自動雙工位推桿的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動雙工位推桿的裝置，其特征在于：該裝置包括分道裝置、推桿限位裝置、機(jī)架和伺服升降抓取裝置，所述的分道裝置、推桿限位裝置安裝在機(jī)架上端處，伺服升降抓取裝置位于機(jī)架下端處，推桿限位裝置上設(shè)有若干個(gè)滑道，滑道與位于推桿限位裝置上端的分道裝置固定連接。本實(shí)用新型得到的自動雙工位上推桿的裝置，設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、上推桿可靠，并可以通過更換滑道及限位爪實(shí)現(xiàn)不同尺寸的取推桿上推桿功能，可以廣泛應(yīng)用于獸藥或其它針筒類容器包裝中。
【專利說明】自動雙工位推桿的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種針筒獸藥或其它針筒類容器包裝的自動雙工位推桿的裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在獸藥行業(yè)中，很多乳液內(nèi)藥品的包裝，需要將藥品灌裝于針筒類容器中然后將推桿壓入針筒，用于密封及使用藥品?，F(xiàn)有技術(shù)中的上推桿功能一般都是人工手動壓入針筒或者直接由氣缸壓入針筒，但是人工直接在機(jī)器上操作不斷存在安全隱患，而且會影響機(jī)器的效率；氣缸壓推桿經(jīng)常會因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)造成推桿損壞，這樣直接影響了藥品包裝的合格率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種針筒類容器包裝聯(lián)動機(jī)，進(jìn)行快速且定位準(zhǔn)確的自動雙工位上推桿的裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:該裝置包括分道裝置、推桿限位裝置、機(jī)架和伺服升降抓取裝置，所述的分道裝置、推桿限位裝置安裝在機(jī)架上端處，伺服升降抓取裝置位于機(jī)架下端處，推桿限位裝置上設(shè)有若干個(gè)滑道，滑道與位于推桿限位裝置上端的分道裝置固定連接。
[0005]所述的分道裝置由支架、無桿氣缸、限位板及分道滑道組成，支架的一端安裝在機(jī)架上固定，另一端上安裝無桿氣缸及限位板，分道滑道固定于無桿氣缸上。
[0006]所述的推桿限位裝置包括支架組件、平行開閉氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸、壓塊及限位爪組成，平行開閉氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸、限位爪固定在支架組件上，所述的限位爪位于滑道的下端口，平行開閉氣缸位于限位爪后端、并控制限位爪開啟或關(guān)閉，壓塊固定在帶導(dǎo)桿氣缸上，支架組件固定在機(jī)架上。
[0007]所述的伺服升降抓取裝置包括壓桿、安裝板組件、導(dǎo)套、伺服電機(jī)組件、導(dǎo)桿、第一同步帶、主軸組件、夾塊、電機(jī)固定板組件、連接板、第二同步帶、夾爪以及氣爪，氣爪上安裝有氣爪驅(qū)動做開閉動作的夾爪，氣爪和壓桿固定于安裝板組件，壓桿位于夾爪的正上方，導(dǎo)桿一端固定在安裝板組件上，另一端套在導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套固定在機(jī)架上，導(dǎo)套設(shè)有直線軸承，伺服電機(jī)組件安裝在電機(jī)固定板組件上，電機(jī)固定板組件通過支柱與機(jī)架固定連接，所述的伺服電機(jī)組件與主軸組件通過第一同步帶傳動連接，所述的夾塊安裝在連接板上，夾塊上設(shè)有與第二同步帶相嚙合的齒槽，第二同步帶貫穿于夾塊與連接板之間，連接板的兩端分別與導(dǎo)桿連接固定。
[0008]所述的導(dǎo)桿通過連接板在導(dǎo)套內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動。
[0009]每個(gè)分道滑道通過無桿氣缸驅(qū)動與所述的滑道連接。
