設(shè)有一供安裝升降組件且供帶動升降組件連同吸嘴水平位移的平移組件；該控制電路且與升降組件及平移組件電性連接且供控制升降組件及平移組件動作與否。上述升降組件具有至少一供安裝吸嘴的底板，于各底板處設(shè)有一組帶動底板上、下往復(fù)位移的動力缸。上述平移組件具有至少一橫向配置的線性滑軌，于線性滑軌上設(shè)有一供安裝升降組件的滑座，另設(shè)有一帶動滑座沿線性滑軌往復(fù)位移的伺服馬達。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，所述各吸嘴于其本體的第一通道內(nèi)設(shè)有一內(nèi)徑相對大于第一通道開口的裝配區(qū)段，該塞件可以由一設(shè)于裝配區(qū)段內(nèi)且可于裝配區(qū)段位移的球體所構(gòu)成，該復(fù)位元件可以由一設(shè)于裝配區(qū)段內(nèi)且與球體接觸的彈簧所構(gòu)成。所述各吸嘴的本體于設(shè)有氣孔的部位外形呈球面狀。本實用新型所產(chǎn)生的有益效果如下所述。具體而言，本實用新型的物件擷取裝置，可以透過切換對吸嘴給予負壓或加壓作用，有效掌握物件擷取及釋放狀況，有效解決因為靜電作用、物件本身的質(zhì)量太輕，或是因為物件與吸嘴呈包覆狀接觸而導致物件無法自吸嘴脫離的課題，甚至可以有效克服物件因受液體的沾粘作用而無法順利自吸嘴脫離的課題；故尤適合應(yīng)用于需要常態(tài)浸泡于液體的物件(如隱形眼鏡)擷取作業(yè)，且尚可在控制電路的操控下，進一步產(chǎn)生于物件的加工或檢驗制程中，執(zhí)行物件選別工作。

圖1為本實用新型第一實施例的物件擷取裝置基本結(jié)構(gòu)組成暨使用配置示意圖。圖2為本實用新型的物件擷取裝置于物件擷取狀態(tài)的吸嘴結(jié)構(gòu)剖視圖。圖3為本實用新型的物件擷取裝置于物件釋放狀態(tài)的吸嘴結(jié)構(gòu)剖視圖。圖4為本實用新型第二實施例的物件擷取裝置基本結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖5為本實用新型第二實施例的物件擷取裝置于將物件擷取的動作示意圖。圖6為本實用新型第二實施例的物件擷取裝置于將部份物件釋放的動作示意圖。圖號說明:10 物件20真空產(chǎn)生器[0027]21 管路22電磁閥30流體供應(yīng)源31 管路32電磁閥40 吸嘴41 本體411 氣孔412 腔室413 第一通道414 第二通道415裝配區(qū)段42 塞體43復(fù)位元件44控制電路45升降組件451 底板452動力缸46平移組件461線性滑軌462 滑座463伺服馬達47 容器。
具體實施方式
圖1本實用新型第一實施例的物件擷取裝置基本結(jié)構(gòu)組成暨使用配置示意圖、圖2本實用新型的物件擷取裝置于物件擷取狀態(tài)的吸嘴結(jié)構(gòu)剖視圖、圖3本實用新型的物件擷取裝置于物件釋放狀態(tài)的吸嘴結(jié)構(gòu)剖視圖所示，本實用新型的物件擷取裝置，基本上包括有至少一吸嘴40，各吸嘴40于一本體41上設(shè)有至少一供與物件10接觸的氣孔411，于本體41內(nèi)設(shè)有一與各氣孔411相通的腔室412，本體41上另設(shè)有一與腔室412相通且供連接真空產(chǎn)生器20的第一通道413，本體41上另設(shè)有一與腔室412相通且供連接流體供應(yīng)源30的第二通道414，于第一通道413內(nèi)部對應(yīng)于腔室412 —端的空間處，裝設(shè)有一可將第一通道413開口遮閉的塞件42及一常態(tài)將塞件42朝第一通道413開口推頂?shù)膹?fù)位元件43 ;以及，該塞件42可在真空產(chǎn)生器20的負壓作用下與第一通道413開口脫離，使第一通道413開口開啟。于實施時，所述各吸嘴40于其本體41的第一通道413內(nèi)設(shè)有一內(nèi)徑相對大于第一通道413開口的裝配區(qū)段415，該塞件42可以由一設(shè)于裝配區(qū)段415內(nèi)且可于裝配區(qū)段415位移的球體所構(gòu)成，該復(fù)位元件43則可以由一設(shè)于裝配區(qū)段415內(nèi)且與球體接觸的彈簧所構(gòu)成，主要利用彈簧(復(fù)位元件43)的彈力對球體(塞件42)產(chǎn)生一常態(tài)朝第一通道413開口推頂?shù)淖饔昧?