一種汽車?yán)淠餍倔w的自動(dòng)搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】一種汽車?yán)淠餍倔w的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括支撐系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置以及運(yùn)送裝置；支撐系統(tǒng)包括支撐座、支撐底板、支撐柱以及面板，支撐座上設(shè)有支撐底板以及面板，支撐底板與面板之間通過(guò)支撐柱連接；驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)馬達(dá)、同步帶、頂升氣缸、PLC控制系統(tǒng)和感應(yīng)裝置，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)線分別與感應(yīng)裝置、頂升氣缸、傳動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接；運(yùn)送裝置包括工件移動(dòng)滑板、前同步輪、后同步輪、傳送帶以及導(dǎo)軌組；工件移動(dòng)滑板設(shè)置在傳送帶以及導(dǎo)軌上，該工件移動(dòng)滑板上設(shè)有感應(yīng)裝置。通過(guò)傳動(dòng)馬達(dá)提供搬送的動(dòng)力、頂升氣缸保證芯體搬送的定位，并采用PLC進(jìn)行自動(dòng)控制，只需撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，設(shè)備自動(dòng)完成芯體的搬送和返回。
【專利說(shuō)明】一種汽車?yán)淠餍倔w的自動(dòng)搬運(yùn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，尤其是一種汽車?yán)淠餍倔w的自動(dòng)搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)汽車?yán)淠鞯倪^(guò)程中，在對(duì)汽車?yán)淠餍倔w進(jìn)行整平后需要將汽車?yán)淠餍倔w運(yùn)送至下一工段，進(jìn)行集流管組裝工序，現(xiàn)在對(duì)芯體供應(yīng)一般是作業(yè)員手動(dòng)采用鐵鉤勾取產(chǎn)品至組裝崗位，這樣的操作方式由于采用手工手動(dòng)，對(duì)作業(yè)員的造成較大的工作負(fù)荷，作業(yè)員拿取和放置鐵鉤浪費(fèi)時(shí)間和動(dòng)作，鐵鉤勾取作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，影響作業(yè)員完成后續(xù)工作，從而導(dǎo)致效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能減輕作業(yè)員的工作負(fù)擔(dān)，同時(shí)能提高生產(chǎn)效率的芯體的自動(dòng)搬運(yùn)裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]一種汽車?yán)淠餍倔w的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括支撐系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置以及運(yùn)送裝置；
[0006]所述支撐系統(tǒng)包括支撐座、支撐底板、支撐柱以及面板，所述支撐座上設(shè)有所述支撐底板，所述支撐底板上方設(shè)有所述面板，所述支撐底板與所述面板之間通過(guò)所述支撐柱連接；
[0007]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)馬達(dá)、同步帶、頂升氣缸、PLC控制系統(tǒng)以及感應(yīng)裝置，所述PLC控制系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)線分別與所述感應(yīng)裝置、頂升氣缸以及傳動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接；
[0008]所述運(yùn)送裝置包括工件移動(dòng)滑板、前同步輪、后同步輪、兩個(gè)互相平行的傳送帶，置于兩個(gè)傳送帶之間的導(dǎo)軌組，該導(dǎo)軌組包括兩個(gè)互相平行的導(dǎo)軌；
[0009]所述傳動(dòng)馬達(dá)與所述前同步輪通過(guò)同步帶連接，所述前同步輪與所述后同步輪通過(guò)傳送帶連接，所述工件移動(dòng)滑板設(shè)置在所述傳送帶以及所述導(dǎo)軌上，該工件移動(dòng)滑板上設(shè)有所述感應(yīng)裝置。
[0010]進(jìn)一步地，所述支撐底板上設(shè)有前支撐軸承座以及后支撐軸承座，所述前支撐軸承座上設(shè)有所述前同步輪，所述后支撐軸承座上設(shè)有所述后同步輪。
