皮帶機控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種皮帶機控制裝置。該皮帶機控制裝置，包括：控制器、傳感器和停機繼電器；所述傳感器與所述控制器相連，所述控制器與所述停機繼電器相連；所述傳感器用于實時檢測皮帶機的運煤狀態(tài)并生成狀態(tài)信息；所述控制器用于獲取所述狀態(tài)信息并根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷所述皮帶機為無煤狀態(tài)時，控制所述停機繼電器斷開，以使所述皮帶機停機。本實用新型實現(xiàn)了皮帶機無煤檢測和停機的自動化控制，執(zhí)行效果好，能及時對皮帶機進行停機控制。
【專利說明】皮帶機控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型實施例涉及自動控制技術(shù)，尤其涉及一種皮帶機控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶機運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種不同物品，煤礦井下皮帶機運輸 是礦井生產(chǎn)的主要運輸方式，但是由于生產(chǎn)的不連續(xù)性，有時會出現(xiàn)無煤狀態(tài)下皮帶機長 期運行，無法休息，不但減少皮帶機的使用壽命，并且浪費電能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通過工作人員監(jiān)控皮帶機的運行狀態(tài)，若工作人員監(jiān)控到皮帶機的 皮帶上無煤運行達到30分鐘，則通過手動操作執(zhí)行停機。但是，現(xiàn)有技術(shù)中通過工作人員 人工監(jiān)控皮帶機的運行狀態(tài)，不僅耗時費力，并且工作人員執(zhí)行效果較差，不能及時對皮帶 機進行停機控制。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種皮帶機控制裝置，實現(xiàn)了皮帶機無煤檢測和停機的自動化裝 置，執(zhí)行效果好，能及時對皮帶機進行停機控制。
[0005]本實用新型提供一種皮帶機控制裝置，包括:
[0006]控制器、傳感器和停機繼電器；
[0007]所述傳感器與所述控制器相連，所述控制器與所述停機繼電器相連；
[0008]所述傳感器用于實時檢測皮帶機的運煤狀態(tài)并生成狀態(tài)信息；
[0009]所述控制器用于獲取所述狀態(tài)信息并根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷所述皮帶機為無煤 狀態(tài)時，控制所述停機繼電器斷開，以使所述皮帶機停機。
[0010]所述的皮帶機控制裝置，還包括:
[0011]語音控制板、聲光語音報警箱及報警繼電器；
[0012]所述語音控制板輸入端與所述控制器輸出端連接，所述語音控制板的輸出端與所 述聲光語音報警箱輸入端連接，所述報警繼電器輸入端與所述控制器輸出端連接，所述報 警繼電器輸出端和所述聲光語音報警箱輸入端連接；
[0013]所述語音控制板用于接收所述控制器判斷所述皮帶機為無煤狀態(tài)時發(fā)出的第二 控制信號，并控制所述聲光語音報警箱報警發(fā)出語音報警；
[0014]所述報警繼電器用于接收所述控制器判斷所述皮帶機為無煤狀態(tài)時發(fā)出的第三 控制信號，并控制所述聲光語音報警箱報警發(fā)出燈光報警。
[0015]所述聲光語音報警箱包括:紅燈顯示板、綠燈顯示板及揚聲器；
[0016]所述紅燈顯示板與所述報警繼電器連接，所述綠燈顯示板與所述報警繼電器連 接，所述揚聲器與所述語音控制板連接。
[0017]所述的皮帶機控制裝置，還包括:
[0018]變壓器、本安電源板及穩(wěn)壓電源模塊；
