軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒的制造方法
【專利摘要】軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，屬于包裝盒插盒設(shè)備領(lǐng)域。側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)包括壓板（8）、左側(cè)蓋彎折機(jī)構(gòu)、右側(cè)蓋彎折氣缸（6）和扶正機(jī)構(gòu)；壓板（8）固定在盒體（5）的上方，壓板（8）上端面連接固定在支撐架（17）上的下壓氣缸（9），壓板（8）右部向下傾斜，下壓后使矩形的盒體（5）向左側(cè)扭曲變形；左側(cè)蓋彎折機(jī)構(gòu)位于左側(cè)蓋（2）的左側(cè)，右側(cè)蓋彎折氣缸（6）位于右側(cè)蓋（4）的右側(cè)，將左側(cè)蓋（2）和右側(cè)蓋（4）上下交錯(cuò)的彎折在盒體（5）的端部開(kāi)口處；扶正機(jī)構(gòu)位于盒體（5）的左側(cè)，將扭曲變形的盒體（5）扶正復(fù)位，使左側(cè)蓋（2）與右側(cè)蓋（4）相互插接。本實(shí)用新型具有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插盒、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，屬于包裝盒插盒設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種設(shè)有四開(kāi)蓋的軟體手套包裝盒的自動(dòng)插盒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的軟體手套等包裝盒端部封蓋為插接結(jié)構(gòu)，如圖1?2，端部封蓋包括下蓋1、左側(cè)蓋2、右側(cè)蓋4和上蓋3，其中左側(cè)蓋2和右側(cè)蓋4為相對(duì)開(kāi)設(shè)缺口的R形結(jié)構(gòu)，插接時(shí)首先將左側(cè)蓋2和右側(cè)蓋4相互插接,然后插接下蓋1，最后插接上蓋3。
[0003]中國(guó)申請(qǐng)201310137641.7公開(kāi)了一種禮盒包紙箱自動(dòng)包裝成型裝置及其成型工藝，同其他現(xiàn)有插盒機(jī)一樣僅針對(duì)的是左側(cè)蓋2和右側(cè)蓋4在包裝時(shí)僅蓋合在盒體5的端部開(kāi)口，左側(cè)蓋2和右側(cè)蓋4不需要相互插接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型中所述左側(cè)蓋2和右側(cè)蓋4的相互插接。左側(cè)蓋2和右側(cè)蓋4相互插接時(shí)必須要將兩者扭動(dòng)變形才能夠?qū)崿F(xiàn)，常規(guī)機(jī)器很容易造成左側(cè)蓋2和右側(cè)蓋4撕裂，目前也還沒(méi)有自動(dòng)插接左側(cè)蓋2和右側(cè)蓋4的設(shè)備，都是靠人工插接，工作效率低，勞動(dòng)密集。
[0004]中國(guó)申請(qǐng)201310137641.7中所解決的上蓋3的插接與本實(shí)用新型中上蓋3的插接也不相同，中國(guó)申請(qǐng)201310137641.7中鎖孔501是開(kāi)設(shè)在下蓋I的面上，這樣插入上蓋3后，鎖舌301與鎖孔501是同向的，鎖舌301很容易脫出鎖孔501，所以在鎖舌301上還開(kāi)設(shè)小舌卡槽，下蓋I上對(duì)應(yīng)設(shè)有小舌，小舌插入小舌卡槽內(nèi)、鎖舌301插入鎖孔501內(nèi)相互鎖緊固定，而本實(shí)用新型所針對(duì)的包裝盒是將鎖孔501開(kāi)設(shè)在盒體5的側(cè)面上，這樣鎖舌301插入鎖孔501內(nèi)下蓋I會(huì)自動(dòng)將鎖舌301卡住，包裝盒結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，同時(shí)也造成在插入鎖舌301時(shí)，首先要將孔501打開(kāi)，而如果使用機(jī)械設(shè)備打開(kāi)鎖孔501很容易損壞下蓋I甚至整個(gè)盒體5，目前針對(duì)這種鎖孔結(jié)構(gòu)仍然是靠人工插接，而且即使是人工，在插接時(shí)也非常費(fèi)力，必須要熟練工才能操作，工作效率低，勞動(dòng)密集。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插盒、工作效率高的軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，包括傳輸裝置，通過(guò)支撐架自右至左依次固定在傳輸裝置上方的側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)、下蓋插接機(jī)構(gòu)和上蓋插接機(jī)構(gòu)，傳輸裝置自右至左輸送軟體手套包裝盒依次經(jīng)過(guò)側(cè)蓋插接工位、下蓋插接工位和上蓋插接工位，其特征在于:所述側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)包括壓板、左側(cè)蓋彎折機(jī)構(gòu)、右側(cè)蓋彎折氣缸和扶正機(jī)構(gòu)；
