一種散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)，主要包括垂直方向的運(yùn)動機(jī)構(gòu)、水平橫向的運(yùn)動機(jī)構(gòu)、水平縱向的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型機(jī)械化出料率高，降低了勞動強(qiáng)度，同時(shí)還有效避免了人工干預(yù)可能出現(xiàn)的安全事故，大大改善了勞動環(huán)境，能完全實(shí)現(xiàn)對一定范圍內(nèi)立體空間上存在的松散物料的三維運(yùn)動自動取料和提升。
【專利說明】一種散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于輕型散料輸送機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，從狹窄場所中將散料如何自動取料提升裝運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，一直找不到合適的機(jī)械設(shè)備。比如白酒廠中的酒醅、糧食等是處理量非常大的散料，我國的白酒廠為了把酒醅從狹窄的發(fā)酵池中取出，目前通用的方法主要有兩種:一是人工上料，這種上料方式存在著機(jī)械化程度低、勞動強(qiáng)度大、用工成本高、勞動環(huán)境惡劣及工作效率低等問題；二是用行車輔以抓料斗上料，這種上料方式雖然能一定程度上減輕勞動強(qiáng)度，但也存在如下缺點(diǎn):1、機(jī)械設(shè)備投資大，特別是由于行車的使用不得不大幅加大基建投資；2、運(yùn)行費(fèi)用高昂；3、不能完全實(shí)現(xiàn)自動化；4、為了防止碰壞發(fā)酵池周邊的窖泥，抓斗不能靠近窖池取料，發(fā)酵池周邊的物料不能完全取出；5、抓斗因不能精確定位，需要人工輔助定位，抓斗與人共處于狹小的窖池內(nèi)，容易發(fā)生安全事故；6、由于行車在高空中對抓料斗不能精確定位，稍有不慎抓料斗就會碰到用窖泥做的發(fā)酵池的池壁，從而損壞池壁。
[0003]此外，通常用于提升物料的垂直絞龍需要在下部專門設(shè)置給料裝置才能完成物料的提升，而在狹小的窖池內(nèi)沒有空間也無法設(shè)置給料裝置，即使設(shè)置也很難實(shí)現(xiàn)自動化，因此垂直絞龍因無給料裝置不能單獨(dú)自動完成發(fā)酵池中酒醅的上料。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對上述問題，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)，包括:
[0006]垂直方向的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，帶取料頭的提升絞龍通過法蘭與支撐板相連接，在支撐板的四角各固定一個(gè)高度方向滑塊，高度方向滑塊在高度方向滑動導(dǎo)軌上上下滑動，而高度方向滑動導(dǎo)軌固定在高度方向操作框架上，同時(shí)支撐板的中部又與高度方向絲杠上的高度方向絲母相連，高度方向絲杠再通過高度方向絲杠聯(lián)軸器與高度方向絲杠驅(qū)動電機(jī)相連；
[0007]水平橫向的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，高度方向操作框架的下部固定著四個(gè)橫向滑塊，帶取料頭的提升絞龍及高度方向操作框架一起通過橫向滑塊橫向、滑動導(dǎo)軌、橫向驅(qū)動絲母、橫向驅(qū)動絲杠固定在移動框架上，橫向驅(qū)動絲杠通過橫向驅(qū)動絲杠聯(lián)軸器與橫向絲杠驅(qū)動電機(jī)相連接；
[0008]水平縱向的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，移動框架通過其下面的四只移動框架行走輪停止在分布于窖池兩側(cè)的縱向地軌上，水平縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的移動框架與水平橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的移動框架通過鉸鏈連接在一起。
[0009]進(jìn)一步，所述的散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)，帶取料頭的提升絞龍由絞龍中心軸及纏繞在其上的螺旋帶和料筒組成，而且絞龍中心軸及固定纏繞在其上的螺旋帶向下延伸至露出料筒一個(gè)螺距的長度。
