一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機，所述捆扎機包括有手抓裝置、旋轉(zhuǎn)電機、升降裝置、抓袋裝置、開袋裝置、卡扣裝置、可編程控制器，所述可編程控制器通過編程集中控制所述自動扭轉(zhuǎn)機的動力部件程序動作，所述抓袋裝置抓開所述雙層袋的外袋，所述開袋裝置將所述外袋壓緊，所述手抓裝置抓住所述內(nèi)袋，所述手抓裝置在旋轉(zhuǎn)電機、升降裝置的配合下旋轉(zhuǎn)、下降并扭緊內(nèi)袋，所述卡口裝置卡死內(nèi)袋并將其扎緊，所述手抓裝置捆扎好的內(nèi)袋塞進外袋之中，本實用新型實現(xiàn)了雙層袋的自動扭轉(zhuǎn)捆扎，其操作簡單、方便，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及捆扎機領(lǐng)域的一種扭轉(zhuǎn)捆扎機，尤其是一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上有一種用于包裝化工原料或其它物料的包裝袋是帶塑料薄膜內(nèi)襯袋的雙層袋，該雙層袋在灌裝完成后需要對里層的塑料薄膜內(nèi)袋進行捆扎密封，但現(xiàn)在這種捆扎密封只能用原始的人工作業(yè)來完成，這種手工作業(yè)不僅速度慢，勞動強度高，而且質(zhì)量得不到保證。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提高雙層袋的捆扎效率和改善捆扎質(zhì)量。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提供了一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機，所述捆扎機包括手抓裝置、旋轉(zhuǎn)電機、升降裝置、抓袋裝置、開袋裝置、卡口裝置、可編程控制器，所述旋轉(zhuǎn)電機固定在手抓裝置上，所述升降裝置連接手抓裝置，所述抓袋裝置上端對稱地連接在升降裝置上，所述開袋裝置上端連接旋轉(zhuǎn)電機，所述開袋裝置下端連接卡口裝置，所述可編程控制器連接旋轉(zhuǎn)電機和手抓裝置、升降裝置、抓袋裝置、開袋裝置、卡口裝置的動力驅(qū)動部分，所述可編程控制器通過編程集中控制所述捆扎機的動作程序，所述抓袋裝置抓住所述雙層袋的外袋，所述開袋裝置壓住所述雙層袋的外袋，所述手抓裝置抓住內(nèi)袋，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動手抓裝置和升降裝置對所述內(nèi)袋進行收攏、扎緊、輸送入外袋并松開，所述卡口裝置扎緊所述內(nèi)袋，所述手抓裝置和抓袋裝置連接在機架上。
[0005]所述手抓裝置包括三個手抓、手抓收合氣缸、內(nèi)袋運輸氣缸、彈簧，所述氣缸驅(qū)動手抓并攏和松開，所述內(nèi)袋運輸氣缸驅(qū)動手抓將捆扎好的內(nèi)袋塞進外袋之中，所述手抓裝置通過彈簧自適應(yīng)，所述手抓的數(shù)量等于或大于2，所述氣缸可用氣動元件代替。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)電機帶動手抓裝置進行正反旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)電機可用電機和減速機配合使用或單獨使用減速機或單獨使用氣缸代替。
[0007]所述升降裝置包括升降電機、升降絲桿螺母機構(gòu)，所述升降電機驅(qū)動升降絲桿螺母機構(gòu)，所述升降絲桿螺母機構(gòu)帶動手抓裝置升降，所述升降電機可為減速電機。
[0008]所述抓袋裝置包括兩個抓手、抓手升降氣缸、連桿機構(gòu)、抓手合攏放開氣缸，所述抓手升降氣缸驅(qū)動連桿機構(gòu)升降，所述抓手合攏放開氣缸驅(qū)動抓手夾緊、松開所述外袋。
[0009]所述開袋裝置包括開袋吸盤合攏放開氣缸，開袋連桿機構(gòu)，兩組開袋吸盤，所述開袋吸盤合攏放開氣缸驅(qū)動開袋連桿機構(gòu)實現(xiàn)兩組開袋吸盤壓緊、放開所述外袋。
[0010]所述卡口裝置包括卡口移動氣缸、卡口驅(qū)動氣缸、卡口輸送裝置、卡口卡死機構(gòu)，所述卡口移動氣缸驅(qū)動卡口輸送裝置，所述卡口驅(qū)動氣缸驅(qū)動卡口卡死機構(gòu)，所述卡口移動氣缸可用電機代替。
[0011]本實用新型的有益效果在于:[0012]1.通過可編程控制器編程集中控制所述自動扭轉(zhuǎn)捆扎機工作程序；
