應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車，應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)的軌道包括鏈條驅(qū)動段和摩擦驅(qū)動段；所述載物車上設(shè)置有該載物車在摩擦驅(qū)動段和鏈條驅(qū)動段之間驅(qū)動轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)接裝置。本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置能夠滿足所述載物車在鏈條驅(qū)動和摩擦驅(qū)動兩種驅(qū)動方式之間的轉(zhuǎn)換，并滿足物料積放的要求。
【專利說明】應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種載物車，具體涉及一種應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車。
【背景技術(shù)】
[0002]作為承載和運送物料的基礎(chǔ)，輸送線是很多車間的不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)備。隨著工業(yè)技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，輸送線技術(shù)也得到了迅猛地提升。現(xiàn)在較為常見的輸送線形式有鏈條輸送線和摩擦輸送線。這兩種輸送線都有各自的特點，適應(yīng)著不同工藝和實際需求。
[0003]鏈條驅(qū)動線具有適應(yīng)性好，易于實現(xiàn)積放輸送，可做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送。鏈條輸送線還具有承載能力較大，耐高溫，可以在油霧、粉塵等較差工況下工作等優(yōu)點。但由于鏈條本身在運動過程中會產(chǎn)生很大的噪音和沖擊，而且潤滑要求高，導(dǎo)致油污染比較嚴(yán)重，并且為保證鏈條的正常工作，還需設(shè)置許多的張緊裝置，因此鏈條輸送線的應(yīng)用受到了 一定的限制。
[0004]而摩擦輸送線具有低能耗、低噪音的優(yōu)點，由于采用的是摩擦驅(qū)動裝置的方式，相對靈活性比較好。但摩擦驅(qū)動的驅(qū)動力不足是很大的缺陷，不能使用在需要爬坡、重載等場合，由于摩擦輪通常采用橡膠材質(zhì)，所述不能在高溫和油污比較嚴(yán)重的場合。
[0005]由于實際的生產(chǎn)活動中，加工環(huán)境和工藝要求是不同的。在理想的工藝順序下，車間依靠一種類型的輸送線完成物料的輸送任務(wù)是不現(xiàn)實的，而輸送線的設(shè)置改變又比較困難。
[0006]通常情況下，會采取調(diào)整工藝順序或者用人力輸送代替機(jī)械輸送等以解決單一類型輸送線所存在的局限性。但為了克服某種特殊情況特意地改變整個工藝安排的代價是很高的，不僅會影響加工質(zhì)量，成本也會進(jìn)一步增加。
[0007]針對鏈條輸送線和摩擦輸送線各自的優(yōu)缺點，業(yè)界發(fā)展了一種集成的輸送系統(tǒng)，以克服單一輸送線的缺點。在文獻(xiàn)號為CN202272460U的中國專利文獻(xiàn)中公開了一種摩擦和鏈條共線驅(qū)動的輸送車組，通過在輸送機(jī)軌道設(shè)置摩擦驅(qū)動裝置，并同時設(shè)置鏈條驅(qū)動裝置的方式來克服單一輸送線所存在的缺陷。車組也進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)，既有安裝有與牽引鏈條配合的推爪也安裝有與摩擦驅(qū)動裝置配合的摩擦桿，車組具有適應(yīng)鏈條牽引和摩擦驅(qū)動兩種運行狀態(tài)，極大提高了整個輸送設(shè)備的功能和效率。但是，這樣的設(shè)計存在很多的缺陷。
[0008]上述實用新型雖然實現(xiàn)了工件不需要任何中間轉(zhuǎn)接的連續(xù)輸送，但是，對于更多的系統(tǒng)而言，驅(qū)動鏈條僅需要在部分線體上設(shè)置，所述載物車要進(jìn)行驅(qū)動方式之間的轉(zhuǎn)換，而且工件會存在一定的積放要求，上述實用新型不能滿足要求。
實用新型內(nèi)容
[0009]本實用新型提供一種應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車，以解決現(xiàn)有技術(shù)不能滿足載物車驅(qū)動方式轉(zhuǎn)換和工件積放要求的問題。
