自動取放物料的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】自動取放物料的機(jī)構(gòu)，涉及物料搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，包括機(jī)架，設(shè)置于所述機(jī)架上的上下移位裝置，左右移位裝置和剝離裝置，所述剝離裝置包括剝離桿，與所述剝離桿相套設(shè)的吸取桿，所述吸取桿為強(qiáng)磁鐵，所述吸取桿上安裝有能驅(qū)動其上下移動的升降裝置。通過利用升降裝置驅(qū)動吸取桿向下垂直運(yùn)動，吸取桿能吸附零件，左右移位裝置能移動吸取桿及剝離桿進(jìn)行水平位移，到達(dá)指定位置后，吸取桿上升，剝離桿能將零件從吸取桿上脫離，掉落至指定位置，此種方式改變了現(xiàn)有技術(shù)中采用真空裝置進(jìn)行搬運(yùn)的方式，提升了搬運(yùn)的安全性，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動取放物料的機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料搬運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動取放物料的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對金屬零件進(jìn)行加工的過程中，往往需要對零件進(jìn)行搬運(yùn)，由于零件具有自重，因此在使用手工抓取時，一方面容易產(chǎn)生疲勞，另一方面容易出現(xiàn)劃傷手指的現(xiàn)象。為了減少此種現(xiàn)象的發(fā)生，現(xiàn)有技術(shù)中開始采用真空抓取機(jī)構(gòu)，利用真空方式能對金屬產(chǎn)生吸附，實(shí)現(xiàn)抓取動作，然其不足之處在于，當(dāng)零件為不規(guī)則結(jié)構(gòu)時，比如零件中部有通孔，真空吸附時會產(chǎn)生吸引力不足，在抓取過程中容易掉落，摔傷零件；在放置零件時，需要將吸附裝置下降至與操作臺相近的位置才能松開，此種方式由于拉長了放置時間，效率較低，因此如何實(shí)現(xiàn)對零件更安全高效的自動取放，成為了亟待解決的難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種自動取放物料的機(jī)構(gòu)，利用吸取桿對零件進(jìn)行吸取，剝離桿對零件進(jìn)行放置，以達(dá)到對零件自動存放，且能實(shí)現(xiàn)安全高效的目的。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動取放物料的機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，設(shè)置于所述機(jī)架上的上下移位裝置，左右移位裝置和剝離裝置，所述剝離裝置包括剝離桿，與所述剝離桿相套設(shè)的吸取桿，所述吸取桿為強(qiáng)磁鐵，所述吸取桿上安裝有能驅(qū)動其上下移動的升降裝置。
[0006]進(jìn)一步地，所述左右移位裝置包括大氣缸及連接桿，所述連接桿與所述剝離裝置相固接，所述大氣缸能推動所述連接桿及所述剝離裝置進(jìn)行水平位移。
[0007]更進(jìn)一步地，所述連接桿的底部裝有滑軌。
[0008]優(yōu)選地,所述剝離桿的材質(zhì)為Ρ0Μ。
[0009]優(yōu)選地，所述的上下移位裝置與所述左右移位裝置、所述剝離裝置相連接，所述上下移位裝置上設(shè)有小氣缸，能推動所述左右移位裝置和所述剝離裝置進(jìn)行垂直升降。
[0010]優(yōu)選地，所述升降裝置可以為氣缸或者液壓油缸或者伺服電機(jī)。
[0011]有益效果，本實(shí)用新型通過利用升降裝置使吸取桿吸取零件，利用左右移位裝置能對零件進(jìn)行空間位移，剝離桿能剝離吸取桿上的零件，減少吸取桿的運(yùn)行距離，不僅能夠提升工作效率，而且能對零件實(shí)現(xiàn)安全搬運(yùn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種自動取放物料的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖示意圖。[0014]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0015]1、上下移位裝置；2、機(jī)架；3、左右移位裝置；4、連接桿；5、剝離桿；6、吸取桿；7、
升降裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
實(shí)施例
[0017]如圖1所示，一種自動取放物料的機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架2，設(shè)置于所述機(jī)架2上的上下移位裝置I，左右移位裝置3和剝離裝置，所述剝離裝置包括剝離桿5，與所述剝離桿5相套設(shè)的吸取桿6，所述吸取桿6為強(qiáng)磁鐵，所述吸取桿6上安裝有能驅(qū)動其上下移動的升降裝置7。使用中，利用升降裝置7驅(qū)動吸取桿6向下垂直運(yùn)動，吸取桿6能吸附零件，左右移位裝置3能移動吸取桿6及剝離桿5進(jìn)行水平位移，到達(dá)指定位置后，吸取桿6上升，剝離桿5能將零件從吸取桿6上脫離，掉落至指定位置，此種方式改變了現(xiàn)有技術(shù)中采用真空裝置進(jìn)行搬運(yùn)的方式，提升了搬運(yùn)的安全性，提高了生產(chǎn)效率。
[0018]進(jìn)一步地，所述左右移位裝置3包括大氣缸及連接桿4，所述連接桿4與所述剝離裝置相固接，所述大氣缸能推動所述連接桿4及所述剝離裝置進(jìn)行水平位移，利用大氣缸帶動剝離桿5運(yùn)動能對剝離桿5及吸取桿6進(jìn)行位置調(diào)整；更進(jìn)一步地，所述連接桿4的底部裝有滑軌，在連接桿4的移動過程中，能使其更平穩(wěn)。
[0019]優(yōu)選地，所述剝離桿5的材質(zhì)為Ρ0Μ，這樣當(dāng)剝離桿對零件從吸取桿上剝離時，不會損傷零件；優(yōu)選地，所述的上下移位裝置I與所述左右移位裝置3、所述剝離裝置相連接，所述上下移位裝置I上設(shè)有小氣缸，能推動所述左右移位裝置3和所述剝離裝置進(jìn)行垂直升降，在對裝置調(diào)整過程中，可以先調(diào)節(jié)小氣缸進(jìn)行大致定位，在操作中能進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。
[0020]優(yōu)選地，所述升降裝置可以為氣缸或者液壓油缸或者伺服電機(jī)。
[0021]以上所述的僅是本實(shí)用新型一種自動取放物料的機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動取放物料的機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，設(shè)置于所述機(jī)架上的上下移位裝置，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有左右移位裝置和剝離裝置，所述剝離裝置包括剝離桿，與所述剝離桿相套設(shè)的吸取桿，所述吸取桿為強(qiáng)磁鐵，所述吸取桿上安裝有能驅(qū)動其上下移動的升降裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取放物料的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左右移位裝置包括大氣缸及連接桿，所述連接桿與所述剝離裝置相固接，所述大氣缸能推動所述連接桿及所述剝離裝置進(jìn)行水平位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動取放物料的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接桿的底部裝有滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取放物料的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述剝離桿的材質(zhì)為POM。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取放物料的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上下移位裝置與所述左右移位裝置、所述剝離裝置相連接，所述上下移位裝置上設(shè)有小氣缸，能推動所述左右移位裝置和所述剝離裝置進(jìn)行垂直升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取放物料的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置可以為氣缸或者液壓油缸或者伺服電機(jī)。
【文檔編號】B65G47/92GK203428530SQ201320532077
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】周海濤, 賈國泰 申請人:昆山倚天自動化有限公司