三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組，所述伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組的兩個(gè)減速機(jī)輸出軸分別通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接兩個(gè)同步輪部件；所述同步輪部件固定于安裝座上，安裝座中穿設(shè)有升降桿，同步輪部件與定位于升降桿上的同步帶相嚙合傳動(dòng)，所述安裝座和伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組均固定在所述堆垛機(jī)的車(chē)架上，所述安裝座的側(cè)面設(shè)置有平衡氣缸組件，平衡氣缸組件的平衡氣缸活動(dòng)端與升降桿相連接。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、節(jié)能，同時(shí)無(wú)需升降平臺(tái)配合。因本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作為升降的動(dòng)力源，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，并且同步帶能夠保證兩端的升降桿的同步性，使用本機(jī)構(gòu)的堆垛機(jī)可以取消升降平臺(tái)，降低設(shè)備投資成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)硅酸鈣板的機(jī)械，具體為一種三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)硅酸鈣板的裝備中，堆垛機(jī)通常采用氣缸升降的形式，這種裝置存在以下幾個(gè)突出的缺陷:①在硅酸鈣板生產(chǎn)中進(jìn)行堆垛時(shí)，由于氣缸升降的行程不宜太大，堆垛機(jī)下方需要放置升降平臺(tái)以配合堆垛機(jī)的生產(chǎn)節(jié)奏，以滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，這樣使得設(shè)備投資成本非常大由于需要升降平臺(tái)配合使用，使得自動(dòng)化控制繁瑣；③由于堆垛的高度比較高，升降平臺(tái)所頂起的載荷較大，雙垛的情況下往往達(dá)到23噸，這樣在生產(chǎn)中存在很大的安全隱患；④由于堆垛機(jī)往往離氣源比較遠(yuǎn)，加上全廠有非常多的用氣點(diǎn)，使得升降氣缸反應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng)，尤其是在負(fù)荷較大時(shí)，使得堆垛速度很難提高；⑤由于升降平臺(tái)的液壓站一直要工作，使得能耗很大，噪聲也較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，其具有設(shè)備投資成本低、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、安全生產(chǎn)程度高、生產(chǎn)效率高、節(jié)能等多方面優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型提供一種三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組，所述伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組的兩個(gè)減速機(jī)輸出軸分別通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接兩個(gè)同步輪部件；所述同步輪部件固定于安裝座上，安裝座中穿設(shè)有升降桿，同步輪部件與定位于升降桿上的同步帶相嚙合傳動(dòng)，所述安裝座和伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組均固定在所述堆垛機(jī)的車(chē)架上，所述安裝座的側(cè)面設(shè)置有平衡氣缸組件，平衡氣缸組件的平衡氣缸活動(dòng)端與升降桿相連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述同步帶通過(guò)同步帶固定板部件固定于升降桿上，所述同步帶固定板部件設(shè)置于升降桿的上方。
[0006]進(jìn)一步地，所述同步輪部件的兩側(cè)還分別設(shè)置有同步帶轉(zhuǎn)向輪部件，所述同步帶轉(zhuǎn)向輪部件設(shè)置于安裝座上，并與所述同步帶相嚙合傳動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，還包括伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過(guò)螺栓連接在伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組的減速機(jī)上。
