鋼筋網堆垛輸出裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼筋網堆垛輸出裝置，包括：落網機構和對齊輸出機構，落網機構包括鏡像設置的兩部分，每一部分包括：支撐架、第一氣缸、旋轉臂和托網管，支撐架包括兩根立柱和連接在兩根立柱之間的旋轉軸；第一氣缸設置在兩根立柱上；旋轉臂的一端與旋轉軸連接并旋轉軸轉動；旋轉臂的另一端連接托網管；對齊輸出機構包括：底座、輸送機構、四個對齊機構和動力機構；輸送機構固定在底座上用于將網片輸出的；對齊機構兩兩對應分別設置在輸送機構的外側；動力機構用于驅動所述輸送機構。本實用新型的鋼筋網堆垛輸出裝置具有自動化程度高、網片碼放整齊、勞動強度低的優(yōu)點，從而提高了網片的生產效率。
【專利說明】鋼筋網堆垛輸出裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸出裝置，尤其涉及一種用于鋼筋網生產線上的鋼筋網堆垛輸出裝置，屬于鋼筋網焊接【技術領域】。
【背景技術】
[0002]鋼筋網在焊接生產后，需要將網片堆垛整齊并輸出到焊接設備外。一般的鋼筋網生產設備，沒有網片堆垛輸出裝置，多采用人工將網片拉出，再碼放整齊，這種方式工人勞動強度大，效率低；或者采用傳統(tǒng)的落網堆垛機構，然后再用輥道或者小車將堆垛輸出，這種方式機械結構龐大復雜，價格高。
實用新型內容
[0003]鑒于現有技術中存在的上述問題，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種堆垛輸出效率高、碼放整齊、勞動強度低的鋼筋網堆垛輸出裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下技術方案:一種鋼筋網堆垛輸出裝置，包括:落網機構和對齊輸出機構，
[0005]所述落網機構包括鏡像設置的兩部分，每一部分均包括:
[0006]支撐架，所述支撐架包括兩根立柱和連接在兩根立柱之間的旋轉軸；
[0007]分別設置在兩根所述立柱上用于驅動所述旋轉軸轉動的第一氣缸；
[0008]一端與所述旋轉軸連接并隨所述旋轉軸的旋轉而轉動的兩個旋轉臂；
[0009]固定設置在所述旋轉臂的另一端上隨所述旋轉臂的轉動而托起以托住落下的網片或者打開以放下所托住的網片的托網管；
[0010]所述對齊輸出機構包括:
[0011]底座；
[0012]固定在所述底座上并伸出所述底座的用于將網片輸出的輸送機構；
[0013]兩兩對應分別設置在所述輸送機構外側的用于對落在所述輸送機構上的網片進行對齊的四個對齊機構；
[0014]用于驅動所述輸送機構傳動的動力機構；
[0015]四根所述立柱固定在所述底座上并與四個所述對齊機構一一對應并位于所述對齊機構的外側。
[0016]作為優(yōu)選，所述立柱的上端分別設置有帶座軸承，所述旋轉軸通過所述帶座軸承裝配在所述立柱上，所述旋轉軸的兩端分別伸出所述帶座軸承，所述旋轉軸的兩端分別固定連接一連接臂，所述連接臂的另一端與所述第一氣缸的氣缸桿鉸接。
[0017]作為優(yōu)選,所述對齊機構包括推板、第二氣缸、固定柱和第一轉動臂，所述第二氣缸的缸體固定在所述固定柱上，所述第一轉動臂為拐角型，所述第一轉動臂的一端與所述第二氣缸的氣缸桿鉸接，另一端與所述推板鉸接，所述第一轉動臂的中部拐點與所述固定柱鉸接，所述第二氣缸的氣缸桿的伸出或回縮推動所述推板前后運動以對齊網片。[0018]作為優(yōu)選，所述第二氣缸的缸體固定在所述固定柱朝向后面的上部，所述第二氣缸的氣缸桿通過套環(huán)連接有水平設置的連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接一個所述第一轉動臂的一端，連接在同一根所述連接桿上的所述第一轉動臂的另一端分別與所述推板鉸接，連接在同一根所述連接桿上的所述第一轉動臂的中部拐點分別與所述固定柱的相對的兩側面鉸接；所述固定柱的上端相對的兩側面分別與一個第二轉動臂的一端鉸接，所述第二轉動臂的另一端分別與所述推板鉸接。
[0019]作為優(yōu)選，所述輸送機構包括驅動軸和兩條并行的輸出鏈條，所述動力機構包括裝配在一起的電機和減速機，所述驅動軸與所述減速機的輸出軸連接并在所述電機的驅動下旋轉，兩條所述輸出鏈條連接在所述驅動軸上，并在所述驅動軸的帶動下向前輸送落于其上的網片。
[0020]作為優(yōu)選，所述輸出鏈條的末端設置用于感應網片位置的感應機構。
