紙張類取出裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型旨在提供一種處理能力高的紙張類處理裝置。涉及實(shí)施方式的紙張類取出裝置具備：上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)；使豎立堆積的紙張類向其堆積方向移動(dòng)并供應(yīng)至落下位置；下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)；將通過該上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)向落下位置供應(yīng)并落下的紙張類以豎立狀態(tài)接收并向堆積方向移動(dòng)，并供應(yīng)至取出位置。被下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)向取出位置供應(yīng)的紙張類被取出機(jī)構(gòu)在面方向取出?？刂撇繖z測(cè)通過多個(gè)下段疏密傳感器向下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)落下向取出位置供應(yīng)的紙張類的疏密狀態(tài)，當(dāng)至少一個(gè)下段疏密傳感器檢測(cè)出紙張類的稀疏狀態(tài)時(shí)，該控制部使上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
【專利說明】紙張類取出裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種將郵件等紙張類逐張取出的紙張類取出裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為紙張類取出裝置，例如有，將豎立堆積的多封郵件向堆積方向移動(dòng)，將堆積方向前端的郵件依次向取出位置供應(yīng)，并從面方向逐封取出供應(yīng)在取出位置的郵件取出裝置。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)I特表2011— 506092號(hào)公報(bào)實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]郵件由于其厚度、大小、重量不同，根據(jù)其供應(yīng)方法和取出速度的不同，有時(shí)會(huì)發(fā)生堆積的郵件姿態(tài)變形而導(dǎo)致郵件之間形成間隙的情況。該間隙若到達(dá)取出位置時(shí)，郵件的取出操作會(huì)在該間隙部分被中斷，相應(yīng)地導(dǎo)致處理能力降低。
[0007]因此，需要開發(fā)處理能力高的紙張類取出裝置。
[0008]涉及實(shí)施方式的紙張類取出裝置具備:上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)，使豎立堆積的紙張類向其堆積方向移動(dòng)，并將堆積方向前端的紙張類供應(yīng)至落下位置；下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)，將通過上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)至上述落下位置并落下的紙張類以豎立狀態(tài)接收，并進(jìn)一步向上述堆積方向移動(dòng)的同時(shí)堆積，且將堆積方向前端的紙張類向取出位置供應(yīng)；取出機(jī)構(gòu)，將通過上述下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)至上述取出位置的紙張類從面方向取出；多個(gè)下段疏密傳感器，在沿上述堆積方向的多個(gè)位置，檢測(cè)紙張類從落下至上述下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)到被供應(yīng)至上述取出位置為止的疏密狀態(tài)；控制部，當(dāng)上述多個(gè)下段疏密傳感器中的至少一個(gè)檢測(cè)出紙張類處于稀疏狀態(tài)時(shí)，使上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。
[0009]上述下段疏密傳感器中的至少一個(gè)由發(fā)光元件和用于接收來自上述發(fā)光元件的光的受光元件構(gòu)成，而連結(jié)上述發(fā)光元件和上述受光元件的光軸沿著上述紙張類的取出方向。
[0010]上述至少一個(gè)下段疏密傳感器由發(fā)光元件和用于接收來自上述發(fā)光元件的光的受光元件構(gòu)成，而連結(jié)上述發(fā)光元件和上述受光元件的光軸沿著上述紙張類的取出方向且相對(duì)于構(gòu)成下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)的面而向上下方向傾斜。
[0011]上述多個(gè)下段疏密傳感器包括:配置于上述落下位置的下方的第I下段疏密傳感器；配置于上述取出位置附近的第2下段疏密傳感器；配置于上述第I下段疏密傳感器和上述第2下段疏密傳感器之間的至少一個(gè)第3下段疏密傳感器。