[0007]盒體由傳輸裝置輸送至壓板下方，壓板上端面連接固定在支撐架上的下壓氣缸，壓板右部向下傾斜，下壓后使矩形的盒體向左側(cè)扭曲變形；左側(cè)蓋彎折機(jī)構(gòu)位于左側(cè)蓋的左側(cè)，右側(cè)蓋彎折氣缸位于右側(cè)蓋的右側(cè)，將左側(cè)蓋和右側(cè)蓋上下交錯(cuò)的彎折在盒體的端部開(kāi)口處；扶正機(jī)構(gòu)位于盒體的左側(cè)，將扭曲變形的盒體扶正復(fù)位。左側(cè)蓋與右側(cè)蓋隨盒體的復(fù)位相互插接，通過(guò)側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左側(cè)蓋與右側(cè)蓋的自動(dòng)相互插接，克服以往人工插盒工作效率低的問(wèn)題。
[0008]所述側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)還包括上蓋第一導(dǎo)向桿和下蓋第一導(dǎo)向桿，上蓋第一導(dǎo)向桿位于盒體端部開(kāi)口的上方，上蓋第一導(dǎo)向桿左部水平，右部向下傾斜，引導(dǎo)上蓋向上翻轉(zhuǎn)，下蓋第一導(dǎo)向桿位于盒體端部開(kāi)口的下方，下蓋第一導(dǎo)向桿從右至左逐漸向下傾斜，引導(dǎo)下蓋向下翻轉(zhuǎn)。引導(dǎo)上蓋向上翻轉(zhuǎn)、下蓋向下翻轉(zhuǎn)，防止上蓋與下蓋對(duì)插接側(cè)蓋造成干擾，避免出現(xiàn)設(shè)備故障，損壞盒體。
[0009]所述左側(cè)蓋彎折機(jī)構(gòu)為固定在支撐架上的擋板，擋板為右端部向盒體另一側(cè)彎曲的條形薄板。利用擋板自動(dòng)將左側(cè)蓋彎折，避免使用動(dòng)作元件，減少了故障點(diǎn)。
[0010]所述擋板向左平直延伸至下蓋插接工位和上蓋插接工位，擋板的高度小于盒體的高度，盒體的端部與擋板抵接。擋板有前后的兩個(gè)，將盒體夾持在兩個(gè)擋板中間，有效增強(qiáng)了盒體的強(qiáng)度，防止在插盒的過(guò)程中盒體發(fā)生變形，同時(shí)擋板對(duì)盒體具有定位的作用，使下蓋、鎖舌的插入更加準(zhǔn)確。
[0011]所述下蓋插接機(jī)構(gòu)包括下蓋第二導(dǎo)向桿、下蓋下導(dǎo)向板、下蓋上導(dǎo)向板、下蓋彎折氣缸和下蓋插入氣缸，下蓋第二導(dǎo)向桿右部向下傾斜，左部水平，引導(dǎo)下蓋向上翻轉(zhuǎn)，下蓋下導(dǎo)向板水平固定在下蓋第二導(dǎo)向桿的上方，下蓋彎折氣缸水平固定在下蓋下導(dǎo)向板的后偵h下蓋彎折氣缸將下蓋的下蓋插腳沿折線彎折在下蓋下導(dǎo)向板的上方；下蓋上導(dǎo)向板位于下蓋下導(dǎo)向板的上方左側(cè)，下蓋上導(dǎo)向板的右端部與下蓋下導(dǎo)向板的左端部重合過(guò)渡，保持下蓋插腳的水平彎折；下蓋插入氣缸前后水平固定在下蓋上導(dǎo)向板的后側(cè)。利用下蓋插接機(jī)構(gòu)將下蓋向上翻轉(zhuǎn)后沿折線彎折下蓋插腳，并將下蓋插腳準(zhǔn)確插入盒體內(nèi)。
[0012]所述下蓋插入氣缸活塞桿端固定有水平的下蓋插入板，下蓋插入板前端部向下彎折，下蓋插入板下方固定有一個(gè)向前伸出下蓋插入板前端部的鎖孔預(yù)開(kāi)口頂件。在將下蓋插腳插入盒體內(nèi)的同時(shí)利用鎖孔預(yù)開(kāi)口頂件將鎖孔預(yù)先打開(kāi)，保證鎖舌能夠順利進(jìn)入鎖孔內(nèi)。
[0013]所述上蓋插接機(jī)構(gòu)包括上蓋第二導(dǎo)向桿、上蓋上導(dǎo)向板、上蓋下導(dǎo)向板、鎖舌彎折氣缸和鎖舌插入氣缸，上蓋第二導(dǎo)向桿右部向上傾斜，左部水平，引導(dǎo)上蓋向下翻轉(zhuǎn)，上蓋上導(dǎo)向板水平設(shè)置在上蓋第二導(dǎo)向桿的下方，鎖舌彎折氣缸水平固定在上蓋上導(dǎo)向板的后偵h鎖舌彎折氣缸將鎖舌水平彎折在上蓋上導(dǎo)向板的下方；上蓋下導(dǎo)向板位于上蓋上導(dǎo)向板下方的左側(cè)，上蓋下導(dǎo)向板右端部與上蓋上導(dǎo)向板左端部重合過(guò)渡，保持鎖舌的水平彎折；鎖舌插入氣缸前后水平固定在上蓋下導(dǎo)向板的后方。利用上蓋插接機(jī)構(gòu)引導(dǎo)上蓋向下翻轉(zhuǎn)后彎折鎖舌，并將鎖舌準(zhǔn)確插入鎖孔內(nèi)。
[0014]所述鎖舌插入氣缸活塞桿端固定有水平的上蓋插入板，上蓋插入板前端部向上彎折，上蓋插入板前端固定有一個(gè)與鎖孔保持水平的鎖舌導(dǎo)向片。鎖舌導(dǎo)向片能夠引導(dǎo)鎖舌進(jìn)入鎖孔內(nèi)，并且鎖舌導(dǎo)向片能夠減小鎖舌的摩擦力，防止鎖舌在插入的過(guò)程中由于碰撞發(fā)生彎折。
[0015]還包括一個(gè)由豎向絲杠調(diào)整組件和橫向絲杠調(diào)整組件組成的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)、下蓋插接機(jī)構(gòu)和上蓋插接機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在支撐架上，可調(diào)整其相對(duì)于傳輸裝置的高度位置和前后水平位置。通過(guò)整體調(diào)節(jié)能夠使各個(gè)工位調(diào)節(jié)距離一致，調(diào)節(jié)精度高，同時(shí)整體調(diào)節(jié)可以快速更換盒體尺寸，適應(yīng)不同的盒體，提高工作效率，如果每個(gè)工位單獨(dú)調(diào)整，調(diào)節(jié)的工作量非常大。
