一種柔性單元生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種柔性單元生產線，包括至少一個獨立的工位模塊單元，每一個工位模塊單元都包括機架，機架上設置有導軌，所述的導軌鋪裝有獨立于其他工位模塊單元的同步帶，機架上還安裝有提供動力給所述同步帶的驅動電機，該種生產線可以根據(jù)需要快捷地增加或刪減工位模塊單元、簡單方便容易實施，同時，同步帶傳動的傳動方式具有速度高、效率高、噪音低的優(yōu)點。
【專利說明】一種柔性單元生產線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種生產設備，特別是一種柔性單元生產線。
【背景技術】
[0002]隨著經濟、科技等領域的不斷發(fā)展，目前的工業(yè)生產越來越多采用生產線式生產 方式以實現(xiàn)生產過程的高效化、自動化。一條完整的生產線通常包括多個工位，每一個工位 上實現(xiàn)不同的裝配、加工、檢測等過程。采用生產線進行工業(yè)生產的模式可以有效提高工業(yè) 生產效率，適合大規(guī)模的生產，這些都是生產線給工業(yè)生產帶來的優(yōu)點。但是，目前的生產 線也存在著一些缺陷，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:首先，目前的生產線在安裝完成后，其加 工工位就已經固定，這種生產線只能夠加工某一固定的產品或工件，當需要加工另外的產 品時，這種生產線很難通過簡單的操作實現(xiàn)工位的增加或刪減，不能夠根據(jù)加工不同產品 的進行相應的靈活變化，進而造成生產者需要耗費巨大的人力物力對生產線進行改造或購 進新的生產線，造成巨大的浪費；其次，目前的生產線普遍采用鏈條傳動的方式對生產線進 行驅動，這種鏈條驅動在生產中會產生大量的刺耳噪音，給生產車間的工人帶來巨大的困 擾，甚至可能會造成身體上的損害；再有，目前的生產線通常在生產線上只設置有一條傳動 鏈，當遇到較長的生產線時，傳動鏈也要相應延長，帶來的技術問題就是是傳動鏈得不到足 夠的驅動力，進而使得生產線在傳動的過程中速度較慢，效率低下，這成為了降低整個生產 線生產效率的一個因素；而且，由于整條生產線采用同一個驅動電機進行驅動，工件的加速 或減速過程為梯形的加減速過程，這種加減速過程會帶來較大的沖擊，不適合應用在一些 易碎工件的加工上。
實用新型內容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種柔性單元生產線，該種生產線解 決了目前的生產線不能靈活增加或刪減加工工位、生產線因采用鏈條傳動而造成速度慢、 噪音大、生產效率低等技術問題。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種柔性單元生產線，包括至少一個獨立的工位模塊單元，每一個工位模塊單元 都包括機架，機架上設置有導軌，所述的導軌鋪裝有獨立于其他工位模塊單元的同步帶，機 架上還安裝有提供動力給所述同步帶的驅動電機。
[0006]作為上述技術方案的改進，所述的機架上安裝有定位阻擋模組，所述的定位阻擋 模組包括固定安裝在機架上的阻擋固定板，所述的阻擋固定板上固定安裝有阻擋氣缸，所 述阻擋氣缸端部鉸連接有阻擋桿，阻擋氣缸的推桿可推動阻擋桿繞鉸接點轉動，所述阻擋 桿的自由端設置有阻擋輪。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述的同步帶包括固定于所述軌道兩端的帶 輪，所述的兩帶輪之間鋪裝有履帶。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，所述的機架上安裝有用于張緊所述履帶的張緊輪組。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進，所述的機架上固定安裝有傳動轉軸，所述的傳 動轉軸與驅動電機的輸出軸之間通過連接帶連接，傳動轉軸的兩端設置有與所述履帶相配 合的傳動輪。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進，還包括處于上述同步帶上方且用于承載工件的 工件承載板，所述的工件承載板四角處設置有導向滑輪。
