一種變向輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種變向輸送裝置，包括產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)和變向輸送機(jī)構(gòu)，變向輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直，在產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有配合變向輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作的第一、第二位置傳感器，第一、第二位置傳感器，變向輸送機(jī)構(gòu)在輸送方向上依次排列。通過第一、第二位置傳感器檢測(cè)相鄰產(chǎn)品間距，任意相鄰產(chǎn)品排列間距小于設(shè)定值時(shí)在前的產(chǎn)品按照原輸送方向被輸出，任意相鄰產(chǎn)品排列間距大于等于設(shè)定值時(shí)在前的產(chǎn)品按照原輸送方向被輸送至推送區(qū)域所在位置并由變向輸送機(jī)構(gòu)橫向輸出。變向輸送裝置具有循環(huán)工作方式的變向輸送機(jī)構(gòu)，變向輸送機(jī)構(gòu)可以連續(xù)的為產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品提供垂直輸送方向的推送操作。
【專利說明】一種變向輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種變向輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品在輸送帶上一個(gè)接著一個(gè)排列，在特定工作位置產(chǎn)品會(huì)在垂直輸送產(chǎn)品的方向上被瞬間推出輸送帶，產(chǎn)品變向輸送后進(jìn)入分揀、排包、分組等工藝流程?，F(xiàn)有技術(shù)采用氣缸推送技術(shù)來完成變向輸送產(chǎn)品的動(dòng)作。氣缸設(shè)置在輸送帶的一側(cè)，氣缸的活塞桿末端安裝有適應(yīng)產(chǎn)品外形的推板，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入變向工位時(shí)氣缸工作，推板在活塞桿伸出時(shí)向產(chǎn)品所在位置運(yùn)動(dòng)，瞬間將產(chǎn)品推出輸送帶。推板對(duì)產(chǎn)品作用推力后需要恢復(fù)到初始狀態(tài)，這就需要?dú)飧鬃錾炜s運(yùn)動(dòng)，使推板在垂直輸送帶輸送產(chǎn)品的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。氣缸的運(yùn)動(dòng)速度有限，造成現(xiàn)有技術(shù)不能在輸送帶高速輸送產(chǎn)品時(shí)完成變向輸送產(chǎn)品的動(dòng)作，因?yàn)槭褂脮r(shí)推板往復(fù)運(yùn)動(dòng)會(huì)將產(chǎn)品朝氣缸所在位置推動(dòng)，進(jìn)而造成故障。
[0003]產(chǎn)品在輸送帶上必須間隔排列即相鄰產(chǎn)品之間設(shè)有間距。產(chǎn)品隨輸送帶一起運(yùn)動(dòng)，在產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)速度一定時(shí)，該間距與氣缸的運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，氣缸的伸縮動(dòng)作越快，該間距越小，反之，氣缸的伸縮動(dòng)作慢，就必須保證相鄰產(chǎn)品之間具有較大的間距。產(chǎn)品在輸送帶上的排列間距會(huì)出現(xiàn)低于最小值的情況，此時(shí)氣缸一次推送動(dòng)作就推動(dòng)兩個(gè)相鄰產(chǎn)品變向運(yùn)動(dòng)，但是在后一個(gè)產(chǎn)品被推動(dòng)至傾斜狀態(tài)未能進(jìn)入正確的工位，進(jìn)而造成故障。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于產(chǎn)品高速輸送工況下且能檢測(cè)產(chǎn)品排列情況的變向輸送裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該變向輸送裝置包括產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)和變向輸送機(jī)構(gòu)，所述變向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有沿工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)的擋板，所述擋板等間距排列在變向輸送機(jī)構(gòu)上，所述工作路徑包括筆直工作路徑部分，所述擋板在筆直工作路徑處形成寬度固定的推送區(qū)域，所述推送區(qū)域底部為敞開結(jié)構(gòu)，所述推送區(qū)域位于產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上方，所述變向輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直，在所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有配合變向輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作的第一位置傳感器、第二位置傳感器，所述第一位置傳感器、第二位置傳感器、變向輸送機(jī)構(gòu)在產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上依次排列。擋板形成的推送區(qū)域在擋板循環(huán)運(yùn)動(dòng)過程也做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，推送區(qū)域能夠在前一推送區(qū)域離開輸送帶上方后順利進(jìn)入工作位置，因而該循環(huán)工作方式的變向輸送裝置能夠匹配高速輸送線而高速工作。第一位置傳感器、第二位置傳感器用于定位產(chǎn)品和檢測(cè)相鄰產(chǎn)品的間距，變向輸送機(jī)構(gòu)根據(jù)傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行工作，進(jìn)而在產(chǎn)品排列異常時(shí)發(fā)現(xiàn)間距不夠的產(chǎn)品，基于該方案即可處理異常排列的產(chǎn)品。