[0016]還包括一個(gè)包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)、一個(gè)將盒體從輸送裝置轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)內(nèi)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)設(shè)有至少兩個(gè)盒倉(cāng)，通過(guò)換位氣缸固定在底座上；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)間距上寬下窄相對(duì)設(shè)置的夾板，一個(gè)將盒體由夾板上部推至下部的盒體下推氣缸、一個(gè)將盒體由夾板水平推送至轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)盒倉(cāng)內(nèi)的盒體平推氣缸。通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)將成品包裝盒整體轉(zhuǎn)運(yùn)，進(jìn)一步減少了工人勞動(dòng)力，提高自動(dòng)化程度。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)所具有的有益效果是:
[0018]1、利用側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左側(cè)蓋與右側(cè)蓋的自動(dòng)插接，整個(gè)包裝盒完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插接，提高了工作效率，防止手工插接造成手套污染。
[0019]2、利用擋板使左側(cè)蓋自動(dòng)彎折，同時(shí)擋板有效提高了盒體的強(qiáng)度，防止在插盒的過(guò)程中盒體發(fā)生變形，同時(shí)擋板對(duì)盒體具有定位的作用，使下蓋、鎖舌的插入更加準(zhǔn)確。
[0020]3、動(dòng)作可靠，利用導(dǎo)向桿實(shí)現(xiàn)上蓋、下蓋的翻轉(zhuǎn)，利用導(dǎo)向板將下蓋插腳和鎖舌彎折，盒體在各個(gè)工位上蓋、下蓋的翻轉(zhuǎn)不需要?jiǎng)幼髟瑴p少了故障點(diǎn)。
[0021]4、盒體通過(guò)傳輸裝置水平輸送，盒體兩端同時(shí)進(jìn)行封裝，工作效率高，盒體在整個(gè)包裝過(guò)程中不需要翻轉(zhuǎn)，防止盒體受損。
[0022]5、在將下蓋插腳插入盒體內(nèi)的同時(shí)利用鎖孔預(yù)開(kāi)口頂件將鎖孔預(yù)先打開(kāi)，保證鎖舌能夠順利進(jìn)入鎖孔內(nèi)。
[0023]6、鎖舌導(dǎo)向片能夠引導(dǎo)鎖舌進(jìn)入鎖孔內(nèi)，并且鎖舌導(dǎo)向片能夠減小鎖舌的摩擦力，防止鎖舌在插入的過(guò)程中由于碰撞發(fā)生彎折。
[0024]7、通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整體調(diào)節(jié)，能夠使各個(gè)工位調(diào)節(jié)距離一致，調(diào)節(jié)精度高，同時(shí)整體調(diào)節(jié)可以快速更換盒體尺寸，適應(yīng)不同的盒體，提高工作效率，如果每個(gè)工位單獨(dú)調(diào)整，調(diào)節(jié)的工作量非常大。
[0025]8、通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)將成品包裝盒整體轉(zhuǎn)運(yùn),進(jìn)一步減少了工人勞動(dòng)力，提高自動(dòng)化程度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是軟體手套包裝盒的展開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是現(xiàn)有盒體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是本實(shí)用新型軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)的前視圖示意圖。
[0029]圖4是本實(shí)用新型軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)的的俯視圖示意圖。
[0030]圖5是上蓋插接機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0031]圖6是下蓋彎折氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7是下蓋插入氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖8是鎖舌彎折氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖9是鎖舌插入氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖10是盒體在各個(gè)工位的插接流程示意圖。
