全自動(dòng)發(fā)藥的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，包括機(jī)架、推盒機(jī)構(gòu)、尋址機(jī)構(gòu)、下藥機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)，所述尋址機(jī)構(gòu)上連接下藥機(jī)構(gòu)，尋址機(jī)構(gòu)固定在每層橫向機(jī)架上并通過電機(jī)三305帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)使其在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)分別垂直固定在發(fā)藥機(jī)正面兩側(cè)的縱向機(jī)架上，推盒機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的最底層，取藥機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的第四層，封口機(jī)連接在取藥機(jī)構(gòu)的上表面。通過機(jī)械自動(dòng)化程序控制，裝藥速度快，節(jié)省時(shí)間和人力，且避免藥品交叉污染，達(dá)到藥品潔凈，且機(jī)器容易拆卸方便維護(hù)。
【專利說明】全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種發(fā)藥裝置，特別涉及一種全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)的中藥文化源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好，副作用小，對(duì)環(huán)境污染小等突出優(yōu)點(diǎn)，使“中藥熱”在國(guó)際風(fēng)行。但目前在全世界的中藥出口量中，中國(guó)只占有很少的一部分，主要原因在于我國(guó)仍在采用原始生藥和手抓，秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過程中很難避免藥品交叉污染等不利因素，且速度慢，計(jì)量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國(guó)際市場(chǎng)接軌。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，能有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，包括機(jī)架、推盒機(jī)構(gòu)、尋址機(jī)構(gòu)、下藥機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)、藥瓶、藥盒，所述尋址機(jī)構(gòu)上連接下藥機(jī)構(gòu)，尋址機(jī)構(gòu)固定在每層橫向機(jī)架上并通過電機(jī)三305帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)使其在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)分別垂直固定在發(fā)藥機(jī)正面兩側(cè)的縱向機(jī)架上，推盒機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的最底層，自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的第四層；所述藥盒8存放在推盒機(jī)構(gòu)2中。
[0005]作為優(yōu)選，所述機(jī)架分為4層，每層機(jī)架上裝配有藥瓶固定板且每層機(jī)架上都嵌裝有同步帶，此同步帶與尋址機(jī)構(gòu)的同步電機(jī)三305連接,并控制尋址機(jī)構(gòu)的左右滑動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述推盒機(jī)構(gòu)包括藥盒過度管、管座、藥盒過度板、電機(jī)一 204、絲桿、推盒板、滑塊，所述藥盒過度管和管座連接，管座固定在藥盒過度板表面上；所述電機(jī)一 204與絲桿的一端連接；所述推盒板與滑塊連接，且滑塊與絲桿滑動(dòng)連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述尋址機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)二 301、絲桿、滑塊一 303、滑臺(tái)、電機(jī)三305、殼體一 306、導(dǎo)軌、殼體二 308、滑塊二 309，所述電機(jī)二 301與絲桿一端連接，滑塊一 303與絲桿滑動(dòng)連接，滑臺(tái)固定在滑塊一 303上；所述電機(jī)三305與殼體一 306固定連接并通過同步帶帶動(dòng)滑塊二 309在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的下藥機(jī)構(gòu)固定在尋址機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上。
