棱角式自動(dòng)茶葉包裝的制造方法
【專利摘要】一種棱角式自動(dòng)茶葉包裝機(jī)，包含自上而下的設(shè)置，其特征是具備一可上下靈活運(yùn)動(dòng)及四腳撐開、收縮的捅袋頭機(jī)件，該機(jī)件下端裝有一可上下升降的串通漏斗和張袋口機(jī)件，該張袋口機(jī)件下端裝有固定吸盤機(jī)件，在固定吸盤機(jī)件下方安裝一可水平來(lái)回傳送移動(dòng)的夾袋底組件，位于固定吸盤水平正對(duì)立面安裝有一可靈活伸縮、90度水平旋轉(zhuǎn)變位的取袋吸盤組件，在該組件一側(cè)安裝泡袋槽，另一側(cè)安裝夾持機(jī)件及該機(jī)件下端的放氣機(jī)件與封口機(jī)件，上述機(jī)構(gòu)設(shè)置通過(guò)微電腦系統(tǒng)自動(dòng)精準(zhǔn)控制實(shí)現(xiàn)棱角式茶葉包裝成型，這一技術(shù)取代了現(xiàn)有只能靠手工成型的落后技術(shù)，為我國(guó)的茶企業(yè)高速發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)革新與支持。
【專利說(shuō)明】棱角式自動(dòng)茶葉包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型技術(shù)涉及一種茶葉包裝機(jī)械，尤其是一種快捷、衛(wèi)生、環(huán)保型條索狀茶葉棱角式自動(dòng)包裝的量化生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各茶事單位的名貴無(wú)規(guī)則條索狀茶葉單泡棱角式包裝，普遍采用人工捅捏茶泡袋、定量稱重、手工捏放氣及封口等步驟而成，這種量多繁雜的手工作業(yè)，不但費(fèi)時(shí)、費(fèi)人力增加茶葉銷售成本；且無(wú)法提高茶企的成品茶產(chǎn)能及生產(chǎn)效率，絕大部分茶企已越來(lái)越力不從心。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的落后技術(shù)狀況，本實(shí)用新型通過(guò)是以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:包含自上而下的設(shè)置:其特征是捅袋組件機(jī)構(gòu)裝置:具備一可上下靈活運(yùn)動(dòng)及四腳撐開、收縮的捅袋頭機(jī)件，該機(jī)件下端裝有一可上下升降的串通漏斗和張袋口機(jī)件，該張袋口機(jī)件下端裝有固定吸盤機(jī)件，在固定吸盤機(jī)件下方安裝一可水平來(lái)回傳送移動(dòng)的夾袋底組件。
[0004]旋轉(zhuǎn)取袋組件機(jī)構(gòu)裝置:位于固定吸盤水平正對(duì)立面安裝有一可靈活伸縮、90度水平旋轉(zhuǎn)變位的取袋吸盤組件，在該組件一側(cè)安裝泡袋槽。
[0005]夾氣封口組件機(jī)構(gòu)裝置說(shuō)明:位于旋轉(zhuǎn)取袋組件另一側(cè)安裝夾持機(jī)件及該機(jī)件下端的放氣機(jī)件與封口機(jī)件。
[0006]電控說(shuō)明:上述捅袋、旋轉(zhuǎn)取袋、夾持封口組件機(jī)構(gòu)裝置的驅(qū)動(dòng)分別裝有對(duì)應(yīng)的氣缸和電磁閥；并由微電腦控制系統(tǒng)控制連接控制輸出，各氣缸對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器件也分別與微電腦控制系統(tǒng)檢測(cè)輸入連接，通過(guò)微電腦控制系統(tǒng)自動(dòng)精準(zhǔn)完成取袋、張口、捅袋、夾底、稱重、裝袋、移位、夾持、放氣、封口茶葉包裝成型；此技術(shù)發(fā)明填補(bǔ)目前國(guó)內(nèi)條索狀茶葉棱角式包裝該項(xiàng)智能化設(shè)備的一空缺。
