專利名稱：發(fā)筐機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)筐機。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，醫(yī)院越來越多地采用智能化、自動化的醫(yī)療器械來應(yīng)對日益增長的醫(yī)療需求，例如，智能藥房、快速發(fā)藥機、盤點機等。目前，醫(yī)生開設(shè)的處方也以電子處方的形式，發(fā)送至藥房，藥房內(nèi)工作人員在根據(jù)電子處方的處方信息進行相應(yīng)的配藥。在藥房內(nèi)部，根據(jù)一定的處方配藥的過程中，在將藥物交付到病人手中前，為了方便于病人取藥，事先需要將藥物放置于一定的藥筐中。這里的問題便是，對于一定的處方，工作人員需要在接收到處方后，逐一打印電子處方，并將電子處方放置于一個藥筐內(nèi)，，從而工作人員可以根據(jù)筐內(nèi)的處方單進行相應(yīng)的配藥，避免配藥出錯。然而，此方式勢必造成藥房配藥效率的低下。

實用新型內(nèi)容本實用新型所需解決的技術(shù)問題在于提供一種發(fā)筐機，以實現(xiàn)藥物處方單及其相應(yīng)的藥筐的自動化發(fā)放及管理。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案為:一種發(fā)筐機，包括機殼，及設(shè)置于所述機殼內(nèi)部的若干藥筐、放置所述若干藥筐的底座、用于將藥筐從機殼內(nèi)部運輸至外部的藥筐夾運機構(gòu)、用于讀取被發(fā)藥筐身份信息的讀寫器、及用于提升所述藥筐高度的提升機構(gòu)，一用于打印處方單的打印機，以及一用于控制發(fā)筐機運轉(zhuǎn)的控制單元，所述藥筐夾運機構(gòu)包括兩相對設(shè)置的夾持板、驅(qū)動所述夾持板運動的電磁鐵、以及連接于所述夾持板與電磁鐵之間的微動開關(guān)。作為本實用新型的進一步改進，所述底座活動設(shè)置于一立桿上，在所述立桿上第一高度位置設(shè)置有用于感測藥筐不足的第一傳感器，在所述立桿上第二高度位置設(shè)置有一用于感測藥筐初始位置的第二傳感器，所述第一高度靠近機殼頂部，所述第二高度靠近機殼底部。作為本實用新型的進一步改進，在所述立桿上第三高度位置設(shè)置有用于感測藥筐所能上升的最大極限高度的第三傳感器，在所述立桿上第四高度位置設(shè)置有用于感測藥筐所能下降的最低極限高度的第四傳感器，所述第三高度高于所述第一高度，所述第四高度低于所述第二高度。作為本實用新型的進一步改進，所述第一高度與第三高度之間的落差為5至IOcm0作為本實用新型的進一步改進，所述第二高度與第四高度之間的落差為5至IOcm0作為本實用新型的進一步改進，所述發(fā)筐機還包括一用于接收處方信息的無線路由器。[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述夾持板包括可插置于相鄰兩藥筐之間的夾持部，所述夾持部上形成有上延伸臂、下延伸臂、以及設(shè)置于上、下延伸臂之間的凹槽。作為本實用新型的進一步改進，所述上延伸臂上與所述凹槽相背的一側(cè)表面設(shè)置為斜面狀。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過自動化發(fā)筐機實現(xiàn)藥物處方單及其相應(yīng)的藥筐的自動化發(fā)放及管理，且通過微動開關(guān)檢測夾持板的夾持狀態(tài)，從而保證機器的正常運作。

圖1是本實用新型一實施方式中發(fā)筐機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型一實施方式中發(fā)筐機中藥筐提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型一實施方式中發(fā)筐機中藥筐運輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型一實施方式中藥筐運輸機構(gòu)中夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示的夾持機構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式