[0010]本實用新型提供的一種載物車，應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)的軌道包括鏈條驅(qū)動段和摩擦驅(qū)動段；所述載物車上設(shè)置有該載物車在摩擦驅(qū)動段和鏈條驅(qū)動段之間驅(qū)動轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)接裝置。
[0011]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)接裝置包括離合推爪；在所述鏈條驅(qū)動段的驅(qū)動鏈條上設(shè)置有與該離合推爪相配合的推頭；所述離合推爪在所述載物車由摩擦驅(qū)動段至鏈條驅(qū)動段過渡時掛起所述推頭，并在所述載物車由鏈條驅(qū)動段至摩擦驅(qū)動段過渡時與所述推頭相脫離。
[0012]優(yōu)選的，所述離合推爪包括沿所述載物車運動方向上前后設(shè)置的第一推爪和第二推爪；所述第一推爪和第二推爪之間設(shè)有能容納所述推頭的間隙，所述第一推爪和第二推爪均通過推爪旋轉(zhuǎn)軸與所述載物車相連；所述第一推爪和所述第二推爪均只能繞各自推爪旋轉(zhuǎn)軸向所述間隙內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0013]可選的，所述第一推爪的一側(cè)安裝有軸線與所述推爪旋轉(zhuǎn)軸平行的推爪連桿。
[0014]可選的，所述轉(zhuǎn)接裝置還包括墊塊，所述墊塊設(shè)置在所述軌道的鏈條驅(qū)動段末端相應(yīng)于所述推爪連桿的位置；該推爪連桿在該墊塊的作用下可使所述第一推爪繞其所述推爪旋轉(zhuǎn)軸向所述間隙內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0015]可選的，所述推爪連桿遠(yuǎn)離所述第一推爪的位置安裝有滾輪，所述滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線與該推爪連桿軸線平行。
[0016]可選的，所述墊塊在所述推爪連桿運動方向上設(shè)置有凹槽，該滾輪可以在所述墊塊的凹槽內(nèi)運動。
[0017]可選的，所述墊塊為楔形塊，在所述第一推爪旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)該楔形塊的厚度沿所述載物車運動方向增加。
[0018]可選的，所述載物車上設(shè)置有向所述軌道兩側(cè)延伸的平衡梁，且所述平衡梁與所述軌道側(cè)面相應(yīng)位置布置的平衡軌相配合。
[0019]可選的，所述平衡梁的延伸方向垂直于所述載物車的運動方向；所述平衡梁的端部安裝有旋轉(zhuǎn)軸線與所述載物車行走方向垂直的平衡輪，所述平衡輪在所述載物車行走時沿所述平衡軌運動。
[0020]可選的，所述載物車包括行走輪、豎軸和承載架，所述豎軸一端連接所述行走輪，另一端連接所述承載架；所述平衡梁安裝固定在所述承載架和所述行走輪之間的所述豎軸上。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0022]本實用新型提供的載物車，采用在所述載物車上安裝轉(zhuǎn)接裝置的方式，可以完成該載物車在摩擦驅(qū)動段和鏈條驅(qū)動段之間驅(qū)動的轉(zhuǎn)換。這種轉(zhuǎn)接裝置能夠滿足所述載物車在鏈條驅(qū)動和摩擦驅(qū)動兩種驅(qū)動方式之間的轉(zhuǎn)換，并能達(dá)到積放要求。
[0023]在本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)接裝置包括離合推爪；在所述鏈條驅(qū)動段的驅(qū)動鏈條上設(shè)置有與所述離合推爪相配合的推頭；所述離合推爪在所述載物車由摩擦驅(qū)動段至鏈條驅(qū)動段過渡時掛起所述推頭，并在所述載物車由鏈條驅(qū)動段至摩擦驅(qū)動段過渡時與所述推頭相脫離。作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述鏈條離合機(jī)構(gòu)包括離合推爪，所述離合推爪沿所述載物車運動方向上前后設(shè)置的第一推爪和第二推爪；所述第一推爪和第二推爪之間設(shè)有能容納所述推頭間隙，所述第一推爪和第二推爪均通過推爪旋轉(zhuǎn)軸與所述載物車相連；所述第一推爪和所述第二推爪均只能繞各自推爪旋轉(zhuǎn)軸向所述間隙內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述第一推爪的一側(cè)安裝有軸線與所述推爪旋轉(zhuǎn)軸平行的推爪連桿。