[0010]本實(shí)用新型得到的自動雙工位上推桿的裝置，由于設(shè)有分道裝置，可以將一臺推桿整理機(jī)整理的推桿分成兩道，實(shí)現(xiàn)雙工位上推桿，這樣可以提升機(jī)器的產(chǎn)能；氣爪限位推桿可以使推桿準(zhǔn)確的壓入針筒容器，不會出現(xiàn)歪斜或定位不準(zhǔn)造成包裝廢品的出現(xiàn)；氣缸擠壓針筒排氣可以方便推桿壓入；伺服電機(jī)驅(qū)動壓桿，可以方便的改變升降行程或力矩控制來實(shí)現(xiàn)不同長度尺寸的壓推桿功能；本專利設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、上推桿可靠，并可以通過更換滑道及限位爪實(shí)現(xiàn)不同尺寸的取推桿上推桿功能，可以廣泛應(yīng)用于獸藥或其它針筒類容器包裝中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的左視圖；
[0013]圖3是圖1中的分道裝置的示意圖；
[0014]圖4是圖3的左視圖；
[0015]圖5是圖1中的推桿限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是圖1中的伺服升降抓取裝置；
[0017]圖7是圖6的俯視圖；
[0018]圖8是圖6的左視圖。
[0019]圖中:分道裝置1、推桿限位裝置2、機(jī)架3、伺服升降抓取裝置4、支架10、分道滑道11、分道滑道11a、分道滑道lib、限位板12、無桿氣缸13、滑道21a、滑道22b、支架組件22、平行開閉氣缸24、帶導(dǎo)桿氣缸25、壓塊26、限位爪23、壓桿41、安裝板組件42、氣爪43、夾爪44、導(dǎo)套45、直線軸承46、伺服電機(jī)組件47、導(dǎo)桿48、電機(jī)固定板組件49、支柱50、連接板51、第二同步帶52、第一同步帶53、夾塊54、主軸組件55。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0021]實(shí)施例:
[0022]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供的自動雙工位上推桿的裝置，包括分道裝置1、推桿限位裝置2、機(jī)架3以及伺服升降抓取裝置4，所述分道裝置1、推桿限位裝置2以及伺服升降抓取裝置4固定安裝在機(jī)架3上，分道裝置將推桿整理機(jī)整理出的推桿有序的分成兩道分道滑道11a，Ilb組成的分道滑道11，推桿靠重力有序的滑入推桿限位裝置中的滑道分道滑道Ila和分道滑道Ilb ;推桿限位裝置2中的限位爪23將塞體限位于上推桿的滑道21a，21b工位上方；伺服升降抓取裝置4中的兩只氣爪43驅(qū)動兩只夾爪44同時(shí)將兩只推桿限位，推桿限位裝置2中兩只平行開閉氣缸24分別驅(qū)動兩只限位爪23松開，停止限位功能，推桿限位裝置2中的兩只帶導(dǎo)桿氣缸25分別驅(qū)動兩只壓塊26將針筒類容器擠壓稍微變形(便于在上推桿時(shí)將針筒容器內(nèi)的空氣排出)，伺服升降抓取裝置4中的伺服電機(jī)組件47通過同步帶驅(qū)動兩只導(dǎo)桿48，兩只壓桿41及兩只氣爪43下降，兩只壓桿將限位于兩只夾爪44上的兩只推桿分別壓入兩只針筒容器內(nèi)，同時(shí)壓桿也將兩只滑道內(nèi)的推桿限位，防止推桿脫離滑道，完成雙工位取推桿及上推桿動作。
[0023]如圖3、圖4所示，分道裝置I由支架10、無桿氣缸13、限位板12、分道滑道11a、分道滑道Ilb組成,無桿氣缸13和限位板12安裝在支架10上,分道滑道Ila和分道滑道Ilb安裝在無桿氣缸13上。
[0024]如圖5所示，推桿限位裝置2由滑道21a、滑道22b、支架組件22、平行開閉氣缸24、帶導(dǎo)桿氣缸25、壓塊26以及限位爪23組成。滑道21a、滑道22b、平行開閉氣缸24以及帶導(dǎo)桿氣缸25均固定于支架組件22上。
[0025]如圖6至圖8所示，伺服升降抓取裝置4由壓桿41、安裝板組件42、導(dǎo)套45、直線軸承46、伺服電機(jī)組件47、電機(jī)固定板組件49、導(dǎo)桿48、第一同步帶53、主軸組件55、夾塊54、連接板51、第二同步帶52、夾爪44以及氣爪43組成。夾爪44安裝于氣爪43，氣爪43和壓桿41固定于安裝板組件42，安裝板組件42固定于導(dǎo)桿48，導(dǎo)桿48套入導(dǎo)套45，導(dǎo)套45固定在機(jī)架3上，導(dǎo)套45兩端設(shè)有兩只直線軸承46，可使導(dǎo)桿48在導(dǎo)套45內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動，伺服電機(jī)組件47固定于電機(jī)固定板組件49，電機(jī)固定板組件49通過支柱50固定在機(jī)架3上，第一同步帶53將伺服電機(jī)組件47的正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給主軸組件55，夾塊54將第二同步帶52與連接板51連接，連接板51將兩只導(dǎo)桿48連接。