[0011]作為上述技術方案的進一步改進，所述的阻擋固定板上設置有停止信號檢測裝 置，所述的工件承載板上設置有與該停止信號檢測裝置相配合的檢測配合裝置。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種柔性單元生產線，該種柔性單 元生產線包括至少一個獨立的工位模塊單元，每一個工位模塊單元都是一個不受其他模 塊單元影響的獨立個體，因此，在實際工業(yè)生產過程中，工人可以根據(jù)實際需要在原生產線 的基礎上增添或刪減工位模塊單元的數(shù)量，避免了以往的需要對整條生產線進行改造的情 況，節(jié)省了大量的人力物力資源，同時也避免了不必要的浪費；另一方面，該種柔性單元生 產線的每一個工位模塊單元都采用同步帶進行傳動，這種傳動方式不同以往的在一條生產 線上采用一條鏈條傳動的方式，不僅可以給每一個工位模塊單元提高足夠的驅動力，使整 條生產線可以實現(xiàn)高速運轉，工作效率高；同時，由于每個工位模塊單元都單獨配備電機驅 動，可以保證工件在流水線移動過程中運動加減速曲線為正弦曲線加減速(動作平滑)，而 非普通流水線的梯形加速(加減速大，沖擊小)，特別適合于易碎或是高度防沖擊產品的生 產線；另外，同步帶在傳動過程中不會產生巨大的噪音，避免了以往鏈條傳動時所產生的刺 耳噪音，有利于保護生產線上工作人員的身體健康。該種柔性單元生產線解決了以往的生 產線不易增加或刪減工位模塊、生產線速度慢、效率低、噪音大等技術缺陷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的原理示意圖；
[0015]圖2是本實用新型中一個工位模塊單元的結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型中工位模塊單元的左視圖；
[0017]圖4是本實用新型中工位模塊單元的俯視圖；
[0018]圖5是本實用新型中傳動原理的結構示意圖；
[0019]圖6是本實用新型中定位阻擋模組的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]參照圖1-5，具體參照圖1，一種柔性單元生產線，包括至少一個獨立的工位模塊 單元7，參照圖2、圖3、圖4每一個工位模塊單元7都包括機架I，所述機架I為一框架式架 體，機架I下部設置有支撐腳，機架I上設置有導軌11，導軌11處于機架的兩側所述的導軌 11鋪裝有獨立于其他工位模塊單元7的同步帶2，每一個工位模塊單元7都安裝有獨立的 同步帶2，機架I上還安裝有提供動力給所述同步帶2的驅動電機3，每一個工位模塊單元 7都擁有自己的驅動電機3。
[0021]這種生產線由獨立的工位模塊單元7組成，不同的工位模塊單元7在工作時互不影響。在需要調整生產線的時候，工人很容易根據(jù)需要在該生產線上增加或刪減工位模塊 單元7，實現(xiàn)快速拼裝生產線，快速適應新的生產任務，效率高。同時，每一個工位模塊單元 7都擁有自己的同步帶2進行工件的傳送，相鄰之工位模塊單元7的驅動電機3相互獨立不 影響，擁有足夠的驅動力驅動同步帶2運轉，可以實現(xiàn)同步帶2高速傳送，效率高；而且，比 起傳統(tǒng)采用鏈條傳送的方式，同步帶2具有噪音低的優(yōu)點，可以改善工作環(huán)境的噪音問題， 有利于保護工人的身體健康。
[0022]參照圖6，所述的機架I上安裝有用于定位、阻擋工件或工件放置裝置的定位阻擋 模組4，所述的定位阻擋模組4包括固定安裝在機架I上的阻擋固定板41，該阻擋固定板41 的兩端固定于機架I的兩側，所述的阻擋固定板41上固定安裝有阻擋氣缸42，所述阻擋氣 缸42端部鉸連接有阻擋桿43，阻擋氣缸42的推桿可推動阻擋桿43繞鉸接點轉動，所述阻 擋桿43的自由端設置有阻擋輪44。
[0023]在實際生產的過程中，當工件或工件放置裝置到達某一工件模塊單元時，可以控 制阻擋氣缸42的推桿進而控制阻擋桿43自由端繞著鉸接點上升或下降，從而達到控制工 件或工件放置裝置停止、通過的目的。
[0024]參照圖5，所述的同步帶2包括固定于所述軌道11兩端的帶輪21，所述的兩帶輪 21之間鋪裝有履帶22，所述的機架I安裝有用于張緊所述履帶22的張緊輪組23，張緊輪組 23可以確保履帶22具有足夠的張緊力，防止履帶22與帶輪21之間出現(xiàn)打滑的情況。
[0025]所述的機架I上固定安裝有傳動轉軸31，所述的傳動轉軸31與驅動電機3的輸出 軸之間通過連接帶32連接，傳動轉軸31的兩端設置有與所述履帶22相配合的傳動輪33。