[0010]進(jìn)一步，所述的散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)，絞龍中心軸采用空心軸。
[0011]本實(shí)用新型提供的散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)，特別在高度方向、水平橫向及水平縱向上設(shè)置導(dǎo)軌和動力傳動絲杠，從而實(shí)現(xiàn)了取料頭的三維運(yùn)動，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了取料提升機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)定位，不破壞發(fā)窖池池壁，不需要人工干預(yù)，省去專門的供料裝置，能在狹小的場所內(nèi)完成松散物料的取料及物料在垂直方向的提升和裝斗，機(jī)械化出料率高，降低人工輔助工作量和勞動強(qiáng)度，避免了人工干預(yù)可能出現(xiàn)的安全事故，改善了勞動環(huán)境，能完全實(shí)現(xiàn)對一定范圍內(nèi)立體空間上存在的松散物料的垂直提升，實(shí)現(xiàn)了酒醅出窖自動化或其它狹窄場所的松散物料的自動提升，從而顯著提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)的主視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)的左視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)的俯視圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶取料頭的提升絞龍組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶取料頭的提升絞龍工作示意圖。
[0017]圖中:1、帶取科頭的提升絞龍；2、高度方向滑動導(dǎo)軌；3、支撐板；4、高度方向滑塊；5、高度方向操作框架；6、高度方向絲杠驅(qū)動電機(jī)；7、高度方向絲杠聯(lián)軸器；8、提升絞龍電機(jī)；9、提升絞龍中心軸聯(lián)軸器；10、出料斜管；11、鉸鏈；12、料斗；13、轉(zhuǎn)運(yùn)車；14、轉(zhuǎn)運(yùn)車行走輪；15、縱向地軌；16、移動框架行走輪；17、高度方向絲母；18、高度方向絲杠；19、橫向滑塊；20、橫向滑動導(dǎo)軌；21、移動框架；22、橫向絲母；23、橫向驅(qū)動絲杠；24、橫向驅(qū)動絲杠聯(lián)軸器；25、橫向絲杠驅(qū)動電機(jī)；26、絞龍中心軸27、螺旋帶28、料筒。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]圖1、2、3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0020]垂直方向的運(yùn)動機(jī)構(gòu):帶取料頭的提升絞龍I通過法蘭與支撐板3相連接，在支撐板3的四角各固定一個(gè)高度方向滑塊4，高度方向滑塊4在高度方向滑動導(dǎo)軌2上上下滑動，而高度方向滑動導(dǎo)軌2固定在高度方向操作框架5上，同時(shí)支撐板3的中部又與高度方向絲杠18上的高度方向絲母17相連，高度方向絲杠18再通過高度方向絲杠聯(lián)軸器7與高度方向絲杠驅(qū)動電機(jī)6相連。通過高度方向絲杠驅(qū)動電機(jī)6的正反向轉(zhuǎn)動帶動高度方向絲母17及與之相連的支撐板3、提升絞龍I在高度方向滑塊4與高度方向滑動導(dǎo)軌2的導(dǎo)向作用下上下滑動，從而實(shí)現(xiàn)帶取料頭的提升絞龍實(shí)現(xiàn)高度方向上升或下降。
[0021]水平橫向的運(yùn)動機(jī)構(gòu):高度方向操作框架5的下部固定著四個(gè)橫向滑塊19，帶取料頭的提升絞龍I及高度方向操作框架5 —起通過橫向滑塊19、橫向滑動導(dǎo)軌20、橫向驅(qū)動絲杠23固定在移動框架21上。橫向驅(qū)動絲杠23通過橫向驅(qū)動絲杠聯(lián)軸器24與橫向絲杠驅(qū)動電機(jī)25相連接，利用橫向絲杠驅(qū)動電機(jī)25的正反向轉(zhuǎn)動帶動橫向絲母22及與之相連的帶取料頭的提升絞龍I和高度方向操作框架5在水平橫向前進(jìn)或后退。