在所述軌道的鏈條驅(qū)動段末端相應(yīng)于所述推爪連桿的位置設(shè)置有墊塊；該推爪連桿在該墊塊的作用下可使所述第一推爪繞其所述推爪旋轉(zhuǎn)軸向所述間隙內(nèi)轉(zhuǎn)動。這樣可以通過調(diào)節(jié)所述墊塊的位置完成所述載物車在輸送線上的提前脫離，并可滿足積放要求。并且可以避免兩種驅(qū)動方式在轉(zhuǎn)換區(qū)出現(xiàn)同時存在的情況。
[0024]作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述第一推爪的一側(cè)安裝有軸線與所述推爪旋轉(zhuǎn)軸平行的推爪連桿。在所述軌道的鏈條驅(qū)動段末端相應(yīng)于所述推爪連桿的位置設(shè)置有墊塊；該推爪連桿在該墊塊的作用下可使所述第一推爪繞其所述爪旋轉(zhuǎn)軸向所述間隙內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述推爪連桿遠(yuǎn)離所述第一推爪的位置安裝有滾輪，所述滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線與該推爪連桿軸線平行。所述墊塊在所述連桿運動方向上設(shè)置有凹槽，該滾輪可以在所述墊塊的凹槽內(nèi)運動。所述墊塊為楔形塊，在所述第一推爪旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)該楔形塊的厚度沿所述載物車運動方向增加。這樣可滿足積放要求，并且可以避免兩種驅(qū)動方式在轉(zhuǎn)換區(qū)出現(xiàn)同時存在的情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)一種實施例的示意圖；
[0026]圖2是具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)一種彎軌段實施例；
[0027]圖3-A、3_B為具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)中彎段驅(qū)動鏈條張緊導(dǎo)向裝置的實施例的主視圖和E -E的斷面圖；
[0028]圖4-A、4-B、4_C分別是應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的車組的一種實施例的王視圖、俯視圖和左視圖；
[0029]圖5是具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)接裝置中墊塊一種實施例的示意圖；
[0030]圖6是具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)中驅(qū)動鏈條安裝結(jié)構(gòu)一種實施例的不意圖；
[0031]圖7-A、7-B、7_C分別是具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)中驅(qū)動鏈條和牽引軌道另一種實施例的主視圖、俯視圖和左視圖；
[0032]圖8是具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)中提前轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)的一種實施例的示意圖。
[0033]圖1至圖8的有關(guān)附圖標(biāo)記為:
[0034]1-1:鏈條驅(qū)動段、1-2:載物車、1-3:平衡梁、1_4:摩擦驅(qū)動段、1_5:摩擦驅(qū)動裝置、1-6:平衡輪、1-7:平衡軌、1-8:牽引軌道、1-9:第一轉(zhuǎn)接處；
[0035]2-1:摩擦彎段、2-2:彎段驅(qū)動(TL)；
[0036]3-1:滾柱；
[0037]4-1:后小車、4_2 --第一連桿、4_3 --第一中小車、4_4:第二連桿、4_5:支架、4_6:載物架、4-7:第二中小車、4-8:第三連桿、4-9:前小車、4-10:行走輪、4_11:軌道、4_12:離合推爪、4-13:推爪連桿；
[0038]5-1:墊塊、5-2:第二轉(zhuǎn)接處；
[0039]6-1:推頭、6-2:驅(qū)動鏈條、6-3:第一鏈條行走輪、6_4:工字型軌道；[0040]7-1:第二鏈條行走輪、7-2:槽型軌道。
