一種穿梭車救援機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有穿梭車人工救援時費時費力甚至無法救援的問題。本實用新型采取的技術方案是：一種穿梭車救援機構，包括穿梭車；其特征在于，包括車架、拉桿、連接桿和驅動拉桿轉動的驅動裝置；拉桿與車架轉動相連，驅動裝置與拉桿相連；所述連接桿裝在穿梭車上；其中，驅動裝置包括電動推桿和傳動裝置；電動推桿裝在車架上，電動推桿與傳動裝置相連，同時傳動裝置與拉桿相連。優(yōu)點：實現自動穿梭車自動救援工作，穿梭車安裝本救援機構即可成為穿梭車救援車，無須配備專門的穿梭車救援車，節(jié)約成本，解決穿梭車在狹小空間內出現故障人工無法救援的問題。
【專利說明】一種穿梭車救援機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種穿梭車救援機構。
【背景技術】
[0002]目前，傳統(tǒng)的穿梭車是通過籠式小車人工救援的。由于貨架貨物密集空間小，人工救援操作麻煩，效率低。同時當穿梭車進入狹小空間出現故障，人工無法救援。影響取貨，理貨效率。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:針對現有穿梭車人工救援時費時費力甚至無法救援的問題。
[0004]本實用新型采取的技術方案是:
[0005]一種穿梭車救援機構，包括穿梭車；還包括車架、拉桿、連接桿和驅動拉桿轉動的驅動裝置；拉桿與車架轉動相連，驅動裝置與拉桿相連；所述連接桿裝在穿梭車上；
[0006]其中，驅動裝置包括電動推桿和傳動裝置；電動推桿裝在車架上，電動推桿與傳動裝置相連，同時傳動裝置與拉桿相連。
[0007]為了準確的獲悉救援機構與故障車之間的位置，本實用新型設置了測距傳感器，所述測距傳感器裝在車架上。
[0008]為了使得本實用新型的傳動更加平穩(wěn)，本實用新型的傳動裝置包括齒輪和齒條；齒條滑動設置在車架上，齒條與電動推桿相連；齒輪裝在拉桿上且與齒條相哨合。
[0009]測距傳感器為光電開關。
[0010]為了使得本實用新型的救援機構與穿梭車能快速、準確的連接成一個整體，拉桿的一端設有與連接桿相配合的槽口。
[0011]有益效果
[0012]本實用新型與現有技術相比:實現自動穿梭車自動救援工作，穿梭車安裝本救援機構即可成為穿梭車救援車，無須配備專門的穿梭車救援車，節(jié)約成本，解決穿梭車在狹小空間內出現故障人工無法救援的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0015]圖3是圖1的B-B剖視圖。
[0016]圖4是連接桿與拉桿卡合的結構示意圖。
[0017]圖5是連接桿與拉桿斷開的結構示意圖。
[0018]其中，1、車架，2、電動推桿，4、連接銷，5、拉桿，6、齒條固定板，7、銅槽，8、齒條，9、
齒輪，11、圓錐滾子軸承，16、平鍵，17、光電開關，18、電纜線，19、連接件【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的內容更加明顯易懂，以下結合附圖1-圖4和【具體實施方式】做進一步的描述。
[0020]圖1是本實用新型穿梭車救援機構的立體示意圖，如圖1所示，本實用新型的穿梭車救援機構，車架1、驅動裝置、連接桿19和拉桿5 ；
[0021]驅動裝置包括電動推桿2和傳動裝置；
[0022]傳動裝置包括齒條8和齒輪9。
[0023]本實用新型裝置還包括連接銷4、齒條固定板6、銅槽7、圓錐滾子軸承11、平鍵16、光電開關17、電纜線18。
[0024]驅動裝置內傳動裝置驅動拉桿5轉動，拉桿5通過圓錐滾子軸承11與車架1轉動相連，連接桿19裝在穿梭車上。
