用于色差分析設備的收料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于色差分析設備的收料裝置，該色差分析設備包括機架，其特征在于：所述機架上設置有若干條相互平行的輸送皮帶，所有所述輸送皮帶的上方還設置有一垂直于所述輸送皮帶長度方向的水平軌道，所述水平軌道上可移動地設置一垂直軌道，所述垂直軌道上設置有可沿所述垂直軌道上下移動的移動塊，所述移動塊的下方設置有多個吸盤，所述機架上還設置有驅(qū)動所述垂直軌道移動的第一驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動所述移動塊移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型解決了圖像分析設備的自動收料問題，自動輸送裝置將工件分別放置與其檢測結(jié)果對應的輸送皮帶上，然后輸送出圖像分析設備。本實用新型可以大大提升圖像分析設備的自動化程度和檢測效率。
【專利說明】 用于色差分析設備的收料裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化圖像分析設備，尤其是用于色差分析設備的收料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)碼產(chǎn)品的零部件通常非常小，但是其加工質(zhì)量對于產(chǎn)品整體的質(zhì)量有非常大的影響。例如，IPONE手機上的固定外殼的螺釘，其非常小但是一旦在加工中出現(xiàn)了較大的色差，會嚴重影響IPONE整體的外觀，降低消費者對其的評價。因此，必須對每個重要部位的零部件進行色差分析，篩選出色差較大的零部件。目前，這種篩選還處在通過人工目視的方式進行，其用工數(shù)量大，效率低，且識別質(zhì)量差。為了解決上述問題，可以利用目前已經(jīng)成熟的圖像分析技術(shù)，設計一種效率高、識別質(zhì)量好的圖像分析設備。為了提高該圖像分析設備的自動化程度，必須首先解決給在圖像識別后進行工件分類收料的自動化設備。即根據(jù)圖像識別結(jié)果，將工件分成若干類別(如:良品，合格品，不良品等)，分別對應輸出。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高的用于色差分析設備的收料裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種用于色差分析設備的收料裝置，該色差分析設備包括機架，其特征在于:所述機架上設置有若干條相互平行的輸送皮帶，所有所述輸送皮帶的上方還設置有一垂直于所述輸送皮帶長度方向的水平軌道，所述水平軌道上可移動地設置一垂直軌道，所述垂直軌道上設置有可沿所述垂直軌道上下移動的移動塊，所述移動塊的下方設置有多個吸盤，所述機架上還設置有驅(qū)動所述垂直軌道移動的第一驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動所述移動塊移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括電機及傳動鏈條。
[0007]優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。
[0008]優(yōu)選的，所述機架上還設置有中空的外殼，所述輸送皮帶一端設置在所述外殼內(nèi)，另一端設置在所述外殼外。
[0009]優(yōu)選的，所述機架上設置有四條所述輸送皮帶。
[0010]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)均電路連接控制裝置，所述控制裝置為PLC可編程控制器。
[0011]本實用新型解決了圖像分析設備的自動收料問題，自動輸送裝置將工件分別放置與其檢測結(jié)果對應的輸送皮帶上，然后輸送出圖像分析設備。本實用新型通過和自動進料設備相配合，可以大大提升圖像分析設備的自動化程度和檢測效率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例未加外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關的構(gòu)成。
[0016]如圖1和圖2所示，本實用新型的收料裝置用于色差分析設備8，該色差分析設備8包括機架10，機架10上設置一個中空的外殼12。而本實用新型的收料裝置包括一水平設置在機架10上的水平軌道14，水平軌道14上可移動地設置一個垂直軌道16，垂直軌道16上設置一個移動塊18，移動塊18上設置有若干吸盤(未圖示)，吸盤可連接抽真空設備(未圖示)。垂直軌道16可以通過氣缸驅(qū)動或電機加傳動鏈條驅(qū)動的方式，在水平軌道14上移動。移動塊18也可以通過氣缸驅(qū)動或電機加傳動鏈條驅(qū)動的方式沿垂直軌道16移動。本實施例中驅(qū)動垂直軌道16移動的第一驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)包括電機及傳動鏈條，驅(qū)動移動塊18移動的第二驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)為氣缸。第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)均電路連接控制裝置(未圖示)，控制裝置為PLC可編程控制器或PC機。
[0017]水平軌道14的下方還設置四個相互平行的輸送皮帶20，輸送皮帶20的數(shù)量根據(jù)工件檢測結(jié)果來確定，如果檢測結(jié)果分為1，2，3，4共4個等級，則選用四條輸送皮帶20。
[0018]本實用新型的收料裝置在工作時，首先，先將垂直軌道16移動至工件處，然后移動塊18向下移動直至吸盤吸附住工件；然后，移動塊18向上移動，垂直軌道16整體向輸送皮帶20處移動，控制裝置根據(jù)色差分析設備對工件的分析結(jié)果，停在對應的輸送皮帶20處，放下移動塊18，吸盤停止抽真空吸附，從而使得工件落到輸送皮帶20上，被輸送皮帶20送出外殼12。
[0019]以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于色差分析設備的收料裝置，該色差分析設備包括機架，其特征在于:所述機架上設置有若干條相互平行的輸送皮帶，所有所述輸送皮帶的上方還設置有一垂直于所述輸送皮帶長度方向的水平軌道，所述水平軌道上可移動地設置一垂直軌道，所述垂直軌道上設置有可沿所述垂直軌道上下移動的移動塊，所述移動塊的下方設置有多個吸盤，所述機架上還設置有驅(qū)動所述垂直軌道移動的第一驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動所述移動塊移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于色差分析設備的收料裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括電機及傳動鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于色差分析設備的收料裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3其中之一所述的用于色差分析設備的收料裝置，其特征在于:所述機架上還設置有中空的外殼，所述輸送皮帶一端設置在所述外殼內(nèi)，另一端設置在所述外殼外。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于色差分析設備的收料裝置，其特征在于:所述機架上設置有四條所述輸送皮帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于色差分析設備的收料裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)均電路連接控制裝置，所述控制裝置為PLC可編程控制器。
【文檔編號】B65G47/91GK203402682SQ201320435785
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】陳億善, 薄克艷 申請人:愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司