一種取袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種取袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架的側(cè)部上沿機(jī)架高度自上而下分別與第一連接桿、第二連接桿的一端鉸接，所述第一連接桿與第二連接桿的另一端和一第三連接桿鉸接，所述的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿及機(jī)架形成四桿機(jī)構(gòu)，所述第三連接桿的上端設(shè)有用以取袋的真空吸附裝置，所述機(jī)架上還鉸接有一驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與第一連接桿鉸接，以利驅(qū)動第一連接桿轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作簡單、快速、可靠，制造成本低取袋效率高，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】一種取袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種取袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，屬于制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有產(chǎn)品中采用兩個氣缸驅(qū)動，如圖1所示。兩個氣缸采用軸銷型安裝在底座上；底座固定在機(jī)架上；真空吸附裝置固定在擺臂上。氣缸驅(qū)動驅(qū)動臂順時針轉(zhuǎn)動，帶動擺臂轉(zhuǎn)動一定角度，讓真空吸附裝置接觸到傾斜臺面上的袋子，真空吸盤吸住袋子后，氣缸驅(qū)動驅(qū)動臂逆時針轉(zhuǎn)動，帶動擺臂復(fù)位；氣缸驅(qū)動驅(qū)動臂逆時針轉(zhuǎn)動，將包裝袋向上轉(zhuǎn)動到位，等"送袋張袋機(jī)構(gòu)"夾住包裝袋后，真空吸附裝置撤消吸力，氣缸驅(qū)動驅(qū)動臂順時針轉(zhuǎn)動，帶動擺臂復(fù)位，完成一個周期。上述現(xiàn)有裝置的結(jié)構(gòu)需利用兩個氣缸才能完成工作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作過程也比較繁瑣，影響了工作效率。因此，針對上述問題是本實(shí)用新型研究的對象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種取袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，有助于解決目前現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作繁瑣、效率低等問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于:
[0005]一種取袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架的側(cè)部上沿機(jī)架高度自上而下分別與第一連接桿、第二連接桿的一端鉸接，所述第一連接桿與第二連接桿的另一端和一第三連接桿鉸接，所述的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿及機(jī)架形成四桿機(jī)構(gòu)，所述第三連接桿的上端設(shè)有用以取袋的真空吸附裝置，所述機(jī)架上還鉸接有一驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與第一連接桿鉸接，以利驅(qū)動第一連接桿轉(zhuǎn)動。
[0006]其中，所述的真空吸附裝置包括垂直于第三連接桿上端布設(shè)的吸盤固定架，所述吸盤固定架上沿長度方向均布有若干吸盤連接固定夾，所述吸盤連接固定夾經(jīng)撓性接頭連接扁平吸盤。
[0007]所述驅(qū)動氣缸包括缸體、活塞桿和缸體下部的氣缸尾座,所述氣缸尾座與固定于機(jī)架上的氣缸連接座鉸接，所述活塞桿的上端設(shè)有用以鉸接于第一連接桿上的氣缸接頭。
[0008]所述的四桿機(jī)構(gòu)是雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中，第三連接桿為擺臂，第一連接桿為驅(qū)動臂，第二連接桿為從動臂。
[0009]所述機(jī)架上設(shè)有油壓緩沖器，所述油壓緩沖器位于第一連接桿遠(yuǎn)離真空吸附裝置的一端的運(yùn)動軌跡上。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單、快速、可靠，采用一個氣缸驅(qū)動，氣缸驅(qū)動驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動，帶動固定在擺臂上的真空吸附裝置由初始位置延一特定軌跡運(yùn)動并接觸到傾斜臺面上的袋子，真空吸盤吸住袋子后，氣缸驅(qū)動驅(qū)動臂反向轉(zhuǎn)動，帶動真空吸附裝置延原軌跡返回，等"送袋張袋機(jī)構(gòu)"夾住包裝袋后，真空吸附裝置撤消吸力，完成一個周期；采用該機(jī)構(gòu)減低成本，提高取袋效率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為目前取袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為圖2的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的真空吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的驅(qū)動氣缸部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。
