卷煙包裝機(jī)小包透明紙散包檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】卷煙包裝機(jī)小包透明紙散包檢測系統(tǒng)，屬于卷煙機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，解決了現(xiàn)有散包缺陷難于檢測的問題，包括安裝在煙包輸送線豎直上方的第一光源，第一光源后方設(shè)置有第一相機(jī)；位于第一光源下方的煙包輸送線的側(cè)邊設(shè)置有第二相機(jī)，第二相機(jī)的豎直上方設(shè)置有第二光源；位于第二相機(jī)后方的煙包輸送線的側(cè)邊設(shè)置有第二光纖傳感器，第二光纖傳感器后方設(shè)置有第一光纖傳感器；第一光纖傳感器的輸出端與第一光源、第一相機(jī)、第二光源和第二相機(jī)連接；第二光纖傳感器的輸出端與第二光源和第二相機(jī)連接；第一相機(jī)和第二相機(jī)均與工控機(jī)電連接；工控機(jī)與卷煙包裝機(jī)的剔除機(jī)構(gòu)電連接。本實(shí)用新型能夠方便地對散包缺陷檢測，避免缺陷煙流入市場。
【專利說明】卷煙包裝機(jī)小包透明紙散包檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于卷煙機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種散包檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]⑶小包透明紙的散包的檢測主要靠幾個光電傳感器檢測，只有散包缺陷出現(xiàn)在光電傳感器的位置上時，才能被檢測出來，檢測概率比較小，所以有50%以上的生產(chǎn)線上產(chǎn)生的透明紙散包可能會流入市場。市場急需一種高級的檢測和剔除油封紙的技術(shù)和手段，CCD用于條包油封紙的檢測是一種成熟的手段，但是由于小包包裝機(jī)的空間限制，該技術(shù)用于小包油封紙檢測需要及其小型化的相機(jī)、光源、鏡頭。
[0003]設(shè)計(jì)方案要求與機(jī)器整體一致形，避開機(jī)器的維修保養(yǎng)空間，剔除機(jī)構(gòu)用機(jī)器的雙包剔除口?？梢赃B續(xù)剔除廢煙和剔除由于包裝故障產(chǎn)生的缺陷小包，確保檢測裝置沒有安全隱患。設(shè)備要求明顯缺陷的檢測準(zhǔn)確率達(dá)到98%以上。沒有擠煙和夾煙的現(xiàn)象存在。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有散包缺陷難于檢測的問題，本實(shí)用新型提供一種卷煙包裝機(jī)小包透明紙散包檢測系統(tǒng)，其技術(shù)方案如下:
[0005]卷煙包裝機(jī)小包透明紙散包檢測系統(tǒng):
[0006]包括安裝在卷煙包裝機(jī)的煙包輸送線豎直上方的第一光源，第一光源后方設(shè)置有第一相機(jī)；
[0007]位于第一光源下方的煙包輸送線的側(cè)邊設(shè)置有第二相機(jī)，第二相機(jī)的豎直上方設(shè)
置有第二光源；
[0008]位于第二相機(jī)后方的煙包輸送線的側(cè)邊設(shè)置有第二光纖傳感器，第二光纖傳感器后方設(shè)置有第一光纖傳感器；
[0009]第一光纖傳感器的輸出端與第一光源、第一相機(jī)、第二光源和第二相機(jī)連接；
[0010]第二光纖傳感器的輸出端與第二光源和第二相機(jī)連接；
[0011]第一相機(jī)和第二相機(jī)均與工控機(jī)電連接；
[0012]工控機(jī)與卷煙包裝機(jī)的剔除機(jī)構(gòu)電連接。
[0013]作為本實(shí)用新型方法的優(yōu)選方案:
[0014]所述第一光源和第二光源均為LED聚光燈。
[0015]作為本實(shí)用新型方法的進(jìn)一步優(yōu)選方案:
[0016]所述卷煙包裝機(jī)為G.D系列卷煙包裝機(jī)；
[0017]所述第一光纖傳感器和第二光纖傳感器安裝在卷煙包裝機(jī)的小包透明紙包裝工位與V型八工位轉(zhuǎn)盤之間；
[0018]所述V型八工位轉(zhuǎn)盤上具有煙包入口處；
[0019]所述第一相機(jī)安裝在煙包入口處頂部的支架上；
[0020]所述第二相機(jī)安裝在煙包入口處的外側(cè)。[0021]本實(shí)用新型能夠方便快捷地對散包缺陷進(jìn)行檢測，避免了散包缺陷煙流入市場。
[0022]本實(shí)用新型中的第一光纖傳感器和第二光纖傳感器均為高精度反射式光纖傳感器。
[0023]本實(shí)用新型中的第一光源和第二光源均為一體化定向聚光LED光源，可以突顯透明紙的折角和搭口，在出現(xiàn)散開時，產(chǎn)生強(qiáng)烈的反射光。