[0022]水平縱向的運(yùn)動機(jī)構(gòu):移動框架21通過其下面的四只移動框架行走輪16停止在分布于窖池兩側(cè)的縱向地軌15上，移動框架21與轉(zhuǎn)運(yùn)車13通過鉸鏈11連接在一起。轉(zhuǎn)運(yùn)車13在縱向地軌15上的運(yùn)動可以推動或拉動移動框架21，從而帶著高度方向操作框架5和帶取料頭的提升絞龍I 一起沿著縱向地軌15做縱向移動。
[0023]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶取料頭的提升絞龍的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0024]帶取料頭的提升絞龍I由絞龍中心軸26及纏繞在其上的螺旋帶27和料筒28組成，而且絞龍中心軸26及固定纏繞在其上的螺旋帶27向下延伸至露出料筒28 —個(gè)螺距的長度；為了減輕質(zhì)量和節(jié)約材料，絞龍中心軸26采用空心軸。
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶取料頭的提升絞龍工作示意圖。為了便于說明，僅僅示出了與實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0026]本系統(tǒng)工作時(shí)，可以通過以下幾個(gè)步驟來實(shí)現(xiàn)。第一步:通過移動框架21及高度方向操作框架5的移動將帶取料頭的提升絞龍I固定在方形窖池的一個(gè)角上，如圖5所示的帶取料頭的提升絞龍I的位置，此時(shí)中央控制器(該中央控制器即可通過電路的閉合實(shí)現(xiàn)對本裝置的手動，同時(shí)在正常工作時(shí)還可通過中央控制器內(nèi)部的預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)自動取料。對于不同寬度、長度及深度的料池可通過調(diào)整程序中的與寬度、長度及深度相關(guān)的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)自動取料)指示，提升絞龍電機(jī)8通過提升絞龍中心軸聯(lián)軸器9帶動帶取料頭的提升絞龍I及其上面的取料頭轉(zhuǎn)動，與此同時(shí)指示高度方向絲杠驅(qū)動電機(jī)6轉(zhuǎn)動，在該高度方向絲杠18的轉(zhuǎn)動驅(qū)動下，帶取料頭的提升絞龍I向下移動，且進(jìn)入松散物料表面以下的設(shè)定深度后，停止下移，并開始自動取料、提升，散料通過出料斜管10落料進(jìn)入放置在轉(zhuǎn)運(yùn)車13上的料斗12中。第二步:中央控制器再指示橫向操作框架21上的橫向絲杠驅(qū)動電機(jī)25帶動橫向絲母22沿著橫向驅(qū)動絲杠23 (通過橫向運(yùn)動絲杠聯(lián)軸器24與橫向絲杠驅(qū)動電機(jī)25相連)相對運(yùn)動，并通過橫向絲母22帶動高度方向操作框架5及帶取料頭的提升絞龍I沿著移動框架21上的橫向滑動導(dǎo)軌20在水平橫向移動的同時(shí)，帶取料頭的提升絞龍I也連續(xù)自動取料、提升和落料。即沿圖5所示的最左面的箭頭方向移動，直到取料提升系統(tǒng)從窖池一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)為止，此步驟實(shí)現(xiàn)了取料提升系統(tǒng)的水平橫向運(yùn)動。第三步:隨后，再通過中央控制器指示轉(zhuǎn)運(yùn)車13推動移動框架21沿著縱向?qū)к?5向前移動一倍取料頭直徑的距離后(即實(shí)現(xiàn)取料提升系統(tǒng)的縱向移動)，中央控制器再指示移動框架21帶動高度方向操作框架5及帶取料頭的提升絞龍I沿著移動框架21上的橫向滑動導(dǎo)軌20在水平橫向移動，即沿圖5所示的左起第二行箭頭方向移動，直到取料提升系統(tǒng)從窖池一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)為止。以后的操作根據(jù)圖2箭頭所指的方向重復(fù)進(jìn)行，直到把該層物料取完為止，即完成第一層物料的取科。第四步:中央控制器再指示高度方向絲杠驅(qū)動電機(jī)6轉(zhuǎn)動，在該高度方向絲杠18的轉(zhuǎn)動驅(qū)動下，帶取料頭的提升絞龍I向下移動(即實(shí)現(xiàn)取料提升系統(tǒng)的高度方向移動)，且進(jìn)入松散物料以下的設(shè)定深度后，停止下移，以后再重復(fù)以上步驟二、三、四的取料過程。這樣如此重復(fù)即可完成對窖池中全部物料的取料、提升，直至取出整個(gè)窖池的物料。
