專利名稱：一種抓取等待輸送機及包含該輸送機的自動碼垛流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械設(shè)備，尤其涉及一種抓取等待輸送機及包含該輸送機的自動碼垛流水線。
背景技術(shù)：
目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應(yīng)用于包裝袋和包裝箱等貨物的運輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機器人處，由碼垛機器人進行碼垛。在實際使用過程中，碼垛機器人的抓手在抓取輸送線上的貨物時，經(jīng)常出現(xiàn)抓手和輸送線發(fā)生碰撞，使整條輸送線發(fā)生故障，而無法輸送貨物，導(dǎo)致自動碼垛流水線的可靠性較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可以避免自動碼垛流水線中碼垛機器人抓手與輸送線發(fā)生碰撞、提高自動碼垛流水線可靠性的抓取等待輸送機及包含該輸送機的自動碼垛流水線。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型是通過如下措施實現(xiàn)的:一種抓取等待輸送機，其中，包括支架、電機、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥設(shè)置在所述支架上方且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設(shè)置有傳動輥，所述傳動軸設(shè)置在位于所述掛膠輥端部一側(cè)的所述支架上方且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述電機設(shè)置在所述支架內(nèi)側(cè)，所述電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪，所述龍帶依次纏繞在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動輥之間。其中，所述支架上端設(shè)置有支撐架，所述掛膠輥和所述傳動輥設(shè)置在所述支撐架上。其中，所述掛膠輥的上方設(shè)置有連接到所述支架上的擋板，所述擋板與所述掛膠輥的軸線平行。其中，所述支架的兩側(cè)對稱設(shè)置有水平滑槽，所述水平滑槽中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌，所述調(diào)節(jié)滑軌的外側(cè)與所述擋板的兩端連接。其中，所述電機外設(shè)置有電機護罩。本實用新型還提供一種包含該輸送機的自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機器人，其中，所述輸送線的出口處設(shè)置有所述抓取等待輸送機。本實用新型的有益效果為:本實用新型，通過采用龍帶傳動電機的動力驅(qū)動掛膠輥轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)輸送貨物，龍帶為撓性件，富有彈性，故可緩沖吸振，因而工作平穩(wěn)噪聲小，并且在過載時，龍帶會在掛膠輪上打滑，可防止其他零件的損壞，起到過載保護作用；另外，抓取等待輸送機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝維護方便，可以在自動碼垛流水線的碼垛機器人的抓手撞壞時，實現(xiàn)快捷更換或維修，避免出現(xiàn)整體輸送線發(fā)生故障，提高了自動碼垛流水線的可靠性。
圖1為本實用新型實施例的抓取等待輸送機結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實用新型實施例的抓取等待輸送機結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖3為圖2中A區(qū)域的局部放大示意圖；其中，附圖標(biāo)記為:1、支架;2、電機；3、掛膠輥；4、龍帶；11、支撐架；12、擋板；13、水平滑槽；14、調(diào)節(jié)滑軌；20、電機護罩；21、掛膠輪；31、傳動輥。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式
，對本方案進行闡述。實施例1參見圖1、圖2和圖3，本實用新型是一種抓取等待輸送機，其中，包括支架1、電機
2、多根掛膠輥3和龍帶4，掛膠輥3設(shè)置在支架I上方且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，相鄰兩條掛膠輥3之間還設(shè)置有傳動輥31，傳動輥31設(shè)置在位于掛膠輥3端部一側(cè)的支架I上方且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，電機2設(shè)置在支架I內(nèi)側(cè)，電機2的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪21，龍帶4依次纏繞在掛膠輪21、掛膠輥3和傳動輥31之間。支架I上端設(shè)置有支撐架11，掛膠輥3和傳動輥31設(shè)置在支撐架11上。掛膠輥3的上方設(shè)置有連接到支架I上的擋板12，擋板12與掛膠輥3的軸線平行。支架I的兩側(cè)對稱設(shè)置有水平滑槽13，水平滑槽13中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌14，調(diào)節(jié)滑軌14的外側(cè)與擋板12的兩端連接。電機2外設(shè)置有電機護罩20。