[0013]2.設(shè)計合理、操作方便；
[0014]3.實現(xiàn)了雙層袋全自動扭轉(zhuǎn)捆扎，填補了國內(nèi)市場的空白。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機的主視圖；
[0016]圖2是一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機的左視圖。
【具體實施方式】
[0017]為了加深對本實用新型的理解，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構(gòu)成限定。
[0018]如圖1-2所示，本實用新型是一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機，所述捆扎機包括手抓裝置1、旋轉(zhuǎn)電機2、升降裝置3、抓袋裝置4、開袋裝置5、卡口裝置6、可編程控制器8，所述旋轉(zhuǎn)電機2固定在手抓裝置I上，所述升降裝置3連接手抓裝置I，所述抓袋裝置4上端對稱地連接在升降裝置3上，所述開袋裝置5上端連接旋轉(zhuǎn)電機2，所述開袋裝置5下端連接卡口裝置6，所述可編程控制器8連接旋轉(zhuǎn)電機2和手抓裝置1、升降裝置3、抓袋裝置4、開袋裝置5、卡口裝置6的動力驅(qū)動部分，所述可編程控制器8通過編程集中控制所述捆扎機的動作程序，所述抓袋裝置4抓住所述雙層袋的外袋，所述開袋裝置5壓住所述雙層袋的外袋，所述手抓裝置I抓住內(nèi)袋，所述旋轉(zhuǎn)電機2驅(qū)動手抓裝置I和升降裝置3對所述內(nèi)袋進行收攏、扎緊、輸送入外袋并松開，所述卡口裝置6扎緊所述內(nèi)袋，所述手抓裝置I和抓袋裝置4連接在機架7上。
[0019]所述手抓裝置I包括三個手抓1-1、手抓收合氣缸1-2、內(nèi)袋運輸氣缸1-3、彈簧1-4，所述手抓收合氣缸1-2驅(qū)動手抓1-1并攏和松開，內(nèi)袋運輸氣缸1-3驅(qū)動手抓1-1將捆扎好的內(nèi)袋塞進外袋之中，所述手抓裝置I通過彈簧1-4自適應(yīng)，所述手抓1-1的數(shù)量等于或大于2，所述氣缸1-2可用氣動元件代替。
[0020]所述旋轉(zhuǎn)電機2帶動手抓裝置I進行正反旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)電機2可用電機和減速機配合使用或單獨使用減速機或單獨使用氣缸代替。
[0021]所述升降裝置3包括升降電機3-1、升降絲桿螺母機構(gòu)3-2，所述升降電機3_1驅(qū)動升降絲桿螺母機構(gòu)3-2，所述升降絲桿螺母機構(gòu)3-2帶動手抓裝置I升降，所述升降電機3-1可為減速電機。
[0022]所述抓袋裝置4包括兩個抓手4-1、抓手升降氣缸4-2、連桿機構(gòu)4_3、抓手合攏放開氣缸4-4，所述抓手升降氣缸4-2驅(qū)動連桿機構(gòu)4-3升降，所述抓手合攏放開氣缸4-4驅(qū)動抓手4-1夾緊、松開所述外袋。
[0023]所述開袋裝置5包括開袋吸盤合攏放開氣缸5-1，開袋連桿機構(gòu)5-2，兩組開袋吸盤5-3，所述開袋吸盤合攏放開氣缸5-1驅(qū)動開袋連桿機構(gòu)5-2實現(xiàn)兩組開袋吸盤5-3壓緊、放開所述外袋。
[0024]所述卡口裝置6包括卡口移動氣缸6-1、卡口驅(qū)動氣缸6-2、卡口輸送裝置6_3、卡口卡死機構(gòu)6-4，所述卡口移動氣缸6-1驅(qū)動卡口輸送裝置6-3，所述卡口驅(qū)動氣缸6-2驅(qū)動卡口卡死機構(gòu)6-4，所述卡口移動氣缸6-1可用電機代替。[0025]所述捆扎機在工作時，通過可編程控制器8集中控制，首先將帶塑料薄膜內(nèi)襯袋的雙層袋用抓袋裝置4將所述外袋抓住，隨后開袋裝置5將外袋壓住，所述手抓裝置I中的多個手爪將所述內(nèi)袋抓住，根據(jù)需要將手抓裝置I中的多個手爪1-1并攏，旋轉(zhuǎn)電機2帶動手爪旋轉(zhuǎn)，同時升降裝置3使手爪下降，從而使內(nèi)袋扭緊，之后卡口裝置3將內(nèi)袋扎緊，從而達到使所述內(nèi)袋密封的目的，最后手抓裝置I將捆扎好的內(nèi)袋塞進所述外袋之中，完成所述雙層袋的自動扭轉(zhuǎn)擁扎。
[0026]本實用新型的有益效果在于:
[0027]1.通過可編程控制器編程集中控制所述自動扭轉(zhuǎn)捆扎機工作程序；