對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，基于本實用新型的各實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在未作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。參照圖1所示，其為本實用新型實施例中發(fā)筐機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。發(fā)筐機100是一種用于發(fā)送盛放有處方單的藥筐的裝置，其包括一機殼10,設(shè)置于機殼10內(nèi)部的若干藥筐20、用于放置藥筐20的底座11、用于夾取藥筐并將其運輸至機殼外部的藥筐夾送機構(gòu)12，設(shè)置于機殼10上方的打印機40，以及控制整個發(fā)筐機運作的控制單元30。其中，控制單元30可控制底座11在豎直方向上運動，以將最上邊的待發(fā)要筐送達到指定位置，以保證藥筐夾送機構(gòu)12可完成夾取，之后控制單元再驅(qū)動藥筐夾送機構(gòu)12夾取最上邊的藥筐并運輸至打印機40所在位置的下方，此后控制打印機40打印相應(yīng)處方信息的處方單，并將其放置于當(dāng)前待發(fā)的藥筐內(nèi)，最后運輸至機殼外部，以供醫(yī)務(wù)人員配藥。其中，在本實施例中，發(fā)筐機還設(shè)置有一用于接收外部終端(包括臺式機、筆記本、上網(wǎng)本、手機等)設(shè)備所發(fā)送的處方信息的無線路由裝置50，該路由裝置可與打印機40相互通信，從而將被接收的處方信息傳遞給打印機打印。當(dāng)然，在其他實施例中，也可通過有線方式(包括光線、電纜等)實現(xiàn)處方信息的接收。配合參照圖1及圖2所示，在本實施例中，若干個藥筐通過“豎直疊放”的方式置于底座之上，底座11上設(shè)置有一個可與藥筐底部形狀相配合的安置空間(未示出)，以保證裝置運作過程中藥筐的穩(wěn)定。其中，為了實現(xiàn)藥筐高度的調(diào)節(jié)，在底座11所在位置附近設(shè)置一根立桿14，并將底座11活動固定于立桿之上，以保證底座11可固定于立桿14上不同的高度位置。此外，該發(fā)筐機通過一提升機構(gòu)以調(diào)節(jié)底座在立桿上的位置變化，該機構(gòu)包括提升電機161、滑動輪162、以及連接于提升電機161、滑動輪162、以及底座11三者的皮帶163。提升電機的運作可帶動皮帶運作，并進一步拉動底座的運動，從而實現(xiàn)提升或者下降藥筐高度的功能。當(dāng)然，在其他實施例中，還可通過其他機械傳動機構(gòu)來實現(xiàn)藥筐高度的調(diào)節(jié)，申請人不再一一予以列舉。[0024]繼續(xù)參圖2所示，本實施例中，為了更好地控制藥筐的提升運作(因機殼內(nèi)部空間有限，提升電機勢必不能無限制地提升藥筐或者下降藥筐)，首先需在立桿14上Hl高度位置上設(shè)置一個用于感測藥筐所能提升的最大極限高度的傳感器18b，以及在立桿14上H2高度位置上設(shè)置一個用于感測藥筐所能下降到的最低極限高度的傳感器1%，通過以上傳感器18b、1%，一旦底座運作到所能運作上最高、最低極限位置時，即可被感測到，此后控制器便可立即停止提升機構(gòu)的運作，以保證機器的運作正常。此外，因為一次可放置于底座上的藥筐數(shù)目有限，在藥筐被發(fā)完后，勢必需要添加藥筐，那么為了保證藥筐能夠被及時添力口，本實用新型設(shè)置了藥筐不足報警機制，即在上述立桿上的H3高度位置上設(shè)置一個用于感測藥筐不足的傳感器18a，以及在立桿上的H4高度位置上設(shè)置一個用于感測藥筐初始位置的傳感器19a，因當(dāng)藥筐數(shù)目不足后，若需要將藥筐提升到可被夾取位置，勢必需要將底座提升到足夠高的位置，現(xiàn)假設(shè)設(shè)置剩余3個藥筐時，底座可被提升到H3高度位置，那么就會被傳感器18a感測到，從而機器報警藥筐不足以通知工作人員及時加筐(包括語音方式報警、光信號報警、觸感方式報警等)，此后底座恢復(fù)到初始位置(即被傳感器19a所感測到的位置)，以方便工作人員進行加筐操作。