[0026]以下簡要說明本實(shí)施例的工作過程:推桿整理機(jī)將整理出的推桿有序排列進(jìn)入分道裝置I，推桿靠自重進(jìn)入傾斜的分道滑道11b，當(dāng)分道滑道Ilb的推桿達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，無桿氣缸13驅(qū)動分道滑道Ila和分道滑道Ilb同時(shí)移動至定位的位置，這樣分道滑道Ilb與推桿限位裝置中滑道21a接通，分道滑道Ila與推桿整理機(jī)接通，推桿由整理機(jī)進(jìn)入分道滑道11a，分道滑道Ilb與推桿限位裝置中的滑道21a接通，分道滑道Ilb中的推桿進(jìn)入滑道21a，如此反復(fù)，整理機(jī)整理出的推桿由分道裝置分成兩道分別進(jìn)入滑道21a和滑道21b，推桿限位裝置2中的限位爪23將推桿限位于上推桿工位上方；伺服升降抓取裝置4中的兩只氣爪43驅(qū)動兩只夾爪44同時(shí)將兩只推桿限位，推桿限位裝置中兩只平行開閉氣爪24分別驅(qū)動兩只限位爪23打開，推桿限位裝置2中的兩只帶導(dǎo)桿氣缸25分別驅(qū)動兩只壓塊26將針筒類容器擠壓稍微變形(便于在上推桿時(shí)將針筒容器內(nèi)的空氣排出)，伺服升降抓取裝置4中的伺服電機(jī)組件47通過第一同步帶53和第二同步帶52驅(qū)動兩只導(dǎo)桿48，兩只壓桿41及兩只氣爪43下降,兩只壓桿41將限位于兩只夾爪44上的兩只推桿分別壓入兩只針筒容器內(nèi)，同時(shí)壓桿41也將滑道21a和滑道22b內(nèi)的推桿限位，防止推桿脫離滑道，完成雙工位取推桿及上推桿動作。
【權(quán)利要求】
1.一種自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:該裝置包括分道裝置、推桿限位裝置、機(jī)架和伺服升降抓取裝置，所述的分道裝置、推桿限位裝置安裝在機(jī)架上端處，伺服升降抓取裝置位于機(jī)架下端處，推桿限位裝置上設(shè)有若干個(gè)滑道，滑道與位于推桿限位裝置上端的分道裝置固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:所述的分道裝置由支架、無桿氣缸、限位板及分道滑道組成，支架的一端安裝在機(jī)架上固定，另一端上安裝無桿氣缸及限位板，分道滑道固定于無桿氣缸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:所述的推桿限位裝置包括支架組件、平行開閉氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸、壓塊及限位爪組成，平行開閉氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸、限位爪固定在支架組件上，所述的限位爪位于滑道的下端口，平行開閉氣缸位于限位爪后端、并控制限位爪開啟或關(guān)閉，壓塊固定在帶導(dǎo)桿氣缸上，支架組件固定在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:所述的伺服升降抓取裝置包括壓桿、安裝板組件、導(dǎo)套、伺服電機(jī)組件、導(dǎo)桿、第一同步帶、主軸組件、夾塊、電機(jī)固定板組件、連接板、第二同步帶、夾爪以及氣爪，氣爪上安裝有氣爪驅(qū)動做開閉動作的夾爪，氣爪和壓桿固定于安裝板組件，壓桿位于夾爪的正上方，導(dǎo)桿一端固定在安裝板組件上，另一端套在導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套固定在機(jī)架上，導(dǎo)套設(shè)有直線軸承，伺服電機(jī)組件安裝在電機(jī)固定板組件上，電機(jī)固定板組件通過支柱與機(jī)架固定連接，所述的伺服電機(jī)組件與主軸組件通過第一同步帶傳動連接，所述的夾塊安裝在連接板上，夾塊上設(shè)有與第二同步帶相嚙合的齒槽，第二同步帶貫穿于夾塊與連接板之間，連接板的兩端分別與導(dǎo)桿連接固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)桿通過連接板在導(dǎo)套內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:每個(gè)分道滑道通過無桿氣缸驅(qū)動與所述的滑道連接。
【文檔編號】B65B61/20GK203392068SQ201320507181
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】吳朝武, 官曉勇, 金洋昇 申請人:溫州市日高包裝機(jī)械有限公司