[0009]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)四501、電機(jī)盒、藥盒固定板，所述電機(jī)四501與電機(jī)盒固定連接，藥盒固定板固定在電機(jī)盒上。
[0010]作為優(yōu)選，所述自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)包括電機(jī)五601、電機(jī)六602、直線電機(jī)、封口盤、雙向絲桿、殼體、絲桿、藥盒傳送盤、藥盒、關(guān)節(jié)軸承、拉桿、藥盒滑槽、固定板、滑塊，所述電機(jī)五601與雙向絲桿的一端連接且雙向絲桿外部有一殼體,殼體固定在固定板上；所述封口盤分別固定在與雙向絲桿對(duì)應(yīng)的殼體上；所述電機(jī)六602與絲桿的一端連接，藥盒傳送盤通過滑塊與絲桿滑動(dòng)連接并十字固定在封口盤下的殼體上；所述直線電機(jī)固定在固定板上并且與關(guān)節(jié)軸承的下端連接且關(guān)節(jié)軸承的上端垂直與靠近電機(jī)六602的絲桿底板連接；所述拉桿一端與固定板連接，另一端與絲桿底板扣接；所述藥盒滑槽與絲桿底板固定連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述藥瓶均勻倒立固定在機(jī)架的每一層的藥瓶固定板上。
[0012]作為優(yōu)選，所述藥盒8由藥袋9代替并能達(dá)到相同的效果，所述藥袋9由每個(gè)小藥袋的邊緣連接在一起，每個(gè)藥袋9的形狀與藥盒8每個(gè)小格子的形狀相同，在下藥過程中將藥袋9放入藥盒8中，以起到固定作用。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過機(jī)械全自動(dòng)化程序控制，裝藥速度快，節(jié)省時(shí)間和人力，避免藥品交叉污染，達(dá)到藥品潔凈；且機(jī)器容易拆卸方便維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖2為本實(shí)用新型的主視圖
[0016]圖3為本實(shí)用新型的立體側(cè)面圖
[0017]圖4為推盒機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖
[0018]圖5為尋址機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖6為尋址機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖7為下藥機(jī)構(gòu)的主視圖
[0021]圖8為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖9為自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖10為自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)的立體圖
[0024]圖11為藥瓶結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖12為藥袋結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖13為藥袋藥盒裝配圖
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1、2、3所示，一種全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，包括機(jī)架1、推盒機(jī)構(gòu)2、尋址機(jī)構(gòu)3、下藥機(jī)構(gòu)4、升降機(jī)構(gòu)5、自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)6、藥瓶7、藥盒8,所述尋址機(jī)構(gòu)3上連接下藥機(jī)構(gòu)4,尋址機(jī)構(gòu)3固定在每層橫向機(jī)架上并通過電機(jī)三305帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)使其在導(dǎo)軌307上滑動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)3分別垂直固定在發(fā)藥機(jī)正面兩側(cè)的縱向機(jī)架上，推盒機(jī)構(gòu)2位于機(jī)架I的最底層，自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)6位于機(jī)架I的第四層；所述藥盒8存放在推盒機(jī)構(gòu)2中；所述機(jī)架I分為4層，每層機(jī)架上焊裝有藥瓶固定板101且每層機(jī)架上裝配有同步帶，此同步帶與尋址機(jī)構(gòu)3的同步電機(jī)三305連接，并控制尋址機(jī)構(gòu)3的左右滑動(dòng)。
[0029]如圖4所示，所述推盒機(jī)構(gòu)2包括藥盒過度管201、管座202、藥盒過度板203、電機(jī)一 204、絲桿205、推盒板206、滑塊207，所述藥盒過度管201和管座202連接，管座202固定在藥盒過度板203表面上；所述電機(jī)一 204與絲桿205的一端連接；所述推盒板206與滑塊207連接，且滑塊207與絲桿205滑動(dòng)連接。