[0018]參考圖2至圖6，本實(shí)用新型涉及一種取袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I的側(cè)部上沿機(jī)架高度自上而下分別與第一連接桿2、第二連接桿3的一端鉸接，所述第一連接桿2與第二連接桿3的另一端和一第三連接桿4鉸接，所述的第一連接桿2、第二連接桿3、第三連接桿4及機(jī)架I形成四桿機(jī)構(gòu)，所述第三連接桿4的上端設(shè)有用以取袋的真空吸附裝置5，所述機(jī)架I上還鉸接有一驅(qū)動氣缸6，所述驅(qū)動氣缸6的活塞桿6-1與第一連接桿2鉸接，以利驅(qū)動第一連接桿轉(zhuǎn)動。
[0019]上述的真空吸附裝置5包括垂直于第三連接桿4上端布設(shè)的吸盤固定架5-1，所述吸盤固定架5-1上沿長度方向均布有若干吸盤連接固定夾5-2，所述吸盤連接固定夾5-2經(jīng)撓性接頭5-3連接扁平吸盤5-4。
[0020]上述驅(qū)動氣缸6包括缸體6-2、活塞桿6-1和缸體下部的氣缸尾座6_3，所述氣缸尾座6-3與固定于機(jī)架I上的氣缸連接座7鉸接，所述活塞桿6-1的上端設(shè)有用以鉸接于第一連接桿2上的氣缸接頭8。
[0021]上述的四桿機(jī)構(gòu)是雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中，第三連接桿4為擺臂，第一連接桿2為驅(qū)動臂，第二連接桿3為從動臂。
[0022]上述機(jī)架I上設(shè)有油壓緩沖器9，所述油壓緩沖器9位于第一連接桿2遠(yuǎn)離真空吸附裝置的一端的運(yùn)動軌跡上。
[0023]本實(shí)用新型的具體實(shí)施過程:本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本產(chǎn)品中采用一個氣缸驅(qū)動。氣缸采用軸銷型安裝在機(jī)架上；真空吸附裝置通過吸盤固定架固定在擺臂上；兩對油壓緩沖器固定在機(jī)架上。
[0024]真空吸盤面的初始位置與傾斜臺面上的吸附位置重合；真空吸盤面的終止位置垂直與水平面，并與灌裝機(jī)中心重合。真空吸盤運(yùn)動水平位移X，豎直位移y由傾斜臺面上的吸附位置與灌裝機(jī)中心位置決定。真空吸盤在終止位置時吸附的包裝袋完全脫離傾斜臺面；真空吸盤在靠近終止位置的運(yùn)動軌跡近似直線向上，避免包裝袋與送袋張袋機(jī)構(gòu)干涉。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種取袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架的側(cè)部上沿機(jī)架高度自上而下分別與第一連接桿、第二連接桿的一端鉸接，所述第一連接桿與第二連接桿的另一端和一第三連接桿鉸接，所述的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿及機(jī)架形成四桿機(jī)構(gòu)，所述第三連接桿的上端設(shè)有用以取袋的真空吸附裝置，所述機(jī)架上還鉸接有一驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與第一連接桿鉸接，以利驅(qū)動第一連接桿轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的真空吸附裝置包括垂直于第三連接桿上端布設(shè)的吸盤固定架，所述吸盤固定架上沿長度方向均布有若干吸盤連接固定夾，所述吸盤連接固定夾經(jīng)撓性接頭連接扁平吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種取袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸包括缸體、活塞桿和缸體下部的氣缸尾座，所述氣缸尾座與固定于機(jī)架上的氣缸連接座鉸接，所述活塞桿的上端設(shè)有用以鉸接于第一連接桿上的氣缸接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的四桿機(jī)構(gòu)是雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中，第三連接桿為擺臂，第一連接桿為驅(qū)動臂，第二連接桿為從動臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種取袋聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有油壓緩沖器，所述油壓緩沖器位于第一連接桿遠(yuǎn)離真空吸附裝置的一端的運(yùn)動軌跡上。
【文檔編號】B65B43/12GK203450442SQ201320359485
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年6月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月22日
【發(fā)明者】曾藝賓, 葉婷婷, 藍(lán)兆輝, 方是雄, 陳碩 申請人:漳州市佳龍電子有限公司