一種批量工件收集裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種批量工件收集裝置，傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并位于傳輸機(jī)構(gòu)上方，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括平行布置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；收集支架和支座固定在機(jī)架上，收集支架設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)，支座設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)另一側(cè)；推板機(jī)構(gòu)包括第一推板與第二推板，兩個(gè)推板平行布置并設(shè)于傳輸機(jī)構(gòu)上方，并且第一推板與第二推板分別與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌處于同一直線上；第二推板通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)安裝在第一推板上，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)第二推板進(jìn)行上下豎直運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)一端與第一推板固定連接，另一端安裝在支座中，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)第一推板進(jìn)行水平前后運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】 一種批量工件收集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工件收集【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種批量工件收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在流水線生產(chǎn)作業(yè)中，批量工件連續(xù)不斷地從生產(chǎn)線上加工完成，在后續(xù)的批量工件搬運(yùn)作業(yè)中，一方面需要保證批量工件的整體搬運(yùn)，即在搬運(yùn)過(guò)程中批量工件保持整齊規(guī)則分布，不會(huì)在搬運(yùn)中批量工件混亂，另一方面要求批量搬運(yùn)的操作方便，搬運(yùn)效率聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種批量工件收集裝置，實(shí)現(xiàn)了工件的整體搬運(yùn)作業(yè)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搬運(yùn)操作方便，搬運(yùn)效率高。
[0004]本實(shí)用新型提出的一種批量工件收集裝置，包括:機(jī)架、傳輸機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、收集支架、支座、推板機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:
[0005]傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上用于輸送工件,導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并位于傳輸機(jī)構(gòu)上方，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括平行布置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；
[0006]收集支架固定在機(jī)架上，支座固定在機(jī)架上；
[0007]推板機(jī)構(gòu)包括第一推板與第二推板，第一推板與第二推板平行布置并設(shè)于傳輸機(jī)構(gòu)上方，并且第一推板與第二推板分別與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌處于同一直線上，在傳輸機(jī)構(gòu)作用下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中工件能夠進(jìn)入推板機(jī)構(gòu)中；
[0008]第二推板通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)安裝在第一推板上，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)第二推板進(jìn)行上下豎直運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)一端與第一推板固定連接，另一端安裝在支座中，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)第一推板進(jìn)行水平前后運(yùn)動(dòng)；
[0009]收集支架設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè),支座設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)另一側(cè),在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下推板機(jī)構(gòu)中工件能夠推到收集支架上。
[0010]優(yōu)選地，傳輸機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)輥筒和輸送帶，兩個(gè)輥筒安裝在機(jī)架上，輸送帶套在兩個(gè)輥筒上。
[0011]優(yōu)選地，傳輸機(jī)構(gòu)還包括支撐底板，支撐底板固定在機(jī)架上并位于輸送帶之間。
[0012]優(yōu)選地，連桿機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一連桿、水平設(shè)置的第二連桿和連桿頂升機(jī)構(gòu)，第一連桿與第二連桿固定連接，第一連桿與第二推板固定連接，連桿頂升機(jī)構(gòu)設(shè)在第二連桿端部，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)連桿頂升機(jī)構(gòu)向上頂升。