[0036]圖11是包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]其中:1、下蓋 101、下蓋插腳 2、左側(cè)蓋 3、上蓋 301、鎖舌 4、右側(cè)蓋 5、盒體501、鎖孔6、右側(cè)蓋彎折氣缸 7、上蓋第一導(dǎo)向桿8、壓板9、下壓氣缸10、扶正氣缸11、下蓋下導(dǎo)向板12、下蓋上導(dǎo)向板13、定位塊14、定位氣缸15、上蓋第二導(dǎo)向桿16、擋板17、支撐架18、下蓋第一導(dǎo)向桿19、下蓋彎折氣缸 20、下蓋第二導(dǎo)向桿 21、下蓋插入氣缸 22、上蓋上導(dǎo)向板23、鎖舌彎折氣缸24、上蓋下導(dǎo)向板25、鎖舌插入氣缸26、傳輸鏈條27、鏈輪28、隔板29、下蓋彎折板30、下蓋插入板31、鎖孔預(yù)開(kāi)口頂件32、鎖舌彎折板33、上蓋插入板34、鎖舌導(dǎo)向片35、包裝盒吸盤(pán)36、盒體下推氣缸37、夾板38、轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)39、盒體平推氣缸40、底座41、換位氣缸42、盒體軌道43、豎向絲杠調(diào)整組件44、橫向絲杠調(diào)整組件。
【具體實(shí)施方式】
[0038]圖f 11是本實(shí)用新型軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~11對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0039]參照附圖1~2:軟體手套包裝盒包括盒體5和端部封蓋，端部封蓋為四開(kāi)蓋結(jié)構(gòu)，包括下蓋1、左側(cè)蓋2、右側(cè)蓋4和上蓋3，其中左側(cè)蓋2和右側(cè)蓋4為相對(duì)開(kāi)設(shè)缺口的R形結(jié)構(gòu)，下蓋1下側(cè)具有水平折線，上蓋3上側(cè)中部設(shè)有鎖舌301，與鎖舌301對(duì)應(yīng)的在盒體5與下蓋1連接處開(kāi)設(shè)有鎖孔501,手套裝入盒體5內(nèi)后,首先左、右側(cè)蓋2、4彎折到盒體5端部開(kāi)口并相互插合，然后下蓋1下側(cè)部彎折后插入盒體5內(nèi)，最后將上蓋3的鎖舌301插入鎖孔501內(nèi)，完成軟體手套包裝盒的封裝。
[0040]參照?qǐng)D3~4，軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)包括側(cè)蓋插接、下蓋插接和上蓋插接三個(gè)工位，盒體5由下方的傳輸裝置由右至左依次經(jīng)過(guò)這三個(gè)工位完成自動(dòng)插接，與側(cè)蓋插接、下蓋插接和上蓋插接三個(gè)工位分別對(duì)應(yīng)的為側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)、下蓋插接機(jī)構(gòu)和上蓋插接機(jī)構(gòu)，包裝盒前后兩側(cè)均為四開(kāi)蓋結(jié)構(gòu)，所以各工位結(jié)構(gòu)前后對(duì)稱，同時(shí)對(duì)盒體5兩端進(jìn)行封裝。側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)、下蓋插接機(jī)構(gòu)和上蓋插接機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌固定在支撐架17上，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括相互固定的豎向絲杠調(diào)整組件43和橫向絲杠調(diào)整組件44，通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)、下蓋插接機(jī)構(gòu)和上蓋插接機(jī)構(gòu)可以調(diào)整其相對(duì)傳輸裝置的高度位置和前后水平位置，從而能夠適應(yīng)不同尺寸的盒體5，克服以往每個(gè)零件單獨(dú)調(diào)整，工作量大，調(diào)節(jié)距離不一致等問(wèn)題。豎向絲杠調(diào)整組件43和橫向絲杠調(diào)整組件44調(diào)整端均固定有手輪，通過(guò)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，帶動(dòng)側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)、下蓋插接機(jī)構(gòu)和上蓋插接機(jī)構(gòu)上下或前后移動(dòng)。
[0041]傳輸裝置包括傳輸鏈條26和鏈輪27,傳輸鏈條26有前后兩條，間距與盒體5的長(zhǎng)度相適應(yīng)，兩個(gè)傳輸鏈條26上對(duì)應(yīng)間隔安裝有隔板28，隔板28為L(zhǎng)形，豎直部的長(zhǎng)度大于盒體5的寬度，通過(guò)隔板28間隔輸送盒體5，鏈輪27安裝在傳輸鏈條26的兩端，通過(guò)鏈輪27驅(qū)動(dòng)傳輸鏈條26。
