一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，依次包括有物料輸送帶、取料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、整平裝置以及夾緊送料組裝裝置，本送料設(shè)備設(shè)計(jì)巧妙，根據(jù)物料即醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的特性，采用先取料再旋轉(zhuǎn)90度，再通過(guò)物料夾具的巧妙設(shè)計(jì)，將放置于物料夾具上的物料通過(guò)整平機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一整平，經(jīng)整平后的物料再通過(guò)夾緊機(jī)械手輸送至下一道組裝工序，如此在設(shè)備的各個(gè)裝置相互配合，環(huán)環(huán)相扣地將物料傳送出去進(jìn)行裝配，不僅提高了產(chǎn)品的組裝效率，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置和整平裝置的相互配合下，使得物料再輸送的過(guò)程中準(zhǔn)確度更高，能夠大大提高產(chǎn)品后續(xù)裝配工序的精準(zhǔn)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，保證在送料的過(guò)程中物料排列整齊統(tǒng)一。
【專利說(shuō)明】一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)送料設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的上升，現(xiàn)有的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)企業(yè)的發(fā)展，通過(guò)人工裝配醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件，不僅需要大量的勞力物力，而且準(zhǔn)確度較低，人手多，產(chǎn)品的質(zhì)量參次不齊，由此，醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的自動(dòng)化組裝設(shè)備成為行業(yè)重要的研究課題之一，尤其是物料輸送，是后續(xù)裝配物料能否定位準(zhǔn)確、組件裝配是否合格的重要環(huán)節(jié)，因此物料輸送的精準(zhǔn)性成為現(xiàn)有技術(shù)的難題之一。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，其不僅效率高，且定位精準(zhǔn)，能夠大大提高產(chǎn)品后續(xù)裝配工序精準(zhǔn)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，保證在送料的過(guò)程中物料排列整齊統(tǒng)一。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，依次包括有物料輸送帶、取料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、整平裝置以及夾緊送料組裝裝置，所述取料裝置設(shè)置有取料滑軌和取料機(jī)械手，該取料機(jī)械手可滑動(dòng)安裝于取料滑軌上，該取料滑軌架設(shè)于物料輸送帶和旋轉(zhuǎn)裝置上方；所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝于物料輸送帶側(cè)前方，該旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述整平裝置一端設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置前方、另一端延伸至夾緊送料組裝裝置下方，該整平裝置包括有物料夾具、滑動(dòng)塊、夾具軌道以及整平機(jī)構(gòu)，該物料夾具安裝于滑動(dòng)塊上且該物料夾具的安裝高度低于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，該滑動(dòng)塊可滑動(dòng)地安裝于夾具軌道上，該夾具軌道一端位于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手前方、另一端位于整平機(jī)構(gòu)前方，該整平機(jī)構(gòu)安裝于夾緊送料組裝裝置的下方；該夾緊送料組裝裝置安裝于取料裝置的右側(cè)，該夾緊送料組裝裝置包括有夾緊機(jī)械手和供夾緊機(jī)械手滑動(dòng)的夾緊滑軌，該夾緊滑軌架設(shè)于整平裝置上方，該夾緊機(jī)械手可滑動(dòng)地安裝于夾緊滑軌上。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述取料機(jī)械手設(shè)置有取料夾爪，該取料夾爪為雙夾爪結(jié)構(gòu)。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述物料輸料帶設(shè)有輸料夾具，該輸料夾具設(shè)有兩平行的物料擋板，該物料擋板上設(shè)有第一 V型槽，所述雙夾爪結(jié)構(gòu)包括有用于夾取位于兩平物料行擋板之間之物料部位的中部夾爪和用于夾取位于兩平行物料擋板側(cè)之物料部位的端部夾爪。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述物料夾具為兩平行的夾具板，該夾具板設(shè)有第二 V型槽。