[0013]優(yōu)選地，所述連桿頂升機(jī)構(gòu)包括套桿和導(dǎo)桿，套桿固定在第二連桿端部，導(dǎo)桿固定在第一推板上，套桿安裝在導(dǎo)桿中，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與套桿內(nèi)部連通。
[0014]優(yōu)選地，在第一推板靠近支座一側(cè)設(shè)有定位平板，所述連桿頂升機(jī)構(gòu)設(shè)在定位平板上。
[0015]優(yōu)選地,導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括平行布置的兩根導(dǎo)柱和導(dǎo)板，兩個(gè)導(dǎo)柱伸入支座中與導(dǎo)板固定連接，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與導(dǎo)板兩側(cè)的空腔連通用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)水平前后運(yùn)動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，還包括用于感應(yīng)推板機(jī)構(gòu)中工件的數(shù)量和/或位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，感應(yīng)機(jī)構(gòu)為計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器設(shè)在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)靠近推板機(jī)構(gòu)的端部或者設(shè)在推板機(jī)構(gòu)靠近導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的端部；或者，感應(yīng)機(jī)構(gòu)為位置傳感器，兩個(gè)位置傳感器分別設(shè)在推板機(jī)構(gòu)兩端。
[0018]本實(shí)用新型中，第一推板與第二推板分別與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌處于同一直線上，多個(gè)工件進(jìn)入第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌中，在傳輸機(jī)構(gòu)作用下，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌中多個(gè)工件進(jìn)入第一推板與第二推板的軌道空間中；當(dāng)?shù)谝煌瓢迮c第二推板中工件的數(shù)量達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，將推板機(jī)構(gòu)中工件從傳輸機(jī)構(gòu)上推到收集支架上，接著氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二推板向上運(yùn)動(dòng)，第一推板與第二推板軌道空間打開；然后氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板機(jī)構(gòu)后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二推板向下運(yùn)動(dòng)，推板機(jī)構(gòu)復(fù)位；如此往復(fù)，可以連續(xù)不斷地將傳輸機(jī)構(gòu)上的工件收集到收集支架上，并且保持工件整齊規(guī)則地排布，實(shí)現(xiàn)了工件的批量整體收集操作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型提出的一種批量工件收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型提出的一種批量工件收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提出的一種批量工件收集裝置，包括:機(jī)架1、傳輸機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3、收集支架4、支座5、推板機(jī)構(gòu)6、連桿機(jī)構(gòu)7、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)8、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:
[0022]傳輸機(jī)構(gòu)2設(shè)在機(jī)架I上用于輸送工件,導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)4固定在機(jī)架I上并位于傳輸機(jī)構(gòu)2上方,導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)4包括平行布置的第一導(dǎo)軌41和第二導(dǎo)軌42 ；
[0023]收集支架4固定在機(jī)架I上，支座5固定在機(jī)架I上；
[0024]推板機(jī)構(gòu)6包括第一推板61與第二推板62，第一推板61與第二推板62平行布置并設(shè)于傳輸機(jī)構(gòu)2上方，并且第一推板61與第二推板62分別與第一導(dǎo)軌41和第二導(dǎo)軌42處于同一直線上,在傳輸機(jī)構(gòu)2作用下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)4中工件能夠進(jìn)入推板機(jī)構(gòu)6中；
[0025]第二推板62通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)7安裝在第一推板61上，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)7并帶動(dòng)第二推板62進(jìn)行上下豎直運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)8 —端與第一推板61固定連接，另一端安裝在支座5中，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)8并帶動(dòng)第一推板61進(jìn)行水平前后運(yùn)動(dòng)；
[0026]收集支架3設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)2 —側(cè),支座5設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)2另一側(cè),在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下推板機(jī)構(gòu)6中工件能夠推到收集支架4上。