[0012]上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括推壓構(gòu)件，該推壓構(gòu)件以與堆積方向后端的紙張類接觸的方式配置，并能夠以朝向上述取出位置且超過上述落下位置的方式，沿著上述堆積方向移動(dòng)。[0013]進(jìn)一步具備檢測(cè)被供應(yīng)至上述取出位置的紙張類的下端的下段接近傳感器，當(dāng)通過上述下段接近傳感器未檢測(cè)出被供應(yīng)至上述取出位置的紙張類時(shí)，上述控制部使上述下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。
[0014]進(jìn)一步具備上段接近傳感器，該上段接近傳感器在與上述下段接近傳感器向上方隔開的位置檢測(cè)被供應(yīng)至上述取出位置的紙張類，當(dāng)通過上述上段接近傳感器未檢測(cè)出被供應(yīng)至上述取出位置的紙張類時(shí)，上述控制部使上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。
[0015]進(jìn)一步具備至少一個(gè)上段疏密傳感器，該上段疏密傳感器用于檢測(cè)由上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)向上述落下位置供應(yīng)的紙張類的疏密狀態(tài)，當(dāng)上述上段疏密傳感器、下段疏密傳感器及上段接近傳感器中的至少一個(gè)檢測(cè)出紙張類處于稀疏狀態(tài)時(shí)，上述控制部使上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。
[0016]進(jìn)一步具備:至少一個(gè)上段疏密傳感器，用于檢測(cè)由上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)中向上述落下位置供應(yīng)的紙張類的疏密狀態(tài)；檢測(cè)部，用于檢測(cè)上述推壓構(gòu)件的沿上述堆積方向的位置，當(dāng)上述至少一個(gè)上段疏密傳感器及上述多個(gè)下段疏密傳感器中，在與上述檢測(cè)部檢測(cè)出的上述推壓構(gòu)件的位置相比更靠近上述取出位置的位置檢測(cè)紙張類的疏密狀態(tài)的疏密傳感器中的至少一個(gè)檢測(cè)出紙張類的稀疏狀態(tài)時(shí)，上述控制部使上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是從上方觀察涉及實(shí)施方式的郵件取出裝置的俯視圖。
[0018]圖2是從下段供應(yīng)部一側(cè)觀察組裝于圖1的取出裝置的取出部的側(cè)視圖。
[0019]圖3是從箭頭F3觀察圖1的取出裝置的主視圖。
[0020]圖4是控制圖1中取出裝置的動(dòng)作的控制系統(tǒng)的框圖。
[0021]圖5是表示圖4的控制部的控制表的圖。
[0022]圖6是說明圖4的控制部的動(dòng)作的流程圖。
[0023]圖7是說明圖4的控制部的動(dòng)作的流程圖。
[0024]圖8是用于與圖7組合起來說明動(dòng)作的主視圖。
[0025]圖9是用于與圖7組合起來說明動(dòng)作的主視圖。
[0026]圖10是用于與圖7組合起來說明動(dòng)作的主視圖。
[0027]圖11是用于與圖7組合起來說明動(dòng)作的主視圖。
[0028]圖12是用于與圖7組合起來說明動(dòng)作的主視圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]20:上段供應(yīng)部
[0031]22:平面帶
[0032]22a:載放面
[0033]24:推壓板
[0034]25:引導(dǎo)板
[0035]30:下段供應(yīng)部
[0036]32:供應(yīng)帶
[0037]40:取出部[0038]42:取出帶
[0039]61:上段疏密傳感器
[0040]62:第I下段疏密傳感器
[0041]63:第3下段疏密傳感器
[0042]64:第2下段疏密傳感器
[0043]65:下段接近傳感器
[0044]66:上段接近傳感器
[0045]67:第I推壓板傳感器
[0046]68:第2推壓板傳感器
[0047]M:郵件
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面參照示圖詳細(xì)說明實(shí)施方式。
[0049]首先，參照?qǐng)D1至圖4，說明涉及實(shí)施方式的郵件取出裝置100 (紙張類取出裝置)(下面簡(jiǎn)稱取出裝置100)。
[0050]圖1是從上方觀察涉及本實(shí)施方式的郵件取出裝置100的俯視圖。圖2是從下段供應(yīng)部30 —側(cè)觀察組裝于該取出裝置00的取出部40的側(cè)視圖。圖3是從沿郵件M的取出方向(箭頭T方向)的上游測(cè)(圖1的箭頭F3方向)觀察取出裝置100的主視圖。圖4是用于控制取出裝置100的動(dòng)作的控制系統(tǒng)的框圖。
[0051]本實(shí)施方式的取出裝置100是在將厚度、大小、重量不同的各種郵件M混在一起的狀態(tài)下堆積并以豎立狀態(tài)集中投入，且朝向后段的處理部逐封取出被投入的郵件M的裝置。在此所說的豎立是指將郵件M的一邊朝下、郵件M的表面沿著重力方向的姿勢(shì)。在該取出裝置100中可以處理的紙張類，除郵件M外，還有卡片、帳票類等。下面說明中，箭頭F表示上段供應(yīng)部20以及下段供應(yīng)部30中的郵件M的供應(yīng)方向，箭頭T表示郵件M的取出方向。即，箭頭F是沿郵件M的堆積方向的方向，箭頭T是沿郵件M的面方向的方向。