其中，在本實施方式中，上述所提及的各高度位置的關(guān)系為:H1高度高于H3高度，H3高度高于H4高度，H4高度高于H2高度，更為優(yōu)選地，Hl高度略高于H3高度(落差為5 10 cm)，H4高度略高于H2高度(落差為5 10 cm)。繼續(xù)參照圖1所示，在機殼內(nèi)部、藥筐的前方一定位置還設(shè)置一 RFID讀寫器13及一漫反射傳感器15，其中，位于最上邊的藥筐被夾取后，需要控制底座向下運動，以保證最上邊的藥筐與上方第二個藥筐之間的分離，此后，若底座下降到一定位置后，漫反射傳感器15所發(fā)出的光線便可不被藥筐所遮擋，此后便可判斷出兩者已經(jīng)分離，并且可保證藥筐被水平運輸時，下方不至于被其他藥筐所阻礙。而RFID讀寫器13則用于讀取藥筐上的RFID身份標(biāo)簽，以記錄被發(fā)藥筐的身份信息(編號)。當(dāng)然，讀寫器還可包括其他形式的讀寫器。接下來,請配合參圖3至圖5所示,介紹藥筐夾送機構(gòu)的具體實施例。在本實施例中，此機構(gòu)固定于機殼頂板101的內(nèi)側(cè)表面,該藥筐夾送機構(gòu)12包括水平電機121,用于夾取藥筐的夾持板120，控制夾持板作動的若干電磁鐵122，以及一撥桿124。其中，該機構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個夾持板120，兩者之間間距大致與藥筐的筐口的尺寸相當(dāng)，一旦夾取一個藥筐后，控制單元便可觸發(fā)水平電機121的運作，進而帶動撥桿124沿圖示的A方向運動，從而推動被夾持的藥筐向A方向滑動，該夾持板也可看作可供藥筐運動的滑軌。在夾持板120所在位置的前方，還設(shè)置一定長度的、與兩側(cè)夾持板120分別平行設(shè)置的導(dǎo)軌(未標(biāo)號)，以保證藥筐的運輸。此外，在上述機殼頂板101上還設(shè)置一個打印出口 41，其設(shè)置于打印機所在位置，可保證處方單被打印后，可直接落入運輸?shù)酱舜蛴〕隹?41下方的藥筐中去。值得一提的是，文中所提及的筐口尺寸即可理解為筐口的長度或者寬度(矩形筐口)，或者直徑(圓形筐口)，而“大致相當(dāng)”即可理解為可在上述尺寸的一定范圍內(nèi)波動。在本實施例中，電磁鐵122共設(shè)置有4個，每側(cè)設(shè)置兩個用于控制一個夾持板120，夾持板120在電磁鐵122驅(qū)動下，可在方向B上作伸縮運動以夾持藥筐。其中，該機構(gòu)包括兩塊互相鉚接的定位板128、129,其中第一定位板129用于固定于機殼頂板101之上,第二定位板128與第一定位板129大致互成90度延伸，其用于固定電磁鐵122，此外，在夾持板上方一定位置還設(shè)置一個用于感測藥筐是否到達可被夾持位置的傳感器17，以實現(xiàn)在藥筐到達此位置后，將此信息通知給控制單元，以驅(qū)動電磁鐵作夾持動作。繼續(xù)參照圖4所示，在本實施例中，為了能夠時刻獲悉夾持板的狀態(tài)(保證機器的正常運作)，該機構(gòu)包括一個連接于電磁鐵122與夾持板120之間的微動開關(guān)130，微動開關(guān)130是檢測電磁鐵狀態(tài)的，電磁鐵122伸出時，微動開關(guān)130壓下，電磁鐵122吸合時，微動開關(guān)130被釋放，控制器通過監(jiān)測微動開關(guān)的狀態(tài)來獲悉夾持板的狀態(tài)，從而觸發(fā)下一步動作。繼續(xù)參照圖4所示，在本實施例中，本實用新型的夾持板120包括夾持部，其中夾持部包括上延伸126、下延伸臂125、以及設(shè)置于上、下延伸臂之間的凹槽127，其中，上延伸臂126上與凹槽127相背的一側(cè)表面被設(shè)置為斜面狀，即在方向B上，上延伸臂的厚度由厚變薄，通過此結(jié)構(gòu)，在夾持部(上延伸126、下延伸臂125、以及凹槽127構(gòu)成的整體)插置于兩個互相疊放的藥筐之間時，上延伸臂126的斜面即可頂動上面的藥筐，可防止相鄰藥筐因為自身重力壓緊力等產(chǎn)生黏連的狀況。當(dāng)然，上述凹槽完成是為了節(jié)省工件材料、進一步減輕機器重量所設(shè)置，在本實用新型其他實施例中，也可不設(shè)置上述凹槽結(jié)構(gòu)。