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      送料裝置制造方法

      文檔序號:4261007閱讀:341來源:國知局
      送料裝置制造方法
      【專利摘要】一種送料裝置,用以將工件從上料位置傳輸至下料位置,送料裝置包括支撐座、送料機構(gòu)及定位機構(gòu),送料機構(gòu)包括上料件及第一驅(qū)動件,上料件的一端上凹設(shè)有定位槽,上料件滑動地安裝于支撐座上,第一驅(qū)動件固定安裝于支撐座上,且與上料件相連接,定位槽用于從上料位置處接收并容納工件,第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動上料件相對支撐座滑動,以將收納有工件的定位槽從上料位置移動至下料位置處,定位機構(gòu)包括第二驅(qū)動件及定位件,第二驅(qū)動件固定安裝于上料件上,定位件與第二驅(qū)動件相連接,以使定位件在第二驅(qū)動件的驅(qū)動下移動至定位槽的上方以將工件定位于定位槽內(nèi)。上述送料裝置具有送料效率高的優(yōu)點。
      【專利說明】送料裝置
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001 ] 本實用新型涉及一種送料裝置,特別涉及一種用于自動化生產(chǎn)的送料裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在自動化生產(chǎn)中,為了節(jié)省人力及提高效率,一般采用自動送料方式輸送物料。一般通過人工將按次序排布的多個工件逐個分離,且將多個工件逐個搬運至取料機構(gòu)處,供取料機構(gòu)吸取工件并搬運至預(yù)定位置處。由于人工送料,導(dǎo)致送料時間較長,送料效率較低。
      實用新型內(nèi)容
      [0003]鑒于以上內(nèi)容,有必要提供一種送料效率高的送料裝置。
      [0004]一種送料裝置,用以將工件從上料位置傳輸至下料位置,該送料裝置包括支撐座及送料機構(gòu),該送料機構(gòu)包括上料件及第一驅(qū)動件,該上料件的一端上凹設(shè)有定位槽,該上料件滑動地安裝于該支撐座上,該第一驅(qū)動件固定安裝于該支撐座上,且與該上料件相連接,該定位槽用于從該上料位置處接收并容納該工件,該第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動該上料件相對該支撐座滑動,以將收納有該工件的該定位槽從該上料位置移動至該下料位置處,該送料裝置還包括定位機構(gòu),該定位機構(gòu)包括第二驅(qū)動件及定位件,該第二驅(qū)動件固定安裝于該上料件上,該定位件與該第二驅(qū)動件相連接,以使該定位件在該第二驅(qū)動件的驅(qū)動下移動至該定位槽的上方以將該工件定位于該定位槽內(nèi)。
      [0005]進一步地,該支撐座包括支撐板及導(dǎo)向件,該導(dǎo)向件固定安裝于該支撐板的一側(cè)上,該送料機構(gòu)還包括滑動地安裝于該導(dǎo)向件上的滑動件,該上料件固定安裝于該滑動件上,以使該上料件通過該滑動件滑動地安裝于該導(dǎo)向件上。
      [0006]進一步地,該支撐座還包括兩個阻擋件,該兩個阻擋件固定安裝于該支撐板上,且位于該導(dǎo)向件的兩側(cè),該送料機構(gòu)還包括支撐件,該支撐件包括本體及由該本體一端的兩側(cè)垂直延伸形成的限位部,該本體固定安裝于該滑動件上,以使該上料件通過該支撐件的本體安裝于該滑動件上,該限位部與該阻擋件相抵持,以限制該支撐件相對該導(dǎo)向件的運
      動距離。
      [0007]進一步地,該上料件的一側(cè)開設(shè)有與該定位槽連通的開口,該支撐座還包括擋設(shè)件,該擋設(shè)件固定安裝于該支撐板的一端上,當(dāng)在該第一驅(qū)動件的驅(qū)動下該滑動件帶動該上料件移動時,該擋設(shè)件擋住該開口,以防止該定位槽內(nèi)的工件從該開口脫離。
