一種蝸殼式散料垂直取料器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種蝸殼式散料垂直取料器，包括：蝸殼式取料頭、提升絞龍、固定有高度方向滑動軌道的高度方向操作框架、支撐板、用于閉合電路實現(xiàn)取料器手動操作，也可以通過運行中央控制器內(nèi)部預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)取料器自動取料的中央控制器。本實用新型能使出窖器具精準定位，不破壞發(fā)窖池池壁，不需要人工干預(yù)，省去專門的供料裝置，能在狹小的場所內(nèi)完成不同深度的物料的取料及垂直方向的提升，機械化出料率高，降低人工輔助工作量和勞動強度，避免了人工干預(yù)可能出現(xiàn)的安全事故，改善了勞動環(huán)境，能完全實現(xiàn)松散物料的垂直提升，從而顯著提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種蝸殼式散料垂直取料器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種蝸殼式散料垂直取料器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，從狹窄場所中將散料如何自動取料提升裝運至轉(zhuǎn)運機構(gòu)，一直找不到合適的機械設(shè)備，白酒廠中，酒醅、糧食等是處理量非常大的散料，我國的白酒廠為了把酒醅從狹窄的發(fā)酵池中取出，目前通用的方法主要有兩種:一是人工上料，這種上料方式具有機械化程度低、勞動強度大、用工成本高、勞動環(huán)境惡劣及工作效率低等問題；二是用行車輔以抓料斗上料，這種上料方式雖然能一定程度上減輕勞動強度，但也存在如下缺點:1、機械設(shè)備投資大，特別是由于行車的使用不得不大幅加大基建投資；2、運行費用高昂；3、不能完全實現(xiàn)自動化；4、為了防止碰壞發(fā)酵池周邊的窖泥，抓斗不能靠近窖池取料，發(fā)酵池周邊的物料不能完全取出；5、抓斗因不能精確定位，需要人工輔助定位，抓斗與人共處于狹小的窖池內(nèi)，容易發(fā)生安全事故；6、由于行車在高空中對抓料斗不能精確定位，稍有不慎抓料斗就會碰到用窖泥做的發(fā)酵池的池壁，從而損壞池壁，此外，通常用于提升物料的垂直絞龍需要在下部專門設(shè)置給料裝置才能完成物料的提升，而在狹小的窖池內(nèi)沒有空間也無法設(shè)置給料裝置，即使設(shè)置也很難實現(xiàn)自動化，因此垂直絞龍因無給料裝置不能單獨自動完成發(fā)酵池中酒醅或其它狹窄場所的松散物料的上料。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種蝸殼式散料垂直取料器，旨在解決現(xiàn)有的機械設(shè)備投資大、運行費用高、不能完全實現(xiàn)自動化、抓斗不能靠近窖池取料和不能精確定位易損壞池壁的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種蝸殼式散料垂直取料器，所述蝸殼式散料垂直取料器包括:蝸亮式取料頭、提升絞龍、第一滑動導軌、支撐板、第一滑塊、第一操作框架、第一聯(lián)軸器、第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第二聯(lián)軸器、出料斜管、鉸鏈、料斗、轉(zhuǎn)運車、第一行走輪、縱向地軌、第二行走輪、第一絲母、第一絲杠、第二滑塊、第二滑動導軌、移動框架、第二絲母、第二絲杠、第三聯(lián)軸器、第三驅(qū)動電機；所述提升絞龍安裝在所述第一操作框架的中間位置，所述蝸殼式取料頭安裝在所述提升絞龍的底部，所述第一滑動導軌安裝在所述第一操作框架的左側(cè)，所述第一滑塊安裝在所述第一滑動導軌，所述第一驅(qū)動電機連接所述第一絲杠，所述第一絲杠連接所述支撐板，所述支撐板安裝在所述提升絞龍的上部，所述第二驅(qū)動電機安裝在所述提升絞龍的頂端，所述出料斜管安裝在所述提升絞龍的上部，與所述支撐板相對設(shè)置，所述第一行走輪安裝在所述第一操作框架的底部，所述料斗設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運車上，所述轉(zhuǎn)運車連接所述第一操作框架，所述第二行走輪安裝在所述轉(zhuǎn)運車的底部，所述第一行走輪和第二行走輪安裝在所述縱向地軌，所述第二滑動導軌安裝在所述移動框架上，所述第二滑塊安裝在所述第二滑動導軌上，所述第二絲杠安裝在所述移動框架的下方，所述第二絲母連接所述第二滑塊，所述第三驅(qū)動電機連接所述第二絲杠；所述中央控制器分別連接第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機。