【具體實施方式】
[0041]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0042]如圖1至圖7所示，為具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)(以下簡稱輸送系統(tǒng))一種實施例的示意圖。該輸送系統(tǒng)包括軌道4-11、載物車1-2、摩擦驅(qū)動裝置1-5和驅(qū)動鏈條6-2。所述載物車安裝有與所述軌道4-11相配合的行走輪4-10，可在所述軌道4-11上沿該軌道運動，該載物車1-2在所述軌道上既可以由鏈條驅(qū)動又可以由摩擦驅(qū)動。
[0043]圖中箭頭方向為所述載物車1-2運動的方向。所述載物車1-2行走在所述軌道4~11 上。
[0044]所述軌道為該輸送系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它承載著所述載物車1-2并為該載物車1-2的運動提供運動方向。該軌道4-11根據(jù)驅(qū)動方式的不同可分為摩擦驅(qū)動段1-4和鏈條驅(qū)動段1-1。沿所述載物車1-2運動方向，摩擦驅(qū)動段1-4與鏈條驅(qū)動段1-1的轉(zhuǎn)接處為第一轉(zhuǎn)接處1-9，鏈條驅(qū)動段與摩擦驅(qū)動段的轉(zhuǎn)接處為第二轉(zhuǎn)接處5-2。
[0045]所述摩擦驅(qū)動段1-4設(shè)置有所述摩擦驅(qū)動裝置1-5，所述載物車1-2依靠摩擦驅(qū)動的方式在所述軌道4-11上運動。這種驅(qū)動方式具有低能耗、低噪音和低污染等優(yōu)點，但驅(qū)動力小，并且由于所述摩擦驅(qū)動裝置1-5中的摩擦輪通常采用橡膠材質(zhì)，所以不適合爬坡、重載、高溫和油污比較嚴(yán)重的場合。因此，所述摩擦驅(qū)動段1-3通常設(shè)置在工況條件較好的區(qū)域。
[0046]所述鏈條驅(qū)動段1-1設(shè)置有所述驅(qū)動鏈條6-2,圖1中1-8的位置為與所述驅(qū)動鏈條6-2相配合的牽引軌道的位置。所述載物車1-2依靠鏈條驅(qū)動的方式在所述軌道4-11上運動。該驅(qū)動方式具有承載能力較大，耐高溫，可以在油霧、粉塵等較差工況下工作等優(yōu)點。但由于鏈條本身在運動過程中會產(chǎn)生很大的噪音和沖擊，而且潤滑要求高，導(dǎo)致油污染比較嚴(yán)重，并且為保證鏈條的正常工作，還需設(shè)置許多的張緊裝置，整體較復(fù)雜。因此鏈條輸送線的應(yīng)用受到了一定的限制。通常，鏈條驅(qū)動段1-1布置在工況條件較為惡劣的區(qū)域。
[0047]而且，由于鏈條驅(qū)動的成本較摩擦驅(qū)動的成本高，并且鏈條驅(qū)動的設(shè)計及安裝較復(fù)雜。所以，該輸送系統(tǒng)以摩擦驅(qū)動為基礎(chǔ)，在摩擦驅(qū)動無法滿足的區(qū)域設(shè)置鏈條驅(qū)動段1-1。這樣既節(jié)約了成本和空間，使設(shè)計和布局更合理，也克服了單一類型的輸送方式無法克服的局限性。
[0048]本實施例中的所述軌道4-11為地面軌道，但本實用新型不局限于地面軌道一種類型。
[0049]所述軌道4-11包括直軌(圖1)、彎軌(圖2)和道岔，由于工藝等需求，在特殊區(qū)域還設(shè)置有高度不同的坡形軌道。
[0050]在摩擦驅(qū)動段1-4中，所述軌道4-11包括摩擦直軌和摩擦彎軌。摩擦直軌段1-4，在載物車1-2運動方向的內(nèi)側(cè)，均勻布置有若干個直線驅(qū)動(SL) 1-5，即摩擦驅(qū)動裝置，該摩擦驅(qū)動裝置1-5可以摩擦所述載物車1-2從而達(dá)到驅(qū)動該載物車1-2的目的。為保證驅(qū)動過程中所述載物車1-2在所述軌道4-11上運動的連續(xù)性，兩個直線驅(qū)動(SL)之間的最大間距不得超過所述載物車1-2有效摩擦面在該載物車1-2運動方向上的總長度。
[0051]在摩擦直軌段，由于所述載物車1-2的有效摩擦面處于載物車1-2的中央，所述載物車1-2受力比較均勻，重心始終位于通過所述軌道4-11的豎直平面內(nèi)，所以不會輕易出現(xiàn)所述載物車1-2側(cè)翻的現(xiàn)象，因此可以不設(shè)置支撐裝置。