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述兩平行的夾具板包括有第一夾具板和第二夾具板，該第一夾具板安裝于滑動(dòng)塊上，該第一夾具板和第二夾具板之間安裝有汽缸和活動(dòng)軸，該活動(dòng)軸一端可活動(dòng)地安裝于汽缸上，另一端安裝于第二夾具板上，該第二夾具板可通過(guò)該汽缸的驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于第一夾具板前后運(yùn)動(dòng)。[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述中部夾爪和端部夾爪的爪牙個(gè)數(shù)與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的爪牙個(gè)數(shù)相等；所述物料擋板上的第一 V型槽個(gè)數(shù)與夾具板上的第二 V型槽個(gè)數(shù)相等；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的爪牙個(gè)數(shù)與夾具板上的第二 V型槽個(gè)數(shù)相等，所述夾緊機(jī)械手的爪牙個(gè)數(shù)與夾具板上的第二 V型槽個(gè)數(shù)相等。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述取料裝置設(shè)置有取料水平驅(qū)動(dòng)氣缸和取料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸，該取料水平驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)一取料水平活動(dòng)軸與取料機(jī)械手連接，該取料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)一取料垂直活動(dòng)軸與取料機(jī)械手連接。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述夾緊送料組裝裝置設(shè)置有送料水平驅(qū)動(dòng)氣缸和送料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸，該送料水平驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)一送料水平活動(dòng)軸與夾緊機(jī)械手連接，該送料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)一送料垂直活動(dòng)軸與夾緊機(jī)械手連接。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，本送料設(shè)備設(shè)計(jì)巧妙，根據(jù)物料即醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的特性，采用先取料再旋轉(zhuǎn)90度，再通過(guò)物料夾具的巧妙設(shè)計(jì)，將放置于物料夾具上的物料通過(guò)整平機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一整平，經(jīng)整平后的物料再通過(guò)夾緊機(jī)械手輸送至下一道組裝工序，如此在設(shè)備的各個(gè)裝置相互配合，環(huán)環(huán)相扣地將物料傳送出去進(jìn)行裝配，不僅提高了產(chǎn)品的組裝效率，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置和整平裝置的相互配合下，使得物料再輸送的過(guò)程中準(zhǔn)確度更高，能夠大大提高產(chǎn)品后續(xù)裝配工序的精準(zhǔn)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，保證在送料的過(guò)程中物料排列整齊統(tǒng)一。同時(shí)在整平裝置中還將物料夾具上的夾具板分為兩塊設(shè)計(jì)，第二夾具板能夠前后滑動(dòng)，如此，能夠?qū)⑴欧挪徽R的物料回收，從而不影響送料的循環(huán) 操作，是送料過(guò)程更順暢，效率更高。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中送料設(shè)備的立體示意圖；
[0014]圖2是圖1中A處的放大圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中送料夾具的立體示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中取料裝置的立體示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中整平裝置和夾緊送料組裝裝置的立體示意圖。
[0019]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
[0020]10、物料輸料帶
[0021]11、輸料夾具12、物料擋板
[0022]13、第一 V 型槽
[0023]20、取料裝置
[0024]21、取料滑軌22、取料機(jī)械手
[0025]23、取料水平驅(qū)動(dòng)氣缸24、取料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸
[0026]25、取料夾爪
[0027]251、中部夾爪252、端部夾爪
[0028]30、旋轉(zhuǎn)裝置
[0029]31、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手32、旋轉(zhuǎn)夾爪
[0030]40、整平裝置[0031]41、物料夾具42、滑動(dòng)塊
[0032]43、夾具軌道44、整平機(jī)構(gòu)
[0033]411、第二 V型槽412、第一夾具板
[0034]413、第二夾具板441、整平驅(qū)動(dòng)氣缸
[0035]442、整平活動(dòng)軸443、整平板
[0036]45、汽缸46、活動(dòng)軸
[0037]50、夾緊送料組裝裝置