[0027]本實(shí)用新型針對白酒廠酒窖狹小空間的實(shí)際情況，通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使專用取料頭在狹小空間三維運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)物料的取料、提升、裝斗。為使取料器能實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動取料及克服現(xiàn)有取料方法的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型，特別在高度方向、水平橫向及水平縱向上設(shè)置導(dǎo)軌和動力傳動絲杠，從而實(shí)現(xiàn)了取料頭的三維運(yùn)動，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了取料提升機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)定位，不破壞發(fā)窖池池壁，不需要人工干預(yù)，省去專門的供料裝置，能在狹小的場所內(nèi)完成松散物料的取料及物料在垂直方向的提升和裝斗，機(jī)械化出料率高，降低人工輔助工作量和勞動強(qiáng)度，避免了人工干預(yù)可能出現(xiàn)的安全事故，改善了勞動環(huán)境，能完全實(shí)現(xiàn)對一定范圍內(nèi)立體空間上存在的松散物料的垂直提升，實(shí)現(xiàn)了酒醅出窖自動化或其它狹窄場所的松散物料的自動提升，從而顯著提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)周新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)主要包括: 垂直方向的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，帶取料頭的提升絞龍通過法蘭與支撐板相連接，在支撐板的四角各國定一個(gè)高度方向滑塊，高度方向滑塊在高度方向滑動導(dǎo)軌上上下滑動，而高度方向滑動導(dǎo)軌固定在高度方向操作框架上，同時(shí)支撐板的中部又與高度方向絲杠上的高度方向絲母相連，高度方向絲杠再通過高度方向絲杠聯(lián)軸器與高度方向絲杠驅(qū)動電機(jī)相連； 水平橫向的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，高度方向操作框架的下部固定著四個(gè)橫向滑塊，帶取料頭的提升絞龍及高度方向操作框架一起通過橫向滑塊橫向、滑動導(dǎo)軌、橫向驅(qū)動絲母、橫向驅(qū)動絲杠固定在移動框架上，橫向驅(qū)動絲杠通過橫向驅(qū)動絲杠聯(lián)軸器與橫向絲杠驅(qū)動電機(jī)相連接; 水平縱向的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，移動框架通過其下面的四只移動框架行走輪停止在分布于窖池兩側(cè)的縱向地軌上，水平縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的移動框架與水平橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的移動框架通過鉸鏈連接在一起。
2.如權(quán)利要求1所述的散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)，其特征在于，帶取料頭的提升絞龍由絞龍中心軸及纏繞在其上的螺旋帶和料筒組成，而且絞龍中心軸及固定纏繞在其上的螺旋帶向下延伸至露出料筒一個(gè)螺距的長度。
3.如權(quán)利要求1所述的散料三維運(yùn)動自動取料提升系統(tǒng)，其特征在于，絞龍中心軸采用空心軸。
【文檔編號】B65G65/06GK203439726SQ201320182293
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年4月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月7日
【發(fā)明者】王國柱, 段言峰, 唐心強(qiáng), 李新約, 牛家棒, 左風(fēng)華, 田景 申請人:普瑞特機(jī)械制造股份有限公司