負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在初始位置和到達(dá)位置之間，負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓吸盤、水平擺臂和回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓吸盤可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝在所述水平擺臂的擺動端，通過負(fù)壓吸附位于初始位置的產(chǎn)品；所述水平擺臂的擺動端繞固定軸水平擺動，且往復(fù)在初始位置和到達(dá)位置的上方；所述回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)通過控制負(fù)壓吸盤的轉(zhuǎn)動角度以補(bǔ)償水平擺臂的擺動角度，使產(chǎn)品在初始位置和到達(dá)位置上的朝向不變。
【專利說明】負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，尤其是在轉(zhuǎn)運(yùn)前后的朝向不變。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)線上輸送產(chǎn)品時(shí)，會遇到產(chǎn)品近距離轉(zhuǎn)運(yùn)的問題，可以通過自動化或半自動化的輸送帶、輸送輥或可以移動的輸送臺來完成，而本實(shí)用新型是提供的是另外一種能夠完成廣品轉(zhuǎn)運(yùn)的方式。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，該負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在產(chǎn)品的初始位置和到達(dá)位置之間，利用負(fù)壓機(jī)械手吸取產(chǎn)品，通過水平擺臂將產(chǎn)品由初始位置送至到達(dá)位置，通過回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品在水平擺臂上轉(zhuǎn)動的角度進(jìn)行補(bǔ)償，以保證產(chǎn)品在初始位置和到達(dá)位置上的朝向一致，自動化地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)過程工作可靠。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在初始位置和到達(dá)位置之間，負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓吸盤、水平擺臂和回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓吸盤可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝在所述水平擺臂的擺動端，通過負(fù)壓吸附位于初始位置的產(chǎn)品；所述水平擺臂的擺動端繞固定軸水平擺動，且往復(fù)在初始位置和到達(dá)位置的上方；所述回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)通過控制負(fù)壓吸盤的轉(zhuǎn)動角度以補(bǔ)償水平擺臂的擺動角度，使產(chǎn)品在初始位置和到達(dá)位置上的朝向不變。
[0005]進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括定齒輪和行星輪，所述定齒輪不可轉(zhuǎn)動地與所述固定軸同軸設(shè)置，所述行星輪與所述負(fù)壓吸盤同軸設(shè)置，并且行星輪能夠帶動負(fù)壓吸盤轉(zhuǎn)動，行星輪和定齒輪通過能夠與其相嚙合的鏈帶連接；所述水平擺臂擺動時(shí)，行星輪帶動負(fù)壓吸盤繞定齒輪轉(zhuǎn)動的同時(shí)，由所述鏈帶帶動使行星輪繞其軸線反向自轉(zhuǎn)，以補(bǔ)償水平擺臂擺動的角度。
[0006]進(jìn)一步，所述負(fù)壓吸盤為伸縮式，通過氣缸頂推帶動負(fù)壓吸盤上下移動。
[0007]本實(shí)用新型能夠自動化地完成了將產(chǎn)品逐一轉(zhuǎn)運(yùn)的過程，節(jié)省人力，效率高，并且能夠使產(chǎn)品在轉(zhuǎn)運(yùn)前后的朝向不變，便于對產(chǎn)品進(jìn)入后續(xù)加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0010]圖3為圖2的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0012]如圖1-圖3所示為本實(shí)用新型負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例，如圖1所示，負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在初始位置I和到達(dá)位置2之間，初始位置I和到達(dá)位置2可以是輸送帶、輸送輥或可移動的輸送平臺。