一種碼垛機(jī)器人托盤庫(kù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種碼垛機(jī)器人托盤庫(kù)系統(tǒng)，包括有托盤庫(kù)、托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線、抓取輸送線、整形輸送線、機(jī)器人本體；機(jī)器人本體固定在抓取輸送線的后方用于抓取抓取輸送線上的物料；整形輸送線安裝在抓取輸送線的前端，用于將物料壓平整后再輸送到抓取輸送線上；托盤庫(kù)安裝在抓取輸送線側(cè)邊，托盤庫(kù)用于存儲(chǔ)托盤；托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線依次安裝在托盤庫(kù)后方；托盤輸送線用于輸送空托盤并將托盤庫(kù)中的托盤輸送到碼垛輸送線上；碼垛輸送線上的托盤供機(jī)器人本體將物料碼垛在該輸送線上，物料滿剁后托盤輸送到叉取輸送線上。采用托盤庫(kù)來(lái)存儲(chǔ)一數(shù)量的托盤，這樣就節(jié)約了每次碼垛時(shí)放托盤的人力與物力，大大提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】一種碼垛機(jī)器人托盤庫(kù)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)器人托盤庫(kù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤上的機(jī)器人。為充分利用托盤的面積和碼椎物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?，F(xiàn)有技術(shù)中的托盤碼垛機(jī)器人，每次碼垛時(shí)放托盤的人力與物力消耗量很大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種碼垛機(jī)器人托盤庫(kù)系統(tǒng)，采用托盤庫(kù)來(lái)存儲(chǔ)一數(shù)量的托盤，這樣就節(jié)約了每次碼垛時(shí)放托盤的人力與物力，大大提高了工作效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種碼垛機(jī)器人托盤庫(kù)系統(tǒng)，包括有托盤庫(kù)、托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線、抓取輸送線、整形輸送線、機(jī)器人本體；機(jī)器人本體固定在抓取輸送線的后方用于抓取抓取輸送線上的物料；整形輸送線安裝在抓取輸送線的前端，用于將物料壓平整后再輸送到抓取輸送線上；托盤庫(kù)安裝在抓取輸送線側(cè)邊，托盤庫(kù)用于存儲(chǔ)托盤；托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線依次安裝在托盤庫(kù)后方；托盤輸送線用于輸送空托盤并將托盤庫(kù)中的托盤輸送到碼垛輸送線上；碼垛輸送線上的托盤供機(jī)器人本體將物料碼垛在碼垛輸送線上，物料滿剁后托盤輸送到叉取輸送線上。
[0006]所述的托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線、抓取輸送線、整形輸送線、機(jī)器人本體由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制動(dòng)作。
[0007]本實(shí)用新型的工作原理:不規(guī)則的袋類包裝物料由前面的生產(chǎn)流水線輸送到該系統(tǒng)的整形輸送線，經(jīng)過(guò)整形輸送線的整形校平后輸送到抓取輸送線，托盤庫(kù)儲(chǔ)存一定數(shù)量的托盤通過(guò)空托盤輸送線將托盤輸送到碼垛輸送線上，機(jī)器人本體從抓取上抓取物料放置在碼垛輸送線的托盤上，等待該托盤碼垛滿剁后將該托盤輸送到叉取輸送線上，叉車將從叉取輸送線上將滿剁的托盤叉走，叉車將其叉走，然后進(jìn)行下一循環(huán)，一種碼垛機(jī)器人托盤庫(kù)系統(tǒng)是按照電氣控制系統(tǒng)規(guī)定的程序工作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參見(jiàn)附圖，一種碼垛機(jī)器人托盤庫(kù)系統(tǒng)，包括有托盤庫(kù)1、托盤輸送線2、碼垛輸送線3、叉取輸送線4、抓取輸送線5、整形輸送線6、機(jī)器人本體7 ;機(jī)器人本體7固定在抓取輸送線的后方用于抓取抓取輸送線上的物料；整形輸送線6安裝在抓取輸送線的前端，用于將物料壓平整后再輸送到抓取輸送線上；托盤庫(kù)I安裝在抓取輸送線5側(cè)邊，托盤庫(kù)I用于存儲(chǔ)托盤；托盤輸送線2、碼垛輸送線3、叉取輸送線4依次安裝在托盤庫(kù)I后方；托盤輸送線2用于輸送空托盤并將托盤庫(kù)I中的托盤輸送到碼垛輸送線3上；碼垛輸送線3上的托盤供機(jī)器人本體7將物料碼垛在碼垛輸送線3上，物料滿剁后托盤輸送到叉取輸送線4上，托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線、抓取輸送線、整形輸送線、機(jī)器人本體由控制系統(tǒng)8實(shí)現(xiàn)控制動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛機(jī)器人托盤庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，包括有托盤庫(kù)、托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線、抓取輸送線、整形輸送線、機(jī)器人本體；機(jī)器人本體固定在抓取輸送線的后方用于抓取抓取輸送線上的物料；整形輸送線安裝在抓取輸送線的前端，用于將物料壓平整后再輸送到抓取輸送線上；托盤庫(kù)安裝在抓取輸送線側(cè)邊，托盤庫(kù)用于存儲(chǔ)托盤；托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線依次安裝在托盤庫(kù)后方；托盤輸送線用于輸送空托盤并將托盤庫(kù)中的托盤輸送到碼垛輸送線上；碼垛輸送線上的托盤供機(jī)器人本體將物料碼垛在碼垛輸送線上，物料滿剁后托盤輸送到叉取輸送線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人托盤庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線、抓取輸送線、整形輸送線、機(jī)器人本體由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B65G57/20GK203428549SQ201320533865
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】汪存益, 李衛(wèi), 郭銀玲, 鹿擁軍, 周超飛 申請(qǐng)人:合肥雄鷹自動(dòng)化工程科技有限公司