      [0008]進一步地,該定位件上對應(yīng)該定位槽的位置處貫通開設(shè)有通孔,該定位機構(gòu)還包括感應(yīng)器,該感應(yīng)器安裝于該定位件上靠近該通孔的位置處,該感應(yīng)器通過該通孔感應(yīng)工件是否收容于定位槽內(nèi)。
      [0009]進一步地,該送料裝置還包括控制器,該控制器與該第一驅(qū)動件、該第二驅(qū)動件、該感應(yīng)器電性連接,該控制器能夠控制該第二驅(qū)動件,以使該第二驅(qū)動件的驅(qū)動該定位件移動至該定位槽的上方,當(dāng)該感應(yīng)器感應(yīng)到工件收容于該定位槽內(nèi)時,將感應(yīng)信號發(fā)送至該控制器,該控制器根據(jù)該感應(yīng)信號對應(yīng)地控制該第一驅(qū)動件,以使該第一驅(qū)動件驅(qū)動該上料件相對該支撐座滑動。
      [0010]進一步地,該送料裝置還包括頂出機構(gòu),該頂出機構(gòu)包括第三驅(qū)動件及頂出件,該第三驅(qū)動件固定安裝于該支撐板上,該頂出件與該第三驅(qū)動件相連接,并位于該支撐板下方,以使在第三驅(qū)動件的驅(qū)動下相對該支撐座運動,以推動該定位槽內(nèi)的工件。
      [0011]進一步地,該支撐座一端上貫通開設(shè)有穿設(shè)孔;該第三驅(qū)動件包括驅(qū)動本體及與該驅(qū)動本體相連接的驅(qū)動端,該驅(qū)動本體垂直固定安裝于該支撐板的一側(cè)上,該驅(qū)動端活動地穿設(shè)該穿設(shè)孔,且與該頂出件相連接。
      [0012]進一步地,該上料件上貫通開設(shè)有與該定位槽相連通的兩個頂出孔;該頂出件包括連接部及該連接部相連接的兩個頂出桿,該連接部與該驅(qū)動端相連接,在該第三驅(qū)動件的驅(qū)動下,該頂出桿分別穿過該頂出孔,以頂起該定位槽內(nèi)的工件。
      [0013]本實用新型的送料裝置采用送料機構(gòu),送料機構(gòu)包括上料件及第一驅(qū)動件,上料件上凹設(shè)有定位槽,工件逐一上料于定位槽355內(nèi),在第一驅(qū)動件的驅(qū)動下上料件將工件傳輸至下料位置處。另外,定位機構(gòu)的定位件在該第二驅(qū)動件的驅(qū)動下移動至定位槽的上方以定位定位槽內(nèi)的工件。送料裝置重復(fù)進行上述動作而實現(xiàn)了將多個工件逐個分離定位,從而提高了生產(chǎn)效率。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0014]圖1為本實用新型實施方式的送料裝置的立體示意圖。
      [0015]圖2為圖1所示送料裝置的分解示意圖。
      [0016]圖3為圖1所示送料裝置的沿II1-1II線的剖視圖。
      [0017]主要元件符號說明
      【權(quán)利要求】
      1.一種送料裝置,用以將工件從上料位置傳輸至下料位置,該送料裝置包括支撐座及送料機構(gòu),其特征在于:該送料機構(gòu)包括上料件及第一驅(qū)動件,該上料件的一端上凹設(shè)有定位槽,該上料件滑動地安裝于該支撐座上,該第一驅(qū)動件固定安裝于該支撐座上,且與該上料件相連接,該定位槽用于從該上料位置處接收并容納該工件,該第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動該上料件相對該支撐座滑動,以將收納有該工件的該定位槽從該上料位置移動至該下料位置處,該送料裝置還包括定位機構(gòu),該定位機構(gòu)包括第二驅(qū)動件及定位件,該第二驅(qū)動件固定安裝于該上料件上,該定位件與該第二驅(qū)動件相連接,以使該定位件在該第二驅(qū)動件的驅(qū)動下移動至該定位槽的上方以將該工件定位于該定位槽內(nèi)。