[0008]進(jìn)一步地，所述同步輪部件包括中心軸A，中心軸A上穿設(shè)有同步輪，同步輪的兩側(cè)設(shè)置有帶座軸承，帶座軸承穿設(shè)在中心軸A上，且所述帶座軸承固定在安裝座上。
[0009]進(jìn)一步地，所述中心軸A與聯(lián)軸節(jié)之間為鍵連接，所述中心軸A與同步輪之間也為鍵連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述中心軸A上還套有軸套A，軸套A位于同步輪與帶座軸承之間。
[0011]進(jìn)一步地,所述同步帶轉(zhuǎn)向輪部件包括中心軸B,中心軸B上套設(shè)有同步帶轉(zhuǎn)向輪，該同步帶轉(zhuǎn)向輪的內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有定位軸承。[0012]進(jìn)一步地，所述中心軸B的端部卡設(shè)有定位板，且所述定位板固定于安裝座上；所述定位軸承的兩側(cè)分別設(shè)有軸套B和軸套C。
[0013]進(jìn)一步地，所述平衡氣缸組件包括有氣缸，氣缸的上端氣口直接連接消聲器A，下端氣口連接氣源，連接氣源的管道上設(shè)置調(diào)壓閥和外部先導(dǎo)閥，外部先導(dǎo)閥上安裝有消聲器B。
[0014]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、節(jié)能，同時(shí)無(wú)需升降平臺(tái)配合。
[0016]因本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作為升降的動(dòng)力源，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，并且同步帶能夠保證兩端的升降桿的同步性，使用本機(jī)構(gòu)的堆垛機(jī)可以取消升降平臺(tái)，降低設(shè)備投資成本，非常好的體現(xiàn)企業(yè)節(jié)能、降耗、自動(dòng)控制的綜合效益。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1、圖2均為本實(shí)用新型提供的三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)在堆垛機(jī)中的位置示意圖；
[0018]圖3、圖4、圖5、圖6分別為本實(shí)用新型提供的三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)斜視圖、主視圖、俯視圖、側(cè)視圖；
[0019]圖7A、圖7B、圖7C分別為本實(shí)用新型中伺服電機(jī)減速機(jī)組件的主視圖、側(cè)視圖、俯視圖；
[0020]圖8A、圖8B為同步輪部件主視圖、剖視圖；
[0021]圖9A、圖9B為同步帶轉(zhuǎn)向輪部件主視圖、剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0023]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)11適用現(xiàn)有的三工位堆垛機(jī)，該三工位堆垛機(jī)包括有機(jī)架1，機(jī)架上方設(shè)置有風(fēng)機(jī)3。該伺服同步升降系統(tǒng)11與現(xiàn)有技術(shù)相同地與三工位堆垛機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8、車(chē)輪9、導(dǎo)向輪10安裝在車(chē)架7上，以組成堆垛機(jī)的滑車(chē)2，滑車(chē)2的車(chē)輪在機(jī)架10的軌道上左右滑動(dòng)，滑車(chē)2下方安裝有射流吸盤(pán)6、平板吸盤(pán)5和橫切刀4，機(jī)架10上還安裝有風(fēng)機(jī)系統(tǒng)提供負(fù)壓給平板吸盤(pán)5，其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)均相同。
[0024]如圖1?圖6所示，本實(shí)用新型提供的伺服同步升降系統(tǒng)11分別位于滑車(chē)的兩端，以控制三工位堆垛機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)。所述包括服同步升降系統(tǒng)11包括伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組12，其減速機(jī)23兩側(cè)的輸出軸的連接結(jié)構(gòu)均相同，均連接有升降桿19，下面僅以其中一側(cè)為例進(jìn)行說(shuō)明。伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組11與安裝座17都安裝固定在車(chē)架7上，所述安裝座17中穿設(shè)有升降桿19，升降桿的底部具有連接墊16用于連接吸盤(pán)。伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組12的減速機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)13與同步輪部件14相連接，通過(guò)聯(lián)軸節(jié)13與同步輪組件14的中心軸A28相連接，且同步輪部件14固定在安裝座17上，該同步輪部件14與兩端被同步帶固定板部件21定位在升降桿19上的同步帶20相哨合傳動(dòng),且該同步帶固定板部件21位于升降桿19的上方。所述安裝座17上還固定有兩個(gè)同步帶轉(zhuǎn)向輪部件15，位于所述同步輪部件14的兩側(cè)，并與所述同步帶20相嚙合傳動(dòng)，用于保證同步帶20與同步輪組件14的中心軸A28上設(shè)置的同步輪30的嚙合齒數(shù)的同時(shí)，還使得經(jīng)過(guò)同步帶轉(zhuǎn)向輪41后的同步帶20與升降桿19平行。平衡氣缸組件18通過(guò)其鉸接座固定在安裝座17的側(cè)面上，氣缸的活動(dòng)端連接在升降桿19上，用于平衡掉負(fù)載的一部分重量，同步帶固定板部件21上安裝有螺栓22，用于張緊同步帶20，升降桿19下端安裝有連接耳，用于與射流吸盤(pán)5或者平板吸盤(pán)6連接。
[0025]如圖7A、圖7B和圖7C所示，本實(shí)用新型提供的服同步升降系統(tǒng)11還包括伺服電機(jī)24，該伺服電機(jī)24通過(guò)螺栓等連接在伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組11的減速機(jī)23上，減速機(jī)23具有兩側(cè)輸出軸，同時(shí)向兩端傳遞扭矩，伺服電機(jī)24通過(guò)導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)與伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組12的伺服控制器之間的數(shù)字信號(hào)的傳遞。
[0026]如圖8 A和圖8B所示，同步輪部件14包括中心軸A28，其與聯(lián)軸節(jié)13通過(guò)鍵A33連接，即通過(guò)鍵A33接受聯(lián)軸節(jié)13傳遞過(guò)來(lái)的扭矩。中心軸A28上穿設(shè)有同步輪30，二者之間通過(guò)鍵B31連接，也即通過(guò)鍵B31將扭矩傳遞給同步輪30，同步輪30的兩側(cè)設(shè)置有帶座軸承29，穿設(shè)于中心軸A28。該帶座軸承29通過(guò)螺栓25、彈墊圈26、平墊圈27固定在安裝座17上，同時(shí)通過(guò)中心軸A28上的軸肩將中心軸A28定位，中心軸A28上還套有軸套A32，位于同步輪30與帶座軸承29之間，用于將同步輪30定位。
[0027]如圖9A和圖9B所示，同步帶轉(zhuǎn)向輪部件15包括中心軸B37，中心軸B37的端部具有卡槽，用于卡設(shè)有定位板34，且定位板34通過(guò)螺栓35、彈墊圈36固定于安裝座17上，實(shí)現(xiàn)對(duì)中心軸B37的定位，中心軸B37上套設(shè)有同步帶轉(zhuǎn)向輪41，該同步帶轉(zhuǎn)向輪41的內(nèi)壁的兩端設(shè)有臺(tái)階和凹槽，凹槽中設(shè)置有定位軸承40，并通過(guò)臺(tái)階和凹槽定位。且定位軸承40的外部設(shè)有擋圈39，并卡在凹槽內(nèi)，兩個(gè)定位軸承40的兩側(cè)設(shè)有軸套B38和軸套C42，以使兩個(gè)定位軸承40定位在中心軸B37上，從而實(shí)現(xiàn)同步帶轉(zhuǎn)向輪41在中心軸B37上的定位。
[0028]平衡氣缸組件18包括有氣缸，氣缸的上端氣口直接連接消聲器A，下端氣口接通氣源，連接氣源的管道上設(shè)置調(diào)壓閥和外部先導(dǎo)閥，外部先導(dǎo)閥上安裝有消聲器B。
[0029]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)方式為，帶有伺服電機(jī)的伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與同步輪部件連接，同步輪部件與同步帶哨合，同步輪部件、同步帶轉(zhuǎn)向輪部件固定在安裝座上，升降桿的一側(cè)通過(guò)直線滑軌與安裝座連接，升降桿的另一側(cè)的兩端通過(guò)同步帶固定板部件與同步帶連接，安裝座和減速機(jī)機(jī)組固定在滑車(chē)的車(chē)架上，通過(guò)上述連接將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為兩端升降桿的同步升降運(yùn)動(dòng)，平衡氣缸組件鉸接座固定在安裝座上，平衡氣缸的活動(dòng)端連接在升降桿上，用于平衡掉負(fù)載的一部分重量，同步帶固定板部件上安裝有螺栓用于張緊同步帶，升降桿下端安裝有連接耳用于與射流吸盤(pán)或者平板吸盤(pán)連接。