[0052]取出裝置100具備:上段供應(yīng)部20 (上段供應(yīng)機(jī)構(gòu))、下段供應(yīng)部30 (下段供應(yīng)機(jī)構(gòu))、取出部40 (取出機(jī)構(gòu))以及控制部50。上段供應(yīng)部20使豎立堆積的郵件M向其堆積方向(箭頭F方向)移動(dòng)，并從堆積方向前端的郵件M開始依次供應(yīng)至落下位置Pl。下段供應(yīng)部30使從該落下位置Pl落下的郵件M以豎立狀態(tài)接收并進(jìn)一步向堆積方向F移動(dòng)并堆積，從堆積方向前端的郵件M開始依次向取出位置P2供應(yīng)。取出部40將供應(yīng)到取出位置P2的郵件M沿其面方向T取出?？刂撇?0通過后面所述的各種傳感器61、62、63、64、65、66、67、68檢測(cè)郵件M的狀態(tài)和裝置100的狀態(tài)，控制上段供應(yīng)部20、下段供應(yīng)部30及取出部40的動(dòng)作。
[0053]上段供應(yīng)部20具備:沿郵件M的堆積方向F運(yùn)行的封閉的平面帶22 ;與平面帶22同步向堆積方向F移動(dòng)的推壓板24 (推壓構(gòu)件);及分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)平面帶22和推壓板24的電動(dòng)機(jī)26、23。在本實(shí)施方式中，雖然采用了通過兩個(gè)電動(dòng)機(jī)26、23使平面帶22和推壓板24同步并各自驅(qū)動(dòng)的裝置結(jié)構(gòu)，但也可以通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)平面帶22和推壓板24。
[0054]平面帶22具備在運(yùn)行時(shí)與水平面平行的載放面22a，將各郵件M的下端邊緣抵接載放于該載放面22a。在載放面22a上一體地形成有沿取出方向T延伸的未圖示的多根凸條部分。該凸條部分卡止郵件M的下端邊緣以防止其滑動(dòng)。平面帶22在將郵件M的下端抵接于該載放面22a的狀態(tài)下朝郵件M的堆積方向F移動(dòng)，從而使多封郵件M (的下端)朝落下位置Pl供應(yīng)到堆積方向F。
[0055]推壓板24被設(shè)置成與載放于平面帶22上的至少一封郵件M的堆積方向后端的郵件M的背面(遠(yuǎn)離取出位置P2 —側(cè)的面)接觸，并能夠向堆積方向F移動(dòng)。例如如圖3所示，推壓板24始終稍微傾斜成，使接近平面帶22的載放面22a的下端比上端更向取出位置P2先行的姿勢(shì)。由此，被推壓板24推壓背面的郵件M的供應(yīng)姿勢(shì)也如圖所示變得傾斜，因此不用擔(dān)心郵件M的上端倒向取出位置P2的方向，能夠保持穩(wěn)定的供應(yīng)姿勢(shì)?；蛘咭部梢酝ㄟ^使推壓板24的移動(dòng)速度稍慢于平面帶22的運(yùn)送速度，使堆積于上段供應(yīng)部20的郵件M如圖所示傾斜。
[0056]總之，平面帶22和推壓板24，通過電動(dòng)機(jī)26、23的旋轉(zhuǎn)同步向堆積方向F移動(dòng)，相互協(xié)作使堆積的郵件M向其堆積方向F移動(dòng)，并從堆積方向前端的郵件逐漸向落下位置供應(yīng)。供應(yīng)至落下位置Pl的郵件M被下一個(gè)供應(yīng)至落下位置Pl的郵件M推壓，或者郵件M為I封時(shí)被推壓板24推壓，從而依靠自重向下段供應(yīng)部30落下。
[0057]下段供應(yīng)部30具備:在從平面帶22的載放面22a向正下方隔開的位置沿水平面向堆積方向F運(yùn)行的3條供應(yīng)帶32a、32b、32c (參照?qǐng)D1);以及使該三條供應(yīng)帶32a、32b、32c (下面有時(shí)會(huì)總稱為供應(yīng)帶32)向堆積方向運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)34。
[0058]三條供應(yīng)帶32a、32b、32c沿郵件M的取出方向T互相分離配置，沿著平面帶22的同方向、即沿著堆積方向F以相同速度封閉運(yùn)行。在此說明了使供應(yīng)帶32與平面帶22以相同速度運(yùn)行的例子，供應(yīng)帶32也可以與平面帶22不同的速度運(yùn)行，
[0059]通過上述上段供應(yīng)部20從落下位置Pl落下的郵件M被移到3條供應(yīng)帶32a、32b、32c的堆積方向F的上游側(cè)的端部附近，其下端邊緣抵接于供應(yīng)帶32上面。此時(shí)，推壓板24沿平面帶22移動(dòng)后，因?yàn)榻又毓?yīng)帶32經(jīng)過下段供應(yīng)部30向堆積方向F移動(dòng)(即經(jīng)過上段供應(yīng)部20及下段供應(yīng)部30向堆積方向F移動(dòng))，下端邊緣抵接于沿堆積方向F運(yùn)行的3條供應(yīng)帶32上的郵件M在背面?zhèn)缺煌茐喊?4支撐的狀態(tài)下承載于供應(yīng)帶32，被供應(yīng)至取出位置P2。
[0060]此外，從落下位置Pl向下段供應(yīng)部30落下的郵件M，其下端邊緣被彎曲的引導(dǎo)板引導(dǎo)而交付至供應(yīng)帶32處。因此，如圖1所示，引導(dǎo)板25的下端邊緣，在3條供應(yīng)帶32a、32b、32c的位置被部分切開。