[0042]參照?qǐng)D3、5，盒體5兩端對(duì)稱，本圖中僅表示盒體5 —端的側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)，側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)包括右側(cè)蓋彎折氣缸6、上蓋第一導(dǎo)向桿7、下蓋第一導(dǎo)向桿18、壓板8、擋板16、扶正氣缸10和包裝盒吸盤(pán)35，壓板8為左部水平，右部向下傾斜的彎折結(jié)構(gòu)，壓板8下壓時(shí)向下傾斜的右部能夠保證盒體5向左側(cè)扭曲變形。壓板8左部連接豎直固定在支撐架17上的下壓氣缸9，扶正氣缸10安裝在下壓氣缸9左側(cè)的支撐架17上，扶正氣缸10右端活塞桿向下傾斜，扶正氣缸10活塞桿推出后能夠?qū)⑴で冃蔚暮畜w5扶正，活塞桿收縮后不妨礙盒體5在傳輸鏈條26上的輸送。
[0043]壓板8下方在兩個(gè)傳輸鏈條26之間安裝有包裝盒吸盤(pán)35，包裝盒吸盤(pán)35將盒體5吸住，防止壓板8下壓和扶正氣缸10扶正盒體5的過(guò)程中盒體5移位。
[0044]上蓋第一導(dǎo)向桿7和下蓋第一導(dǎo)向桿18固定在盒體5端部開(kāi)口處,上蓋第一導(dǎo)向桿7左部水平，右部向下傾斜，下蓋第一導(dǎo)向桿18從右至左逐漸向下傾斜，上蓋第一導(dǎo)向桿7和下蓋第一導(dǎo)向桿18分別引導(dǎo)上蓋3、下蓋I向上、下兩側(cè)翻轉(zhuǎn)，防止上蓋3和下蓋I對(duì)左、右側(cè)蓋2、4的插合產(chǎn)生阻礙。
[0045]右側(cè)蓋彎折氣缸6位于上蓋第一導(dǎo)向桿7與下蓋第一導(dǎo)向桿18之間，并前后傾斜的位于右側(cè)蓋4的右側(cè)，右側(cè)蓋彎折氣缸6活塞桿推出能夠?qū)⒂覀?cè)蓋4向盒體5的端部開(kāi)口一側(cè)推動(dòng)。
[0046]擋板16為一個(gè)橫向設(shè)置在側(cè)蓋插接、下蓋插接和上蓋插接三個(gè)工位上的條形薄板，擋板16正對(duì)盒體5的端部開(kāi)口，擋板16的高度小于盒體5的高度，并位于盒體5端部開(kāi)口的中部，擋板16右端部向相對(duì)盒體5的另一側(cè)彎曲，盒體5輸送至壓板8的下方后，擋板16彎曲的右端部能夠使左側(cè)蓋2向盒體5的端部開(kāi)口側(cè)彎折。
[0047]為了保證左、右側(cè)蓋2、4能夠準(zhǔn)確插合，擋板16和右側(cè)蓋彎折氣缸6將左、右側(cè)蓋
2、4相向彎折時(shí)，左、右側(cè)蓋2、4并非相互平行重疊，而是上下交錯(cuò)位于盒體5的端部開(kāi)口處，保證左、右側(cè)蓋2、4能夠可靠插合，避免出現(xiàn)左、右側(cè)蓋2、4沒(méi)有插合，僅重疊的現(xiàn)象。
[0048]參照?qǐng)D3、4、6、7，下蓋插接機(jī)構(gòu)包括下蓋彎折氣缸19、下蓋插入氣缸21、下蓋下導(dǎo)向板11、下蓋上導(dǎo)向板12、下蓋第二導(dǎo)向桿20、定位塊13和定位氣缸14，下蓋第二導(dǎo)向桿20位于下蓋第一導(dǎo)向桿18左側(cè)，從右至左逐漸向上傾斜引導(dǎo)下蓋I上翻，下蓋下導(dǎo)向板11水平設(shè)置在下蓋第二導(dǎo)向桿20上方，下蓋彎折氣缸19的活塞桿上固定有下蓋彎折板29，下蓋彎折板29前端向上彎折，下蓋下導(dǎo)向板11位于上翻后的下蓋I與盒體5之間，下蓋彎折氣缸19帶動(dòng)下蓋彎折板29向前推進(jìn)，將下蓋插腳101沿折線處彎折在下蓋下導(dǎo)向板11的上側(cè)。
[0049]下蓋上導(dǎo)向板12位于下蓋下導(dǎo)向板11上方的左側(cè)，下蓋上導(dǎo)向板12右端部與下蓋下導(dǎo)向板11左端部重合過(guò)渡，盒體5繼續(xù)向左輸送時(shí)，下蓋上導(dǎo)向板12可以保持下蓋插腳101的彎折，下蓋上導(dǎo)向板12右端向上彎折，引導(dǎo)下蓋插腳101準(zhǔn)確移動(dòng)到下蓋下導(dǎo)向板11下側(cè)。
[0050]下蓋插入氣缸21位于下蓋上導(dǎo)向板12的后側(cè)，下蓋插入氣缸21的活塞桿上固定有下蓋插入板30，下蓋插入板30前端向下彎折，下蓋插入板30的下方固定有一個(gè)V形的鎖孔預(yù)開(kāi)口頂件31，鎖孔預(yù)開(kāi)口頂件31 —端伸出下蓋插入板30前端部，在下蓋插入板30將下蓋插腳101插入盒體5內(nèi)的同時(shí)，鎖孔預(yù)開(kāi)口頂件31頂在下蓋I下側(cè)中部，使鎖孔501向后側(cè)開(kāi)口，為鎖舌301插入鎖孔501做準(zhǔn)備。
[0051]定位塊13位于插接工位的最左端,通過(guò)豎直的定位氣缸14固定在支撐架17上，盒體5輸送到位后,定位塊13下落,對(duì)盒體5進(jìn)行定位,使下蓋插腳101準(zhǔn)確插入盒體5內(nèi)。
[0052]下蓋插接機(jī)構(gòu)中下蓋彎折氣缸19、下蓋插入氣缸21、下蓋下導(dǎo)向板11、下蓋上導(dǎo)向板12和下蓋第二導(dǎo)向桿20通過(guò)固定板連接豎向絲杠調(diào)整組件43和橫向絲杠調(diào)整組件44，整體調(diào)整相對(duì)傳輸鏈條26的高度和前后距離。