[0052]在摩擦彎軌段2-1，軌道4-11附近布置有彎段驅(qū)動(TL)2_2，這種摩擦驅(qū)動裝置具有一定柔性，可以驅(qū)動所述載物車1-2的有效摩擦面不平行于所述軌道4-11的載物車1-2。由于所述軌道4-11的彎曲和所述載物車1-2本身具有長度，所述載物車1-2的重心是偏離通過所述軌道4-11的豎直平面。另外，由于彎段驅(qū)動(TL) 2-2本身具有一定的彈性，它在驅(qū)動的過程中會產(chǎn)生垂直于所述載物車1-2有效摩擦面的力，所述載物車1-2的受力不均勻，很容易出現(xiàn)所述載物車1-2側(cè)翻的現(xiàn)象。
[0053]為保證載物車1-2的平穩(wěn)性，需在載物車1-2上設(shè)置有向所述軌道4-11兩側(cè)延伸的平衡梁1-3，在摩擦彎軌段2-1設(shè)置與所述軌道4-11并行并且可以支撐所述平衡梁1-3的平衡軌1-7。
[0054]由以上內(nèi)容可以看出，摩擦驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性好，所以應(yīng)用非常廣泛。
[0055]在鏈條驅(qū)動段1-1中，所述軌道4-11包括4寸鏈工藝直軌和4寸鏈工藝彎軌。在該軌道4-11并行設(shè)置有牽引軌道1-8，所述驅(qū)動鏈條6-2與牽引軌道1-8配合并通過鏈條行走輪6-3或/和7-1在該牽引軌道1-8中運動。
[0056]所述驅(qū)動鏈條6-2上安裝有推頭6-1，該推頭6-1的可以掛起安裝在所述載物車1-2上的推爪4-12，從而隨著所述驅(qū)動鏈條6-2的運動驅(qū)動該載物車1-2運動。
[0057]以上這種摩擦驅(qū)動和鏈條驅(qū)動分段設(shè)置的輸送系統(tǒng)既克服了單一輸送類型的局限性，有很大程度上節(jié)約了成本。
[0058]所述載物車1-2為該輸送系統(tǒng)的承載工具。根據(jù)該輸送系統(tǒng)的特點，該載物車1-2需滿足既可以在摩擦驅(qū)動裝置1-5的驅(qū)動下也可以在鏈條驅(qū)動下在所述軌道4-11中運動的要求，還要保證在兩種驅(qū)動方式轉(zhuǎn)換時自身的平穩(wěn)。
[0059]以下給出了所述載物車1-2的一種實施例。
[0060]如圖4-A、4_B、4_C所不,分別為所述載物車1-2的主視圖、俯視圖和左視圖。
[0061]所述載物車1-2包括按該載物車的運動方向依次排列的后小車4-1、第一中小車4-3、第二中小車4-7和前小車4-9。其中第一中小車4-3和第二中小車4_7為承載小車，用于配合驅(qū)動裝置完成所述載物車1-2的驅(qū)動和物料輸送的主要任務(wù)；前小車4-9和后小車4-1為輔助小車，主要是協(xié)助第一中小車4-3和第二中小車4-7完成驅(qū)動方式的轉(zhuǎn)換和在彎軌上的轉(zhuǎn)彎。這種組合使得結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)所述軌道的能力強(qiáng)。
[0062]如圖4-A所不，所述后小車4-1、第一中小車4-3、第二中小車4-7和前小車4-9按前后順序分別通過第一連桿4-2、第二連桿4-4和第三連桿4-8相連。該第一連桿4-2、第二連桿4-4和第三連桿4-8為摩擦驅(qū)動裝置1-5驅(qū)動載物車1-2的摩擦桿，所述摩擦驅(qū)動裝置1-5通過摩擦所述摩擦桿可以驅(qū)動載物車1-2沿所述軌道4-11運動。所述連桿4-2、4-4,4-8通過復(fù)合軸承和軸與小車4-1、4-3、4-7、4-9可活動連接，所述小車與所述連桿可以水平平面內(nèi)繞軸轉(zhuǎn)動，這增加了所述載物車1-2的柔性，提高了所述載物車1-2整體的轉(zhuǎn)彎性能，更適應(yīng)在彎軌上的運動。
[0063]由于第一中小車4-3和第二中小車4-7的結(jié)構(gòu)相同，本實施例中就只介紹第一中小車4-3。
[0064]所述第一中小車包括小車本體、行走輪4-10、導(dǎo)向輪、固定塊、豎軸、套筒、平衡梁1-3和平衡輪1-6。所述行走輪4-10和所述導(dǎo)向輪安裝在同一所述固定塊上，將安裝在同一固定塊上的所有行走輪4-10稱為一組行走輪，將一組行走輪4-10中旋轉(zhuǎn)軸線重合的行走輪稱為一對行走輪。由圖4-A中可以看出，該組行走輪包括沿所述旋轉(zhuǎn)軌道前后設(shè)置的第一對行走輪和第二對行走輪前后兩對行走輪，每對行走輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于軌道延伸方向。