[0005]進一步、所述蝸殼式取料頭采用304或316L不銹鋼薄板制成。
[0006]進一步、所述第一驅(qū)動電機通過第一聯(lián)軸器連接第一絲杠。
[0007]進一步、所述第一絲扛通過第一絲母連接第一滑塊。
[0008]進一步、所述轉(zhuǎn)運車通過鉸鏈連接第一操作框架。
[0009]進一步、所述第三驅(qū)動電機通過第三聯(lián)軸器連接第二絲杠。
[0010]進一步、所述提升絞龍還包括:提升絞龍中心軸、螺旋帶、料筒；所述提升絞龍中心軸安裝在所述提升絞龍的中心位置，所述螺旋帶設(shè)置在所述提升絞龍中心軸上，所述料筒設(shè)置在所述螺旋帶的外側(cè)。
[0011]進一步、所述提升絞龍中心軸為空心軸。
[0012]本實用新型能使出窖器具精準定位，不破壞發(fā)窖池池壁，不需要人工干預(yù)，省去專門的供料裝置，能在狹小的場所內(nèi)完成不同深度的物料的取料及垂直方向的提升，機械化出料率高，降低人工輔助工作量和勞動強度，避免了人工干預(yù)可能出現(xiàn)的安全事故，改善了勞動環(huán)境，能完全實現(xiàn)松散物料的垂直提升，從而顯著提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型提供的蝸殼式散料垂直取料器的主視圖；
[0014]圖2是本實用新型提供的蝸殼式散料垂直取料器的側(cè)視圖；
[0015]圖3是本實用新型提供的蝸殼式散料垂直取料器的俯視圖；
[0016]圖4是本實用新型提供的蝸殼式散料垂直取料器的取料頭的立體圖；
[0017]圖5是本實用新型提供的提升絞龍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實用新型提供的蝸殼式散料垂直取料器的運動軌跡示意圖。
[0019]圖中:1、蝸殼式取料頭；2、提升絞龍；3、第一滑動導軌；4、支撐板；5、第一滑塊；
6、第一操作框架；7、第一聯(lián)軸器；8、第一驅(qū)動電機；9、第二驅(qū)動電機；10、第二聯(lián)軸器；11、出料斜管；12、鉸鏈；13、料斗；14、轉(zhuǎn)運車；15、第一行走輪；16、縱向地軌；17、第二行走輪；18、第一絲母；19、第一絲杠；20、第二滑塊；21、第二滑動導軌；22、移動框架；23、第二絲母；24、第二絲杠；25、第三聯(lián)軸器；26、第三驅(qū)動電機；27、提升絞龍中心軸；28、螺旋帶；29、料筒。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]圖1-圖6示出了本實用新型提供的蝸殼式散料垂直取料器的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分。
[0022]如圖1-圖3所示，本實用新型提供的蝸殼式散料垂直取料器主要由蝸殼式取料頭
1、提升絞龍2、第一滑動導軌3、支撐板4、第一滑塊5、第一操作框架6、第一聯(lián)軸器7、第一驅(qū)動電機8、第二驅(qū)動電機9、第二聯(lián)軸器10、出料斜管11、鉸鏈12、料斗13、轉(zhuǎn)運車14、第一行走輪15、縱向地軌16、第二行走輪17、第一絲母18、第一絲杠19、第二滑塊20、第二滑動導軌21、移動框架22、第二絲母23、第二絲杠24、第三聯(lián)軸器25、第三驅(qū)動電機26組成；提升絞龍2固定在支撐板4上，在支撐板4的四角各固定一個第一滑塊5，第一滑塊5在第一滑動導軌3上上下滑動，而第一滑動導軌3固定在第一操作框架6上，同時支撐板4的中部又與第一絲杠19的第一絲母18相連，第一絲杠19再通過第一聯(lián)軸器7與第一驅(qū)動電機8相連，通過第一驅(qū)動電機8的正反向轉(zhuǎn)動第一絲母18及與之相連的支撐板4、提升絞龍2在第一滑塊5與第一滑動導軌3的導向作用下上下滑動，從而實現(xiàn)垂直取料器在不同高度位置的取料與提升。
[0023]如圖4所示為蝸殼式取料頭的立體效果圖，蝸殼式取料頭I是由304或316L不銹鋼薄板制成的蝸殼式物料導入通道其橫截面積從進料口開始逐漸縮小，直到與螺旋葉片相連處達到最小且與螺旋帶等寬，蝸殼式取料頭I傾斜安裝在提升絞龍中心軸27的下端，葉片呈蝸殼狀，其上部與螺旋帶28下部相連，且其傾斜角度與螺旋帶28 —致，提升絞龍中心軸27，在料筒29的內(nèi)部等間距固定盤旋著螺旋帶，而其下部露出料筒29的一小段固定著蝸殼式取料頭I。