[0061]本實(shí)施方式的取出裝置100采用了從平面帶22的下游側(cè)(圖示左側(cè))端部到供應(yīng)帶32的上游側(cè)(圖示右側(cè))端部緩慢彎曲而形成向下方凹陷形狀的引導(dǎo)板25，例如也可以采用截面呈L型彎曲的引導(dǎo)板。該引導(dǎo)板25將該郵件M的下端從上段供應(yīng)部20引導(dǎo)至下段供應(yīng)部30的同時(shí)，還具有撞擊落下的郵件M的下端使其相互分開的功能。即具有使原本處于密集狀態(tài)的郵件M相互分離變得稀疏的功能。
[0062]并且，在沿上段供應(yīng)部20及下段供應(yīng)部30的取出方向的下游側(cè)，設(shè)有引導(dǎo)堆積的郵件M的取出方向前端的引導(dǎo)板28 (參照?qǐng)D1)。該引導(dǎo)板28的靠近取出位置P2的端部朝取出方向T彎曲。
[0063]取出部40具備兩條取出帶42a、42b，該取出帶42a、42b隔著取出位置P2配置于下段供應(yīng)部30的相反一側(cè)，并架設(shè)成其至少一部分沿取出位置P2在取出方向T上封閉運(yùn)行。各取出帶42a、42b具備多個(gè)吸附孔49 (參照?qǐng)D2、3)。配置于取出方向T的上游側(cè)的取出帶42a由電動(dòng)機(jī)44a驅(qū)動(dòng)，配置于取出方向T的下游側(cè)的取出帶42b由電動(dòng)機(jī)44b驅(qū)動(dòng)。
[0064]而且，在各取出帶42a、42b的內(nèi)側(cè)配置有具有分別向取出位置P2開口的開口部45a、45b (參照?qǐng)D1)的負(fù)壓腔46a、46b，泵48a、48b通過閥47a、47b連接至各負(fù)壓腔46a、46b。
[0065]此外，取出部40具備鄰接于取出位置P2并沿取出方向T豎立延伸設(shè)置的另一引導(dǎo)板41。引導(dǎo)板41具備矩形的兩個(gè)開口部41a、41b(圖2)，這兩個(gè)開口部41a、41b使各取出帶42a、42b的一部分分別露出在取出位置P2。而且，引導(dǎo)板41具備兩個(gè)矩形的開口部43a、43b，該開口部43a、43b使后述的兩個(gè)上段接近傳感器66a、66b露出在取出位置P2。
[0066]于是，電動(dòng)機(jī)44a、44b按圖1所示方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩對(duì)取出帶42a、42b分別沿取出位置P2向取出方向T運(yùn)行。此時(shí)，若開啟閥47a、47b而驅(qū)動(dòng)泵48a、48b時(shí)，負(fù)壓腔46a、46b吸成真空，從而通過開口部45a、45b在取出帶42a、42b的吸附孔49上產(chǎn)生負(fù)壓。而且，由于該負(fù)壓，取出位置P2的郵件M被吸著在取出帶42a、42b上，并通過取出帶42a、42b的運(yùn)送被從取出位置P2向取出方向T取出。
[0067]下面說明取出裝置100的各種傳感器61?68的配置布局及功能。
[0068]在上段供應(yīng)部20的平面帶22的載放面22a的偏上方且靠近落下位置Pl處配置有上段疏密傳感器61。更具體的說，上段疏密傳感器61如圖1所示，沿取出方向隔著上段供應(yīng)部，具備發(fā)光部61a及受光部61b。上段疏密傳感器61配置成,從發(fā)光部61a朝向受光部61b的光束以與取出方向T平行地延伸在載放面22a的上方隔著距離的位置且落下位置P2附近的姿勢(shì)和位置。
[0069]該上段疏密傳感器61是透過型傳感器，其通過郵件M遮擋連接發(fā)光部61a和受光部61b的光軸而檢測(cè)有無郵件M。即，從發(fā)光部61a射出的光束在未被受光部61b受光時(shí)(傳感器輸出:暗)，檢測(cè)出在該位置存在郵件M，能夠檢測(cè)出郵件M的堆積狀態(tài)是密集狀態(tài)。另一方面，從發(fā)光部61a射出的光束在受光部61b處被受光時(shí)(傳感器輸出:明)時(shí)，檢測(cè)出該位置不存在郵件M，能檢測(cè)出郵件M的堆積狀態(tài)是稀疏狀態(tài)。
[0070]S卩，配置于圖示位置的上段疏密傳感器61檢測(cè)出被上段供應(yīng)部20供應(yīng)直到落下位置Pl附近的郵件M的下端附近，通過檢測(cè)有無郵件M被供應(yīng)到落下位置Pl來檢測(cè)位于該位置的郵件M的疏密狀態(tài)。本實(shí)施方式中，在上段供應(yīng)部20處配置一個(gè)上段疏密傳感器61，也可以將多個(gè)上段疏密傳感器配置在沿堆積方向F隔開的位置。
[0071 ] 此外，在遠(yuǎn)離落下位置Pl的位置中，在下段供應(yīng)部30供應(yīng)帶32上面附近，即引導(dǎo)板25附近，配置有第I下段疏密傳感器62。該第I下段疏密傳感器62與下面說明的第2和第3下段疏密傳感器64、63—起具有與上述上段疏密傳感器61同樣的結(jié)構(gòu)和功能。即該第I下段疏密傳感器62也具備發(fā)光部62a及受光部62b。
[0072]S卩，配置于圖示位置的第I下段疏密傳感器62，既檢測(cè)從上段供應(yīng)部20的落下位置Pl落下的郵件M的下端附近，以檢測(cè)在剛向下段供應(yīng)部30落下的郵件M是否形成有間隙，從而檢測(cè)位于該位置的郵件M的疏密狀態(tài)。