[0038]51、夾緊機(jī)械手52、夾緊滑軌
[0039]53、送料水平驅(qū)動(dòng)氣缸54、送料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸
[0040]60、物料
【具體實(shí)施方式】
[0041]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6所示，其顯示了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，依次包括有物料輸送帶10、取料裝置20、旋轉(zhuǎn)裝置30、整平裝置40以及夾 緊送料組裝裝置50。
[0042]其中，該物料輸料帶10設(shè)有輸料夾具11，該輸料夾具11設(shè)有兩平行的物料擋板12，該物料擋板11上設(shè)有第一 V型槽13。
[0043]該取料裝置20設(shè)置有取料滑軌21、取料機(jī)械手22、取料水平驅(qū)動(dòng)氣缸23和取料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸24 ;該取料機(jī)械手22可滑動(dòng)安裝于取料滑軌21上，該取料滑軌21架設(shè)于物料輸送帶10和旋轉(zhuǎn)裝置30上方。該取料水平驅(qū)動(dòng)氣缸23通過(guò)一取料水平活動(dòng)軸與取料機(jī)械手22連接，以此控制取料機(jī)械手22在取料滑軌21上的水平運(yùn)動(dòng)；該取料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸24通過(guò)一取料垂直活動(dòng)軸與取料機(jī)械手22連接，以此來(lái)控制取料機(jī)械手22在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)；因此，通過(guò)取料水平驅(qū)動(dòng)氣缸23和垂直驅(qū)動(dòng)氣缸24能夠控制取料機(jī)械手22在水平方向和垂直方向的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)極為靈活實(shí)用。該取料機(jī)械手22設(shè)置有取料夾爪25,該取料夾爪25為雙夾爪結(jié)構(gòu)，該雙夾爪結(jié)構(gòu)包括有用于夾取位于兩平物料行擋板121之間之物料部位的中部夾爪251和用于夾取位于兩平行物料擋板121側(cè)之物料部位的端部夾爪252。
[0044]該旋轉(zhuǎn)裝置30安裝于物料輸送帶10側(cè)前方，該旋轉(zhuǎn)裝置30設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31，該旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31設(shè)有與取料夾爪相適配的旋轉(zhuǎn)夾爪32，該旋轉(zhuǎn)夾爪32夾取取料夾爪25中的物料60，該旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31夾取物料60后，朝整平裝置40方向旋轉(zhuǎn)，將物料60送至整平裝置40上方。
[0045]該整平裝置40 —端設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置30前方、另一端延伸至夾緊送料組裝裝置50下方。該整平裝置40包括有物料夾具41、滑動(dòng)塊42、夾具軌道43以及整平機(jī)構(gòu)44，該物料夾具41安裝于滑動(dòng)塊42上且該物料夾具41的安裝高度低于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31，該物料夾具41通過(guò)一驅(qū)動(dòng)器47使其能夠在滑動(dòng)塊42上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，該滑動(dòng)塊42可滑動(dòng)地安裝于夾具軌道43上,該夾具軌道43 —端位于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31前方、另一端位于整平機(jī)構(gòu)44前方,該整平機(jī)構(gòu)44安裝于夾緊送料組裝裝置50的下方；該物料夾具41為兩平行的夾具板，該夾具板設(shè)有第二 V型槽411，該兩平行的夾具板包括有第一夾具板412和第二夾具板413，該第一夾具板412安裝于滑動(dòng)塊42上，該第一夾具板412和第二夾具板413之間安裝有汽缸45和活動(dòng)軸46，該活動(dòng)軸46 —端可活動(dòng)地安裝于汽缸45上，另一端安裝于第二夾具板413上，該第二夾具板413可通過(guò)該汽缸45驅(qū)動(dòng)，并相對(duì)于弟一夾具板412如后運(yùn)動(dòng)，在完成物料的整平后，夾緊送料組裝裝置50取走整平后的物料60，該氣缸45驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸向前推動(dòng)第二夾具板，如果有物料沒(méi)有恰好卡置于第二 V型槽時(shí)，這些物料會(huì)因重力的作用往下掉進(jìn)行物料回收。該整平機(jī)構(gòu)44包括有整平驅(qū)動(dòng)氣缸441、整平活動(dòng)軸442以及整平板443，該整平活動(dòng)軸442 —端活動(dòng)安裝于整平驅(qū)動(dòng)氣缸441內(nèi)、另一端安裝于整平板443上，該整平活動(dòng)軸442由整平驅(qū)動(dòng)氣缸441驅(qū)動(dòng)后帶動(dòng)整平板443來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0046]該中部夾爪251和端部夾爪252的爪牙個(gè)數(shù)與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31的爪牙個(gè)數(shù)相等；該物料擋板11上的第一 V型槽133個(gè)數(shù)與夾具板上的第二 V型槽411個(gè)數(shù)相等；該旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31的爪牙個(gè)數(shù)與夾具板上的第二 V型槽411個(gè)數(shù)相等，該夾緊機(jī)械手31的爪牙個(gè)數(shù)與夾具板上的第二 V型槽411個(gè)數(shù)相等。