[0053]參照?qǐng)D3、4、8、9，上蓋插接機(jī)構(gòu)包括上蓋第二導(dǎo)向桿15、上蓋上導(dǎo)向板22、鎖舌彎折氣缸23、上蓋下導(dǎo)向板24和鎖舌插入氣缸25,上蓋第二導(dǎo)向桿15固定在支撐架17上，右部向上傾斜，左部水平，引導(dǎo)上蓋3向下翻轉(zhuǎn)，上蓋上導(dǎo)向板22水平設(shè)置在上蓋第二導(dǎo)向桿15的下方，鎖舌彎折氣缸23固定在上蓋上導(dǎo)向板22的后側(cè)，上蓋下導(dǎo)向板24位于上蓋上導(dǎo)向板22下方的左側(cè)，上蓋下導(dǎo)向板24右端部與上蓋上導(dǎo)向板22的左端部重合過(guò)渡，保持鎖舌301的彎折，鎖舌插入氣缸25水平固定在上蓋下導(dǎo)向板24的后方。
[0054]鎖舌彎折氣缸23活塞桿端固定鎖舌彎折板32，鎖舌彎折板32前端向下彎折，鎖舌彎折板32向前推出將鎖舌301彎折至上蓋上導(dǎo)向板22的下方，上蓋上導(dǎo)向板22位于下翻后的上蓋3與盒體5之間，鎖舌插入氣缸25活塞桿端固定有上蓋插入板33，上蓋插入板33前端向上彎折，上蓋插入板33前端中部的下方固定有一個(gè)水平向前伸出的鎖舌導(dǎo)向片34，鎖舌導(dǎo)向片34與鎖孔501對(duì)應(yīng)，鎖舌導(dǎo)向片34首先進(jìn)入鎖孔501，然后上蓋插入板33推動(dòng)上蓋3向前，鎖舌301進(jìn)入鎖孔501內(nèi)，最后鎖舌導(dǎo)向片34隨上蓋插入板33退出鎖孔501。鎖舌導(dǎo)向片34能夠?qū)㈡i孔501撐開(kāi)，便于鎖舌301進(jìn)入，并且鎖舌導(dǎo)向片34能夠減小鎖舌301進(jìn)入鎖孔501的摩擦力。
[0055]上蓋插接機(jī)構(gòu)通過(guò)固定板連接橫向絲杠調(diào)整組件44，因盒體5底部通過(guò)傳輸鏈條26定位，所以上蓋插接機(jī)構(gòu)只需要整體調(diào)整相對(duì)傳輸鏈條26的前后距離。
[0056]插接下蓋I和上蓋3的過(guò)程中，前后兩個(gè)擋板16將盒體5夾持在中間，可以加強(qiáng)盒體5的強(qiáng)度，防止插接下蓋I和上蓋3時(shí)，推板造成盒體5變形；同時(shí)在插接下蓋I的過(guò)程中擋在左、右側(cè)蓋2、4與下蓋I之間，對(duì)下蓋I以及盒體5具有定位的作用，確保下蓋插腳101準(zhǔn)確插入盒體5內(nèi)，擋板16能夠防止鎖孔預(yù)開(kāi)口頂件31對(duì)下蓋I造成損傷，在插接上蓋3的過(guò)程中擋在左、右側(cè)蓋2、4與上蓋3之間，對(duì)上蓋3以及盒體5具有定位的作用，確保鎖舌301準(zhǔn)確插入鎖孔501內(nèi)。
[0057]參照?qǐng)D11，傳輸鏈條26的末端設(shè)有一個(gè)底部設(shè)有滾輪的轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)38、轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)38設(shè)有兩個(gè)盒倉(cāng)，通過(guò)換位氣缸41固定在底座40上，當(dāng)一個(gè)盒倉(cāng)存滿包裝盒后換位氣缸41動(dòng)作將另一個(gè)空盒倉(cāng)移動(dòng)到位，傳輸鏈條26與轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)38之間設(shè)有盒體軌道42和兩個(gè)間距上寬下窄相對(duì)設(shè)置的夾板37，兩個(gè)夾板37上方固定一個(gè)豎直的盒體下推氣缸36，兩個(gè)夾板37相對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)38的另一側(cè)固定有一個(gè)水平的盒體平推氣缸39，盒體平推氣缸39活塞桿端固定有一個(gè)豎向的推板。兩個(gè)夾板37相對(duì)的面上粘貼有減小摩擦的布料，防止兩個(gè)夾板37摩擦刮傷盒體5表面印刷的圖案或文字。
[0058]本實(shí)用新型軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)中各個(gè)工位安裝有位置傳感器，位置傳感器連接PLC控制裝置，通過(guò)PLC控制裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)各個(gè)工位氣缸、鏈輪27的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、連續(xù)插盒。
[0059]工作原理與工作過(guò)程如下:參照?qǐng)D10，側(cè)蓋插接:手套經(jīng)入盒機(jī)(圖中未畫(huà)出)裝入盒體5內(nèi)，盒體5經(jīng)過(guò)傳輸鏈條26輸送至壓板8下方，包裝盒吸盤(pán)35通過(guò)真空吸住盒體5的下側(cè)面，下壓氣缸9帶動(dòng)壓板8下壓，壓板8向下彎折的右部首先接觸盒體5，盒體5向左側(cè)扭曲變形，同時(shí)擋板16右端部將左側(cè)蓋2擋向盒體5的端部開(kāi)口一側(cè)，右側(cè)蓋彎折氣缸6活塞桿推出將右側(cè)蓋4向盒體5端部開(kāi)口一側(cè)推動(dòng)，此時(shí)左、右側(cè)蓋2、4相向交錯(cuò)的位于盒體5的端部開(kāi)口處，下壓氣缸9帶動(dòng)壓板8抬起，扶正氣缸10活塞桿推出，將扭曲變形的盒體5扶正復(fù)位，左、右側(cè)蓋2、4相互插接在一起。