[0073]此外，在下段供應(yīng)部30的供應(yīng)帶32上方且取出位置P2附近，配置有第2下段疏密傳感器64。該第2下段疏密傳感器64如圖2所不,其光軸向取出方向T向上方傾斜。即第2下段疏密傳感器64的發(fā)光部64a配置在高于受光部64b的位置。這樣，通過使靠近取出位置P2的第2下段疏密傳感器64的連接發(fā)光部64a和受光部64b的光軸沿紙張類取出方向T且相對(duì)于構(gòu)成下段供應(yīng)部30的面在上下方向上傾斜，從而能夠在高度方向的整個(gè)高度上檢測(cè)郵件M的疏密狀態(tài)，以使用在后述推壓板24運(yùn)動(dòng)控制時(shí)。即，通過以使光軸傾斜的方式配置發(fā)光部64a和受光部64b，能夠檢測(cè)在取出方向T的所有高度位置的郵件M的疏密狀態(tài)，以便使用在推壓板24動(dòng)作控制時(shí)。
[0074]配置于圖示位置的第2下段疏密傳感器64，通過下段供應(yīng)部30檢測(cè)向取出位置P2供應(yīng)的郵件M，以檢測(cè)出取出位置P2附近的郵件M有無間隙，從而檢測(cè)出該位置上的郵件的疏密狀態(tài)。
[0075]進(jìn)一步，在下段供應(yīng)部30的供應(yīng)帶32的上方且上述第I下段疏密傳感器62與第2下段疏密傳感器64之間，配置有至少一個(gè)第3下段疏密傳感器。本實(shí)施方式中，在該位置配置有一個(gè)第3段疏密傳感器63，但也可以沿堆積方向F隔開距離配置兩個(gè)以上的第3下段疏密傳感器。再有，該第3下段疏密傳感器63的沿堆積方向F的位置可以任意設(shè)定。
[0076]該第3下段疏密傳感器63在第I及第2下段疏密傳感器62、64之間，檢測(cè)堆積于下段供應(yīng)部30的供應(yīng)帶32上的郵件M的高度方向的中間部有無間隙，以檢測(cè)出該位置上的郵件M的疏密狀態(tài)。第3下段疏密傳感器63使連接發(fā)光部63a與受光部63b的光軸沿紙張類的取出方向T且相對(duì)于構(gòu)成下段供應(yīng)部30的面在上下方向上略微傾斜。若增加第3下段疏密傳感器63的數(shù)目，那么能在多處檢測(cè)下段供應(yīng)部30上的郵件M的疏密狀態(tài)。
[0077]取出位置P2的正下方中，在下段供應(yīng)部30的3條供應(yīng)帶32a、32b、32c之間，配置有兩個(gè)下段接近傳感器65a、65b (下面，有時(shí)會(huì)總稱為下段接近傳感器65)。兩個(gè)下段接近傳感器65，分別面向取出部40的兩個(gè)取出帶42a、42b，沿取出方向T相互分離配置。
[0078]這些下段接近傳感器65與下面說明的上段接近傳感器66都是反射型傳感器，該反射型傳感器將從未圖示的發(fā)光部射出的光照射到檢測(cè)對(duì)象物，并通過未圖示的受光部接受其反射光，通過受光的光量檢測(cè)有無檢測(cè)對(duì)象物。本實(shí)施方式的下段接近傳感器65配置于，從供應(yīng)帶32a、32b、32c之間向上方照射光以能夠檢測(cè)出供應(yīng)于取出位置P2的郵件M的下端的位置。
[0079]此外，該兩個(gè)下段接近傳感器65上方的離開的位置上，在配置于取出位置P2的引導(dǎo)板41的里面?zhèn)?與取出位置P2相反的一側(cè))配置有兩個(gè)上段接近傳感器66a、66b (下面有時(shí)會(huì)總稱為上段接近傳感器66)。這兩個(gè)上段接近傳感器分別配置于取出帶42a、42b上方。
[0080]這兩個(gè)上段接近傳感器66，如上所述通過弓丨導(dǎo)板41的開口部43a、43b將光照射于取出位置P2的郵件M，以檢測(cè)有無接近引導(dǎo)板41的郵件M。也就是說，靠近取出位置P2的郵件M的表面距上段接近傳感器66近時(shí)，即當(dāng)該郵件M接近引導(dǎo)板41而處于可取出狀態(tài)時(shí)，通過上段接近傳感器66受光的光量顯示出足夠的值，當(dāng)該郵件M離開引導(dǎo)板41時(shí)，受
光量減小。
[0081]在上段供應(yīng)部20的從平面帶22的載放面22a向上方隔開距離的位置，且落下位置Pl附近，配置有檢測(cè)推壓板24通過的第I推壓板傳感器67，在下段供應(yīng)部30的從供應(yīng)帶32向上方隔開距離的位置，且取出位置P2更靠上方處，配置有檢測(cè)推壓板24通過的第2推壓板傳感器68。這兩個(gè)推壓板傳感器67、68，作為檢測(cè)推壓板24的沿堆積方向F的位置的檢測(cè)部。[0082]本實(shí)施方式的第I及第2推壓板傳感器67、68例如是，光軸被推壓板24的沿取出方向T的前側(cè)端邊突出的未圖示的突起部遮擋的類型的傳感器。第I推壓板傳感器67配置于能夠檢測(cè)使上段供應(yīng)部20的所有郵件M落下之后的推壓板24的位置、即能夠檢測(cè)剛通過上段疏密傳感器61的光軸之后的推壓板24的位置。還有，第2推壓板傳感器68配置于接近取出位置P2并能夠可檢測(cè)第2下段疏密傳感器64的光軸通過的位置。
[0083]本實(shí)施方式中，說明了沿推壓板24的移動(dòng)方向(堆積方向F)配置兩個(gè)推壓板傳感器67、68的情況，但也可以設(shè)置三個(gè)以上傳感器，或者也可以在驅(qū)動(dòng)推壓板24的電動(dòng)機(jī)26上安裝編碼器(未圖示)檢測(cè)推壓板24的堆積方向上的位置，以代替多個(gè)傳感器。
