一種全自動(dòng)200l鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)，其包括用于控制所述全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行的PLC處理控制器，其特征在于，所述全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)還包括用于將物料桶抓取后放入下一工序的抓桶裝置、用于將物料桶運(yùn)輸至下一工序的托盤(pán)輸送裝置和用于將物料桶與托盤(pán)分離的托盤(pán)預(yù)存分離裝置，所述抓桶裝置、所述托盤(pán)輸送裝置和所述托盤(pán)預(yù)存分離裝置均與所述PLC處理控制器相連接；所述氣動(dòng)抓桶裝置的兩端安裝均有圓柱導(dǎo)向裝置。本實(shí)用新型具有無(wú)人工操作、無(wú)污染、耐腐蝕、耐高溫，對(duì)易燃、劇毒和強(qiáng)腐蝕工作現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人操作自動(dòng)移栽碼垛作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及干預(yù)液態(tài)介質(zhì)200L容器全自動(dòng)灌裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，據(jù)我國(guó)石油、化工、燃料、醫(yī)藥等5000多個(gè)企業(yè)產(chǎn)品的不完全統(tǒng)計(jì)，有6000
多個(gè)品種屬于強(qiáng)腐蝕和易燃易爆產(chǎn)品，要求現(xiàn)場(chǎng)工作設(shè)備必須達(dá)到防燃燒、防腐蝕和操作人員人身防護(hù)的強(qiáng)制性等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)大部分生產(chǎn)強(qiáng)腐蝕和易燃易爆產(chǎn)品的企業(yè)幾乎采用人工搬運(yùn)物料的方式，這種作業(yè)方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且在劇毒、強(qiáng)腐蝕的工作環(huán)境中，會(huì)嚴(yán)重危害人體健康、影響工作效率。
[0003]故有必要對(duì)現(xiàn)有強(qiáng)腐蝕和易燃易爆產(chǎn)品的搬運(yùn)方式進(jìn)行進(jìn)一步地技術(shù)革新。實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供的一種全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)，可在灌裝有毒氣體、強(qiáng)腐蝕等液態(tài)產(chǎn)品的工作環(huán)境下，將灌裝后的200L容器桶按一定順序自動(dòng)排列碼放在托盤(pán)上的。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)，其包括用于控制所述全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行的PLC處理控制器，其特征在于，所述全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)還包括抓桶裝置、托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)預(yù)存分離裝置，抓桶裝置、托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)預(yù)存分離裝置均與PLC處理控制器相連接，抓桶裝置、托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)預(yù)存分離裝置的工作均受PLC處理控制器控制；抓桶裝置主要由氣動(dòng)抓桶裝置、移栽裝置、第二傳動(dòng)電機(jī)、第二傳動(dòng)鏈條組成，所述氣動(dòng)抓桶裝置通過(guò)螺母固定設(shè)置在移栽裝置上，所述移栽裝置固定設(shè)置在機(jī)架的上端，所述第二傳動(dòng)鏈條設(shè)置在移栽裝置的兩端，第二傳動(dòng)鏈條的兩端分別固定在鏈輪上，鏈輪均裝設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與第二傳動(dòng)電機(jī)連接固定；托盤(pán)輸送裝置主要由驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組成，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與機(jī)架通過(guò)螺栓固定連接，驅(qū)動(dòng)軸與鏈輪平鍵連接固定，鏈輪裝設(shè)有第三傳動(dòng)鏈條；托盤(pán)預(yù)存分離裝置主要由第一傳動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)鏈條、托盤(pán)升降車(chē)、平移氣缸、托盤(pán)支架和托盤(pán)庫(kù)，所述平移氣缸通過(guò)螺栓與托盤(pán)升降車(chē)的下端相連接固定，托盤(pán)升降車(chē)通過(guò)滑輪安裝在托盤(pán)庫(kù)體架兩側(cè)，托盤(pán)升降車(chē)一端安裝有第一傳動(dòng)鏈條，第一傳動(dòng)鏈條另一端固定在鏈輪上，鏈輪均裝設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)軸連接固定，并且所述氣動(dòng)抓桶裝置的兩端均安裝有圓柱導(dǎo)向裝置。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:
[0008]1、無(wú)人工操作、無(wú)污染、耐腐蝕、耐高溫，對(duì)易燃、劇毒和強(qiáng)腐蝕工作現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作自動(dòng)移栽碼垛作業(yè)；
[0009]2、能夠用于石油、化工、染料、醫(yī)藥行業(yè)無(wú)人操作生產(chǎn)灌裝線的自動(dòng)移栽碼垛；