[0065]為保證所述載物車1-2在轉(zhuǎn)彎時自身的平穩(wěn)，并且能夠很好地適應(yīng)軌道4-11，減少不必要的摩擦及磨損，在所述固定塊上安裝有導(dǎo)向輪。該導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于該組行走輪的旋轉(zhuǎn)軸線，并且旋轉(zhuǎn)平面平行于所述載物車在所述軌道上的行走平面且高于該組行走輪的活動區(qū)域。所述導(dǎo)向輪在與所述軌道并行設(shè)置的導(dǎo)向軌道中運動。
[0066]為保證載物車1-2運動的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性，并為了簡化結(jié)構(gòu)和節(jié)約成本，本實施例采用如圖4-C所示的凸緣槽軌道4-11作為軌道和導(dǎo)向軌道。所示行走輪4-10和導(dǎo)向輪可以同時在所述凸緣槽軌道4-11中運動。
[0067]所述固定塊上的所述第一對行走輪和第二對行走輪之間的區(qū)域連接有豎軸，該豎軸一端垂直開設(shè)與所述豎軸軸線的孔，所述豎直通過該孔與所述固定塊上的固定軸相鉸接，該豎軸可在所述固定塊上繞與所述第一對行走輪或/和所述第二對行走輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的軸線轉(zhuǎn)動；所述豎軸的另一端連接有與該豎軸軸線重合的套筒，所述豎軸可以在該套筒中繞該豎軸軸線轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)使小車之間轉(zhuǎn)彎程度不相互影響。當(dāng)所述軌道4-11存在高度差時，即所述載物車需要上下坡時，該載物車依然能保證基本的平穩(wěn)性。
[0068]該第一中小車4-3上的所述套筒上固定安裝有向所述軌道4-11兩側(cè)延伸的平衡梁1-3。所述平衡梁1-3的延伸方向為水平方向，且延伸方向垂直于所述載物車1-2的運動方向。所述平衡梁1-3的端部安裝有旋轉(zhuǎn)軸線與該平衡梁1-3的延伸方向相重合的平衡輪1-6。在需要支撐的位置，例如鏈條驅(qū)動段1-1、轉(zhuǎn)彎的區(qū)域(圖2)或上下坡區(qū)域布置有與所述軌道4-11并行的支撐所述平衡梁1-3的平衡軌1-7。所述平衡輪1-6可以在該平衡軌1-7中沿所述平衡軌1-7運動。這種平衡梁1-3結(jié)構(gòu)加之平衡輪1-6和平衡軌1-7的配合，更有效的保證了載物車1-2運動過程中的平穩(wěn)性，使得它可以適應(yīng)轉(zhuǎn)彎、上下坡、多種驅(qū)動方式等復(fù)雜的加工生產(chǎn)環(huán)境。
[0069]所述平衡梁1-3下方的所述套筒上安裝有小車本體，該小車本體沿所述載物車運動方向的前后兩端連接有連桿。
[0070]所述第二中小車4-7與所述第一中小車4-3相同的結(jié)構(gòu)。
[0071]所述第一中小車4-3的和第二中小車4-7的各自套筒的頂端由水平方向的支架4-5固定相連,所述支架4-5上固定安裝有載物架4-6,該載物架4-6的延伸方向垂直于所述載物車的運動方向。該載物架4-6為主要的承載器具，可以固定、裝載物料。
[0072]由于該輸送系統(tǒng)為兩種不同的驅(qū)動方式復(fù)合，驅(qū)動方式之間的轉(zhuǎn)換是很非常重要的。為保證所述驅(qū)動鏈條6-2上的推頭6-1可以與所述載物車1-2上的推爪4-12平穩(wěn)地掛起或者脫離。本實用新型設(shè)計了專門的轉(zhuǎn)接裝置，它包括設(shè)置于所述載物車1-2上的離合推爪4-12和與所述離合推爪4-12配合作用的墊塊5-1。所述離合推爪4-12在所述載物車1-2由所述摩擦驅(qū)動段1-4運動至所述鏈條驅(qū)動段1-1時掛起所述推頭6-1，并在所述載物車1-2由所述鏈條驅(qū)動段1-1運動至所述摩擦驅(qū)動段1-4時與所述推頭6-1脫離。
[0073]該離合推爪4-12包括在沿所述載物車運動方向上前后設(shè)置的第一推爪和第二推爪，所述第一推爪和所述第二推爪之間設(shè)有能容納所述推頭的間隙。所述第一推爪和第二推爪之間設(shè)有能容納所述推頭的間隙，所述第一推爪和第二推爪均通過各自的推爪旋轉(zhuǎn)軸與所述載物車上的平衡梁相連；所述第一推爪和所述第二推爪均只能繞各自推爪旋轉(zhuǎn)軸向所述間隙內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0074]當(dāng)推頭靠近時，由于第二推爪可以向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，該推頭6-1可以進(jìn)入所述第一推爪和所述第二推爪之間的間隙，由于第一推爪也只能向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，這樣就可以擋住推頭，隨驅(qū)動鏈條一起運動的所述推頭6-1就可以掛起所述載物車1-2驅(qū)動該載物車1-2在所述軌道4-11上運動。為了使所述載物車1-2可以順利脫離推頭6-1，所述第一推爪自由端的末端安裝有軸線與所述推爪旋轉(zhuǎn)軸平行的推爪連桿4-13，所述推爪連桿4-13遠(yuǎn)離所述第一推爪的位置安裝有滾輪，所述滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線與該推爪連桿軸線平行。