[0019]所述變壓器輸出端與所述本安電源板輸入端連接，所述本安電源板輸出端與所述穩(wěn)壓電源模塊、所述傳感器及所述聲光語音報警箱連接，所述穩(wěn)壓電源模塊輸出端與所述 控制器連接，所述穩(wěn)壓電源模塊輸入端與所述本安電源板輸出端連接。
[0020]所述傳感器為紅外對射光電對射傳感器，用于分別設(shè)置在所述皮帶機的卸載滾筒 兩端；所述紅外光電對射傳感器可以為一對或者兩對。
[0021]本實用新型皮帶機控制裝置，通過控制器獲取由傳感器實時檢測皮帶機的運煤狀 態(tài)并生成的狀態(tài)信息，并根據(jù)該狀態(tài)信息判斷皮帶機無煤時，通過控制停機繼電器斷開，以 使皮帶機停機。實現(xiàn)了皮帶機無煤檢測和停機的自動化控制，執(zhí)行效果好，能及時對皮帶機 進行停機控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型皮帶機控制裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型皮帶機控制裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型皮帶機控制方法實施例一的示意圖；
[0025]圖4為本實用新型皮帶機控制方法實施例二的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]圖1為本實用新型皮帶機控制裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實施例 的皮帶機控制裝置可以包括:
[0027]控制器100、停機繼電器101和傳感器102，其中控制器100與停機繼電器101相 連，傳感器102與控制器100相連，在本實施例中，在傳感器102與控制器100之間還可以 設(shè)置信號隔離及整形模塊，對傳感器信號和運行反饋信號進行處理，其中，運行反饋信號是 由皮帶機保護裝置反饋的皮帶機運行或者停止的信號；傳感器102用于實時檢測皮帶機的 運煤狀態(tài)并生成狀態(tài)信息，其中皮帶機的運煤狀態(tài)可以包括有煤狀態(tài)和無煤狀態(tài)；控制器 100用于獲取由傳感器102生成的狀態(tài)信息，并根據(jù)該狀態(tài)信息判斷該皮帶機為無煤狀態(tài) 時，控制停機繼電器101斷開，以使該皮帶機停機。
[0028]優(yōu)選地，本實施例中的傳感器102可以為紅外對射光電傳感器，該傳感器呈一發(fā) 一收對射狀，該紅外光電傳感器的檢測距離為0-18米，響應(yīng)時間小于等于1S，由紅外對射 光電傳感器生成的狀態(tài)信息可以為高電平或低電平，若皮帶機有煤運輸時，皮帶機上的煤 切割該紅外對射傳感器收發(fā)光束，該紅外對射光電傳感器生成低電平信號，小于IV ;若皮 帶機無煤運輸時，該紅外對射光電傳感器生成高電平信號，大于2V。由于本實施例中所述 的裝置設(shè)備是應(yīng)用于煤礦中，因此，該紅外對射光電傳感器可以為本安型礦用紅外對射光 電傳感器，該本安參數(shù):最高輸入電壓Ui為DC12V，最大輸入電流Ii為30mA，電感Li為
0.05mH,最大電容Ci為IuF0
[0029]在具體安裝過程中，將紅外對射光電傳感器安裝在符合若有煤則可以切割該紅外 對射傳感器收發(fā)光束的位置即可，優(yōu)選地，可以將紅外對射光電傳感器安裝在皮帶機卸載 滾筒兩端。進一步地，為了保證檢測的可靠性，本實施例中還可安裝兩對紅外對射光電傳感 器，避免了由于皮帶機的抖動或者安裝位置不準(zhǔn)確等引起的“常有煤”狀態(tài)。
[0030]控制器100為單片機，優(yōu)選地，本實施中可以為高性能的AVR Atmegl6單片機?？?制器100獲取由傳感器102生成的狀態(tài)信息并根據(jù)該狀態(tài)信息判斷皮帶機的運煤狀態(tài)，若獲取的狀態(tài)信息為高電平，則判斷該皮帶機此時為無煤狀態(tài)；若獲取的狀態(tài)信息為低電平， 則判斷該皮帶機此時為有煤狀態(tài)。若在設(shè)定時間內(nèi)，該設(shè)定時間為5-75分鐘內(nèi)可任意設(shè) 置，該皮帶機一直為無煤狀態(tài)，則確定該皮帶機為無煤狀態(tài)，控制器100向停機繼電器101 發(fā)送第一控制信號，停機繼電器101斷開且保持10秒，以使該皮帶機停機，10秒后停機繼電 器101自動閉合，為了下一次皮帶機的啟動做好準(zhǔn)備。