[0060]下蓋插接:盒體5繼續(xù)向左輸送至下蓋彎折氣缸19前方，下蓋I經(jīng)過(guò)下蓋第二導(dǎo)向桿20后向上翻轉(zhuǎn)，下蓋彎折氣缸19推動(dòng)下蓋彎折板29推出，將下蓋插腳101彎折在下蓋下導(dǎo)向板11的上側(cè)，然后盒體5繼續(xù)向左移動(dòng)，下蓋插腳101移動(dòng)至下蓋上導(dǎo)向板12下側(cè)保持彎折，定位氣缸14帶動(dòng)定位塊13下落，對(duì)盒體5進(jìn)行定位，下蓋插入氣缸21帶動(dòng)下蓋插入板30將下蓋插腳101插入盒體5內(nèi)，同時(shí)鎖孔預(yù)開(kāi)口頂件31頂在下蓋I下側(cè)中部，使鎖孔501向后側(cè)開(kāi)口。
[0061]上蓋插接:盒體5繼續(xù)向左輸送至鎖舌彎折氣缸23前方，上蓋3經(jīng)過(guò)上蓋第二導(dǎo)向桿15向下翻轉(zhuǎn)，鎖舌彎折氣缸23帶動(dòng)鎖舌彎折板32推出，將鎖舌301彎折至上蓋上導(dǎo)向板22的下方,盒體5繼續(xù)向左輸送至鎖舌插入氣缸25前方,鎖舌插入氣缸25帶動(dòng)上蓋插入板33推出，鎖舌導(dǎo)向片34首先插入鎖孔501內(nèi)，然后上蓋插入板33將上蓋3前推，鎖舌301進(jìn)入鎖孔501內(nèi)，最后鎖舌導(dǎo)向片34隨上蓋插入板33退出鎖孔501。
[0062]轉(zhuǎn)運(yùn):盒體5插接完成后沿傳輸鏈條26輸送至盒體軌道42上，盒體5經(jīng)過(guò)盒體軌道42進(jìn)入兩個(gè)夾板37的上部，兩個(gè)夾板37上寬下窄，盒體5被夾持在兩個(gè)夾板37的上部，盒體下推氣缸36下壓將盒體5推至兩個(gè)夾板37的下部，兩個(gè)夾板37內(nèi)存滿五個(gè)盒體5后，盒體平推氣缸39將五個(gè)盒體5推送至轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)38的盒倉(cāng)內(nèi)，一個(gè)盒倉(cāng)存滿后，換位氣缸41動(dòng)作將另一個(gè)空的盒倉(cāng)換位繼續(xù)存放盒體5，兩個(gè)盒倉(cāng)都存滿后，利用轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)38將盒體5存放入庫(kù)。
[0063]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，包括傳輸裝置，通過(guò)支撐架(17)自右至左依次固定在傳輸裝置上方的側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)、下蓋插接機(jī)構(gòu)和上蓋插接機(jī)構(gòu)，傳輸裝置自右至左輸送軟體手套包裝盒依次經(jīng)過(guò)側(cè)蓋插接工位、下蓋插接工位和上蓋插接工位，其特征在于:所述側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)包括壓板(8)、左側(cè)蓋彎折機(jī)構(gòu)、右側(cè)蓋彎折氣缸(6)和扶正機(jī)構(gòu)；盒體(5)由傳輸裝置輸送至壓板(8)下方，壓板(8)上端面連接固定在支撐架(17)上的下壓氣缸(9)，壓板(8)右部向下傾斜，下壓后使矩形的盒體(5)向左側(cè)扭曲變形；左側(cè)蓋彎折機(jī)構(gòu)位于左側(cè)蓋(2 )的左側(cè)，右側(cè)蓋彎折氣缸(6 )位于右側(cè)蓋(4 )的右側(cè)，將左側(cè)蓋(2 )和右側(cè)蓋(4)上下交錯(cuò)的彎折在盒體(5)的端部開(kāi)口處；扶正機(jī)構(gòu)位于盒體(5)的左側(cè)，將扭曲變形的盒體(5)扶正復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，其特征在于:所述側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)還包括上蓋第一導(dǎo)向桿(7)和下蓋第一導(dǎo)向桿(18),上蓋第一導(dǎo)向桿(7)位于盒體(5)端部開(kāi)口的上方，上蓋第一導(dǎo)向桿(7)左部水平，右部向下傾斜，引導(dǎo)上蓋(3)向上翻轉(zhuǎn)，下蓋第一導(dǎo)向桿(18)位于盒體(5)端部開(kāi)口的下方，下蓋第一導(dǎo)向桿(18)從右至左逐漸向下傾斜，引導(dǎo)下蓋(1)向下翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，其特征在于:所述左側(cè)蓋彎折機(jī)構(gòu)為固定在支撐架(17 )上的擋板(16 )，擋板(16 )為右端部向盒體(5 )另一側(cè)彎曲的條形薄板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，其特征在于:所述擋板(16)向左平直延伸至下蓋插接工位和上蓋插接工位，擋板(16)的高度小于盒體(5)的高度，盒體(5)的端部與擋板(16)抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，其特征在于:所述下蓋插接機(jī)構(gòu)包括下蓋第二導(dǎo)向桿(20)、下蓋下導(dǎo)向板(11)、下蓋上導(dǎo)向板(12)、下蓋彎折氣缸(19)和下蓋插入氣缸(21)，下蓋第二導(dǎo)向桿(20)右部向下傾斜，左部水平，引導(dǎo)下蓋(1)向上翻轉(zhuǎn)，下蓋下導(dǎo)向板(11)水平固定在下蓋第二導(dǎo)向桿(20)的上方，下蓋彎折氣缸(19)水平固定在下蓋下導(dǎo)向板(11)的后側(cè)，下蓋彎折氣缸(19)將下蓋(1)的下蓋插腳(101)沿折線彎折在下蓋下導(dǎo)向板(11)的上方；下蓋上導(dǎo)向板(12)位于下蓋下導(dǎo)向板(11)的上方左側(cè)，下蓋上導(dǎo)向板(12)的右端部與下蓋下導(dǎo)向板(11)的左端部重合過(guò)渡，保持下蓋插腳(101)的水平彎折；下蓋插入氣缸(21)前后水平固定在下蓋上導(dǎo)向板(12)的后側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，其特征在于:所述下蓋插入氣缸(21)活塞桿端固定有水平的下蓋插入板(30)，下蓋插入板(30)前端部向下彎折，下蓋插入板(30)下方固定有一個(gè)向前伸出下蓋插入板(30)前端部的鎖孔預(yù)開(kāi)口頂件(31)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，其特征在于:所述上蓋插接機(jī)構(gòu)包括上蓋第二導(dǎo)向桿(15)、上蓋上導(dǎo)向板(22)、上蓋下導(dǎo)向板(24)、鎖舌彎折氣缸(23)和鎖舌插入氣缸(25)，上蓋第二導(dǎo)向桿(15)右部向上傾斜，左部水平，引導(dǎo)上蓋(3)向下翻轉(zhuǎn)，上蓋上導(dǎo)向板(22)水平設(shè)置在上蓋第二導(dǎo)向桿(15)的下方，鎖舌彎折氣缸(23)水平固定在上蓋上導(dǎo)向板(22)的后側(cè)，鎖舌彎折氣缸(23)將鎖舌(301)水平彎折在上蓋上導(dǎo)向板(22)的下方；上蓋下導(dǎo)向板(24)位于上蓋上導(dǎo)向板(22)下方的左側(cè)，上蓋下導(dǎo)向板(24)右端部與上蓋上導(dǎo)向板(22)左端部重合過(guò)渡，保持鎖舌(301)的水平彎折；鎖舌插入氣缸(25)前后水平固定在上蓋下導(dǎo)向板(24)的后方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，其特征在于:所述鎖舌插入氣缸(25)活塞桿端固定有水平的上蓋插入板(33)，上蓋插入板(33)前端部向上彎折，上蓋插入板(33)前端固定有一個(gè)與鎖孔(501)保持水平的鎖舌導(dǎo)向片(34)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，其特征在于:還包括一個(gè)由豎向絲杠調(diào)整組件(43)和橫向絲杠調(diào)整組件(44)組成的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述側(cè)蓋插接機(jī)構(gòu)、下蓋插接機(jī)構(gòu)和上蓋插接機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在支撐架(17)上，可調(diào)整其相對(duì)于傳輸裝置的高度位置和前后水平位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體手套包裝盒自動(dòng)插盒機(jī)，其特征在于:還包括一個(gè)包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)(38)、一個(gè)將盒體(5)從輸送裝置轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)(38)內(nèi)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)(38)設(shè)有至少兩個(gè)盒倉(cāng)，通過(guò)換位氣缸(41)固定在底座(40)上；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)間距上寬下窄相對(duì)設(shè)置的夾板(37)，一個(gè)將盒體(5)由夾板(37)上部推至下部的盒體下推氣缸(36)、一個(gè)將盒體(5)由夾板(37)水平推送至轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)(38 )盒倉(cāng)內(nèi)的盒體平推氣缸(39 )。
【文檔編號(hào)】B65B43/26GK203461189SQ201320552835
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】劉文靜, 程振中, 孫傳志, 王秀春, 李國(guó)銘, 徐連國(guó) 申請(qǐng)人:山東藍(lán)帆塑膠股份有限公司, 淄博誠(chéng)迅自動(dòng)化設(shè)備有限公司