[0030]如圖5、6所示，所述尋址機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)二 301、絲桿302、滑塊一 303、滑臺(tái)304、電機(jī)三305、殼體一 306、導(dǎo)軌307、殼體二 308、滑塊二 309，所述電機(jī)二 301與絲桿302 —端連接，滑塊一 303與絲桿302滑動(dòng)連接，滑臺(tái)304固定在滑塊一 303上；所述電機(jī)三305與殼體一 306固定連接并通過同步帶帶動(dòng)滑塊二 309在導(dǎo)軌307上滑動(dòng)。
[0031]如圖7所示，所述的下藥機(jī)構(gòu)4固定在尋址機(jī)構(gòu)3的滑臺(tái)304上。
[0032]如圖8所示，所述升降機(jī)構(gòu)5包括電機(jī)四501、電機(jī)盒502、藥盒固定板503，所述電機(jī)四501與電機(jī)盒502固定連接，藥盒固定板503固定在電機(jī)盒502上。
[0033]如圖9、10所不，所述自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)五601、電機(jī)六602、直線電機(jī)603、封口盤604、雙向絲桿605、殼體606、絲桿607、藥盒傳送盤608、藥盒609、關(guān)節(jié)軸承610、拉桿611、藥盒滑槽612、固定板613、滑塊614，所述電機(jī)五601與雙向絲桿605的一端連接且雙向絲桿605外部有一殼體606,殼體606固定在固定板613上；所述封口盤604分別固定在與雙向絲桿605對(duì)應(yīng)的殼體606上；所述電機(jī)六602與絲桿607的一端連接，藥盒傳送盤608通過滑塊614與絲桿607滑動(dòng)連接并十字固定在封口盤604下的殼體上；所述直線電機(jī)603固定在固定板613上并且與關(guān)節(jié)軸承610的下端連接且關(guān)節(jié)軸承610的上端垂直與靠近電機(jī)六602的絲桿607底板連接；所述拉桿611 —端與固定板613連接,另一端與絲桿底板扣接；所述藥盒滑槽612與絲桿底板固定連接。
[0034]如圖11所示，所述藥瓶7均勻倒立固定在機(jī)架I的每一層的藥瓶固定板101上。
[0035]如圖12、13所示，所述藥盒8由藥袋9代替并能達(dá)到相同的效果，所述藥袋9由每個(gè)小藥袋的邊緣連接在一起，每個(gè)藥袋9的形狀與藥盒8每個(gè)小格子的形狀相同，在下藥過程中將藥袋9放入藥盒8中，以起到固定作用。
[0036]在使用時(shí)，將各種中藥原料分別制成濃縮的顆粒狀中藥并裝入對(duì)應(yīng)的藥瓶7中，并將所有藥瓶7分別放置在藥瓶固定板101上；通過電腦輸入取藥命令，全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)接收命令，推盒機(jī)構(gòu)2將藥盒放入下藥機(jī)構(gòu)4，通過電機(jī)二 301與電機(jī)三305使尋址機(jī)構(gòu)3運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的接藥位置；通過下藥機(jī)構(gòu)4運(yùn)行使藥盒抬升并與藥瓶7瓶蓋吻合，通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)瓶蓋并通過稱重及體積密度方式完成出藥；通過電機(jī)二 301與電機(jī)三305使尋址機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)下藥機(jī)構(gòu)4繼續(xù)向升降機(jī)構(gòu)5運(yùn)行，并將藥盒放在升降機(jī)構(gòu)5的藥盒固定板上；升降機(jī)構(gòu)5通過電機(jī)四501運(yùn)動(dòng)使其上升到機(jī)架第二層的位置，第二層下藥機(jī)構(gòu)4接收藥盒并通過尋址機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)到第二層對(duì)應(yīng)的接藥位置，同時(shí)第一層上的尋址機(jī)構(gòu)3回到原始位置開始接收推盒機(jī)構(gòu)2推出的第二個(gè)藥盒；四層全部接藥結(jié)束后，通過第四層的尋址機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)將接藥機(jī)構(gòu)4中的藥盒送到自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)6的藥盒傳送盤608上；通過電機(jī)六602運(yùn)動(dòng)使傳送盤將藥盒退到封口盤604處封口；封口完畢，通過直線電機(jī)603使關(guān)節(jié)軸承610垂直運(yùn)動(dòng)推動(dòng)絲桿底板將藥盒推入藥盒滑槽612中，取藥完畢。