[0007]本實(shí)用新型技術(shù)發(fā)明的社會(huì)益效:直接取代了現(xiàn)有的棱角式單泡茶葉包裝只能靠手工這一落后技術(shù)，速度比人工提高8至10倍，包裝效果標(biāo)準(zhǔn)、.規(guī)范、美觀、可靠；極大的提高了工作效率及經(jīng)濟(jì)效益，為我國(guó)的茶企業(yè)高速發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)革新與支持。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明:
[0009]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)部分立體圖。
[0011]圖3是圖1、圖2中I的放大結(jié)構(gòu)圖，即捅袋頭組件正面與側(cè)面圖。
[0012]圖4是圖1、圖2中2的放大結(jié)構(gòu)圖，即夾氣封口組件的側(cè)面圖。
[0013]圖5是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)輸出與輸入簡(jiǎn)化方框圖。[0014]附圖中1.捅袋頭組件，2夾氣封口組件，3固定吸盤機(jī)件，4.張口機(jī)件，5.旋轉(zhuǎn)取袋組件，6.袋高度調(diào)節(jié)機(jī)件，7.成品出口，8.清茶出口，9.泡袋槽，10.送袋機(jī)件，11移位機(jī)件，12.旋轉(zhuǎn)取袋吸盤機(jī)件，13夾袋底組件，14升降機(jī)件，15.串通漏斗，16.茶葉橋機(jī)件，17.裝茶葉斗，18.控制系統(tǒng)操作屏，1-1.捅袋頭長(zhǎng)度機(jī)件，1-2.捅袋頭寬度氣缸，1-3.桶袋頭長(zhǎng)度氣缸，1_4.撐袋桿機(jī)件，1_5.撐袋頭機(jī)件，2-1.夾氣氣缸，2-2.夾氣機(jī)件，2-3.夾持氣缸，2-4.封口機(jī)件，2-5.夾持機(jī)件，2-6.封口氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]1.在放袋槽(9)內(nèi)排放好茶葉單泡袋，裝茶葉斗(17)裝上茶葉，調(diào)節(jié)好袋高度調(diào)節(jié)機(jī)件(6);進(jìn)氣口輸入0.5^0.8mpa的氣壓，啟動(dòng)稱重分克系統(tǒng)；在控制系統(tǒng)的程序指令:開啟旋轉(zhuǎn)取袋吸盤機(jī)件(12)上的吸盤對(duì)應(yīng)電磁閥，逐步開啟、關(guān)閉旋轉(zhuǎn)取袋吸盤機(jī)件(12)上連接的氣缸對(duì)應(yīng)電磁閥，使旋轉(zhuǎn)取袋吸盤機(jī)件(12)伸縮在泡袋槽(9)內(nèi)取出一只茶葉單泡袋，開啟旋轉(zhuǎn)取袋組件(5)上連接的氣缸對(duì)應(yīng)電磁閥，旋轉(zhuǎn)取袋吸盤機(jī)件 (12)90度水平旋轉(zhuǎn)變位至固定吸盤機(jī)件(3)正對(duì)面位置，開啟固定吸盤機(jī)件(3)上吸盤的對(duì)應(yīng)電磁閥，再次逐步開啟、關(guān)閉旋轉(zhuǎn)取袋吸盤機(jī)件(12上連接的氣缸對(duì)應(yīng)電磁閥；旋轉(zhuǎn)取袋吸盤機(jī)件(12)再次伸縮，此刻茶葉單泡袋張開小口，逐步啟動(dòng)升降機(jī)件(14)、張口機(jī)件(4)上連接的氣缸對(duì)應(yīng)電磁閥，張口機(jī)件(4)降下伸入茶泡袋的袋口內(nèi)張開，使茶泡袋的袋口四方打開，啟動(dòng)串通漏斗(15)上連接的氣缸對(duì)應(yīng)電磁閥，串通漏斗(15)降低下端插入茶泡袋的袋口內(nèi)，啟動(dòng)捅袋頭組件(I)上連接的氣缸對(duì)應(yīng)電磁閥，捅袋頭組件(I)向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)撐袋頭機(jī)件(1-5)穿過(guò)串通漏斗(15)伸入到茶泡袋內(nèi)底部，啟動(dòng)捅袋頭寬度(1-2)、長(zhǎng)度氣缸(1-3)對(duì)應(yīng)的電磁閥，四支撐袋桿機(jī)件(1-4)帶動(dòng)撐袋頭機(jī)件