[0031]本實施例中，控制器獲取由傳感器實時檢測皮帶機的運煤狀態(tài)并生成的狀態(tài)信 息，并根據(jù)該狀態(tài)信息判斷皮帶機無煤時，通過控制停機繼電器斷開，以使皮帶機停機。實 現(xiàn)了皮帶機無煤檢測和停機的自動化控制，執(zhí)行效果好，能及時對皮帶機進行停機控制。
[0032]圖2為本實用新型皮帶機控制裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實施例 的裝置在圖1所示裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進一步地，還可以包括:語音控制板102、聲光語音報 警箱103及報警繼電器104，其中，語音控制板102輸入端與控制器100輸出端連接，語音 控制板102的輸出端與聲光語音報警箱103輸入端連接，報警繼電器104輸入端與控制器 100輸出端連接，報警繼電器104輸出端和聲光語音報警箱103輸入端連接。進一步地，本 實施例中，聲光語音報警箱103可包括:紅燈顯示板、綠燈顯示板及揚聲器；該紅燈顯示板 和綠燈顯示板與報警繼電器104連接，該揚聲器與語音控制板102連接。該聲光報警箱聲 級強度不小于85dB，信號強度為在黑暗中20米處清晰可見，本安參數(shù):最高輸入電壓Ui為 DC12V，最大輸入電流Ii為270mA，電感Li為0.05mH,實際最大電容Ci為luF。
[0033]語音控制板102用于接收由控制器100判斷該皮帶機為無煤狀態(tài)時，控制停機繼 電器101斷開，以使該皮帶機停機之前發(fā)出的第二控制信號，并控制聲光語音報警箱103報 警發(fā)出5秒鐘語音報警:“空載已超時，即將停機”。
[0034]報警繼電器104用于接收控制器100判斷該皮帶機為無煤狀態(tài)時，聲光語音報警 箱103發(fā)出語音報警之后，由控制器100發(fā)出的第三控制信號，并控制聲光語音報警箱103 報警發(fā)出燈光報警:紅燈閃爍，說明現(xiàn)在該皮帶機已停機；紅燈閃爍30秒后停止閃爍，同時 綠燈亮，說明系統(tǒng)恢復(fù)正常監(jiān)控狀態(tài)。
[0035]進一步地，由于本實用新型的裝置是適用于煤礦中，因此，本實用新型皮帶機控制 裝置中的模塊都為隔爆兼本質(zhì)安全型，本實施例中，還包括:變壓器105、本安電源板106及 穩(wěn)壓電源模塊107,其中，變壓器105輸出端與本安電源板106輸入端連接,本安電源板106 輸出端與穩(wěn)壓電源模塊107、傳感器102及聲光語音報警箱103連接,穩(wěn)壓電源模塊107輸 出端與控制器100連接，穩(wěn)壓電源模塊107輸入端與本安電源板106輸出端連接。
[0036]本實施例中，控制器獲取由傳感器實時檢測皮帶機的運煤狀態(tài)并生成的狀態(tài)信 息，并根據(jù)該狀態(tài)信息判斷皮帶機無煤時，通過控制停機繼電器斷開，以使皮帶機停機。進 一步地，通過語音控制板及報警繼電器控制聲光語音報警箱發(fā)出語音和燈光報警，實現(xiàn)了 皮帶機無煤檢測和停機的自動化控制，執(zhí)行效果好，能及時對皮帶機進行停機控制。
[0037]圖3為本實用新型皮帶機控制方法實施例一的示意圖，如圖3所示，本實施例的皮 帶機控制方法可以包括:
[0038]步驟301、實時檢測皮帶機的運煤狀態(tài)并生成狀態(tài)信息。