[0011]進(jìn)一步地，所述工件移動(dòng)滑板的底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的滑動(dòng)部。
[0012]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌上設(shè)有多個(gè)插孔，所述面板與所述導(dǎo)軌通過(guò)穿過(guò)所述插孔的導(dǎo)向插銷固定連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌組的兩端分別設(shè)有一個(gè)能調(diào)節(jié)兩個(gè)導(dǎo)軌的間距的軌道寬幅調(diào)節(jié)裝置，該軌道寬幅調(diào)節(jié)裝置設(shè)有多個(gè)安裝孔，置于所述導(dǎo)軌兩端的插孔與所述安裝孔對(duì)應(yīng)后通過(guò)螺桿固定。
[0014]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌組靠近所述后同步輪的一端設(shè)有緩沖器安裝座，所述緩沖器安裝座上設(shè)有緩沖器 。
[0015]本實(shí)用新型能自動(dòng)搬運(yùn)汽車?yán)淠餍倔w，當(dāng)芯體整平工序的作業(yè)員完成冷凝器芯體整平后，將該芯體推送至預(yù)定位置，操作人員啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，頂升氣缸升起，托住芯體，通過(guò)傳動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)將芯體平移至集流管組裝崗位，本實(shí)用新型的傳動(dòng)馬達(dá)提供搬送的動(dòng)力、頂升氣缸保證芯體搬送的定位、通過(guò)兩條導(dǎo)軌保證芯體的搬送過(guò)程中不會(huì)發(fā)生偏移，同時(shí)采用PLC進(jìn)行自動(dòng)控制，作業(yè)員只需撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，設(shè)備自動(dòng)完成芯體的搬送和返回，從而取消了作業(yè)員采用鐵鉤手動(dòng)搬送芯體的動(dòng)作，改為自動(dòng)后作業(yè)員可以協(xié)助完成其他工作，有利于生產(chǎn)線工序平衡。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0020]參照附圖1以及附圖2，一種汽車?yán)淠餍倔w的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括支撐系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置以及運(yùn)送裝置。
[0021]支撐系統(tǒng)包括支撐座11、支撐底板12、支撐柱13以及面板14，支撐座11上設(shè)有支撐底板12，支撐底板12上方設(shè)有面板14，支撐底板12與面板14之間通過(guò)支撐柱13連接。
[0022]驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)馬達(dá)21、同步帶22、頂升氣缸23、PLC控制系統(tǒng)(圖中未標(biāo)出)以及感應(yīng)裝置24，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)線分別與感應(yīng)裝置24、頂升氣缸23以及傳動(dòng)馬達(dá)21聯(lián)接。
[0023]運(yùn)送裝置包括工件移動(dòng)滑板31、前同步輪32、后同步輪33、兩個(gè)互相平行的傳送帶34，置于兩個(gè)傳送帶34之間的導(dǎo)軌組，該導(dǎo)軌組包括兩個(gè)互相平行的導(dǎo)軌35，保證了芯體在搬送過(guò)程中不會(huì)發(fā)生偏移，導(dǎo)軌35上設(shè)有多個(gè)插孔(圖中未標(biāo)出)，面板14與導(dǎo)軌35通過(guò)穿過(guò)插孔的導(dǎo)向插銷352固定連接，導(dǎo)軌組的兩端分別設(shè)有一個(gè)能調(diào)節(jié)兩個(gè)導(dǎo)軌35的間距的軌道寬幅調(diào)節(jié)裝置353，該軌道寬幅調(diào)節(jié)裝置353設(shè)有多個(gè)安裝孔354，置于導(dǎo)軌35兩端的插孔與安裝孔(圖中未標(biāo)出)對(duì)應(yīng)后通過(guò)螺桿355固定，從而可以根據(jù)芯體或工件移動(dòng)滑板31大小隨意調(diào)節(jié)兩個(gè)導(dǎo)軌之間的距離，同時(shí)，導(dǎo)軌組靠近后同步輪33的一端設(shè)有緩沖器安裝座36，緩沖器安裝座36上設(shè)有緩沖器37，由于芯體為鋁制材料制成，材質(zhì)較軟，故設(shè)置緩沖器37，從而避免芯體發(fā)生剛性碰撞變形。