[0084]在此，說明取出裝置100的控制系統(tǒng)。
[0085]如圖4所示，在控制取出裝置100動(dòng)作的控制部50上連接有上段疏密傳感器61 ；第I下段疏密傳感器62 ;第2下段疏密傳感器64 ;第3下段疏密傳感器63 ;下段接近傳感器65a、65b ;上段接近傳感器66a、66b ;第I推壓板傳感器67及第2推壓板傳感器68。
[0086]而且，控制部50上連接有驅(qū)動(dòng)上段供應(yīng)部20的平面帶22的電動(dòng)機(jī)26 ;驅(qū)動(dòng)推壓板24的電動(dòng)機(jī)23 ;驅(qū)動(dòng)下段供應(yīng)部30的3條供應(yīng)帶32a、32b、32c的電動(dòng)機(jī)34 ;使取出部40的取出帶42a運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)44a ;將負(fù)壓腔46a抽吸成真空的泵48a和閥47a ;使取出帶42b運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)44b ;將負(fù)壓腔46b抽吸成真空的泵48b及閥47b。
[0087]圖5展示了位于控制部50的控制表。
[0088]控制部50按照該控制表，并基于各種傳感器61?68的輸出，控制平面帶22、推壓板24及供應(yīng)帶32的動(dòng)作。在圖5的圖表中，傳感器輸出為明時(shí)，或者未檢測(cè)出推壓板24時(shí)，將相應(yīng)傳感器的狀態(tài)設(shè)為“0”，傳感器輸出為暗時(shí)，或檢測(cè)出推壓板24時(shí)，將相應(yīng)傳感器的狀態(tài)設(shè)為“I”。
[0089]下面，參照?qǐng)D6、7的流程圖及圖8至圖12，說明控制部50的動(dòng)作。
[0090]例如，下段供應(yīng)部30的供應(yīng)帶32是遵循圖6的流程圖，被控制部50驅(qū)動(dòng)控制。[0091 ] 在該控制上，控制部50監(jiān)視下段接近傳感器65的傳感器輸出，當(dāng)檢測(cè)到下段接近傳感器65為“明”時(shí)(步驟1:否)，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34而以速度Vl驅(qū)動(dòng)供應(yīng)帶(步驟2)。S卩，當(dāng)下段接近傳感器65為“明”時(shí)，至少能判斷出堆積方向前端的郵件M下端沒有達(dá)到取出位置P2，此時(shí)下段供應(yīng)部30的供應(yīng)帶32被驅(qū)動(dòng)。
[0092]另一方面，當(dāng)在步驟I中檢測(cè)出下段接近傳感器65為“暗”時(shí)(步驟1:是)，控制部50判斷出至少郵件M的下端被供應(yīng)至取出位置P2，停止電動(dòng)機(jī)34的旋轉(zhuǎn)使供應(yīng)帶32停止(步驟3)。而且，控制部50重復(fù)步驟I至步驟3的處理直到處理對(duì)象物消失(步驟4:否)。
[0093]即，在該供應(yīng)帶32的驅(qū)動(dòng)控制中，控制部50僅監(jiān)視下段接近傳感器65的輸出，并驅(qū)動(dòng)控制下段供應(yīng)部30的電動(dòng)機(jī)34。
[0094]另一方面，上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)20的平面帶22，按照?qǐng)D7的流程圖，被控制部50驅(qū)動(dòng)控制。
[0095]在該控制上，控制部50首先去觀察靠近取出位置P2的第2推壓板傳感器68的輸出(步驟11)。在步驟11中檢測(cè)出第2推壓板傳感器68為“暗”時(shí)(步驟11:是)，控制部50判斷出推壓板24移動(dòng)至圖8的位置，停止電動(dòng)機(jī)26，從而使上段供應(yīng)部20的平面帶22及推壓板24停止(步驟12)。
[0096]另一方面，步驟11中檢測(cè)出第2推壓板傳感器68為“明”時(shí)(步驟11 ;否)，控制部15判斷出至少推壓板24沒有移動(dòng)到圖8的位置，檢測(cè)靠近取出位置P2的第2下段疏密傳感器、上段接近傳感器66及第I推壓板傳感器67的輸出(步驟13)。
[0097]在步驟13中檢測(cè)出所有的傳感器64、66、67為暗時(shí)(步驟13:是)，控制部50判斷出推壓板24移動(dòng)至落下位置Pl且郵件M被正常供應(yīng)到取出位置P2，從而停止電動(dòng)機(jī)26，使上段供應(yīng)部20的平面帶22及推壓板24停止(步驟12)。
[0098]另一方面，在步驟13中檢測(cè)出3個(gè)傳感器64、66、67中的至少一個(gè)傳感器為“明”時(shí)(步驟13:否)，控制部50就會(huì)檢測(cè)上段疏密傳感器61、第I下段疏密傳感器62、第3下段疏密傳感器63、第2下段疏密傳感器64及上段接近傳感器66的輸出(步驟14)。
[0099]在步驟14中檢測(cè)出所有的傳感器61?64、66為“暗”時(shí)(步驟14:是)，控制部50判斷出在上段供應(yīng)部20、下段供應(yīng)部30中的郵件M之間無間隙，停止電動(dòng)機(jī)26，以使上段供應(yīng)部20的平面帶22及推壓板24停止(步驟12)。
