一種管道氣墊運(yùn)輸?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其可在弧形工作面上移動(dòng)以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對(duì)該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對(duì)于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時(shí)產(chǎn)生氣膜層，運(yùn)輸機(jī)通過該氣膜層與所述弧形工作面相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物件的輸送。本實(shí)用新型輸送裝置采用圓弧狀橢圓形氣墊，適用于管狀運(yùn)輸，同時(shí)，采用雙氣囊升降結(jié)構(gòu)，增大了裝置的運(yùn)動(dòng)行程。
【專利說明】一種管道氣墊運(yùn)輸機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物料運(yùn)輸領(lǐng)域，涉及一種管道內(nèi)氣墊運(yùn)輸裝置，適用于圓弧形表面和管道內(nèi)物體運(yùn)輸。
【背景技術(shù)】
[0002]氣墊運(yùn)輸裝置一般包括支撐板、著地板和環(huán)形氣囊，其利用氣墊與地面間的氣膜將物體浮起并實(shí)現(xiàn)水平輸送。氣墊輸送裝置由于結(jié)構(gòu)簡單、效率高、使用靈活方便，以被廣泛應(yīng)用。
[0003]常規(guī)的氣墊設(shè)備其底部為平面，且呈圓形或者正方形，這種氣墊對(duì)工作路面的光滑性和運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性要求較高，只能在光滑平坦的地面上對(duì)物體進(jìn)行運(yùn)輸。為了克服這一問題，目前有人提出了履帶式的氣墊輸送裝置，但是對(duì)于圓弧形或者管道內(nèi)的物體輸送，現(xiàn)有氣墊裝置不能形成一層很薄的氣膜，很難得到應(yīng)用，對(duì)于在搬運(yùn)時(shí)需要做升降運(yùn)動(dòng)的物體，已有的氣墊輸送裝置顯得無能為力。以上現(xiàn)有氣墊運(yùn)輸設(shè)備的局限性嚴(yán)重影響了氣墊運(yùn)輸技術(shù)在工廠車間和其他場(chǎng)合的廣泛應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其目的在于通過橢圓形氣墊結(jié)構(gòu)和柔性升降結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在弧形工作面上高度可升降的輸送，由此解決圓弧形或者管道內(nèi)的物體輸送的問題。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種氣墊運(yùn)輸裝置，可在弧形工作面上移動(dòng)以輸送物件，該裝置包括:
[0007]氣墊組件，其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，其可與所述弧形工作面支撐配合；
[0008]柔性升降組件，設(shè)置在所述氣墊組件上，并可相對(duì)該氣墊組件伸縮，該柔性升降組件一端設(shè)置有托板，待輸送的物件置于該托板上并可通過該柔性升降組件調(diào)節(jié)其相對(duì)于氣墊組件的輸送高度；
[0009]其特征在于，所述氣墊組件充氣時(shí)產(chǎn)生氣膜層，氣墊組件利用該氣膜層與所述弧形工作面相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物件在所述弧形工作面上的輸送。
[0010]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述氣墊組件包括表面呈弧狀的安裝板，所述支撐墊包括呈橢圓板狀的承壓墊，其設(shè)置在所述安裝板的底面中部，可用于在靜止時(shí)支撐氣墊組件。
[0011]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述氣墊組件的支撐墊還包括環(huán)形氣囊，其貼和設(shè)置在所述安裝板的底面上，所述承壓墊位于該氣囊中部，充氣后該氣囊高度略高于橢圓承壓墊，以支撐氣墊組件。
[0012]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述安裝板上在對(duì)應(yīng)所述環(huán)形氣囊與承壓墊所圍成的環(huán)形空間上開設(shè)有充氣孔，通過該充氣孔持續(xù)充氣即可在上述環(huán)形氣囊所圍區(qū)域形成所述氣墊層。
[0013]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述安裝板包括承壓板和設(shè)置在該承壓板下表面的中間連接板，所述承壓墊和環(huán)狀氣囊設(shè)置在中間連接板下表面，所述柔性升降組件設(shè)置在承壓板上表面。
[0014]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述中間連接板的位于環(huán)形氣囊外周的四角均粘接有三角承壓墊。
[0015]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述柔性升降組件包括氣囊式氣缸，所述托板固定在該氣囊式氣缸一端，其另一端固定安裝在所述承壓板上，通過對(duì)該氣囊式氣缸充氣和抽氣實(shí)現(xiàn)托板相對(duì)于氣墊組件的高度升降變化。
[0016]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述氣囊式氣缸兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，其一端穿過所述托板上的導(dǎo)向套，另一端固定設(shè)置在承壓板上，托板相對(duì)于氣墊組件的高度升降變化通過該導(dǎo)向桿導(dǎo)向。
[0017]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述氣囊式氣缸為雙氣囊結(jié)構(gòu)。
[0018]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述弧形工作面為管道內(nèi)壁面。