，由球體(塞件42)將第一通道413連接至腔室412的開口遮蔽。本實用新型的物件擷取裝置，于使用時，透過管路21、31分別將各吸嘴40的第一通道413與真空產(chǎn)生器20連接，以及將各吸嘴40的第二通道414與流體供應(yīng)源30連接；原則上，以真空產(chǎn)生器20及流體供應(yīng)源30交互動作的方式，即可達到對吸嘴40的腔室412給予負壓或加壓作用的切換效果。當然，本實用新型的物件擷取裝置亦可進一步于各吸嘴40的第一通道413及第二通道414的管路21、31處，分別設(shè)有一供控制所屬管路21、31開啟或關(guān)閉的電磁閥22、32，另設(shè)有一與各電磁閥22、32電性連接且供控制各電磁閥22、32動作與否的控制電路44，藉由切換第一通道413道連接至真空產(chǎn)生器20的管路21及第二通道414接至流體供應(yīng)源20的管路開啟或關(guān)閉的方式，達到對吸嘴40的腔室412給予負壓或加壓作用的切換效果。本實用新型的物件擷取裝置，于運作時，如圖2所示，各吸嘴40在其第一通道413連接至真空產(chǎn)生器20的管路21開啟，第二通道414連接至流體供應(yīng)源30的管路31關(guān)閉狀態(tài)下，可使吸嘴40的腔室412產(chǎn)生負壓作用，進而將與吸嘴40的氣孔411相接觸的物件10吸附；之后各吸嘴40可如圖3所示，在其第二通道414連接至流體供應(yīng)源30的管路31開啟，第一通道413連接至真空產(chǎn)生器20的管路21關(guān)閉狀態(tài)下，將原本被吸嘴40所吸附擷取的物件10釋放。由于，在第一通道413連接至真空產(chǎn)生器20的管路21關(guān)閉狀態(tài)下，第一通道413內(nèi)的塞件42同時失去真空產(chǎn)生器20的負壓作用，因此可在復(fù)位元件43的作用下令塞件42確實將第一通道413連接至腔室412的開口遮蔽，此時配合第二通道414連接至流體供應(yīng)源30的管路31開啟，即可由流體供應(yīng)源30將預(yù)定的流體經(jīng)第二通道414注入吸嘴40的腔室412內(nèi)，進而對吸嘴40的腔室412加壓，且使壓力自氣孔411向外排出，使原本與氣孔411接觸的物件10脫離。俾達到透過切換對吸嘴40給予負壓或加壓作用，有效掌握物件10擷取及釋放狀況的目的。本實用新型于具體實施時，所使用的流體供應(yīng)源30可以依照應(yīng)用物件或?qū)嶋H加工條件的需求，由空氣壓縮機、高壓氣瓶或加壓泵浦所夠構(gòu)成，以達到對吸嘴40注入空氣或液體的目的；至于，本實用新型所應(yīng)用的加工設(shè)備或傳送設(shè)備，可透過設(shè)備本身的機具或裝置帶動物件10朝吸嘴40位移的方式，達到自動取料或放料的動作效果。再者，本實用新型的物件擷取裝置，亦可如圖4所示，進一步設(shè)有一供安裝吸嘴40且供帶動吸嘴40上、下位移的升降組件45，以及設(shè)有一供安裝升降組件45且供帶動升降組件45連同吸嘴40水平位移的平移組件46 ;該控制電路44且與升降組件45及平移組件46電性連接且供控制升降組件45及平移組件45動作與否。俾可在升降組件45及平移組件46的整合運作下，帶動物件10朝沿預(yù)設(shè)的路徑位移，進而達到自動取料或放料的動作效果O在圖4所示的實施例中，所述升降組件45具有至少一供安裝吸嘴40的底板451，于各底板451處設(shè)有一組帶動底板451上、下往復(fù)位移的動力缸452 ;至于，平移組件46具有至少一橫向配置的線性滑軌461，于線性滑軌461上設(shè)有一供安裝升降組件45的滑座462，另設(shè)有一帶動滑座462沿線性滑軌461往復(fù)位移的伺服馬達463，主要在伺服馬達463及動力缸452的動作下，達到帶動吸嘴40準確位移的目的。值得一提的是，由于本實用新型的物件擷取裝置，即可以透過切換對吸嘴40給予負壓或加壓作用，有效掌握物件10擷取及釋放狀況，有效解決因為靜電作用、物件本身的質(zhì)量太輕，或是因為物件與吸嘴呈包覆狀接觸而導致物件10無法自吸嘴40脫離的課題，甚至可以有效克服物件10因受液體的沾粘作用而無法順利自吸嘴40脫離的課題；故尤適合應(yīng)用于需要常態(tài)浸泡于液體的物件10 (如隱形眼鏡)擷取作業(yè)。