[0039]本實施例中，紅外對射光電傳感器實時檢測皮帶機的運煤狀態(tài)并生成狀態(tài)信息， 其中，皮帶機的運煤狀態(tài)包括有煤狀態(tài)和無煤狀態(tài)。由紅外對射光電傳感器生成的狀態(tài)信 息可以為高低電平，若皮帶機有煤運輸時，皮帶機上的煤切割該紅外對射傳感器收發(fā)光束，該紅外對射光電傳感器生成低電平信號；若皮帶機無煤運輸時，該紅外對射光電傳感器生 成聞電平"[目號。
[0040]步驟302、獲取所述狀態(tài)信息并根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷所述皮帶機為無煤狀態(tài)時， 控制所述停機繼電器斷開，以使所述皮帶機停機。
[0041 ] 本實施例中，控制器獲取由紅外對射光電傳感器生成的狀態(tài)信息，并根據(jù)該狀態(tài) 信息判斷該皮帶機的運煤狀態(tài)，若獲取的狀態(tài)信息為高電平，則判斷該皮帶機此時為無煤 狀態(tài)；若獲取的狀態(tài)信息為低電平，則判斷該皮帶機此時為有煤狀態(tài)。若在設(shè)定時間內(nèi)，該 設(shè)定時間為5-75分鐘內(nèi)可任意設(shè)置，該皮帶機一直為無煤狀態(tài)，則確定該皮帶機為無煤狀 態(tài)，控制器向停機繼電器發(fā)送第一控制信號，停機繼電器斷開且保持10秒，以使該皮帶機 停機，10秒后停機繼電器自動閉合，為了下一次皮帶機的啟動做好準(zhǔn)備。
[0042]本實施例中，通過控制器獲取由傳感器實時檢測皮帶機的運煤狀態(tài)并生成的狀態(tài) 信息，并根據(jù)該狀態(tài)信息判斷皮帶機無煤時，通過控制停機繼電器斷開，以使皮帶機停機。 實現(xiàn)了皮帶機無煤檢測和停機的自動化控制，執(zhí)行效果好，能及時對皮帶機進行停機控制。
[0043]圖4為本實用新型皮帶機控制方法實施例二的示意圖，如圖4所示，在上述皮帶機 控制方法實施例一的基礎(chǔ)上，本實施例的皮帶機控制方法對上述實施例一做進一步具體說 明。
[0044]步驟401、實時檢測皮帶機的運煤狀態(tài)并生成狀態(tài)信息。
[0045]步驟402、獲取所述狀態(tài)信息并根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷所述皮帶機為無煤狀態(tài)時， 控制所述停機繼電器斷開，以使所述皮帶機停機。
[0046]本實施例中，控制器獲取由紅外對射光電傳感器生成的狀態(tài)信息，并根據(jù)該狀態(tài) 信息判斷該皮帶機的運煤狀態(tài)，若獲取的狀態(tài)信息為高電平，則判斷該皮帶機此時為無煤 狀態(tài)；若獲取的狀態(tài)信息為低電平，則判斷該皮帶機此時為有煤狀態(tài)。若控制器首次判斷該 皮帶機為無煤狀態(tài)時開始計時；若在設(shè)定時間內(nèi)，該設(shè)定時間為5-75分鐘內(nèi)可任意設(shè)置， 該皮帶機一直為無煤狀態(tài)，則確定該皮帶機為無煤狀態(tài)，控制器向停機繼電器發(fā)送第一控 制信號，停機繼電器斷開且保持10秒，以使該皮帶機停機，10秒后停機繼電器自動閉合，為 了下一次皮帶機的啟動做好準(zhǔn)備；若沒有達到上述設(shè)定時間內(nèi)，控制器首次判斷該皮帶機 為有煤狀態(tài)，則計時清零。
[0047]本實施例中，在控制器判斷該皮帶機為無煤狀態(tài)時，控制停機繼電器斷開，以使該 皮帶機停機之后，還可包括:
[0048]控制器獲取該皮帶機停機的運行反饋信號；控制器清零無煤計時，直至控制器獲 取該皮帶機開機的運行反饋信號。
[0049]步驟403、控制所述聲光語音報警箱發(fā)出語音報警。
[0050]在控制器獲取狀態(tài)信息并根據(jù)該狀態(tài)信息判斷該皮帶機為無煤狀態(tài)時，控制停機 繼電器斷開，以使該皮帶機停機之前，還包括，控制聲光語音報警箱發(fā)出5秒鐘語音報警: “空載已超時，即將停機”。
[0051]步驟404、控制所述聲光語音報警發(fā)出燈光報警。