[0019]本實(shí)用新型的管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，包括橢圓形氣墊結(jié)構(gòu)和柔性升降結(jié)構(gòu)。其中橢圓形氣墊結(jié)構(gòu)包括承壓板、中間連接板和橢圓氣囊，橢圓氣囊含有橢圓形的環(huán)狀空腔，并粘接在中間連接板上，中間連接板和承壓板相連，在承壓板上，開有充氣孔，充氣孔和橢圓氣囊空腔相連通；柔性升降結(jié)構(gòu)包括雙氣囊、上密封蓋和下密封蓋，雙氣囊由凸肩連接兩個(gè)空腔組成，雙氣囊的兩端分別與上密封蓋和下密封蓋相連。為了使柔性升降結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在承壓板上連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向套和托板與上密封蓋相連。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的輸送裝置有益效果是:采用圓弧狀橢圓形氣墊，解決了常規(guī)氣墊難于在圓弧形或者管道內(nèi)對(duì)物體進(jìn)行輸送的技術(shù)問題，同時(shí)，采用雙氣囊升降結(jié)構(gòu)，大大增加了裝置的升降運(yùn)動(dòng)行程，使本實(shí)用新型適應(yīng)具有變徑或臺(tái)階的管道內(nèi)運(yùn)輸。其具有體積小，承載大、運(yùn)動(dòng)靈活、輸送效率高的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的管道氣墊運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置連接示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置橢圓氣墊結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖3 (a)為主視圖，圖3 (b)為俯視圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置柔性升降結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置在一種狀態(tài)下的示意圖，其中圖5 (a)為主視圖，圖5 (b)為左視圖。
[0026]圖6 (a)和(b)為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置在另一種狀態(tài)下的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0028]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括橢圓形氣墊結(jié)構(gòu)I和柔性升降結(jié)構(gòu)2，柔性升降結(jié)構(gòu)2 —端和橢圓形氣墊結(jié)構(gòu)I相連，另一端和托板3相連。為了使柔性升降結(jié)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在橢圓形氣墊結(jié)構(gòu)I上，連接有導(dǎo)向桿5和導(dǎo)向桿7，其分別通過導(dǎo)向套4和導(dǎo)向套6與托板3相連，整個(gè)裝置組成一個(gè)框式穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。
[0029]參照?qǐng)D2和圖3，所述柔性升降結(jié)構(gòu)2的一端通過螺釘8和螺釘9與托板3相連，托板3通過其兩端的導(dǎo)向套4和導(dǎo)向套6分別可相對(duì)移動(dòng)地套裝在導(dǎo)向桿5和導(dǎo)向桿7上，在該柔性升降結(jié)構(gòu)2帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。柔性升降結(jié)構(gòu)2的另一端通過螺釘13和螺釘14與橢圓形氣墊結(jié)構(gòu)I相連。
[0030]橢圓形氣墊結(jié)構(gòu)I包括承壓板22，中間連接板27，三角承壓墊24，橢圓承壓墊30和橢圓氣囊23。其中，柔性升降結(jié)構(gòu)2的另一端通過螺釘13和螺釘14與橢圓形氣墊結(jié)構(gòu)I的承壓板22相連，中間連接板27連接在承壓板22下部，橢圓氣囊23為橢圓環(huán)狀并與中間連接板27連接，中間連接板27的位于橢圓氣囊23外周的四角均粘接有三角承壓墊24，中間連接板27的位于橢圓氣囊23中心上設(shè)置由橢圓承壓墊30。橢環(huán)狀的氣囊23充氣后，其高度略微高于三角承壓墊24和橢圓承壓墊30，三角承壓墊24和橢圓承壓墊30的作用是橢圓氣囊23沒充氣時(shí)，承受氣墊結(jié)構(gòu)I的重量，橢圓環(huán)狀的氣囊23充氣后直接用于承受氣墊結(jié)構(gòu)I的重量。
[0031]橢圓氣囊23開有孔15，并在縫合邊31處縫合，其將橢圓氣墊分成區(qū)域28和區(qū)域29，承壓板22上有氣管接頭10，氣源經(jīng)通氣孔11和通氣孔12分別流向區(qū)域28和區(qū)域29，區(qū)域28內(nèi)的氣體使橢圓氣囊23鼓起，并通過孔15流向區(qū)域29，區(qū)域29中的氣體使橢圓氣墊和工作圓弧面間產(chǎn)生一層氣模，從而使整個(gè)裝置在工作圓弧面上懸浮移動(dòng)。
[0032]參照?qǐng)D4，柔性升降結(jié)構(gòu)2包括氣囊式氣缸，本實(shí)施例中優(yōu)選為雙氣囊37、上密封蓋32和下密封蓋42，雙氣囊37包含空腔36和空腔39，其一端通過凸緣34卡在上密封蓋32的卷邊35內(nèi)，另一端通過凸緣41卡在下密封蓋42的卷邊40內(nèi)。為了增加雙氣囊37的強(qiáng)度，在其中間可設(shè)有凸肩38。
[0033]柔性升降結(jié)構(gòu)2自然高度為Hl，當(dāng)由其上的通氣孔33給雙氣囊37抽氣時(shí)，柔性升降結(jié)構(gòu)2的高度從Hl變?yōu)镠2 ;當(dāng)由通氣孔33給雙氣囊37充氣時(shí)，柔性升降結(jié)構(gòu)2的高度從Hl變?yōu)镠3，據(jù)此實(shí)現(xiàn)升降。