[0026]驅動電機3運轉后通過連接帶32的傳動作用帶動傳動轉軸31轉動，轉動的傳動 轉軸31通過其兩端設置的傳動輪33帶動設置在機架I兩側的履帶22運轉，同步帶2正常 運轉。
[0027]參照圖2，該種柔性單元生產線還包括處于上述同步帶2上表面且用于承載工件 的工件承載板5，該工件承載板5用于承載工件，所述的工件承載板5四角處設置有導向滑 輪51，導向滑輪51在工件承載板運行于同步帶2上方的過程中可以有效降低其與導軌側壁 的摩擦力，有利于實現(xiàn)平穩(wěn)輸送。
[0028]所述的阻擋固定板41上設置有停止信號檢測裝置61，所述的工件承載板5上設置 有與該停止信號檢測裝置61相配合的檢測配合裝置62，通過停止信號檢測裝置61與檢測 配合裝置62的配合檢測，將工件承載板5的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)傳動到生產線的控制系統(tǒng)，進而 可以控制下一步的運行動作。
[0029]需要說明的是，本實用新型的主體思想在于:生產線中運用了工位模塊單元和同 步帶傳送的創(chuàng)造性思想，說明書及其附圖只是對本實用新型的一種說明，并不是對本實用 新型的限定。
[0030]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實 施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形 或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【權利要求】
1.一種柔性單元生產線，其特征在于:包括至少一個獨立的工位模塊單元(7)，每一個 工位模塊單元(7 )都包括機架(I )，機架(I)上設置有導軌(11 )，所述的導軌(11)鋪裝有獨 立于其他工位模塊單元(7)的同步帶(2)，機架(I)上還安裝有提供動力給所述同步帶(2) 的驅動電機(3)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種柔性單元生產線，其特征在于:所述的機架(I)上安裝 有定位阻擋模組(4)，所述的定位阻擋模組(4)包括固定安裝在機架(I)上的阻擋固定板(41)，所述的阻擋固定板(41)上固定安裝有阻擋氣缸(42)，所述阻擋氣缸(42)端部鉸連接 有阻擋桿(43)，阻擋氣缸(42)的推桿可推動阻擋桿(43)繞鉸接點轉動，所述阻擋桿(43)的 自由端設置有阻擋輪(44)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種柔性單元生產線，其特征在于:所述的同步帶(2)包括固 定于所述軌道(11)兩端的帶輪(21)，所述的兩帶輪(21)之間鋪裝有履帶(22)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種柔性單元生產線，其特征在于:所述的機架(I)上安裝有 用于張緊所述履帶(22)的張緊輪組(23)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種柔性單元生產線，其特征在于:所述的機架(I)上固定 安裝有傳動轉軸(31)，所述的傳動轉軸(31)與驅動電機(3 )的輸出軸之間通過連接帶(32 ) 連接，傳動轉軸(31)的兩端設置有與所述履帶(22)相配合的傳動輪(33)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種柔性單元生產線，其特征在于:還包括處于上述同步帶(2)上方且用于承載工件的工件承載板(5)，所述的工件承載板(5)四角處設置有導向滑輪(51)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種柔性單元生產線，其特征在于:所述的阻擋固定板(41) 上設置有停止信號檢測裝置(61)，所述的工件承載板(5)上設置有與該停止信號檢測裝置(61)相配合的檢測配合裝置(62)。
【文檔編號】B65G43/00GK203439577SQ201320527478
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權日:2013年8月28日
【發(fā)明者】趙盛宇, 張松嶺, 田亮, 鐘輝, 李勇 申請人:深圳市海目星激光科技有限公司