[0010]3、能夠用于石油、化工、染料、醫(yī)藥行業(yè)的全自動(dòng)液態(tài)計(jì)量灌裝系統(tǒng)配；[0011]4、能夠節(jié)約空間，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還有利于環(huán)境保護(hù)；
[0012]5、本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]此處所說(shuō)明的附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0014]圖1是本實(shí)用新型中全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)的主視圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型中全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)的俯視圖；
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0017]1-物料桶； 2-氣動(dòng)抓桶裝置； 3-移栽裝置； 4-第一傳動(dòng)電機(jī)；
[0018]5-第一傳動(dòng)鏈條； 6-托盤(pán)升降車(chē)； 7-PLC處理控制器； 8_驅(qū)動(dòng)軸；
[0019]9_驅(qū)動(dòng)馬達(dá)； 10-第二傳動(dòng)鏈條； 11_第二傳動(dòng)電機(jī)；12-托盤(pán)；
[0020]13-第二傳動(dòng)鏈條； 14-平移氣缸； 15-托盤(pán)支架； 16-托盤(pán)庫(kù)；
[0021]17-碼垛位置； 18-周轉(zhuǎn)區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)，包括抓桶裝置、托盤(pán)輸送裝置、托盤(pán)預(yù)存分離裝置和PLC處理控制器7，抓桶裝置、托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)預(yù)存分離裝置均與PLC處理控制器7相連接，抓桶裝置、托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)預(yù)存分離裝置的工作均受PLC處理控制器7控制；抓桶裝置主要由氣動(dòng)抓桶裝置2、移栽裝置3、第二傳動(dòng)電機(jī)11、第二傳動(dòng)鏈條13組成，所述氣動(dòng)抓桶裝置2通過(guò)螺母固定設(shè)置在移栽裝置3上，所述移栽裝置3固定設(shè)置在機(jī)架的上端，所述第二傳動(dòng)鏈條13設(shè)置在移栽裝置3的兩端，第二傳動(dòng)鏈條13的兩端分別固定在鏈輪上，鏈輪均裝設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與第二傳動(dòng)電機(jī)11連接固定；托盤(pán)輸送裝置主要由驅(qū)動(dòng)軸8和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9組成，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9與機(jī)架通過(guò)螺栓固定連接，驅(qū)動(dòng)軸8與鏈輪平鍵連接固定，鏈輪裝設(shè)有第三傳動(dòng)鏈條10 ;托盤(pán)預(yù)存分離裝置主要由第一傳動(dòng)電機(jī)4、第一傳動(dòng)鏈條5、托盤(pán)升降車(chē)6、平移氣缸14、托盤(pán)支架15和托盤(pán)庫(kù)16，所述平移氣缸14通過(guò)螺栓與托盤(pán)升降車(chē)6的下端相連接固定，托盤(pán)升降車(chē)6通過(guò)滑輪安裝在托盤(pán)庫(kù)16體架兩側(cè)，托盤(pán)升降車(chē)6 —端安裝有第一傳動(dòng)鏈條5，第一傳動(dòng)鏈條5另一端固定在鏈輪上，鏈輪均裝設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)電機(jī)4通過(guò)軸連接固定。并且所述氣動(dòng)抓桶裝置2的兩端安裝均有圓柱導(dǎo)向裝置。
[0024]使用本實(shí)用新型的具體流程如下:在PLC處理控制器7控制下，抓桶裝置將物料桶I抓取后放置在托盤(pán)輸送裝置，托盤(pán)輸送裝置將物料桶I傳送至托盤(pán)12上，托盤(pán)預(yù)存分離裝置將托盤(pán)12從碼垛位置17移出至周轉(zhuǎn)區(qū)18，并在周轉(zhuǎn)區(qū)18將物料桶I取走，托盤(pán)預(yù)存分離裝置將托盤(pán)12傳輸托盤(pán)庫(kù)16等待下一碼垛工作。
[0025]其更為具體的是:
[0026]第一步，物料桶I由輥道輸送到終端，使物料桶I在此處停止不動(dòng)；[0027]第二步，當(dāng)有兩個(gè)物料桶I到達(dá)位置后，在PLC處理控制器7的控制下，第二傳動(dòng)電機(jī)11通過(guò)第二傳動(dòng)鏈條13帶動(dòng)移栽裝置3，移栽裝置3將氣動(dòng)抓桶裝置2運(yùn)動(dòng)到物料桶I的正上方；
[0028]第三步，氣動(dòng)抓桶裝置2將物料桶I抓起，由第二傳動(dòng)電機(jī)11通過(guò)第二傳動(dòng)鏈條13帶動(dòng)移栽裝置3，移栽裝置3通過(guò)氣動(dòng)抓桶裝置2將物料桶I放到托盤(pán)12上；
[0029]第四步，當(dāng)有兩組物料桶I (即四個(gè)物料桶)放到托盤(pán)12上時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸8帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈條10，第三傳動(dòng)鏈條10帶動(dòng)托盤(pán)12移動(dòng)，托盤(pán)12帶動(dòng)物料桶I從碼垛位置17移出至周轉(zhuǎn)區(qū)18處，然后用叉車(chē)將物料桶I運(yùn)走；