[0034]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的輸送裝置使用狀態(tài)I示意圖，圖中管道43長時(shí)間處在潮濕腐蝕的環(huán)境中，其內(nèi)壁銹蝕開裂，可能會(huì)引起安全隱患，故要用攝像機(jī)44觀察其內(nèi)壁受損情況，以及時(shí)修補(bǔ)。本實(shí)施例中，采用兩個(gè)管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，以防止氣墊偏擺，圖中托板46為另一種結(jié)構(gòu)的托板，其與前述托板3不同的是該托板46呈三角形，并通過螺釘45與柔性升降結(jié)構(gòu)2相連，在托板46上安裝有攝像機(jī)44。由于管道43的開口尺寸Φ1小于內(nèi)徑Φ 2，故本實(shí)施例裝置進(jìn)入管道43前，應(yīng)將柔性升降結(jié)構(gòu)2抽氣收縮，使其高度從本實(shí)用新型所述的Hl減小為H2，以使管道氣墊輸送機(jī)能夠通過管道43的開口 Φ I。
[0035]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的輸送裝置使用狀態(tài)2示意圖，此時(shí)氣墊輸送機(jī)已進(jìn)入管道43內(nèi)，當(dāng)分別向柔性升降結(jié)構(gòu)2和橢圓形氣墊I充氣時(shí)，橢圓形氣墊I和管道43內(nèi)壁之間會(huì)形成一層氣膜47，從而使整個(gè)裝置懸浮在管道46內(nèi)，通過鋼絲繩牽引，使攝像機(jī)44在管道43內(nèi)無摩擦移動(dòng)，以觀察管道43內(nèi)壁受損情況。
[0036]以上所述，僅是本實(shí)用新型裝置的具體實(shí)施實(shí)例之一，并非對(duì)本實(shí)用新型作這一限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)所做的任何簡單修改、變更和等效變換，均屬于本實(shí)用 新型裝置的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其可在弧形工作面上移動(dòng)以輸送物件，該裝置包括: 氣墊組件(1)，其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，以與所述弧形工作面配合； 柔性升降組件(2)，設(shè)置在所述氣墊組件(I)上，其可相對(duì)該氣墊組件(I)伸縮，該柔性升降組件(2) —端設(shè)置有托板(3)，待輸送的物件置于該托板(3)上并可通過該柔性升降組件(2)調(diào)節(jié)其相對(duì)于氣墊組件(I)的輸送高度； 其特征在于，所述氣墊組件(I)充氣時(shí)產(chǎn)生氣膜層，氣墊組件(I)通過該氣膜層與所述弧形工作面相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物件在所述弧形工作面上的輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述氣墊組件(I)包括表面呈弧形狀的安裝板，所述支撐墊包括呈橢圓狀的承壓墊(30)，其設(shè)置在所述安裝板的底面中部，可用于在靜止時(shí)支撐氣墊組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述氣墊組件的支撐墊還包括環(huán)形氣囊(23 )，其設(shè)置在所述安裝板的底面上，所述承壓墊(30 )位于該環(huán)形氣囊(23 )中部，充氣后該環(huán)形氣囊(23)高度略高于承壓墊(30)，從而以支撐氣墊組件(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述安裝板上在對(duì)應(yīng)所述環(huán)形氣囊(23)與承壓墊(30)所圍成的環(huán)形空間上開設(shè)有充氣孔，通過該充氣孔持續(xù)充氣即可在上述環(huán)形氣囊(23 )所圍區(qū)域形成所述氣膜層。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述安裝板包括承壓板(22)和設(shè)置在該承壓板(22)下表面的中間連接板(27)，所述承壓墊(30)和環(huán)形氣囊(23)設(shè)置在中間連接板(27)下表面，所述柔性升降組件(2)設(shè)置在承壓板(22)上表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述中間連接板(27)在位于環(huán)形氣囊(23 )外周的四角均粘接有三角承壓墊(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4和6中任一項(xiàng)所述的管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述柔性升降組件(2)包括氣囊式氣缸(37)，所述托板(3)固定在該氣囊式氣缸(37)—端，其另一端固定安裝在所述氣墊組件(I)的承壓板(22)上，通過對(duì)該氣囊式氣缸(37)充氣和抽氣實(shí)現(xiàn)托板(3)相對(duì)于氣墊組件(I)的高度升降變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述氣囊式氣缸(37)兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿(5，7)，其一端穿過所述托板(3)上的導(dǎo)向套(4，6)，另一端固定設(shè)置在承壓板(22)上，所述托板(3)相對(duì)于所述氣墊組件(I)的高度升降變化通過該導(dǎo)向桿導(dǎo)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述氣囊式氣缸(37)為雙氣囊結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1_4、6、8和9中任一項(xiàng)所述的管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其特征在于，所述弧形工作面為管道內(nèi)壁面。
【文檔編號(hào)】B65G54/00GK203497743SQ201320318965
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月4日
【發(fā)明者】李錫文, 封祿義, 詹小斌, 楊屹立, 史鐵林, 張嘉琪, 鄒大軍 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)