[0024]本實(shí)用新型中的第一相機(jī)和第二相機(jī)均為高速工業(yè)黑白數(shù)字相機(jī)。
[0025]本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下:
[0026]實(shí)時顯示煙包圖像；
[0027]實(shí)時統(tǒng)計(jì)缺陷情況，及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中存在的問題并及時調(diào)整機(jī)器；
[0028]記錄缺陷位置并保存缺陷圖像，便于追溯，分析缺陷產(chǎn)生原因；
[0029]可離線調(diào)試，無需在生產(chǎn)過程中進(jìn)行設(shè)置，排除誤操作而影響生產(chǎn)
[0030]可實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)共享；
[0031]友好，簡潔的界面，使得牌號算法的動態(tài)調(diào)整及牌號的更換更加方便。
[0032]本實(shí)用新型可達(dá)到以下性能指標(biāo):
[0033]像素MO*48。黑白；
[0034]檢測速度 > 每秒5個；
[0035]油封次品剔除(散包、松包)準(zhǔn)確率90 % ；
[0036]同時誤剔率低于1%。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
[0038]圖2是本實(shí)用新型光源打光示意圖。
[0039]圖3是本實(shí)用新型配件安裝位置示意圖。
[0040]圖4是透明紙散包檢測系統(tǒng)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]如圖1所示的卷煙包裝機(jī)小包透明紙散包檢測系統(tǒng):
[0042]包括安裝在卷煙包裝機(jī)的煙包輸送線豎直上方的第一光源1，第一光源I后方設(shè)置有第一相機(jī)5 ；
[0043]位于第一光源I下方的煙包輸送線的側(cè)邊設(shè)置有第二相機(jī)4，第二相機(jī)4的豎直上方設(shè)置有第二光源2 ；
[0044]位于第二相機(jī)4后方的煙包輸送線的側(cè)邊設(shè)置有第二光纖傳感器7，第二光纖傳感器7后方設(shè)置有第一光纖傳感器8 ；
[0045]第一光纖傳感器8的輸出端與第一光源1、第一相機(jī)5、第二光源2和第二相機(jī)4連接；
[0046]第二光纖傳感器7的輸出端與第二光源2和第二相機(jī)4連接；
[0047]第一相機(jī)5和第二相機(jī)4均與工控機(jī)電連接；
[0048]工控機(jī)與卷煙包裝機(jī)的剔除機(jī)構(gòu)電連接。
[0049]所述第一光源I和第二光源2均為LED聚光燈。[0050]所述卷煙包裝機(jī)為G.D系列卷煙包裝機(jī)；
[0051]所述第一光纖傳感器8和第二光纖傳感器7安裝在卷煙包裝機(jī)的小包透明紙包裝工位與V型八工位轉(zhuǎn)盤10之間；
[0052]推煙機(jī)構(gòu)9位于卷煙包裝機(jī)的小包透明紙包裝工位與V型八工位轉(zhuǎn)盤10之間；
[0053]所述V型八工位轉(zhuǎn)盤10上具有煙包入口處11 ;
[0054]所述第一光纖傳感器8和第二光纖傳感器7安裝在卷煙包裝機(jī)的機(jī)身上；
[0055]所述第一相機(jī)5安裝在煙包入口處11頂部的支架6上，具有左、右、前、后角度調(diào)節(jié)功能；
[0056]所述第二相機(jī)4安裝在煙包入口處11的外側(cè)。
[0057]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0058]參見圖1和圖2，包裝機(jī)透明紙包裝完成后，由推煙機(jī)構(gòu)9雙包推進(jìn)加熱器美容器，然后第一光纖傳感器8和第二光纖傳感器7觸發(fā)信號，使各個工位單獨(dú)觸發(fā)分步成像，每個雙煙包3成像三次，分別對雙煙包3長側(cè)面透明紙由第一相機(jī)5進(jìn)行單獨(dú)成像一次，短側(cè)面透明紙由第二相機(jī)4進(jìn)行單獨(dú)成像兩次，具體觸發(fā)方式如下:
[0059]當(dāng)推煙機(jī)構(gòu)9在推煙的運(yùn)動中，離第一光纖傳感器8和第二光纖傳感器7的距離的大小，與發(fā)射光接收大小成反比，當(dāng)推煙機(jī)構(gòu)9與第一光纖傳感器8的距離在設(shè)置范圍內(nèi)時，觸發(fā)第一光源1、第二光源2、第一相機(jī)5和第二相機(jī)4，進(jìn)行兩次成像，其中，第二相機(jī)4對雙煙包3的短側(cè)邊左半部分進(jìn)行成像，第一相機(jī)5對雙煙包3的長側(cè)邊進(jìn)行成像；