具體而言，本實施例抓取等待輸送機中的電機2通過龍帶4將動力傳遞給掛膠輥3，而龍帶4通過傳動輥31的支撐被纏繞在每條掛膠輥3上，可以實現(xiàn)每條掛膠輥3均獲得動力轉(zhuǎn)動，確保掛膠輥3能夠平穩(wěn)傳送貨物，輸送線上的貨物被輸送到掛膠輥3上等待碼垛機器人抓取，由于龍帶4為撓性件具有彈力，通過龍帶4為掛膠輥3傳遞動力，當(dāng)出現(xiàn)過載時，掛膠輪21會相對于龍帶4發(fā)生打滑，可防止其他零件的損壞，起到過載保護作用。通過設(shè)置獨立的支撐架11進行裝配掛膠輥3和傳動輥31，可以方便用戶拆卸維修掛膠棍3和傳動棍31。進一步的，支架I的一端部還設(shè)置有擋板12，通過擋板12可以對掛膠輥3上的貨物進行定位，以方便碼垛機器人進行準(zhǔn)確的抓取。其中，為了方便的調(diào)節(jié)擋板12的位置，支架I上設(shè)置有水平滑槽13，水平滑槽13中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌14，擋板12固定在調(diào)節(jié)滑軌14上。另外，為了對電機2進行保護，電機2外還設(shè)置有電機護罩20。實施例2一種包含該輸送機的自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機器人，其中，輸送線的出口處設(shè)置有實施例1的抓取等待輸送機。本實用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種抓取等待輸送機，其特征在于，包括支架、電機、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥設(shè)置在所述支架上方且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設(shè)置有傳動輥，所述傳動輥設(shè)置在位于所述掛膠輥端部一側(cè)的所述支架上方且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述電機設(shè)置在所述支架內(nèi)側(cè)，所述電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪，所述龍帶依次傳動連接在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動輥之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓取等待輸送機，其特征在于，所述支架上端設(shè)置有支撐架，所述掛膠輥和所述傳動輥設(shè)置在所述支撐架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述抓取等待輸送機，其特征在于，所述掛膠輥的上方設(shè)置有連接到所述支架上的擋板，所述擋板與所述掛膠輥的軸線平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述抓取等待輸送機，其特征在于，所述支架的兩側(cè)對稱設(shè)置有水平滑槽，所述水平滑槽中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌，所述調(diào)節(jié)滑軌的外側(cè)與所述擋板的兩端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述抓取等待輸送機，其特征在于，所述電機外設(shè)置有電機護罩。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述抓取等待輸送機，其特征在于，所述電機外設(shè)置有電機護罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述抓取等待輸送機，其特征在于，所述電機外設(shè)置有電機護罩。
8.一種包含權(quán)利要求1-7任意一項的所述抓取等待輸送機的自動碼垛流水線，包括輸送線和碼垛機器人，其特·征在于，所述輸送線的出口處設(shè)置有所述抓取等待輸送機。
專利摘要本實用新型提供了一種抓取等待輸送機及包含該輸送機的自動碼垛流水線，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。抓取等待輸送機的技術(shù)方案為包括支架、電機、多根掛膠輥和龍帶，掛膠輥設(shè)置在支架上方且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，相鄰兩條掛膠輥之間還設(shè)置有傳動輥，傳動輥設(shè)置在位于掛膠輥端部一側(cè)的支架上方且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，電機設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)，電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪，龍帶依次傳動連接在掛膠輪、掛膠輥和傳動輥之間。包含該輸送機的自動碼垛流水線的技術(shù)方案為包括輸送線和碼垛機器人，其中，輸送線的出口處設(shè)置有抓取等待輸送機。本實用新型的有益效果為該新型安裝維護方便，更換或維修快捷，避免出現(xiàn)整體輸送線發(fā)生故障，更具有可靠性。
文檔編號B65G13/07GK203158652SQ201320175560
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月10日
發(fā)明者于曉峰 申請人:青島智能機器人工程技術(shù)中心有限公司