負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架4，機(jī)架4上安裝有水平擺臂3，水平擺臂3在氣缸5的作用下繞固定軸水平擺動，水平擺臂3在轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品時(shí)的運(yùn)動方向?yàn)锳，復(fù)位時(shí)的運(yùn)動方向?yàn)锳的反向，負(fù)壓吸盤7可繞其自身軸向轉(zhuǎn)動地安裝在水平擺臂3的擺動端，負(fù)壓吸盤7在水平擺臂3的帶動下往返于初始位置I和到達(dá)位置2的上方，負(fù)壓吸盤7通過波紋軟管6連接負(fù)壓管路(圖中省略)，負(fù)壓管路中形成的負(fù)壓足以使負(fù)壓吸盤7將板柵吸附不掉落，在附圖中，波紋軟管6穿過水平擺臂3的固定軸和擺動端，分別連接負(fù)壓管路和負(fù)壓吸盤7，這樣可以避免波紋軟管6影響水平擺臂3的擺動，使設(shè)備運(yùn)行更加可靠。回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償原理是通過控制負(fù)壓吸盤7的轉(zhuǎn)動角度，以補(bǔ)償水平擺，3的擺動角度，使產(chǎn)品在初始位置I和到達(dá)位置2上的朝向不變。具體在圖中所示的實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括定齒輪9、行星輪10和連接二者的鏈帶8，鏈帶8與定齒輪9和行星輪10相嚙合，定齒輪9不可轉(zhuǎn)動地固定在機(jī)架4上，并且定齒輪9與水平擺臂3的固定軸同軸設(shè)置，在本實(shí)施了中定齒輪9為中空的齒輪，通過軸套14套置在波紋軟管6的外側(cè)，行星輪10與負(fù)壓吸盤7同軸設(shè)置，為了使行星輪10能夠帶動負(fù)壓吸盤7的轉(zhuǎn)動，行星輪10通過可上下活動的支架12與負(fù)壓吸盤7相連接，負(fù)壓吸盤7固定在支架12的下端，負(fù)壓吸盤7隨支架12的上下移動，在本實(shí)施例中行星輪20為中空的齒輪，通過軸套11套置在波紋軟管6的外側(cè)，支架12上安裝有氣缸13，支架12的上下活動由氣缸13驅(qū)動，便于負(fù)壓吸盤7吸附板柵。
[0013]工作時(shí)，產(chǎn)品堆疊在初始位置I上，負(fù)壓吸盤7在氣缸13的推動下下移貼合板產(chǎn)品表面，負(fù)壓由波紋軟管6進(jìn)入負(fù)壓吸盤7，由負(fù)壓吸盤7將產(chǎn)品吸附，氣缸13帶動吸附有產(chǎn)品的負(fù)壓吸盤7提升，水平擺臂3在氣缸5的推動下擺動至到達(dá)位置2的上方，在擺動過程中，行星輪10受鏈帶8帶動繞其軸線反向自傳，以補(bǔ)償水平擺臂3擺動的角度，進(jìn)而使產(chǎn)品的朝向在轉(zhuǎn)運(yùn)前后不變，氣缸13推動負(fù)壓吸盤7再次下移，撤去波紋軟管6中的負(fù)壓，負(fù)壓吸盤7釋放產(chǎn)品，完成轉(zhuǎn)運(yùn)后復(fù)位，準(zhǔn)備再次重復(fù)上述動作。
[0014]上述示例只是用于說明本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不限于這些示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做出的符合本實(shí)用新型思想的各種【具體實(shí)施方式】都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在初始位置和到達(dá)位置之間，負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓吸盤、水平擺臂和回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓吸盤可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝在所述水平擺臂的擺動端，通過負(fù)壓吸附位于初始位置的產(chǎn)品；所述水平擺臂的擺動端繞固定軸水平擺動，且往復(fù)在初始位置和到達(dá)位置的上方；所述回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)通過控制負(fù)壓吸盤的轉(zhuǎn)動角度以補(bǔ)償水平擺臂的擺動角度，使產(chǎn)品在初始位置和到達(dá)位置上的朝向不變。
2.如權(quán)利要求1所述的負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括定齒輪和行星輪，所述定齒輪不可轉(zhuǎn)動地與所述固定軸同軸設(shè)置，所述行星輪與所述負(fù)壓吸盤同軸設(shè)置，并且行星輪能夠帶動負(fù)壓吸盤轉(zhuǎn)動，行星輪和定齒輪通過能夠與其相嚙合的鏈帶連接；所述水平擺臂擺動時(shí)，行星輪帶動負(fù)壓吸盤繞定齒輪轉(zhuǎn)動的同時(shí)，由所述鏈帶帶動使行星輪繞其軸線反向自轉(zhuǎn)，以補(bǔ)償水平擺臂擺動的角度。
3.如權(quán)利要求2所述的負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述負(fù)壓吸盤為伸縮式，通過氣缸頂推帶動負(fù)壓吸盤上下移動。
【文檔編號】B65G47/91GK203411068SQ201320309117
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】汪群華, 馮孟權(quán) 申請人:江蘇三環(huán)實(shí)業(yè)股份有限公司