[0024]傳動(dòng)馬達(dá)21與前同步輪32通過(guò)同步帶22連接，前同步輪32與后同步輪33通過(guò)傳送帶34連接，工件移動(dòng)滑板31設(shè)置在傳送帶34以及導(dǎo)軌35上，該工件移動(dòng)滑板31上設(shè)有感應(yīng)裝置24，同時(shí)該工件移動(dòng)滑板31的底部設(shè)有與導(dǎo)軌35配合的滑動(dòng)部38，滑動(dòng)部38可以沿導(dǎo)軌35滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工件移動(dòng)滑板31在導(dǎo)軌35上運(yùn)行。
[0025]支撐底板12上設(shè)有前支撐軸承座15以及后支撐軸承座16,前支撐軸承座15上設(shè)有前同步輪32，后支撐軸承座16上設(shè)有所述后同步輪33。
[0026]參照附圖3，首先將芯體4放置工件移動(dòng)滑板31上并置于指定位置，通過(guò)感應(yīng)裝置24和頂升氣缸23配合實(shí)現(xiàn)將芯體4和工件移動(dòng)滑板的定位，然后啟動(dòng)裝置，芯體能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)送。[0027]以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車?yán)淠餍倔w的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括支撐系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置以及運(yùn)送裝置； 所述支撐系統(tǒng)包括支撐座、支撐底板、支撐柱以及面板，所述支撐座上設(shè)有所述支撐底板，所述支撐底板上方設(shè)有所述面板，所述支撐底板與所述面板之間通過(guò)所述支撐柱連接; 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)馬達(dá)、同步帶、頂升氣缸、PLC控制系統(tǒng)以及感應(yīng)裝置，所述PLC控制系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)線分別與所述感應(yīng)裝置、頂升氣缸以及傳動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接； 所述運(yùn)送裝置包括工件移動(dòng)滑板、前同步輪、后同步輪、兩個(gè)互相平行的傳送帶，置于兩個(gè)傳送帶之間的導(dǎo)軌組，該導(dǎo)軌組包括兩個(gè)互相平行的導(dǎo)軌； 所述傳動(dòng)馬達(dá)與所述前同步輪通過(guò)同步帶連接，所述前同步輪與所述后同步輪通過(guò)傳送帶連接，所述工件移動(dòng)滑板設(shè)置在所述傳送帶以及所述導(dǎo)軌上，該工件移動(dòng)滑板上設(shè)有所述感應(yīng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車?yán)淠餍倔w的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述支撐底板上設(shè)有前支撐軸承座以及后支撐軸承座，所述前支撐軸承座上設(shè)有所述前同步輪，所述后支撐軸承座上設(shè)有所述后同步輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車?yán)淠餍倔w的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述工件移動(dòng)滑板的底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的滑動(dòng)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車?yán)淠餍倔w的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)有多個(gè)插孔，所述面板與所述導(dǎo)軌通過(guò)穿過(guò)所述插孔的導(dǎo)向插銷固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車?yán)淠餍倔w的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌組的兩端分別設(shè)有一個(gè)能調(diào)節(jié)兩個(gè)導(dǎo)軌的間距的軌道寬幅調(diào)節(jié)裝置，該軌道寬幅調(diào)節(jié)裝置設(shè)有多個(gè)安裝孔，置于所述導(dǎo)軌兩端的插孔與所述安裝孔對(duì)應(yīng)后通過(guò)螺桿固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的汽車?yán)淠餍倔w的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌組靠近所述后同步輪的一端設(shè)有緩沖器安裝座，所述緩沖器安裝座上設(shè)有緩沖器。
【文檔編號(hào)】B65G21/22GK203382063SQ201320396253
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
【發(fā)明者】魏冬 申請(qǐng)人:廣州電裝有限公司