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，包括機(jī)架(1)、推盒機(jī)構(gòu)(2)、尋址機(jī)構(gòu)(3)、下藥機(jī)構(gòu)(4)、升降機(jī)構(gòu)(5)、自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)(6)、藥瓶(7)、藥盒(8),所述尋址機(jī)構(gòu)(3)上連接下藥機(jī)構(gòu)(4),尋址機(jī)構(gòu)(3)固定在每層橫向機(jī)架上并通過電機(jī)三(305)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)使其在導(dǎo)軌(307)上滑動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)(5)分別垂直固定在發(fā)藥機(jī)正面兩側(cè)的縱向機(jī)架上，推盒機(jī)構(gòu)(2)位于機(jī)架(1)的最底層，自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)(6)位于機(jī)架(1)的第四層；所述藥盒(8)存放在推盒機(jī)構(gòu)(2)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(1)分為4層，每層機(jī)架上裝配有藥瓶固定板(101)且每層機(jī)架上都嵌裝有同步帶，此同步帶與尋址機(jī)構(gòu)(3)的電機(jī)三(305)連接，并控制尋址機(jī)構(gòu)(3)的左右滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于:所述推盒機(jī)構(gòu)(2)包括藥盒過度管(201)、管座(202)、藥盒過度板(203)、電機(jī)一(204)、絲桿(205)、推盒板(206)、滑塊(207)，所述藥盒過度管(201)和管座(202)連接，管座(202)固定在藥盒過度板(203)表面上；所述電機(jī)一(204)與絲桿(205)的一端連接；所述推盒板(206)與滑塊(207)連接，且滑塊(207)與絲桿(205)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于:所述尋址機(jī)構(gòu)(3)包括電機(jī)二(301)、絲桿(302)、滑 塊一(303)、滑臺(tái)(304)、電機(jī)三(305)、殼體一(306)、導(dǎo)軌(307)、殼體二(308)、滑塊二(309)，所述電機(jī)二(301)與絲桿(302) —端連接，滑塊一(303)與絲桿(302)滑動(dòng)連接，滑臺(tái)(304)固定在滑塊一(303)上；所述電機(jī)三(305)與殼體一(306)固定連接并通過同步帶帶動(dòng)滑塊二( 309 )在導(dǎo)軌(307 )上滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于:所述的下藥機(jī)構(gòu)(4)固定在尋址機(jī)構(gòu)(3)的滑臺(tái)(304)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(5)包括電機(jī)四(501)、電機(jī)盒(502)、藥盒固定板(503)，所述電機(jī)四(501)與電機(jī)盒(502)固定連接，藥盒固定板(503)固定在電機(jī)盒(502)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)封口機(jī)構(gòu)(6)包括電機(jī)五(601)、電機(jī)六(602)、直線電機(jī)(603)、封口盤(604)、雙向絲桿(605)、殼體(606)、絲桿(607)、藥盒傳送盤(608)、藥盒(609)、關(guān)節(jié)軸承(610)、拉桿(611)、藥盒滑槽(612)、固定板(613)、滑塊(614)，所述電機(jī)五(601)與雙向絲桿(605)的一端連接且雙向絲桿(605)外部有一殼體(606),殼體(606)固定在固定板(613)上；所述封口盤(604)分別固定在與雙向絲桿(605)對(duì)應(yīng)的殼體(606)上；所述電機(jī)六(602)與絲桿(607)的一端連接，藥盒傳送盤(608 )通過滑塊(614)與絲桿(607 )滑動(dòng)連接并十字固定在封口盤(604 )下的殼體上；所述直線電機(jī)(603)固定在固定板(613)上并且與關(guān)節(jié)軸承(610)的下端連接且關(guān)節(jié)軸承(610)的上端垂直與靠近電機(jī)六(602)的絲桿底板連接；所述拉桿(611) —端與固定板(613)連接，另一端與絲桿底板扣接；所述藥盒滑槽(612)與絲桿底板固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于:所述藥瓶(7)均勻倒立固定在機(jī)架(1)的每一層的藥瓶固定板(101)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于:所述藥盒(8)由藥袋(9)代替并能達(dá)到相同的效果，所述藥袋(9)由每個(gè)小藥袋的邊緣連接在一起，每個(gè)藥袋(9)的形狀與藥盒(8)每個(gè)小格子的形狀相同，在下藥過程中將藥袋(9)放入要藥盒(8)中，以起到固定作用。
【文檔編號(hào)】B65B43/42GK203753422SQ201320340248
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】周翔, 周巧敏 申請(qǐng)人:四川新綠色藥業(yè)科技發(fā)展股份有限公司