[0021]與現有技術相比，本實用新型的鋼筋網堆垛輸出裝置的有益效果在于:本實用新型的鋼筋網堆垛輸出裝置可以托住由上道焊接工序出來的網片，并使該網片自動落下，落下的網片被對齊機構自動對齊，當網片碼放到設定數量后，有輸送機構輸出，因此本實用新型具有自動化程度高、網片碼放整齊、勞動強度低的優(yōu)點，從而提高了網片的生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0022]圖1為本實用新型的鋼筋網堆垛輸出裝置的立體結構示意圖；[0023]圖2為本實用新型的鋼筋網堆垛輸出裝置的落網機構的立體結構示意圖；[0024]圖3本實用新型的鋼筋網堆垛輸出裝置的對齊輸出機構的立體結構示意圖[0025]圖4為圖3中A部分的放大圖。[0026]附圖標記說明[0027]1801-對齊機構1802-第一氣缸[0028]1803-旋轉臂1804-托網管[0029]1805-立柱1806-旋轉軸[0030]1807-連接臂·1808-帶座軸承[0031]1809-底座1810-輸送機構[0032]1811-電機1812-固定板[0033]1813-推板1814-第二氣缸[0034]1815-固定柱1816-第一轉動臂[0035]1817-套環(huán)1818-連接桿[0036]1819-第二轉動臂1820-驅動軸[0037]1821-輸出鏈條1822-感應機構
【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
[0039]本實用新型的鋼筋網堆垛輸出裝置，用于對由焊接設備焊接后形成的網片進行堆垛輸出。如圖1所示，本實用新型的鋼筋網堆垛輸出裝置包括:圖2所示的落網機構和圖3所示的對齊輸出機構。
[0040]如圖2所示，所述落網機構包括鏡像設置的兩部分，每一部分均包括:支撐架、兩個第一氣缸1802、兩個旋轉臂1803和托網管1804，支撐架包括兩根立柱1805和連接在兩根立柱1805之間的旋轉軸1806，旋轉軸1806呈水平設置；每根立柱1805上分別設置一個第一氣缸1802，第一氣缸1802用于驅動旋轉軸1806轉動；兩個旋轉臂1803的一端均與旋轉軸1806固定連接；托網管1804呈水平設置且與旋轉軸1806平行，托網管1804架在兩個旋轉臂1803的另一端上且與兩個旋轉臂1803固定連接，托網管1804隨著旋轉軸1806及旋轉臂1803的旋轉而向上托起托住網片，或者向下打開落下網片。
[0041]在本實施例中，如圖2所示，第一氣缸1802的缸體固定在立柱1805的中上部，立柱1805的上端分別設置有帶座軸承1808，旋轉軸1806通過帶座軸承1808裝配在立柱1805上，即旋轉軸1806的兩端部裝配在帶座軸承1808上，但旋轉軸1806的兩端卻分別伸出帶座軸承1808。旋轉軸1806的兩端分別固定連接一連接臂1807，連接臂1807的另一端與第一氣缸1802的氣缸桿鉸接。
[0042]如圖2所示，落網機構的常態(tài)為第一氣缸1802的氣缸桿回縮，兩根托網管1804托起處于托網狀態(tài)，當由焊接設備焊接后的網片落下時，兩根托網管1804共同托住一片落下的網片，然后第一氣缸1802動作而驅動旋轉軸1806旋轉，從而帶動兩個旋轉臂1803及托網管1804向下轉動而向兩邊打開，使落于兩根托網管1804上的網片落下，之后第一氣缸1802復位，等待托住下一片落下的網片，如此重復，直至網片堆垛到設定的數量。
[0043]如圖3所示，所述對齊輸出機構包括:底座1809、四個對齊機構1801、輸送機構1810和動力機構，所述動力機構包括裝配在一起的電機1811和減速機，底座1809為矩形框狀，輸送機構1810固定在底座1809上并伸出底座1809用于將網片輸出；四個對齊機構1801兩兩對應的設置在輸送機構1810的外側用于對落在輸送機構1810上的網片進行對齊；電機1811為輸送機構1810提供動力，使其傳動以向外輸送網片。在本實施例中，如圖1所示，四根立柱1805分別設置在底座1809的四個角上，而四個對齊機構1801與四根立柱1805 —一對應位于底座1809內靠近四個角處。如圖3所示，所述對齊機構1801分別固定在一塊固定板1812上，固定板1812固定連接在輸送機構1810上。
[0044]如圖3和圖4所示，本實施例的所述對齊機構1801包括推板1813、第二氣缸1814、固定柱1815和第一轉動臂1816，第二氣缸1814的缸體固定在固定柱1815上，固定柱1815固定在固定板1812上，第一轉動臂1816為拐角型，如圖4所示，拐角的度數大于90度。第一轉動臂1816的一端與第二氣缸1814的氣缸桿鉸接，另一端與推板1813鉸接，第一轉動臂1816的中部拐點與固定柱1815鉸接，第二氣缸1814的氣缸桿的伸出或回縮推動推板1813前后運動以對齊網片。