[0027]在本實(shí)施例中，傳輸機(jī)構(gòu)2為輸送帶傳輸機(jī)構(gòu)，其包括兩個(gè)輥筒21和輸送帶22，兩個(gè)輥筒21安裝在機(jī)架I上，輸送帶22套在兩個(gè)輥筒21上；進(jìn)一步地，傳輸機(jī)構(gòu)還包括支撐底板23，支撐底板23固定在機(jī)架I上并位于輸送帶22之間。輸送帶傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸性能平穩(wěn)，工件能夠穩(wěn)定地從導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)4中進(jìn)入推板機(jī)構(gòu)6中，通過(guò)設(shè)置支撐底板23，輸送帶22貼在支撐底板23上，在工件傳輸過(guò)程中輸送帶22的變形較小，工件傳輸更加穩(wěn)定。
[0028]在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中，連桿機(jī)構(gòu)7包括豎直設(shè)置的第一連桿、水平設(shè)置的第二連桿和連桿頂升機(jī)構(gòu)，第一連桿與第二連桿固定連接，第一連桿與第二推板62固定連接，連桿頂升機(jī)構(gòu)設(shè)在第二連桿端部，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)連桿頂升機(jī)構(gòu)向上頂升。
[0029]其中，所述連桿頂升機(jī)構(gòu)包括套桿和導(dǎo)桿，套桿固定在第二連桿端部，導(dǎo)桿固定在第一推板61上，套桿安裝在導(dǎo)桿中，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與套桿內(nèi)部連通。
[0030]為了便于進(jìn)行空間結(jié)構(gòu)布局，在第一推板61靠近支座5—側(cè)設(shè)有定位平板9，所述連桿頂升機(jī)構(gòu)設(shè)在定位平板9上。
[0031]在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)8包括平行布置的兩根導(dǎo)柱和導(dǎo)板，兩個(gè)導(dǎo)柱伸入支座5中與導(dǎo)板固定連接，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與導(dǎo)板兩側(cè)的空腔連通用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)8水平前后運(yùn)動(dòng)。
[0032]在本實(shí)施例中，為了精確地控制工件收集操作，該批量工件收集裝置還包括用于感應(yīng)推板機(jī)構(gòu)6中工件的數(shù)量和/或位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0033]在一種具體實(shí)施例中，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)為計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器設(shè)在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3靠近推板機(jī)構(gòu)6的端部或者設(shè)在推板機(jī)構(gòu)6靠近導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3的端部，用于對(duì)進(jìn)入推板機(jī)構(gòu)6中工件數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)進(jìn)入推板機(jī)構(gòu)6中工件數(shù)量達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，關(guān)閉傳輸機(jī)構(gòu)2并啟動(dòng)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將推板機(jī)構(gòu)6中工件推到收集支架3上。
[0034]在另一種具體實(shí)施例中，感應(yīng)機(jī)構(gòu)為位置傳感器，兩個(gè)位置傳感器分別設(shè)在推板機(jī)構(gòu)6兩端，通過(guò)對(duì)推板機(jī)構(gòu)6中工件的位置進(jìn)行感應(yīng)以判斷推板機(jī)構(gòu)6中工件數(shù)量是否達(dá)到設(shè)定閾值，從而進(jìn)行工件收集控制。
[0035]在本實(shí)用新型中，在初始狀態(tài)下，第一推板61與第二推板62分別與第一導(dǎo)軌41和第二導(dǎo)軌42處于同一直線上，多個(gè)工件進(jìn)入第一導(dǎo)軌41和第二導(dǎo)軌42中，在傳輸機(jī)構(gòu)2作用下，第一導(dǎo)軌41和第二導(dǎo)軌42中多個(gè)工件進(jìn)入第一推板61與第二推板62的軌道空間中；當(dāng)?shù)谝煌瓢?1與第二推板62中工件的數(shù)量達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板機(jī)構(gòu)6向前運(yùn)動(dòng)，將推板機(jī)構(gòu)6中工件從傳輸機(jī)構(gòu)2上推到收集支架4上，接著氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二推板62向上運(yùn)動(dòng)，第一推板61與第二推板62軌道空間打開；然后氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板機(jī)構(gòu)6向后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二推板3向下運(yùn)動(dòng)，推板機(jī)構(gòu)6重新回到初始狀態(tài)；如此往復(fù)，可以連續(xù)不斷地將傳輸機(jī)構(gòu)2上的工件收集到收集支架4上，并且保持工件整齊規(guī)則地排布，實(shí)現(xiàn)了工件的批量整體收集操作。