[0024]如圖5所示為提升絞龍內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)示意圖，提升絞龍2由提升絞龍中心軸27及均勻纏繞在其上的螺旋帶28和料筒29組成，為了減輕質(zhì)量和節(jié)約材料，提升絞龍中心軸27采用空心軸。
[0025]此外，當需要較大范圍內(nèi)取料時，必須利用水平橫向的運動機構(gòu)和水平縱向的運動機構(gòu)帶動本實用新型垂直取料器按圖6所示的運動軌跡完成取料。
[0026]一、水平橫向的運動機構(gòu):該機構(gòu)主要由第一操作框架6、第二滑塊20、第二滑動導軌21、第二絲杠24及第三驅(qū)動電機26組成，啟動第三驅(qū)動電機26時，通過第三聯(lián)軸器25驅(qū)動第二絲杠24轉(zhuǎn)動，第二絲杠24的轉(zhuǎn)動通過與第一操作框架6下面的連接第二絲母23傳給第一操作框架6 —個橫向的作用力，在這個橫向作用力的推動下，第一操作框架6下面的第二滑塊20沿著第二滑動導軌21做橫向移動，從而實現(xiàn)了第一操作框架6及其上面固定的提升絞龍2和蝸殼式取料器I一起做橫向移動。
[0027]二、水平縱向的運動機構(gòu):移動框架22通過其下面的4只移動框架第二行走輪17停止在分布于窖池兩側(cè)的縱向地軌16上，移動框架22與轉(zhuǎn)運車14通過鉸鏈12連接在一起。轉(zhuǎn)運車14在縱向地軌16上的運動可以推動或拉動移動框架22做縱向移動，從而帶著第一操作框架6和帶蝸殼式取料頭I的提升絞龍2 —起沿著縱向地軌16做縱向移動。
[0028]本裝置工作時，首先按下中央控制器上的啟動按鈕，接通第二驅(qū)動電機9和第一驅(qū)動電機8，這時第二驅(qū)動電機9就會帶動提升絞龍中心軸27及盤旋在其上面的螺旋帶28及固定在其上的蝸殼式取料頭I高速旋轉(zhuǎn)的同時，第一驅(qū)動電機8也帶動第一絲母18及與之相連的支撐板4、提升絞龍2，在第一滑塊5與第一滑動導軌3的導向作用下向下滑動，直至蝸殼式取料頭I進入物料一定深度該深度可根據(jù)物料性質(zhì)及取料速度等綜合因素預(yù)先設(shè)定，深度設(shè)定后，中央控制器可根據(jù)第一絲杠19螺距計算出提升絞龍2下降該深度所需的第一驅(qū)動電機8的總轉(zhuǎn)數(shù)，該總轉(zhuǎn)數(shù)又可通過設(shè)置在第一驅(qū)動電機8上的轉(zhuǎn)速計數(shù)器采集，轉(zhuǎn)速計數(shù)器采集到的信息可以實時傳送到中央控制器，當達到預(yù)設(shè)深度所需的總轉(zhuǎn)數(shù)時中央控制器立即切斷第一驅(qū)動電機8，即提升絞龍2停止下降，在此過程中，提升絞龍2在下降的同時，蝸殼式取料頭I給松散物料或酒醅一個較大的鏟切力，松散物料在蝸殼式取料頭I的鏟切力作用下，物料先進入蝸殼式取料器的前端，然后在離心力的作用下沿著蝸殼的蝸道進入提升絞龍2內(nèi)部的螺旋帶28的空隙中，隨后物料在螺旋帶28的旋轉(zhuǎn)提升作用下把物料提升到出料斜管11的位置，隨后滑過出料斜管11落入下面的料斗13中，從而實現(xiàn)松散物料的垂直取料與提升的功能；此外，在需要更大范圍取料提升時，中央控制器指示提升絞龍2停止下降的同時，啟動第三驅(qū)動電機26，然后通過第三聯(lián)軸器25驅(qū)動第二絲杠24轉(zhuǎn)動，第二絲杠24的轉(zhuǎn)動通過第一操作框架6下面的連接第二絲母23傳給第一操作框架6 —個橫向的作用力，在這個橫向作用力的推動下，第一操作框架6下面的第二滑塊20沿著第二滑動導軌21做橫向移動，從而實現(xiàn)了第一操作框架6及其上面固定的提升絞龍2和蝸殼式取料器I 一起做橫向移動，蝸殼式取料器I隨第一操作框架6橫向移動的同時，由于前進方向上的物料的上平面與蝸殼式取料器I的上部齊平，故蝸殼式取料器I在做橫向移動的同時，給前進方向上的物料一個較大的鏟切力，前進方向上的物料在蝸殼式取料頭I的鏟切力作用下，物料先進入蝸殼式取料器I的前端，然后在離心力的作用下沿著蝸殼的蝸道進入提升絞龍2內(nèi)部的螺旋帶28的空隙中，隨后物料在螺旋帶28的旋轉(zhuǎn)提升作用下把物料提升到出料斜管11的位置，隨后滑過出料斜管11落入下面的料斗13中，從而實現(xiàn)水平橫向的移動取料提升。