[0025]傳動裝置包括齒輪9和齒條8 ;齒條固定板6安裝在車架1上，銅槽7安裝在齒條固定板6上，齒條8安裝在銅槽7上并可相對于銅槽7移動，驅動裝置內的電動推桿2通過連接銷4與齒條8相連，電動推桿2提供齒條8移動動力；齒輪9通過平鍵16裝在拉桿5上且與齒條8相嚙合。
[0026]本實用新型所述的電動推桿2為現有技術中的電動推桿，具體結構本實用新型不做詳細的說明。電動推桿2安裝在救援車架1上，電動推桿電力由穿梭車電池經電纜線18提供。
[0027]為了準確的獲悉救援機構與故障車之間的位置，本實用新型還包括測距傳感器17，所述測距傳感器17裝在車架1上。本實用新型所采用的測距傳感器17為光電開關。光電開關17安裝在救援車架1上，檢測故障穿梭車位置后，信號經電纜線18傳輸至救援穿梭車處理器進行數據處理，并發(fā)出給救援車架1上電動推桿2提供電力信號。
[0028]本實用新型的救援機構在使用時，拉桿5轉動90°，與裝在穿梭車上的連接件19咬合，建立救援穿梭車與故障穿梭車連接關系。車架1安裝在穿梭車山即可成為穿梭車救援車。
[0029]為了使得本實用新型的救援機構與穿梭車能快速、準確的連接成一個整體，本實用新型的拉桿5的一端設有與連接桿相配合的槽口 5-1。
[0030]如圖4、圖5所示，本實用新型所述的連接19為自制的蘑菇頭連接桿。
[0031]參見圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，當穿梭車出現故障時，將車架1用螺栓固定在運作正常的穿梭車上即可成為穿梭車救援車，用人工手持遙控器將運作正常穿梭車設定救援模式，救援車運行救援程序靠近故障穿梭車，由救援車架1上的光電開關17檢測故障車位置，當救援車到達指定位置后，光電開關17發(fā)出信號經由電纜線18到達救援車中央處理器。中央處理器發(fā)出給車架1上電動推桿2供電信號，電力由救援車電池經電纜線18到達電動推桿2，電動推桿2推動齒條8移動，齒條8帶動齒輪9轉動，齒輪9由平鍵16帶動拉桿5旋轉90°，并由檢測開關檢測是否旋轉到位，若未旋轉到位拉桿5反轉再進行二次咬合旋轉，程序設定三次拉桿5與連接件咬合旋轉，若三次咬合旋轉都未到位，則救援失敗，救援小車返回至貨架端口。若咬合到位，則檢測開關反饋信號至救援車中央處理器，再進行救援程序，救援車將故障車拉回至貨架端口，救援結束。
[0032]本實用新型未涉及部分均與現有技術相同或采用現有技術加以實現。
【權利要求】
1.一種穿梭車救援機構，包括穿梭車；其特征在于，還包括車架(1)、拉桿(5)、連接桿(19)和驅動拉桿(5)轉動的驅動裝置；拉桿(5)與車架(1)轉動相連，驅動裝置與拉桿(5)相連；所述連接桿(19)裝在穿梭車上；其中，驅動裝置包括電動推桿(2)和傳動裝置；電動推桿(2)裝在車架(1)上，電動推桿(2)與傳動裝置相連，同時傳動裝置與拉桿(5)相連。
2.如權利要求1所述的穿梭車救援機構，其特征在于，還包括測距傳感器(17)，所述測距傳感器(17)裝在車架(1)上。
3.如權利要求1所述的穿梭車救援機構，其特征在于，傳動裝置包括齒輪(9)和齒條(8 );齒條(8 )滑動設置在車架(1)上，齒條(8 )與電動推桿(2 )相連；齒輪(9 )裝在拉桿(5 )上且與齒條(8)相嚙合。
4.如權利要求2所述的穿梭車救援機構，其特征在于，所述測距傳感器(17)為光電開關。
5.如權利要求1所述的穿梭車救援機構，其特征在于，所述的拉桿(5)的一端設有與連接桿相配合的槽口(5-1)。
【文檔編號】B65G1/04GK203497522SQ201320520693
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權日:2013年8月23日
【發(fā)明者】劉汝松, 張葉鑫 申請人:南京蘇星冶金科技有限公司