[0036]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種批量工件收集裝置，其特征在于，包括:機(jī)架(I)、傳輸機(jī)構(gòu)(2)、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)、收集支架(4 )、支座(5 )、推板機(jī)構(gòu)(6 )、連桿機(jī)構(gòu)(7 )、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(8 )、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中: 傳輸機(jī)構(gòu)(2)設(shè)在機(jī)架(I)上用于輸送工件,導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(4)固定在機(jī)架(I)上并位于傳輸機(jī)構(gòu)(2)上方,導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(4)包括平行布置的第一導(dǎo)軌(41)和第二導(dǎo)軌(42)； 收集支架(4)固定在機(jī)架(I)上，支座(5)固定在機(jī)架(I)上； 推板機(jī)構(gòu)(6 )包括第一推板(61)與第二推板(62 )，第一推板(61)與第二推板(62 )平行布置并設(shè)于傳輸機(jī)構(gòu)(2)上方,并且第一推板(61)與第二推板(62)分別與第一導(dǎo)軌(41)和第二導(dǎo)軌(42)處于同一直線上，在傳輸機(jī)構(gòu)(2)作用下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(4)中工件能夠進(jìn)入推板機(jī)構(gòu)(6)中； 第二推板(62 )通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)(7 )安裝在第一推板(61)上，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(7)并帶動(dòng)第二推板(62)進(jìn)行上下豎直運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(8) —端與第一推板(61)固定連接，另一端安裝在支座(5)中，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(8)并帶動(dòng)第一推板(61)進(jìn)行水平前后運(yùn)動(dòng)； 收集支架(3)設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)(2) —側(cè),支座(5)設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)(2)另一側(cè),在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下推板機(jī)構(gòu)(6)中工件能夠推到收集支架(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量工件收集裝置，其特征在于，傳輸機(jī)構(gòu)(2)包括兩個(gè)輥筒(21)和輸送帶(22)，兩個(gè)輥筒(21)安裝在機(jī)架(I)上，輸送帶(22)套在兩個(gè)輥筒(21)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的批量工件收集裝置，其特征在于，傳輸機(jī)構(gòu)還包括支撐底板(23),支撐底板(23)固定在機(jī)架(I)上并位于輸送帶(22)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量工件收集裝置，其特征在于，連桿機(jī)構(gòu)(7)包括豎直設(shè)置的第一連桿、水平設(shè)置的第二連桿和連桿頂升機(jī)構(gòu)，第一連桿與第二連桿固定連接，第一連桿與第二推板(62)固定連接，連桿頂升機(jī)構(gòu)設(shè)在第二連桿端部，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)連桿頂升機(jī)構(gòu)向上頂升。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的批量工件收集裝置，其特征在于，所述連桿頂升機(jī)構(gòu)包括套桿和導(dǎo)桿，套桿固定在第二連桿端部，導(dǎo)桿固定在第一推板(61)上,套桿安裝在導(dǎo)桿中,氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與套桿內(nèi)部連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的批量工件收集裝置，其特征在于，在第一推板(61)靠近支座(5)一側(cè)設(shè)有定位平板(9)，所述連桿頂升機(jī)構(gòu)設(shè)在定位平板(9)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量工件收集裝置，其特征在于，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(8)包括平行布置的兩根導(dǎo)柱和導(dǎo)板，兩個(gè)導(dǎo)柱伸入支座(5)中與導(dǎo)板固定連接，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與導(dǎo)板兩側(cè)的空腔連通用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(8)水平前后運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的批量工件收集裝置，其特征在于，還包括用于感應(yīng)推板機(jī)構(gòu)(6)中工件的數(shù)量和/或位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的批量工件收集裝置，其特征在于，感應(yīng)機(jī)構(gòu)為計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器設(shè)在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)靠近推板機(jī)構(gòu)(6)的端部或者設(shè)在推板機(jī)構(gòu)(6)靠近導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)的端部；或者，感應(yīng)機(jī)構(gòu)為位置傳感器，兩個(gè)位置傳感器分別設(shè)在推板機(jī)構(gòu)(6)兩端。
【文檔編號(hào)】B65G57/32GK203411089SQ201320383178
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月29日
【發(fā)明者】沈宏江 申請(qǐng)人:安徽華林磁電科技有限公司