[0075]在所述軌道的鏈條驅(qū)動段末端相應(yīng)于所述推爪連桿4-13的位置設(shè)置有墊塊5-1，本實施例中，該墊塊為楔形塊，該楔形塊最低高度為所述推爪連桿在正常情況下的高度，最高高度為所述第二推爪旋轉(zhuǎn)至水面方向時該所述推爪連桿的高度，并在所述第二推爪旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)沿所述載物車運動方向直線增加。所述墊塊在所述連桿運動方向上設(shè)置有凹槽，該滾輪可以在所述墊塊的凹槽內(nèi)運動。
[0076]由墊塊的結(jié)構(gòu)可知，所述推爪連桿可在所述墊塊的作用下可以使第二推爪繞所述第二推爪旋轉(zhuǎn)軸向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到載物車與推頭脫離的目的。這樣就可以完成驅(qū)動方式的轉(zhuǎn)換。
[0077]滾輪和凹槽的配合使墊塊與推爪連桿的配合更加的平穩(wěn)和運動更加準(zhǔn)確。
[0078]如圖8所示，在本實施例中，所述墊塊5-1設(shè)置的位置不是所述鏈條驅(qū)動段和摩擦驅(qū)動段的第二交接處5-1，而是從第二交接處5-1的位置稍偏向所述鏈條驅(qū)動段1-1。這樣的配合就是提前轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的目的是為了讓所述載物車在到達(dá)所述摩擦驅(qū)動段之前即與驅(qū)動鏈條脫離。這樣可以有效減少沖擊和對摩擦驅(qū)動裝置的損害，還可以實現(xiàn)一定的積放作用。
[0079]同樣，根據(jù)墊塊5-1和離合推爪4-12的結(jié)構(gòu)特點，可以通過改變墊塊5_1的形狀和安裝的位置，實現(xiàn)很多功能。例如，在鏈條驅(qū)動段1-1從起始位置開始就設(shè)置有墊塊5-1，就可以使得載物車在鏈條驅(qū)動段不被所述驅(qū)動鏈條的推頭所掛起，從而達(dá)到一定的積放目的。
[0080]為了降低該輸送系統(tǒng)整體的高度，保證輸送系統(tǒng)的平穩(wěn)性。本實用新型在所述鏈條驅(qū)動段1-1，所述牽引軌道1-8設(shè)置在所述軌道4-11左側(cè)并與所述軌道處于同一水平高度；而且所述驅(qū)動鏈條6-2與所述牽引軌道1-8豎直配合。所述牽引軌道1-8為工字型鋼結(jié)構(gòu)6-4，所述驅(qū)動鏈條下方設(shè)置第一鏈條行走輪6-3，所述第一鏈條行走輪6-3成對設(shè)置并設(shè)置于所述工字型軌兩側(cè)凹槽中。
[0081 ] 本實用新型的牽引軌道1-8不局限上述結(jié)構(gòu)，還可采用兩槽口相對的槽型軌7-2。與之相配合的驅(qū)動鏈條6-2結(jié)構(gòu)需做相應(yīng)的改變。第二鏈條行走輪7-2間隔設(shè)置于所述驅(qū)動鏈條的左右兩側(cè)，并設(shè)置于兩槽型軌的凹槽中。
[0082]所述驅(qū)動鏈條上安裝有推頭6-1，如圖6所示，所述推頭呈棱柱形，所述棱柱形頂部為錐端或楔形。推爪安裝在所述平衡梁1-3末端的下方。該推爪4-12延伸方向為豎直方向，所述推爪4-12上端與所述載物車連接。
[0083]由于驅(qū)動鏈條不屬于柔性結(jié)構(gòu)，所述在所述鏈條驅(qū)動段的轉(zhuǎn)彎處需設(shè)置如圖3-A和3-B所示的專門的張緊導(dǎo)向裝置來使得所述驅(qū)動鏈條6-2可以很好的沿著所述軌道4-11設(shè)置。如圖3-A和3-B所示，在轉(zhuǎn)彎彎道內(nèi)側(cè)設(shè)置的張緊導(dǎo)向裝置包括軸線豎直設(shè)置的復(fù)數(shù)個滾柱3-1，所述滾柱與所述驅(qū)動鏈條滾動接觸。