[0006]產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，排列異常的產(chǎn)品會(huì)被輸送帶輸出，而為了提高該變向輸送裝置處理產(chǎn)品異常排列的穩(wěn)定性、可靠性，以及預(yù)先處理異常排列情況的能力，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上活動(dòng)安裝有擋板，在產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上擋板位于變向輸送機(jī)構(gòu)的前方，所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有控制產(chǎn)品間距的分組部件，所述分組部件在產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上位于第一位置傳感器后方。該擋板安裝在氣缸或者油缸或者具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能的杠桿機(jī)構(gòu)，初始狀態(tài)下?lián)醢逋钩鲈谳斔蛶У纳戏?，它?duì)輸送帶上的產(chǎn)品具有阻擋作用；在需要處理異常排列的產(chǎn)品時(shí)擋板運(yùn)動(dòng)至不會(huì)阻礙產(chǎn)品的位置，使異常排列的產(chǎn)品能被輸出在該變向輸送裝置外部。處理排列異常的產(chǎn)品會(huì)占用工作時(shí)間，要提高該變向輸送裝置的工作效率，應(yīng)當(dāng)避免降低異常排列的情況，該技術(shù)方案中分組部件可在變向輸送產(chǎn)品前預(yù)先對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行排列，使產(chǎn)品排列間距在規(guī)定范圍內(nèi)。
[0007]為了滿足推送不同寬度的產(chǎn)品的需要，推送區(qū)域?qū)挾刃杩烧{(diào)，這就使得擋板之間的距離可調(diào)，為達(dá)到擋板之間距離可調(diào)的目的，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述變向輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)沿第一工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)、第二輸送機(jī)構(gòu)沿第二工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)，所述第一工作路徑與第二工作路徑至少部分重合，所述第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處為筆直工作路徑，所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有等間距排列的第一擋板，所述第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有等間距排列的第二擋板，相鄰的第一擋板之間的距離等于相鄰的第二擋板之間的距離，第一擋板和第二擋板在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處間隔排列。
[0008]該方案中第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)都為獨(dú)立工作即自身具有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)。因此，第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)在同步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下即可在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置形成空間寬度固定的推送區(qū)域；第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)在異步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下即可調(diào)整在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置的第一擋板與第二擋板之間的相對(duì)位置。異步狀態(tài)下，第一輸送機(jī)構(gòu)靜止，第二輸送機(jī)構(gòu)沿第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，或者，第二輸送機(jī)構(gòu)靜止，第一輸送機(jī)構(gòu)沿第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，或者，第一輸送機(jī)構(gòu)沿著第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，第二輸送機(jī)構(gòu)沿著第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，第一輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度大于第二輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度，或者，第一輸送機(jī)構(gòu)沿著第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，第二輸送機(jī)構(gòu)沿著第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，第一輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度小于第二輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度。那么，在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處第一擋板相對(duì)第二擋板運(yùn)動(dòng)，由此改變了第一擋板與第二擋板之間的空間的寬度。推送區(qū)域調(diào)整后第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)即可適應(yīng)另一種寬度規(guī)格的產(chǎn)品變向輸送需要。