[0100]另一方面，在步驟14中檢測(cè)測(cè)出5個(gè)傳感器61?64、66中至少一個(gè)傳感器為“明”時(shí)(步驟14:否)，控制部50判斷出堆積于上段供應(yīng)部20及/或者下段供應(yīng)部30的郵件M之間形成有間隙，從而旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)26驅(qū)動(dòng)上段供應(yīng)部20的平面帶22及推壓板24 (步驟15)。
[0101]而且，控制部50重復(fù)步驟11至步驟15的處理直到處理對(duì)象物消失(步驟16:否)。
[0102]在此，將在步驟14中任何一個(gè)傳感器61?64、66變?yōu)椤懊鳌睍r(shí)的幾個(gè)示例展示在圖9到圖12中。
[0103]例如，圖9中的例子中，能看出靠近取出位置P2的第2下段疏密傳感器64和上段接近傳感器66變?yōu)椤懊鳌?，堆積方向前端的郵件M與取出位置P2之間形成有間隙。此時(shí)，根據(jù)圖7的流程圖中步驟5的處理，堆積于上段供應(yīng)部20的郵件M向下段供應(yīng)部30順次落下，該間隙消失。而且，與此同時(shí)，根據(jù)圖6流程圖中步驟I的判斷，實(shí)行步驟2的處理，下段供應(yīng)部30的供應(yīng)帶32也被驅(qū)動(dòng)。
[0104]還有，從圖10的示例中，能看出只有配置于引導(dǎo)板25附近的第I下段疏密傳感器62變?yōu)椤懊鳌?，在該位置處形成有間隙。在這種情況下，根據(jù)圖7的流程圖中步驟15的處理，堆積于上段供應(yīng)部20的郵件M向下段供應(yīng)部30順次落下，該間隙消失。
[0105]而且，從圖11的示例中，能看出只有上段供應(yīng)部20上的上段疏密傳感器61變?yōu)椤懊鳌保谠撐恢眯纬捎虚g隙。在這種情況下，根據(jù)圖7流程圖中步驟15的處理，堆積于上段供應(yīng)部20的郵件M向堆積方向F移動(dòng)，該間隙得以消失。
[0106]進(jìn)一步，圖12的示例中，上述上段疏密傳感器61、第I下段疏密傳感器62及第2下段疏密傳感器64變?yōu)椤懊鳌?，同時(shí)由于第I推壓板傳感器67也檢測(cè)出了推壓板24，上段疏密傳感器61的輸出信號(hào)被無視。即，當(dāng)該位置(即落下位置Pl)上有推壓板24時(shí)，因?yàn)樯隙喂?yīng)部20上不存在郵件M，該傳感器輸出為無效。
[0107]S卩，在這種情況下，能看出變?yōu)椤懊鳌钡膫鞲衅饔?個(gè)，在沿堆積方向F隔開距離的兩處形成有間隙。在這種情況下，根據(jù)圖7流程圖中步驟15的處理，推壓板24被推進(jìn)到下段供應(yīng)部，堆積于下段供應(yīng)部30的郵件M向堆積方向被推壓，該間隙消失。
[0108]如上，根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)樵谙露喂?yīng)部30沿堆積方向F隔開距離的多個(gè)位置配置有疏密傳感器，所以在郵件M的移動(dòng)途中能檢測(cè)出幾乎所有的間隙，取出位置P2處產(chǎn)生間隙的可能性幾乎為零，處理能力也不會(huì)下降。[0109]上述實(shí)施方式是作為示例提出的，不限定實(shí)用新型范圍。上述實(shí)施方式可以通過其他各種方式實(shí)施，在不偏離實(shí)用新型要旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、置換和變更。該實(shí)施方式及變形與包含于實(shí)用新型范圍和要旨一樣，也包含于記載于專利申請(qǐng)范圍內(nèi)的實(shí)用新型及其均等的范圍。
[0110]例如，上述實(shí)施方式中，沒有特別提及第2下段疏密傳感器64以外的疏密傳感器61?63的光軸的方向，可以設(shè)置成能夠檢測(cè)高度最低的郵件M的狀態(tài)，其配置場(chǎng)所和光軸傾斜方向等可以任意設(shè)定。而且，疏密傳感器61?64，不限于本實(shí)施方式中的透過型傳感器，也可以用反射型傳感器。
[0111]此外，在上述實(shí)施方式中，作為下段接近傳感器65及上段接近傳感器66，說明使用反射型傳感器的情況，例如，也可設(shè)置能夠朝向郵件M突出或縮回的支桿，并以機(jī)械方式檢測(cè)該支桿的突出或縮回狀態(tài)的機(jī)械式傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種紙張類取出裝置，其特征在于，具備: 上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)，使豎立堆積的紙張類向其堆積方向移動(dòng)，并將堆積方向前端的紙張類供應(yīng)至落下位置； 下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)，將通過上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)至上述落下位置并落下的紙張類以豎立狀態(tài)接收，并進(jìn)一步向上述堆積方向移動(dòng)的同時(shí)堆積，且將堆積方向前端的紙張類向取出位置供應(yīng)； 取出機(jī)構(gòu)，將通過上述下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)至上述取出位置的紙張類從面方向取出； 