(1-5)張開使茶葉單泡袋底部四角跟著張開；開啟夾袋底組件(13)上連接的夾底氣缸對(duì)應(yīng)電磁閥，驅(qū)動(dòng)夾底機(jī)件使茶泡袋底部棱角成型，關(guān)閉捅袋頭寬度(1-2)、長(zhǎng)度氣缸(1-3)對(duì)應(yīng)電磁閥，撐袋頭機(jī)件(1-5)收攏復(fù)位，關(guān)閉捅袋頭組件上連接的氣缸對(duì)應(yīng)電磁閥，捅袋頭組件(I)向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)撐袋頭機(jī)(1-5)復(fù)位，此時(shí)茶泡袋棱角立體成型；開啟稱重分克系統(tǒng)的放茶閥，已稱好的茶葉通過(guò)茶葉橋機(jī)件(16)、串通漏斗(15)落入茶泡袋內(nèi)，逐步關(guān)閉串通漏斗(15)、張口機(jī)件(4)、旋轉(zhuǎn)取袋組件(5)上連接的氣缸對(duì)應(yīng)電磁閥，串通漏斗(15)、張口機(jī)件(4)、.旋轉(zhuǎn)取袋吸盤機(jī)件(12)返回復(fù)位；啟動(dòng)夾袋底組件(13)上連接的傳送移位氣缸對(duì)應(yīng)電磁閥，夾袋底組件(13)移動(dòng)到夾氣封口組件(2)位置，啟動(dòng)夾持氣缸(2-3)對(duì)應(yīng)電磁閥夾持機(jī)件(2-5)合攏夾住茶泡袋口，同時(shí)夾氣機(jī)件(2-2)跟著合攏，啟動(dòng)夾氣氣缸(2-1)對(duì)應(yīng)電磁閥，夾氣氣缸(2-1)帶動(dòng)夾氣機(jī)件(2-2)向下滑行壓出茶泡袋上部的氣體，同時(shí)關(guān)閉夾袋底組件(13)上的夾底氣缸對(duì)應(yīng)電磁閥，茶泡袋底部被釋放；啟動(dòng)封口氣缸(2-6)對(duì)應(yīng)電磁閥，封口機(jī)件(2-4)合攏，封口計(jì)時(shí)開始，同關(guān)閉夾袋底組件(13)的傳送移位氣缸對(duì)應(yīng)電磁閥，夾袋底組件(13)返回到固定吸盤機(jī)件(30)下方復(fù)位；封口計(jì)時(shí)完成后，逐步關(guān)閉封口氣缸(2-6)、夾持氣缸(2-3)、夾氣氣缸(2-1)對(duì)應(yīng)的電磁閥；使封口機(jī)件(2-4)、夾持機(jī)件(2-5)、夾氣機(jī)件(2-2)返回，此時(shí)整體機(jī)構(gòu)復(fù)位；包裝好的一泡茶葉被釋放落下從成品出口(7)出來(lái)；繼續(xù)下一泡茶葉包裝流程工作開始，如此循環(huán)。
[0016]2.在圖5所示實(shí)施例中，微電腦控制系統(tǒng)檢測(cè)輸入連接取到袋、取袋位、開袋位、取袋、串通漏斗、張口、捅袋、升降、夾袋底、封口、封口位、夾持、夾氣、捅袋位、袋打開等檢測(cè)器件確保了本實(shí)用新型的每一步動(dòng)作精準(zhǔn)可靠。
[0017]3.在圖1、圖2所示實(shí)施例中，清茶出口⑶是為了方便清理剩余茶葉和不合格的茶泡袋而設(shè)計(jì)，進(jìn)一步增添其實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種棱角式自動(dòng)茶葉包裝機(jī)，包含自上而下的設(shè)置，其特征是具備一可上下靈活運(yùn)動(dòng)及四腳撐開、收縮的捅袋頭機(jī)件，該機(jī)件下端裝有一可上下升降的串通漏斗和張袋口機(jī)件，該張袋口機(jī)件下端裝有固定吸盤機(jī)件，在固定吸盤機(jī)件下方安裝一可水平來(lái)回傳送移動(dòng)的夾袋底組件，位于固定吸盤水平正對(duì)立面安裝有一可靈活伸縮、90度水平旋轉(zhuǎn)變位的取袋吸盤組件，在該組件一側(cè)安裝泡袋槽，另一側(cè)安裝夾持機(jī)件及該機(jī)件下端的放氣機(jī)件與封口機(jī)件。
【文檔編號(hào)】B65B1/32GK203410632SQ201320461910
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】吳忠洪, 徐良龍 申請(qǐng)人:吳忠洪