[0009]第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)都可獨(dú)立工作，所以同步運(yùn)動(dòng)與異步運(yùn)動(dòng)之間的變化可以在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行，如此，該變向輸送機(jī)構(gòu)可以在產(chǎn)品生產(chǎn)線上進(jìn)行推送區(qū)域?qū)挾日{(diào)節(jié)，即實(shí)現(xiàn)在線調(diào)節(jié)的目的。這樣可以避免拆裝設(shè)備、人工調(diào)節(jié)、裝配調(diào)試等工作，可大大縮減調(diào)節(jié)工作時(shí)間，有利于提高生產(chǎn)效率。
[0010]為了便于設(shè)計(jì)、加工生產(chǎn)，并使該變向輸送機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的可控性能，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，第一輸送機(jī)構(gòu)還包括第一同步帶、第一伺服電機(jī)，所述第一同步帶由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且沿第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，所述第一擋板固定連接在第一同步帶上，所述第一同步帶設(shè)有筆直部分，第二輸送機(jī)構(gòu)還包括第二同步帶、第二伺服電機(jī)，所述第二同步帶由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)且沿第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，所述第二擋板固定連接在第二同步帶上，所述第二同步帶設(shè)有筆直部分，所述第一同步帶的筆直部分與第二同步帶的筆直部分平行，所述第一擋板和第二擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處間隔排列。第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)都由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以可達(dá)到較高的控制精度，達(dá)到理想的同步運(yùn)動(dòng)以及異步運(yùn)動(dòng)過程。這對(duì)固定推送區(qū)域?qū)挾群途_調(diào)節(jié)推送區(qū)域?qū)挾染哂兄匾饔谩?br> [0011]第一同步帶運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來自第一伺服電機(jī)，第二同步帶運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來自第二伺服電機(jī)，為了確保同步帶與伺服電機(jī)之間具有足夠的動(dòng)力傳遞效率，以及獲得最佳的工作區(qū)域。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪，所述第二輸送機(jī)構(gòu)還包括第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪，所述第一同步帶安裝在第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪上，所述第一主動(dòng)帶輪與第一伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第二同步帶安裝在第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪上，所述第二主動(dòng)帶輪與第二伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第一同步帶在第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪之間呈筆直狀，所述第二同步帶在第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪之間呈筆直狀，所述第一同步帶的筆直部分與第二同步帶的筆直部分平行。該動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)不僅保證了較高的同步帶與伺服電機(jī)之間的動(dòng)力傳遞效率，還使整個(gè)變向輸送機(jī)構(gòu)可以滿足更高速度的工作要求，這是因?yàn)橥綆c帶輪之間以最大接觸面積接觸，可以有效防止發(fā)生同步帶打滑的情況。
[0012]根據(jù)工作速度，該變向輸送機(jī)構(gòu)可以是由兩個(gè)從動(dòng)帶輪和一個(gè)主動(dòng)帶輪的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)來為同步帶提供動(dòng)力。
[0013]實(shí)際工況中若伺服電機(jī)輸出的動(dòng)力的扭矩和轉(zhuǎn)速與生產(chǎn)要求存在差異，這時(shí)伺服電機(jī)和主動(dòng)帶輪之間可以通過減速機(jī)連接，以便從伺服電機(jī)上獲得與工況匹配的動(dòng)力。
[0014]為了提高變向輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊性，使其體積小巧，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述第一從動(dòng)帶輪活動(dòng)連接在第二伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第二從動(dòng)帶輪活動(dòng)連接在第一伺服電機(jī)的輸出軸上。這里的活動(dòng)連接是指通過軸承與輸出軸連接，這樣每個(gè)從動(dòng)帶輪都能相對(duì)輸出軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]變向輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向在工作環(huán)境中固定，使得第一擋板、第二擋板在輸送方向上前后分布。在推送產(chǎn)品的過程第二擋板在第一擋板的后面，對(duì)產(chǎn)品施以推力。為了使產(chǎn)品受到的推力均勻分布在產(chǎn)品上，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述第二擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處位于第一同步帶上方。