[0060]當(dāng)推煙機(jī)構(gòu)9繼續(xù)往右推煙，與第二光纖傳感器7的距離在設(shè)置范圍內(nèi)時，觸發(fā)第二光源2和第二相機(jī)4，對雙煙包3的短側(cè)邊右半部分進(jìn)行成像。
[0061]第一相機(jī)5和第二相機(jī)4將攝取到的圖像信號通過千兆網(wǎng)總線將數(shù)據(jù)傳送到包裝機(jī)電控柜內(nèi)的工業(yè)級PC，由特定的圖像處理軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)處理，處理結(jié)果由工控機(jī)的GPIO接口輸出到煙包包裝機(jī)電控柜，利用包裝機(jī)V型八工位轉(zhuǎn)盤10處的原機(jī)剔除裝置作為檢測系統(tǒng)的剔除口，采用脈沖寄存方式，即檢測位到剔除位相隔多少包煙作為脈沖。
[0062]本實(shí)用新型檢測剔除準(zhǔn)確，而且檢測靈敏度可調(diào)?？赏ㄟ^微調(diào)第一光纖傳感器8和第二光纖傳感器7與推煙機(jī)構(gòu)9的距離，以及第一光源I和第二光源2的角度及位置，以保證檢測觸發(fā)成像的準(zhǔn)確度。該系統(tǒng)圖像處理軟件可以建立多種牌號，以方便包裝機(jī)跟換牌號生產(chǎn)時調(diào)用各種牌號的圖像處理，從而可靠、快速地保證生產(chǎn)質(zhì)量。
[0063]參見圖3，工業(yè)級PC14、顯卡切換電路板12安裝在包裝機(jī)電控柜內(nèi)，觸摸屏共用原有OPC觸摸屏，按鈕盒13安裝于觸摸屏旁邊。其它安裝于推煙機(jī)構(gòu)9與包裝機(jī)V型八工位轉(zhuǎn)盤10之間。
[0064]本實(shí)用新型原理框圖如圖4所示，當(dāng)?shù)谝还饫w傳感器8和第二光纖傳感器7檢測到雙煙包3在成像范圍內(nèi)時,觸發(fā)第一光源I和第二光源2提供光源、第一相機(jī)5和第二相機(jī)4進(jìn)行圖像采集，工業(yè)級PC14的圖像處理軟件按設(shè)定參數(shù)，自動進(jìn)行圖像識別，當(dāng)存在質(zhì)量缺陷時，處理結(jié)果由工業(yè)級PC14的GPIO接口輸出到煙包包裝機(jī)電控柜剔除I/O板，利用包裝機(jī)的原機(jī)剔除機(jī)構(gòu)位于V型八工位轉(zhuǎn)盤處作為檢測系統(tǒng)的剔除機(jī)構(gòu)。
[0065]本實(shí)用新型的控制單元一臺工業(yè)級PC14、一個顯卡切換電路板12安裝在包裝機(jī)電控柜內(nèi)；本實(shí)用新型與原機(jī)OPC共用觸摸屏，按鈕盒安裝于觸摸屏旁邊。這樣不影響包裝機(jī)的外觀。
【權(quán)利要求】
1.卷煙包裝機(jī)小包透明紙散包檢測系統(tǒng)，其特征在于: 包括安裝在卷煙包裝機(jī)的煙包輸送線豎直上方的第一光源(I )，第一光源(I)后方設(shè)置有第一相機(jī)(5); 位于第一光源(I)下方的煙包輸送線的側(cè)邊設(shè)置有第二相機(jī)(4)，第二相機(jī)(4)的豎直上方設(shè)置有第二光源(2); 位于第二相機(jī)(4)后方的煙包輸送線的側(cè)邊設(shè)置有第二光纖傳感器(7),第二光纖傳感器(7)后方設(shè)置有第一光纖傳感器(8)； 第一光纖傳感器(8)的輸出端與第一光源(I)、第一相機(jī)(5)、第二光源(2)和第二相機(jī)(4)連接； 第二光纖傳感器(7)的輸出端與第二光源(2)和第二相機(jī)(4)連接； 第一相機(jī)(5)和第二相機(jī)(4)均與工控機(jī)電連接； 工控機(jī)與卷煙包裝機(jī)的剔除機(jī)構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙包裝機(jī)小包透明紙散包檢測系統(tǒng)，其特征在于: 所述第一光源(I)和第二光源(2)均為LED聚光燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷煙包裝機(jī)小包透明紙散包檢測系統(tǒng)，其特征在于: 所述卷煙包裝機(jī)為G.D系列卷煙包裝機(jī)； 所述第一光纖傳感器(8)和第二光纖傳感器(7)安裝在卷煙包裝機(jī)的小包透明紙包裝工位與V型八工位轉(zhuǎn)盤(10)之間； 所述V型八工位轉(zhuǎn)盤(10 )上具有煙包入口處(11); 所述第一相機(jī)(5)安裝在煙包入口處(11)頂部的支架(6)上； 所述第二相機(jī)(4)安裝在煙包入口處(11)的外側(cè)。
【文檔編號】B65B19/30GK203392019SQ201320436692
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】葉道祥, 吳學(xué)態(tài), 李洪波, 李占榮, 吳杰 申請人:玉溪臣戈有限責(zé)任公司