[0047]該夾緊送料組裝裝置50安裝于取料裝置20的右側(cè)，該夾緊送料組裝裝置50包括有夾緊機(jī)械手51、供夾緊機(jī)械手51滑動(dòng)的夾緊滑軌52、送料水平驅(qū)動(dòng)氣缸53和送料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸54，該夾緊機(jī)械手51可滑動(dòng)地安裝于夾緊滑軌52上，該夾緊滑軌52架設(shè)于整平裝置40上方。該送料水平驅(qū)動(dòng)氣缸53通過(guò)一送料水平活動(dòng)軸與夾緊機(jī)械手51連接，該送料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸54通過(guò)一送料垂直活動(dòng)軸與夾緊機(jī)械手51連接。
[0048]詳述本送料設(shè)備的工作過(guò)程如下:
[0049]本實(shí)施例所述的物料是醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件，該物料為一 T型狀產(chǎn)品，橫向管體比縱向管體短，該縱向管體底端設(shè)置有一過(guò)濾器。其在各裝置中的放置如圖1至圖6所示。
[0050]在取料裝置中，該取料機(jī)械手中的取料夾爪將物料從物料輸料帶中輸料夾具上相應(yīng)的物料夾取上來(lái)，由取料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸控制取料機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)取料水平驅(qū)動(dòng)氣缸控制取料機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng)，將物料置于旋轉(zhuǎn)裝置上方，當(dāng)物料位于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上方時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手自動(dòng)夾取物料的另一端后旋轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)后，整平裝置的物料夾具由夾具軌道的右邊沿夾具軌道滑到夾具軌道左邊，此時(shí)，該物料夾具恰好置于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)夾爪下方，打開(kāi)旋轉(zhuǎn)夾爪，在重力的作用下，物料一一對(duì)應(yīng)地落至物料夾具中兩平行夾具板相應(yīng)的第二 V型槽，物料夾具在驅(qū)動(dòng)器的作用下將物料送至整平機(jī)構(gòu)的正前方，通過(guò)整平機(jī)構(gòu)對(duì)物料夾具上的若干個(gè)物料進(jìn)行整平，整平后，夾緊送料裝置中的夾緊機(jī)械手在料水平驅(qū)動(dòng)氣缸和送料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下，將整平后的一排物料夾緊，沿夾緊滑軌將物料送至下一組裝工序，同時(shí)，夾緊機(jī)械手將整平的物料夾取上去，那些沒(méi)辦法整平的或是比較擺放比較雜亂的，在氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸向前推動(dòng)第二夾具板時(shí)紛紛掉落下來(lái)進(jìn)入設(shè)計(jì)好的物料回收裝置中。
[0051]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于:本送料設(shè)備設(shè)計(jì)巧妙，根據(jù)物料即醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的特性，采用先取料再旋轉(zhuǎn)90度，再通過(guò)物料夾具的巧妙設(shè)計(jì)，將放置于物料夾具上的物料通過(guò)整平機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一整平，經(jīng)整平后的物料再通過(guò)夾緊機(jī)械手輸送至下一道組裝工序，如此在設(shè)備的各個(gè)裝置相互配合，環(huán)環(huán)相扣地將物料傳送出去進(jìn)行裝配，不僅提高了產(chǎn)品的組裝效率，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置和整平裝置的相互配合下，使得物料再輸送的過(guò)程中準(zhǔn)確度更聞，能夠大大提聞廣品后續(xù)裝配工序的精準(zhǔn)度，提聞廣品質(zhì)量，保證在送料的過(guò)程中物料排列整齊統(tǒng)一。同時(shí)在整平裝置中還將物料夾具上的夾具板分為兩塊設(shè)計(jì)，第二夾具板能夠前后滑動(dòng)，如此，能夠?qū)⑴欧挪徽R的物料回收，從而不影響送料的循環(huán)操作，是送料過(guò)程更順暢，效率更高。