      2.如權(quán)利要求1所述的送料裝置,其特征在于:該支撐座包括支撐板及導(dǎo)向件,該導(dǎo)向件固定安裝于該支撐板的一側(cè)上,該送料機構(gòu)還包括滑動地安裝于該導(dǎo)向件上的滑動件,該上料件固定安裝于該滑動件上,以使該上料件通過該滑動件滑動地安裝于該導(dǎo)向件上。
      3.如權(quán)利要求2所述的送料裝置,其特征在于:該支撐座還包括兩個阻擋件,該兩個阻擋件固定安裝于該支撐板上,且位于該導(dǎo)向件的兩側(cè),該送料機構(gòu)還包括支撐件,該支撐件包括本體及由該本體一端的兩側(cè)垂直延伸形成的限位部,該本體固定安裝于該滑動件上,以使該上料件通過該支撐件的本體安裝于該滑動件上,該限位部與該阻擋件相抵持,以限制該支撐件相對該導(dǎo)向件的運動距離。
      4.如權(quán)利要求2所述的送料裝置,其特征在于:該上料件的一側(cè)開設(shè)有與該定位槽連通的開口,該支撐座還包括擋設(shè)件,該擋設(shè)件固定安裝于該支撐板的一端上,當(dāng)在該第一驅(qū)動件的驅(qū)動下該滑動件帶動該上料件移動時,該擋設(shè)件擋住該開口,以防止該定位槽內(nèi)的工件從該開口脫離。
      5.如權(quán)利要求1所述的送料裝置,其特征在于:該定位件上對應(yīng)該定位槽的位置處貫通開設(shè)有通孔,該定位機構(gòu)還包括感應(yīng)器,該感應(yīng)器安裝于該定位件上靠近該通孔的位置處,該感應(yīng)器通過該通孔感應(yīng)工件是否收容于定位槽內(nèi)。
      6.如權(quán)利要求5所述的送料裝置,其特征在于:該送料裝置還包括控制器,該控制器與該第一驅(qū)動件、該第二驅(qū)動件、該感應(yīng)器電性連接,該控制器能夠控制該第二驅(qū)動件,以使該第二驅(qū)動件的驅(qū)動該定位件移動至該定位槽的上方,當(dāng)該感應(yīng)器感應(yīng)到工件收容于該定位槽內(nèi)時,將感應(yīng)信號發(fā)送至該控制器,該控制器根據(jù)該感應(yīng)信號對應(yīng)地控制該第一驅(qū)動件,以使該第一驅(qū)動件驅(qū)動該上料件相對該支撐座滑動。
      7.如權(quán)利要求2所述的送料裝置,其特征在于:該送料裝置還包括頂出機構(gòu),該頂出機構(gòu)包括第三驅(qū)動件及頂出件,該第三驅(qū)動件固定安裝于該支撐板上,該頂出件與該第三驅(qū)動件相連接,并位于該支撐板下方,以使在第三驅(qū)動件的驅(qū)動下相對該支撐座運動,以推動該定位槽內(nèi)的工件。
      8.如權(quán)利要求7所述的送料裝置,其特征在于:該支撐座一端上貫通開設(shè)有穿設(shè)孔;該第三驅(qū)動件包括驅(qū)動本體及與該驅(qū)動本體相連接的驅(qū)動端,該驅(qū)動本體垂直固定安裝于該支撐板的一側(cè)上,該驅(qū)動端活動地穿設(shè)該穿設(shè)孔,且與該頂出件相連接。
      9.如權(quán)利要求8所述的送料裝置,其特征在于:該上料件上貫通開設(shè)有與該定位槽相連通的兩個頂出孔;該頂出件包括連接部及該連接部相連接的兩個頂出桿,該連接部與該驅(qū)動端相連接,在該第三驅(qū)動件的驅(qū)動下,該頂出桿分別穿過該頂出孔,以頂起該定位槽內(nèi)的工件。
      【文檔編號】B65G25/00GK203428421SQ201320431138
      【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
      【發(fā)明者】劉德行, 王強偉 申請人:富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
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