[0052]在聲光語音報警箱發(fā)出語音報警之后，報警繼電器接收由控制器發(fā)出的第三控制 信號，并控制聲光語音報警箱報警發(fā)出燈光報警:紅燈閃爍，說明現(xiàn)在該皮帶機已停機；紅 燈閃爍30秒后停止閃爍，同時綠燈亮，說明系統(tǒng)恢復(fù)正常監(jiān)控狀態(tài)。[0053]本實施例中，通過控制器獲取由傳感器實時檢測皮帶機的運煤狀態(tài)并生成的狀態(tài) 信息，并根據(jù)該狀態(tài)信息判斷皮帶機無煤時，通過控制停機繼電器斷開，以使皮帶機停機。 進一步地，通過語音控制板及報警繼電器控制聲光語音報警箱發(fā)出語音和燈光報警，實現(xiàn) 了皮帶機無煤檢測和停機的自動化控制，執(zhí)行效果好，能及時對皮帶機進行停機控制。
[0054]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限 制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部 技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新 型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種皮帶機控制裝置，其特征在于，包括:控制器、傳感器和停機繼電器；所述傳感器與所述控制器相連，所述控制器與所述停機繼電器相連；所述傳感器用于實時檢測皮帶機的運煤狀態(tài)并生成狀態(tài)信息；所述控制器用于獲取所述狀態(tài)信息并根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷所述皮帶機為無煤狀態(tài) 時，控制所述停機繼電器斷開，以使所述皮帶機停機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機控制裝置，其特征在于，還包括:語音控制板、聲光語音報警箱及報警繼電器；所述語音控制板輸入端與所述控制器輸出端連接，所述語音控制板的輸出端與所述聲 光語音報警箱輸入端連接，所述報警繼電器輸入端與所述控制器輸出端連接，所述報警繼 電器輸出端和所述聲光語音報警箱輸入端連接；所述語音控制板用于接收所述控制器判斷所述皮帶機為無煤狀態(tài)時發(fā)出的第二控制 信號，并控制所述聲光語音報警箱報警發(fā)出語音報警；所述報警繼電器用于接收所述控制器判斷所述皮帶機為無煤狀態(tài)時發(fā)出的第三控制 信號，并控制所述聲光語音報警箱報警發(fā)出燈光報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶機控制裝置，其特征在于，所述聲光語音報警箱包括:紅 燈顯示板、綠燈顯示板及揚聲器；所述紅燈顯示板與所述報警繼電器連接，所述綠燈顯示板與所述報警繼電器連接，所 述揚聲器與所述語音控制板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶機控制裝置，其特征在于，還包括:變壓器、本安電源板及穩(wěn)壓電源模塊；所述變壓器輸出端與所述本安電源板輸入端連接，所述本安電源板輸出端與所述穩(wěn)壓 電源模塊、所述傳感器及所述聲光語音報警箱連接，所述穩(wěn)壓電源模塊輸出端與所述控制 器連接，所述穩(wěn)壓電源模塊輸入端與所述本安電源板輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機控制裝置，其特征在于，所述傳感器為紅外對射光電 對射傳感器，用于分別設(shè)置在所述皮帶機的卸載滾筒兩端；所述紅外光電對射傳感器可以 為一對或者兩對。
【文檔編號】B65G43/08GK203419513SQ201320386961
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】焦成洲, 李軍, 劉學(xué)群 申請人:淮南礦業(yè)(集團)有限責(zé)任公司