[0030]第五步，托盤(pán)庫(kù)16上的空托盤(pán)12由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸8帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈條10轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)鏈條10將空托盤(pán)12輸送到碼垛位置17中等待下一次碼垛工作；
[0031]第六步，當(dāng)空托盤(pán)12運(yùn)行到碼垛位置17后，第一傳動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈條5使托盤(pán)升降車(chē)6做向下運(yùn)動(dòng)，將托盤(pán)庫(kù)16放到第三傳動(dòng)鏈條10上；
[0032]第七步，平移氣缸14使托盤(pán)升降車(chē)6上的托盤(pán)支架15與托盤(pán)庫(kù)16分離；
[0033]第八步，第一傳動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈條5使托盤(pán)升降車(chē)6向上運(yùn)動(dòng),將托盤(pán)升降車(chē)6提升一個(gè)托盤(pán)的高度后停止，平移氣缸14使托盤(pán)升降車(chē)6上的托盤(pán)支架15插入托盤(pán)庫(kù)16 ；
[0034]第九步，第一傳動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈條5使托盤(pán)升降車(chē)6向上運(yùn)動(dòng),將托盤(pán)升降車(chē)6提起，托盤(pán)庫(kù)16下方第三傳動(dòng)鏈條10上便存放一個(gè)空托盤(pán)12。此時(shí)便完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0035]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0036]1、無(wú)人工操作、無(wú)污染、耐腐蝕、耐高溫，對(duì)易燃、劇毒和強(qiáng)腐蝕工作現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作自動(dòng)移栽碼垛作業(yè)；
[0037]2、能夠用于石油、化工、染料、醫(yī)藥行業(yè)無(wú)人操作生產(chǎn)灌裝線的自動(dòng)移栽碼垛；
[0038]3、能夠用于石油、化工、染料、醫(yī)藥行業(yè)的全自動(dòng)液態(tài)計(jì)量灌裝系統(tǒng)配；
[0039]4、能夠節(jié)約空間，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還有利于環(huán)境保護(hù)；
[0040]5、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，制造成本低。
[0041]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)，其包括用于控制所述全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行的PLC處理控制器，其特征在于，所述全自動(dòng)200L鋼桶移載式碼垛系統(tǒng)還包括抓桶裝置、托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)預(yù)存分離裝置，抓桶裝置、托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)預(yù)存分離裝置均與PLC處理控制器相連接，抓桶裝置、托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)預(yù)存分離裝置的工作均受PLC處理控制器控制；抓桶裝置主要由氣動(dòng)抓桶裝置、移栽裝置、第二傳動(dòng)電機(jī)、第二傳動(dòng)鏈條組成，所述氣動(dòng)抓桶裝置通過(guò)螺母固定設(shè)置在移栽裝置上，所述移栽裝置固定設(shè)置在機(jī)架的上端，所述第二傳動(dòng)鏈條設(shè)置在移栽裝置的兩端，第二傳動(dòng)鏈條的兩端分別固定在鏈輪上，鏈輪均裝設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與第二傳動(dòng)電機(jī)連接固定；托盤(pán)輸送裝置主要由驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組成，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與機(jī)架通過(guò)螺栓固定連接，驅(qū)動(dòng)軸與鏈輪平鍵連接固定，鏈輪裝設(shè)有第三傳動(dòng)鏈條；托盤(pán)預(yù)存分離裝置主要由第一傳動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)鏈條、托盤(pán)升降車(chē)、平移氣缸、托盤(pán)支架和托盤(pán)庫(kù)，所述平移氣缸通過(guò)螺栓與托盤(pán)升降車(chē)的下端相連接固定，托盤(pán)升降車(chē)通過(guò)滑輪安裝在托盤(pán)庫(kù)體架兩側(cè)，托盤(pán)升降車(chē)一端安裝有第一傳動(dòng)鏈條，第一傳動(dòng)鏈條另一端固定在鏈輪上，鏈輪均裝設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)軸連接固定，并且所述氣動(dòng)抓桶裝置的兩端均安裝有圓柱導(dǎo)向裝置。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK203497748SQ201320409927
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月1日
【發(fā)明者】霍箭東, 滕云啟, 蔣世財(cái), 張宇航, 李志慧, 王慶旭, 楊鵬凌 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春北方儀器設(shè)備有限公司