[0030]本實(shí)用新型工作時(shí)，由外來(lái)信號(hào)啟動(dòng)伺服電機(jī)，然后伺服同步升降系統(tǒng)開(kāi)始完成一個(gè)周期的生產(chǎn)動(dòng)作，整個(gè)系統(tǒng)采用自動(dòng)化控制。伺服電機(jī)把轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給減速機(jī)，減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)將扭矩傳遞給同步輪，同步輪與同步帶哨合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為升降運(yùn)動(dòng)，同步帶轉(zhuǎn)向輪部件保證同步帶與同步輪的嚙合齒數(shù)，同時(shí)使得經(jīng)過(guò)同步帶轉(zhuǎn)向輪后的同步帶與升降桿平行。平衡氣缸上端氣口直接接消聲器，下端氣口通過(guò)設(shè)置有調(diào)壓閥和外部先導(dǎo)閥的管道與氣源連接，這樣使得平衡氣缸一直提著吸盤(pán)，平衡吊吸盤(pán)與物件的部分重量，起到提高升降的速度及降低伺服電機(jī)的功率的作用。
[0031]以上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，其特征在于，包括伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組，所述伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組的兩個(gè)減速機(jī)輸出軸分別通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接兩個(gè)同步輪部件；所述同步輪部件固定于安裝座上，安裝座中穿設(shè)有升降桿，同步輪部件與定位于升降桿上的同步帶相嚙合傳動(dòng)，所述安裝座和伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組均固定在所述堆垛機(jī)的車(chē)架上，所述安裝座的側(cè)面設(shè)置有平衡氣缸組件，平衡氣缸組件的平衡氣缸活動(dòng)端與升降桿相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述同步帶通過(guò)同步帶固定板部件固定于升降桿上，所述同步帶固定板部件設(shè)置于升降桿的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述同步輪部件的兩側(cè)還分別設(shè)置有同步帶轉(zhuǎn)向輪部件，所述同步帶轉(zhuǎn)向輪部件設(shè)置于安裝座上，并與所述同步帶相哨合傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過(guò)螺栓連接在伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)組的減速機(jī)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述同步輪部件包括中心軸A，中心軸A上穿設(shè)有同步輪，同步輪的兩側(cè)設(shè)置有帶座軸承，帶座軸承穿設(shè)在中心軸A上，且所述帶座軸承固定在安裝座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述中心軸A與聯(lián)軸節(jié)之間為鍵連接，所述中心軸A與同步輪之間也為鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述中心軸A上還套有軸套A，軸套A位于同步輪與帶座軸承之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述同步帶轉(zhuǎn)向輪部件包括中心軸B,中心軸B上套設(shè)有同步帶轉(zhuǎn)向輪,該同步帶轉(zhuǎn)向輪的內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有定位軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述中心軸B的端部卡設(shè)有定位板，且所述定位板固定于安裝座上；所述定位軸承的兩側(cè)分別設(shè)有軸套B和軸套C。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述三工位堆垛機(jī)伺服同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡氣缸組件包括有氣缸，氣缸的上端氣口直接連接消聲器A，下端氣口連接氣源，連接氣源的管道上設(shè)置調(diào)壓閥和外部先導(dǎo)閥，外部先導(dǎo)閥上安裝有消聲器B。
【文檔編號(hào)】B65G57/00GK203512785SQ201320550210
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】袁勇, 黃威, 劉勇勇 申請(qǐng)人:武漢建筑材料工業(yè)設(shè)計(jì)研究院有限公司