[0045]繼續(xù)結合圖4，對齊機構1801的具體結構為:第二氣缸1814的缸體固定在固定柱1815朝向后面的上部，第二氣缸1814的氣缸桿通過套環(huán)1817連接有水平設置的連接桿1818，連接桿1818的兩端分別鉸接一個第一轉動臂1816的一端，連接在同一根連接桿1818的兩端上的第一轉動臂1816的另一端分別與推板1813的下部鉸接，連接在同一根連接桿1818上的第一轉動臂1816的中部拐點分別與固定柱1815的相對的兩側面鉸接；固定柱1815的上端相對的兩側面分別與一個第二轉動臂1819的一端鉸接，第二轉動臂1819的另一端分別與推板1813的上部鉸接。從推板1813的上部和下部同時推動推板1813前后運動，保證了其運動的平穩(wěn)性，以保證對網片的對齊效果。
[0046]繼續(xù)結合圖1和圖3，本實施例的輸送機構1810包括驅動軸1820和兩條并行的輸出鏈條1821，驅動軸1820與減速機的輸出軸(圖中未示出)連接并在電機1811的驅動下旋轉，兩條輸出鏈條1821通過驅動輪(圖中未示出)連接在驅動軸1820上，并在驅動軸1820的帶動下向前輸送落于其上的網片。
[0047]另外，輸出鏈條1821的末端設置用于感應網片位置的感應機構1822，以便在網片被輸送到位后，控制電機1811停止轉動。
[0048]以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種鋼筋網堆垛輸出裝置，其特征在于，包括:落網機構和對齊輸出機構，所述落網機構包括鏡像設置的兩部分，每一部分均包括:支撐架，所述支撐架包括兩根立柱和連接在兩根立柱之間的旋轉軸；分別設置在兩根所述立柱上用于驅動所述旋轉軸轉動的第一氣缸；一端與所述旋轉軸連接并隨所述旋轉軸的旋轉而轉動的兩個旋轉臂；固定設置在所述旋轉臂的另一端上隨所述旋轉臂的轉動而托起以托住落下的網片或者打開以放下所托住的網片的托網管；所述對齊輸出機構包括:底座；固定在所述底座上并伸出所述底座的用于將網片輸出的輸送機構；兩兩對應分別設置在所述輸送機構外側的用于對落在所述輸送機構上的網片進行對齊的四個對齊機構；用于驅動所述輸送機構傳動的動力機構；四根所述立柱固定在所述底座上并與四個所述對齊機構一一對應并位于所述對齊機構的外側。
2.根據權利要求1所述的鋼筋網堆垛輸出裝置，其特征在于，所述立柱的上端分別設置有帶座軸承，所述旋轉軸通過所述帶座軸承裝配在所述立柱上，所述旋轉軸的兩端分別伸出所述帶座軸承，所述旋轉軸的兩端分別固定連接一連接臂，所述連接臂的另一端與所述第一氣缸的氣缸桿鉸接。
3.根據權利要求1所述的鋼筋網堆垛輸出裝置，其特征在于，所述對齊機構包括推板、第二氣缸、固定柱和第一轉動臂，所述第二氣缸的缸體固定在所述固定柱上，所述第一轉動臂為拐角型，所述第一轉動臂的一端與所述第二氣缸的氣缸桿鉸接，另一端與所述推板鉸接，所述第一轉動臂的中部拐點與所述固定柱鉸接，所述第二氣缸的氣缸桿的伸出或回縮推動所述推板前后運動以對齊網片。
4.根據權利要求3所述的鋼筋網堆垛輸出裝置，其特征在于，所述第二氣缸的缸體固定在所述固定柱朝向后面的上部，所述第二氣缸的氣缸桿通過套環(huán)連接有水平設置的連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接一個所述第一轉動臂的一端，連接在同一根所述連接桿上的所述第一轉動臂的另一端分別與所述推板鉸接，連接在同一根所述連接桿上的所述第一轉動臂的中部拐點分別與所述固定柱的相對的兩側面鉸接；所述固定柱的上端相對的兩側面分別與一個第二轉動臂的一端鉸接，所述第二轉動臂的另一端分別與所述推板鉸接。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的鋼筋網堆垛輸出裝置，其特征在于，所述輸送機構包括驅動軸和兩條并行的輸出鏈條，所述動力機構包括裝配在一起的電機和減速機，所述驅動軸與所述減速機的輸出軸連接并在所述電機的驅動下旋轉，兩條所述輸出鏈條連接在所述驅動軸上，并在所述驅動軸的帶動下向前輸送落于其上的網片。
6.根據權利要求5所述的鋼筋網堆垛輸出裝置，其特征在于，所述輸出鏈條的末端設置用于感應網片位置的感應機構。
【文檔編號】B65G57/03GK203428545SQ201320460671
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權日:2013年7月30日
【發(fā)明者】張中盼 申請人:河北驕陽絲網設備有限責任公司