[0084]由于在本實用新型驅(qū)動鏈條的安裝結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動鏈條布置在所述載物車的側(cè)下方，所述推爪和所述推頭位于所述載物車的側(cè)下方，在鏈條驅(qū)動段，所述載物車的所受驅(qū)動力來自該載物車的一側(cè)，所以受力是不均勻的，因此，在所述軌道的兩側(cè)并行設(shè)置有平衡軌1-7。
[0085]為使載物車之間不會出現(xiàn)相互影響的現(xiàn)象，所述推頭之間的最小間距不得小于所述載物車整體的長度。
[0086]本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車，所述輸送系統(tǒng)的軌道包括鏈條驅(qū)動段和摩擦驅(qū)動段；其特征在于:所述載物車上設(shè)置有該載物車在摩擦驅(qū)動段和鏈條驅(qū)動段之間驅(qū)動轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)接裝置； 所述轉(zhuǎn)接裝置包括離合推爪；所述離合推爪包括沿所述載物車運動方向上前后設(shè)置的第一推爪和第二推爪；所述第一推爪和第二推爪之間設(shè)有能容納所述推頭的間隙，所述第一推爪和第二推爪均通過推爪旋轉(zhuǎn)軸與所述載物車相連；所述第一推爪和所述第二推爪均只能繞各自推爪旋轉(zhuǎn)軸向所述間隙內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車，其特征在于:在所述鏈條驅(qū)動段的驅(qū)動鏈條上設(shè)置有與該離合推爪相配合的推頭；所述離合推爪在所述載物車由摩擦驅(qū)動段至鏈條驅(qū)動段過渡時掛起所述推頭，并在所述載物車由鏈條驅(qū)動段至摩擦驅(qū)動段過渡時與所述推頭相脫離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車，其特征在于:所述第一推爪的一側(cè)安裝有軸線與所述推爪旋轉(zhuǎn)軸平行的推爪連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接裝置還包括墊塊，所述墊塊設(shè)置在所述軌道的鏈條驅(qū)動段末端相應(yīng)于所述推爪連桿的位置；該推爪連桿在該墊塊的作用下可使所述第一推爪繞其所述推爪旋轉(zhuǎn)軸向所述間隙內(nèi)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車，其特征在于:所述推爪連桿遠(yuǎn)離所述第一推爪的位置安裝有滾輪，所述滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線與該推爪連桿軸線平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車，其特征在于:所述墊塊在所述推爪連桿運動方向上設(shè)置有凹槽，該滾輪可以在所述墊塊的凹槽內(nèi)運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車，其特征在于:所述墊塊為楔形塊，在所述第一推爪旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)該楔形塊的厚度沿所述載物車運動方向增加。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車，其特征在于:所述載物車上設(shè)置有向所述軌道兩側(cè)延伸的平衡梁，且所述平衡梁與所述軌道側(cè)面相應(yīng)位置布置的平衡軌相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車，其特征在于:所述平衡梁的延伸方向垂直于所述載物車的運動方向；所述平衡梁的端部安裝有旋轉(zhuǎn)軸線與所述載物車行走方向垂直的平衡輪，所述平衡輪在所述載物車行走時沿所述平衡軌運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于具有鏈條驅(qū)動與摩擦驅(qū)動的復(fù)合輸送系統(tǒng)的載物車，其特征在于:所述載物車包括行走輪、豎軸和承載架，所述豎軸一端連接所述行走輪，另一端連接所述承載架；所述平衡梁安裝固定在所述承載架和所述行走輪之間的所述豎軸上。
【文檔編號】B65G35/06GK203529329SQ201320444034
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】雷康 申請人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司