[0016]使用過程中產(chǎn)品位于由第一擋板和第二擋板形成的推送區(qū)域內(nèi)，產(chǎn)品一側(cè)可受到第二擋板的推力作用，第二檔板橫跨在第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)上，因此其長(zhǎng)度可以達(dá)到與產(chǎn)品長(zhǎng)度相同的長(zhǎng)度，從而保證產(chǎn)品一側(cè)均勻受力。
[0017]變向輸送裝置以步進(jìn)式方式循環(huán)運(yùn)動(dòng)，即在向一個(gè)推送區(qū)域內(nèi)送入產(chǎn)品時(shí)整個(gè)變向輸送裝置暫停運(yùn)動(dòng)，待產(chǎn)品到位后變向輸送裝置才運(yùn)動(dòng)一定距離，由此便于下一個(gè)推送區(qū)域處于輸送產(chǎn)品的輸送帶所在工作位置。變向輸送裝置高速工作時(shí)會(huì)造成產(chǎn)品在慣性作用下而向推送產(chǎn)品的方向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)品撞上第一擋板。為了保持產(chǎn)品在推送區(qū)域內(nèi)的擺放狀態(tài)，所述第二擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處位于第一同步帶上方，所述第一擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處位于第二同步帶上方。這樣在產(chǎn)品的另一側(cè)也能均勻受力，不至于產(chǎn)品在推送動(dòng)作暫停階段因受力不平衡而發(fā)生偏移。產(chǎn)品擺放狀態(tài)得以保持，同時(shí)，可以提高變向輸送機(jī)構(gòu)的作業(yè)速度，因此，該優(yōu)選方案可以提高整機(jī)的工作效率，使之具有以更高速度工作的特性。
[0018]產(chǎn)品長(zhǎng)度較長(zhǎng)的情況下，為使產(chǎn)品均勻受到同步帶的支撐力，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪、兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪、兩條第一同步帶、一個(gè)第一伺服電機(jī)，所述第二從動(dòng)帶輪位于兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪之間，所述第二主動(dòng)帶輪位于兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪之間，所述第二同步帶位于兩條第一同步帶之間，所述第一擋板與兩條第一同步帶都固定連接。
[0019]在專用于一種產(chǎn)品的使用工況中，變向輸送機(jī)構(gòu)可采用推送區(qū)域固定的設(shè)計(jì)，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述變向輸送機(jī)構(gòu)包括同步帶、伺服電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述同步帶安裝在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述同步帶在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間展開形成筆直部分，所述擋板與同步帶固定連接，所述擋板等間距排列在同步帶上，所述主動(dòng)輪與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接。雖然該結(jié)構(gòu)的變向輸送機(jī)構(gòu)只提供寬度固定的推送區(qū)域，但是該結(jié)構(gòu)的變向輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]變向輸送機(jī)構(gòu)使用時(shí)位于產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上方,為便于調(diào)節(jié)推送區(qū)域與輸送帶之間的位置關(guān)系，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述變向輸送機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上。升降機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)作用體現(xiàn)在控制推送區(qū)域與輸送帶之間的距離，在輸送厚度較薄的產(chǎn)品時(shí)，該距離較小，在輸送厚度較厚的產(chǎn)品時(shí)，該距離較大。如此提高該變向輸送機(jī)構(gòu)的適用范圍。升降裝置可以是絲杠機(jī)構(gòu)、也可以是氣缸機(jī)構(gòu)、油缸機(jī)構(gòu)。
[0021]本實(shí)用新型另一個(gè)技術(shù)目的在于提供一種適用于上述變向輸送裝置的變向輸送方法。
[0022]該方法中，通過第一位置傳感器、第二位置傳感器檢測(cè)相鄰產(chǎn)品的排列間距，任意相鄰產(chǎn)品排列間距小于設(shè)定值時(shí)在前的產(chǎn)品按照原輸送方向被輸出，任意相鄰產(chǎn)品排列間距大于等于設(shè)定值時(shí)在前的產(chǎn)品按照原輸送方向被輸送至推送區(qū)域所在位置并由變向輸送機(jī)構(gòu)橫向輸出。該設(shè)定值應(yīng)當(dāng)充分保證產(chǎn)品通過等于相鄰產(chǎn)品之間的間距的路程所用時(shí)間大于任意一個(gè)推送區(qū)域完全進(jìn)入到輸送帶上方的時(shí)間。
[0023]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，第二位置傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)第一位置傳感器開始檢測(cè)，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅鳈z測(cè)到在后相鄰的產(chǎn)品時(shí)該相鄰的兩個(gè)產(chǎn)品的排列間距小于設(shè)定值，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅魑礄z測(cè)到在后相鄰的產(chǎn)品時(shí)該相鄰的兩個(gè)產(chǎn)品的排列間距大于等于設(shè)定值。