綜上所述，本實用新型的發(fā)筐機的工作過程為:醫(yī)生開設(shè)處方信息，并將此處方信息發(fā)送至指定的發(fā)筐機(同時處方信息被存儲于數(shù)據(jù)庫中)，發(fā)筐機在通過無線路由器接收到處方信息，啟動發(fā)筐機構(gòu)夾送藥筐，并將處方信息傳送到打印機，在藥筐被發(fā)送到指定位置(打印機下方)后，啟動打印機進行打印處方單，并落入下方的被發(fā)藥筐中，此后通過RFID讀寫器讀取藥筐的身份信息，并將被發(fā)藥筐的身份信息與當(dāng)前被打印的處方單信息互相關(guān)聯(lián)起來，并保持在數(shù)據(jù)庫中，以供查詢記錄，最后盛有處方單的藥筐被運輸至可被義務(wù)人員取用的窗口位置。本實用新型通過自動化發(fā)筐機實現(xiàn)藥物處方單及其相應(yīng)的藥筐的自動化發(fā)放及管理，且通過微動開關(guān)檢測夾持板的夾持狀態(tài)，從而保證機器的正常運作。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種發(fā)筐機，其特征在于，包括機殼，及設(shè)置于所述機殼內(nèi)部的若干藥筐、放置所述若干藥筐的底座、用于將藥筐從機殼內(nèi)部運輸至外部的藥筐夾運機構(gòu)、用于讀取被發(fā)藥筐身份信息的讀寫器、及用于提升所述藥筐高度的提升機構(gòu)，一用于打印處方單的打印機，以及一用于控制發(fā)筐機運轉(zhuǎn)的控制單元，所述藥筐夾運機構(gòu)包括兩相對設(shè)置的夾持板、驅(qū)動所述夾持板運動的電磁鐵、以及連接于所述夾持板與電磁鐵之間的微動開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述底座活動設(shè)置于一立桿上，在所述立桿上第一高度位置設(shè)置有用于感測藥筐不足的第一傳感器，在所述立桿上第二高度位置設(shè)置有一用于感測藥筐初始位置的第二傳感器，所述第一高度靠近機殼頂部，所述第二高度靠近機殼底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)筐機，其特征在于，在所述立桿上第三高度位置設(shè)置有用于感測藥筐所能上升的最大極限高度的第三傳感器，在所述立桿上第四高度位置設(shè)置有用于感測藥筐所能下降的最低極限高度的第四傳感器，所述第三高度高于所述第一高度，所述第四高度低于所述第二高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述第一高度與第三高度之間的落差為5至10cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述第二高度與第四高度之間的落差為5至10cm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述發(fā)筐機還包括一用于接收處方信息的無線路由器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述夾持板包括可插置于相鄰兩藥筐之間的夾持部，所述夾持部上形成有上延伸臂、下延伸臂、以及設(shè)置于上、下延伸臂之間的凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)筐機，其特征在于，所述上延伸臂上與所述凹槽相背的一側(cè)表面設(shè)置為斜面狀。
專利摘要本實用新型提供一種發(fā)筐機，包括機殼，及設(shè)置于所述機殼內(nèi)部的若干藥筐、放置所述若干藥筐的底座、用于將藥筐從機殼內(nèi)部運輸至外部的藥筐夾運機構(gòu)、用于讀取被發(fā)藥筐身份信息的讀寫器、及用于提升所述藥筐高度的提升機構(gòu)，一用于打印處方單的打印機，以及一用于控制發(fā)筐機運轉(zhuǎn)的控制單元，所述藥筐夾運機構(gòu)包括兩相對設(shè)置的夾持板、驅(qū)動所述夾持板運動的電磁鐵、以及連接于所述夾持板與電磁鐵之間的微動開關(guān)。本實用新型通過自動化發(fā)筐機實現(xiàn)藥物處方單及其相應(yīng)的藥筐的自動化發(fā)放及管理，且通過微動開關(guān)檢測夾持板的夾持狀態(tài)，從而保證機器的正常運作。
文檔編號B65G59/02GK203158638SQ20132017421
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者施燕博 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司