多個(gè)下段疏密傳感器，在沿上述堆積方向的多個(gè)位置，檢測(cè)紙張類從落下至上述下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)到被供應(yīng)至上述取出位置為止的疏密狀態(tài)； 控制部，當(dāng)上述多個(gè)下段疏密傳感器中的至少一個(gè)檢測(cè)出紙張類處于稀疏狀態(tài)時(shí)，使上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的紙張類取出裝置，其特征在于， 上述下段疏密傳感器中的至少一個(gè)由發(fā)光元件和用于接收來自上述發(fā)光元件的光的受光元件構(gòu)成，而連結(jié)上述發(fā)光元件和上述受光元件的光軸沿著上述紙張類的取出方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的紙張類取出裝置，其特征在于， 上述至少一個(gè)下段疏密傳感器由發(fā)光元件和用于接收來自上述發(fā)光元件的光的受光元件構(gòu)成，而連結(jié)上述發(fā)光元件和上述受光元件的光軸沿著上述紙張類的取出方向且相對(duì)于構(gòu)成下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)的面而向上下方向傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的紙張類取出裝置，其特征在于，` 上述多個(gè)下段疏密傳感器包括:配置于上述落下位置的下方的第I下段疏密傳感器；配置于上述取出位置附近的第2下段疏密傳感器；配置于上述第I下段疏密傳感器和上述第2下段疏密傳感器之間的至少一個(gè)第3下段疏密傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4的紙張類取出裝置，其特征在于， 上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括推壓構(gòu)件，該推壓構(gòu)件以與堆積方向后端的紙張類接觸的方式配置，并能夠以朝向上述取出位置且超過上述落下位置的方式，沿著上述堆積方向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的紙張類取出裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備檢測(cè)被供應(yīng)至上述取出位置的紙張類的下端的下段接近傳感器， 當(dāng)通過上述下段接近傳感器未檢測(cè)出被供應(yīng)至上述取出位置的紙張類時(shí)，上述控制部使上述下段供應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的紙張類取出裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備上段接近傳感器，該上段接近傳感器在與上述下段接近傳感器向上方隔開的位置檢測(cè)被供應(yīng)至上述取出位置的紙張類， 當(dāng)通過上述上段接近傳感器未檢測(cè)出被供應(yīng)至上述取出位置的紙張類時(shí)，上述控制部使上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的紙張類取出裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備至少一個(gè)上段疏密傳感器，該上段疏密傳感器用于檢測(cè)由上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)向上述落下位置供應(yīng)的紙張類的疏密狀態(tài)， 當(dāng)上述上段疏密傳感器、下段疏密傳感器及上段接近傳感器中的至少一個(gè)檢測(cè)出紙張類處于稀疏狀態(tài)時(shí)，上述控制部使上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的紙張類取出裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備:至少一個(gè)上段疏密傳感器，用于檢測(cè)由上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)中向上述落下位置供應(yīng)的紙張類的疏密狀態(tài)；檢測(cè)部，用于檢測(cè)上述推壓構(gòu)件的沿上述堆積方向的位置，當(dāng)上述至少一個(gè)上段疏密傳感器及上述多個(gè)下段疏密傳感器中，在與上述檢測(cè)部檢測(cè)出的上述推壓構(gòu)件的位置相比更靠近上述取出位置的位置檢測(cè)紙張類的疏密狀態(tài)的疏密傳感器中的至少一個(gè)檢測(cè)出紙張類的稀疏狀態(tài)時(shí)，上述控制部使上述上段供應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。`
【文檔編號(hào)】B65H3/24GK203512838SQ201320417084
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月15日
【發(fā)明者】三谷祐輔, 平光功明, 藤原弘章 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