本實用新型的物件擷取裝置應(yīng)用于隱形眼鏡的擷取作業(yè)時，所述各吸嘴40的本體41于設(shè)有氣孔411的部位外形呈球面狀為佳，如圖5所示，以供配合物件10 (隱形眼鏡)的形體而產(chǎn)生最佳的吸附效果；尤其，本實用新型的物件擷取裝置，配合物件10 (隱形眼鏡)實際的傳送方式，如圖4及圖6所示，而于升降組件45的底板451上以數(shù)組方式布設(shè)有復(fù)數(shù)個吸嘴40，以及在控制電路44的操控下，可在將物件10 (隱形眼鏡)擷取之后，各別控制吸嘴40的釋放功能。例如，在每一次將物件10 (隱形眼鏡)擷取時，每一個被擷取的物件10 (隱形眼鏡)所對應(yīng)的吸嘴40呈負壓狀態(tài)，之后在對將物件10 (隱形眼鏡)的傳送過程中，即可由控制電路44針對被判定為不良品的物件10 (隱形眼鏡)相對位置的吸嘴40切換呈加壓狀態(tài)，使被判定為不良品的物件10 (隱形眼鏡)得以在傳送過程中落入預(yù)設(shè)的容器47，達到可進一步于物件10的加工或檢驗制程中，配合執(zhí)行物件10選別工作的目的。
權(quán)利要求1.一種物件擷取裝置，其特征在于，包括: 至少一吸嘴，各吸嘴于一本體上設(shè)有至少一供與物件接觸的氣孔，于本體內(nèi)設(shè)有一與各氣孔相通的腔室，本體上另設(shè)有一與腔室相通且供連接真空產(chǎn)生器的第一通道，本體上另設(shè)有一與腔室相通且供連接流體供應(yīng)源的第二通道，于第一通道內(nèi)部對應(yīng)于腔室一端的空間處，裝設(shè)有一可將第一通道開口遮閉的塞件及一常態(tài)將塞件朝第一通道開口推頂?shù)膹?fù)位元件；以及， 該塞件可在真空產(chǎn)生器的負壓作用下與第一通道開口脫離，使第一通道開口開啟。
2.如權(quán)利要求1所述的物件擷取裝置，其特征在于，該物件擷取裝置于各吸嘴的第一通道及第二通道的管路處，分別設(shè)有一供控制所屬管路開啟或關(guān)閉的電磁閥，另設(shè)有一與各電磁閥電性連接且供控制各電磁閥動作與否的控制電路。
3.如權(quán)利要求2所述的物件擷取裝置，其特征在于，該物件擷取裝置設(shè)有一供安裝吸嘴且供帶動吸嘴上、下位移的升降組件，以及設(shè)有一供安裝升降組件且供帶動升降組件連同吸嘴水平位移的平移組件；該控制電路且與升降組件及平移組件電性連接且供控制升降組件及平移組件動作與否。
4.如權(quán)利要求3所述的物件擷取裝置，其特征在于，該升降組件具有至少一供安裝吸嘴的底板，于各底板處設(shè)有一組帶動底板上、下往復(fù)位移的動力缸。
5.如權(quán)利要求3所述的物件擷取裝置，其特征在于，該平移組件具有至少一橫向配置的線性滑軌，于線性滑軌上設(shè)有一供安裝升降組件的滑座，另設(shè)有一帶動滑座沿線性滑軌往復(fù)位移的伺服馬達。
6.如權(quán)利要求1所述的物件擷取裝置，其特征在于，各吸嘴于其本體的第一通道內(nèi)設(shè)有一內(nèi)徑相對大于第一通道開口的裝配區(qū)段，該塞件由一設(shè)于裝配區(qū)段內(nèi)且可于裝配區(qū)段位移的球體所構(gòu)成，該復(fù)位元件由一設(shè)于裝配區(qū)段內(nèi)且與球體接觸的彈簧所構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1或6所述的物件擷取裝置，其特征在于，各吸嘴的本體于設(shè)有氣孔的部位外形呈球面狀。
專利摘要本實用新型的物件擷取裝置，基本上包括有至少一吸嘴，各吸嘴于一本體上設(shè)有至少一氣孔，于本體內(nèi)設(shè)有一與各氣孔相通的腔室，本體上另設(shè)有一與腔室相通的第一通道、一與腔室相通的第二通道，于第一通道內(nèi)設(shè)有一可將第一通道連接至腔室的開口遮閉的塞件，及一常態(tài)將塞件朝第一通道開口推頂?shù)膹?fù)位元件；于使用時，可透過管路分別將各吸嘴的第一通道與真空產(chǎn)生器連接，以及將各吸嘴的第二通道與流體供應(yīng)源連接。俾可透過真空產(chǎn)生器及流體供應(yīng)源交互動作，或控制第一、第二通道管路開啟/關(guān)閉的方式，切換對吸嘴的腔室給予負壓或加壓作用，進而有效掌握物件擷取及釋放狀況。
文檔編號B65H5/08GK203158861SQ20132015382
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者鍾開沐 申請人:磊登自動控制有限公司