[0028]2.設(shè)計合理、操作方便；
[0029]3.實現(xiàn)了雙層袋全自動扭轉(zhuǎn)捆扎，填補了國內(nèi)市場的空白。
[0030]本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機，其特征在于所述捆扎機包括手抓裝置(I)、旋轉(zhuǎn)電機(2)、升降裝置(3)、抓袋裝置(4)、開袋裝置(5)、卡口裝置(6)、機架(7)、可編程控制器(8 )，所述旋轉(zhuǎn)電機(2 )固定在手抓裝置(I)上，所述升降裝置(3 )連接手抓裝置(I)，所述抓袋裝置(4 )上端對稱地連接在升降裝置(3 )上，所述開袋裝置(5 )上端連接旋轉(zhuǎn)電機(2 )，所述開袋裝置(5 )下端連接卡口裝置(6 )，所述可編程控制器(8 )連接旋轉(zhuǎn)電機(2 )和手抓裝置(I)、升降裝置(3)、抓袋裝置(4)、開袋裝置(5)、卡口裝置(6)的動力驅(qū)動部分，所述抓袋裝置(4)抓住所述雙層袋的外袋，所述開袋裝置(5)壓住所述雙層袋的外袋，所述手抓裝置(I)抓住內(nèi)袋，所述旋轉(zhuǎn)電機(2 )驅(qū)動手抓裝置(I)和升降裝置(3 )對所述內(nèi)袋進行收攏、扎緊、輸送入外袋并松開，所述卡口裝置(6)扎緊所述內(nèi)袋，所述手抓裝置(I)和抓袋裝置(4)連接在機架(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機，其特征在于:所述手抓裝置(I)包括三個手抓(1-1 )、手抓收合氣缸(1-2)、內(nèi)袋運輸氣缸(1-3)、彈簧(1-4)，所述手抓收合氣缸(1-2)驅(qū)動手抓(1-1)并攏和松開，所述內(nèi)袋運輸氣缸(1-3)驅(qū)動手抓(1-1)將捆扎好的內(nèi)袋塞進外袋之中，所述手抓裝置(I)通過彈簧(1-4)自適應(yīng)，所述手抓(1-1)的數(shù)量等于或大于2，所述氣缸(1-2)可用氣動元件代替。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(2)帶動手抓裝置(I)進行正反旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)電機(2)可用電機和減速機配合使用或單獨使用減速機或單獨使用氣缸代替。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機，其特征在于:所述升降裝置(3)包括升降電機(3-1)、升降絲桿螺母機構(gòu)(3-2)，所述升降電機(3-1)驅(qū)動升降絲桿螺母機構(gòu)(3-2)，所述升降絲桿螺母機構(gòu)(3-2)帶動手抓裝置(I)升降，所述升降電機(3-1)可為減速電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機，其特征在于:所述抓袋裝置(4)包括兩個抓手(4-1)、抓手升降氣缸(4-2)、連桿機構(gòu)(4-3)、抓手合攏放開氣缸(4-4)，所述抓手升降氣缸(4-2)驅(qū)動連桿機構(gòu)(4-3)升降，所述抓手合攏放開氣缸(4-4)驅(qū)動抓手(4-1)夾緊、松開所述外袋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機，其特征在于:所述開袋裝置(5)包括開袋吸盤合攏放開氣缸(5-1)，開袋連桿機構(gòu)(5-2)，兩組開袋吸盤(5-3)，所述開袋吸盤合攏放開氣缸(5-1)驅(qū)動開袋連桿機構(gòu)(5-2 )實現(xiàn)兩組開袋吸盤(5-3 )壓緊、放開所述外袋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層袋自動扭轉(zhuǎn)捆扎機，其特征在于:所述卡口裝置(6)包括卡口移動氣缸(6-1 )、卡口驅(qū)動氣缸(6-2 )、卡口輸送裝置(6-3 )、卡口卡死機構(gòu)(6-4)，所述卡口移動氣缸(6-1)驅(qū)動卡口輸送裝置(6-3 )，所述卡口驅(qū)動氣缸(6-2 )驅(qū)動卡口卡死機構(gòu)(6-4)，所述卡口移動氣缸(6-1)可用電機代替。
【文檔編號】B65B13/18GK203450407SQ201320445361
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】鄧援超, 徐衛(wèi)國 申請人:江蘇萬樂復(fù)合材料有限公司