[0052]以上該，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何細(xì)微修改、等同變化和修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，其特征在于:依次包括有物料輸送帶、取料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、整平裝置以及夾緊送料組裝裝置，所述取料裝置設(shè)置有取料滑軌和取料機(jī)械手，該取料機(jī)械手可滑動(dòng)安裝于取料滑軌上，該取料滑軌架設(shè)于物料輸送帶和旋轉(zhuǎn)裝置上方；所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝于物料輸送帶側(cè)前方，該旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述整平裝置一端設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置前方、另一端延伸至夾緊送料組裝裝置下方，該整平裝置包括有物料夾具、滑動(dòng)塊、夾具軌道以及整平機(jī)構(gòu)，該物料夾具安裝于滑動(dòng)塊上且該物料夾具的安裝高度低于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，該滑動(dòng)塊可滑動(dòng)地安裝于夾具軌道上，該夾具軌道一端位于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手前方、另一端位于整平機(jī)構(gòu)前方，該整平機(jī)構(gòu)安裝于夾緊送料組裝裝置的下方；該夾緊送料組裝裝置安裝于取料裝置的右側(cè)，該夾緊送料組裝裝置包括有夾緊機(jī)械手和供夾緊機(jī)械手滑動(dòng)的夾緊滑軌，該夾緊滑軌架設(shè)于整平裝置上方，該夾緊機(jī)械手可滑動(dòng)地安裝于夾緊滑軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，其特征在于:所述取料機(jī)械手設(shè)置有取料夾爪，該取料夾爪為雙夾爪結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，其特征在于:所述物料輸料帶設(shè)有輸料夾具，該輸料夾具設(shè)有兩平行的物料擋板，該物料擋板上設(shè)有第一 V型槽，所述雙夾爪結(jié)構(gòu)包括有用于夾取位于兩平物料行擋板之間之物料部位的中部夾爪和用于夾取位于兩平行物料擋板側(cè)之物料部位的端部夾爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，其特征在于:所述物料夾具為兩平行的夾具板，該夾具板設(shè)有第二 V型槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，其特征在于:所述兩平行的夾具板包括有第一夾具板和第二夾具板，該第一夾具板安裝于滑動(dòng)塊上，該第一夾具板和第二夾具板之間安裝有汽缸和活動(dòng)軸，該活動(dòng)軸一端可活動(dòng)地安裝于汽缸上，另一端安裝于第二夾具板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，其特征在于:所述中部夾爪和端部夾爪的爪牙個(gè)數(shù)與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的爪牙個(gè)數(shù)相等；所述物料擋板上的第一 V型槽個(gè)數(shù)與夾具板上的第二 V型槽個(gè)數(shù)相等；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的爪牙個(gè)數(shù)與夾具板上的第二 V型槽個(gè)數(shù)相等，所述夾緊機(jī)械手的爪牙個(gè)數(shù)與夾具板上的第二 V型槽個(gè)數(shù)相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，其特征在于:所述取料裝置設(shè)置有取料水平驅(qū)動(dòng)氣缸和取料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸，該取料水平驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)一取料水平活動(dòng)軸與取料機(jī)械手連接，該取料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)一取料垂直活動(dòng)軸與取料機(jī)械手連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，其特征在于:所述夾緊送料組裝裝置設(shè)置有送料水平驅(qū)動(dòng)氣缸和送料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸，該送料水平驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)一送料水平活動(dòng)軸與夾緊機(jī)械手連接，該送料垂直驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)一送料垂直活動(dòng)軸與夾緊機(jī)械手連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)用插瓶針帶排氣過(guò)濾器組件的送料設(shè)備，其特征在于:所述整平機(jī)構(gòu)包括有整平驅(qū)動(dòng)氣缸、整平活動(dòng)軸以及整平板，該整平活動(dòng)軸一端活動(dòng)安裝于整平驅(qū)動(dòng)氣缸內(nèi)、另一端安裝于整平板上。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK203428505SQ201320450684
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月27日
【發(fā)明者】趙新生 申請(qǐng)人:東莞市倍加自動(dòng)化設(shè)備有限公司