當取料提升系統(tǒng)沿著移動框架22的第二滑動導軌21從窖池一側(cè)橫向運動到另一側(cè)時，即如圖6所示，取料系統(tǒng)從窖池的最左側(cè)貼近紙面的位置沿著最左側(cè)的箭頭的方向移動到遠離紙面的一側(cè)時，中央控制器指示關(guān)閉第三驅(qū)動電機26的同時，指示開啟轉(zhuǎn)運車14的驅(qū)動電機帶動移動框架22沿著縱向地軌16按照圖6最左側(cè)第一個縱向箭頭的指向縱向移動一個絞龍直徑的距離后關(guān)閉轉(zhuǎn)運車14的驅(qū)動電機同時再啟動第三驅(qū)動電機26，取料提升系統(tǒng)再沿著最左側(cè)第二行的橫向箭頭一邊橫向移動一邊取料提升，以后按圖6箭頭所示的方向不斷重復(fù)上述過程，直到完成第一層取料提升，窖池中一層物料的取料提升完成后，中央控制器指示關(guān)閉第三驅(qū)動電機26的同時，指示開啟第二驅(qū)動電機9，再帶動提升絞龍2沿高度方向向下滑動，直至蝸殼式取料頭I進入物料一定深度后關(guān)閉第二驅(qū)動電機9的同時，開動第三驅(qū)動電機26，再重復(fù)第一層的取料過程，這樣如此重復(fù)即可完成對窖池中全部物料的取料、提升,直至取出整個窖池中的物料。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種蝸殼式散料垂直取料器，其特征在于，所述蝸殼式散料垂直取料器具體包括:蝸殼式取料頭、提升絞龍、第一滑動導軌、支撐板、第一滑塊、第一操作框架、第一聯(lián)軸器、第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第二聯(lián)軸器、出料斜管、鉸鏈、料斗、轉(zhuǎn)運車、第一行走輪、縱向地軌、第二行走輪、第一絲母、第一絲杠、第二滑塊、第二滑動導軌、移動框架、第二絲母、第二絲杠、第三聯(lián)軸器、第三驅(qū)動電機、中央控制器； 所述提升絞龍安裝在所述第一操作框架的中間位置，所述蝸殼式取料頭安裝在所述提升絞龍的底部，所述第一滑動導軌安裝在所述第一操作框架的左側(cè)，所述第一滑塊安裝在所述第一滑動導軌，所述第一驅(qū)動電機連接所述第一絲杠，所述第一絲杠連接所述支撐板，所述支撐板安裝在所述提升絞龍的上部，所述第二驅(qū)動電機安裝在所述提升絞龍的頂端，所述出料斜管安裝在所述提升絞龍的上部，與所述支撐板相對設(shè)置，所述第一行走輪安裝在所述第一操作框架的底部，所述料斗設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運車上，所述轉(zhuǎn)運車連接所述第一操作框架，所述第二行走輪安裝在所述轉(zhuǎn)運車的底部，所述第一行走輪和第二行走輪安裝在所述縱向地軌，所述第二滑動導軌安裝在所述移動框架上，所述第二滑塊安裝在所述第二滑動導軌上，所述第二絲杠安裝在所述移動框架的下方，所述第二絲母連接所述第二滑塊，所述第三驅(qū)動電機連接所述第二絲杠；所述中央控制器分別連接第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機及轉(zhuǎn)運車移動電機。
2.如權(quán)利要求1所述的蝸殼式散料垂直取料器，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機通過第一聯(lián)軸器連接第一絲杠。
3.如權(quán)利要求1所述的蝸殼式散料垂直取料器，其特征在于，所述第一絲杠通過第一絲母連接第一滑塊。
4.如權(quán)利要求1所述的蝸殼式散料垂直取料器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運車通過鉸鏈連接第一操作框架。
5.如權(quán)利要求1所述的蝸殼式散料垂直取料器，其特征在于，所述第三驅(qū)動電機通過第三聯(lián)軸器連接第二絲杠。
6.如權(quán)利要求1所述的蝸殼式散料垂直取料器，其特征在于，所述提升絞龍還包括:提升絞龍中心軸、螺旋帶、料筒； 所述提升絞龍中心軸安裝在所述提升絞龍的中心位置，所述螺旋帶設(shè)置在所述提升絞龍中心軸上，所述料筒設(shè)置在所述螺旋帶的外側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的蝸殼式散料垂直取料器，其特征在于，所述提升絞龍中心軸為空心軸。
【文檔編號】B65G65/38GK203439731SQ201320182314
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年4月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月7日
【發(fā)明者】唐心強, 李新約, 禹敦水, 左風華, 喬新建, 田景, 劉錦 申請人:普瑞特機械制造股份有限公司