[0024]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述第一位置傳感器、第二位置傳感器之間的距離至少為所輸送的產(chǎn)品的長(zhǎng)度與相鄰產(chǎn)品的間距之和。
[0025]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，檢測(cè)產(chǎn)品排列間距之前，產(chǎn)品先通過分組部件調(diào)整排列間距。
[0026]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案:變向輸送裝置具有循環(huán)工作方式的變向輸送機(jī)構(gòu)，變向輸送機(jī)構(gòu)可以連續(xù)的為產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品提供垂直輸送方向的推送操作；變向輸送裝置基于循環(huán)工作方式和排列間距檢測(cè)功能，能與高速輸送產(chǎn)品的輸送線完全匹配，適應(yīng)于高速工作的情況，為提升產(chǎn)品生產(chǎn)整線的效率提供了技術(shù)保障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說明。
[0028]圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的變向輸送機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0029]圖2為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的變向輸送機(jī)構(gòu)的主體部分的主視圖；
[0030]圖3為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的變向輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的變向輸送機(jī)構(gòu)的第一擋板的立體圖；[0032]圖5為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的變向輸送機(jī)構(gòu)的第二擋板的立體圖；
[0033]圖6為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；
[0034]圖7為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的變向輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]本實(shí)用新型第一種實(shí)施例，變向輸送裝置包括變向輸送機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)。
[0036]如圖1、2、3所示，變向輸送機(jī)構(gòu)由兩大部分組成，一個(gè)主體部分、另一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，主體部分安裝在升降機(jī)構(gòu)上。
[0037]升降機(jī)構(gòu)為絲杠機(jī)構(gòu)，它包括頂板7、底板8、載物板9、導(dǎo)桿10、螺桿11、螺母。頂板7與底板8之間通過四根導(dǎo)桿10固定連接，四根導(dǎo)桿10呈矩陣分布；底板8安裝在機(jī)架上。載物板9上設(shè)有四個(gè)呈矩陣分布的通孔，載物板9通過導(dǎo)桿10安裝在通孔內(nèi)與導(dǎo)桿10活動(dòng)連接，載物板9可沿著導(dǎo)桿10往復(fù)運(yùn)動(dòng)。螺桿11的兩端通過軸承分別安裝在頂板7和底板8上，頂板7和底板8之間共安裝有兩根螺桿11，兩根螺桿11的一端都凸出在底板8上并安裝有鏈輪，一根鏈條安裝在鏈輪上，使得兩根螺桿11可以同步運(yùn)動(dòng)。其中一根螺桿11的另一端凸出在頂板7上，該端安裝有手柄12。載物板9上安裝有兩個(gè)螺母，載物板9通過螺母與螺桿11連接，螺母與螺桿11之間嚙合，故搖動(dòng)手柄12時(shí)兩根螺桿11同步運(yùn)動(dòng)，載物板9被帶動(dòng)，做沿著導(dǎo)桿10的升降運(yùn)動(dòng)。
[0038]如圖2所示，主體部分包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)和側(cè)板13。在載物板9下表面固定安裝有兩塊呈平行的位置關(guān)系的側(cè)板13，第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一擋板1、兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪、兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪、兩條第一同步帶2和一個(gè)第一伺服電機(jī)3 ;第二輸送機(jī)構(gòu)包括第二擋板4、一個(gè)第二主動(dòng)帶輪、一個(gè)第二從動(dòng)帶輪、一條第二同步帶5和一個(gè)第二伺服電機(jī)6。側(cè)板13間安裝有兩根平行的轉(zhuǎn)軸，包括第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸都是通過軸承活動(dòng)安裝在側(cè)板13上。
[0039]第一主動(dòng)帶輪固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍵槽，第一主動(dòng)帶輪也設(shè)有鍵槽，第一主動(dòng)帶輪與第一轉(zhuǎn)軸之間通過在鍵槽內(nèi)插入鍵而固定連接在一起；第二從動(dòng)帶輪通過軸承活動(dòng)連接在第一轉(zhuǎn)軸上；第二從動(dòng)帶輪位于兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪之間。側(cè)板13上固定安裝有減速機(jī)，減速機(jī)的動(dòng)力輸入端與第一伺服電機(jī)3的輸出軸固定連接，減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，第一伺服電機(jī)3通過減速機(jī)固定安裝在側(cè)板13上。第二主動(dòng)帶輪固定安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍵槽，第二主動(dòng)帶輪也設(shè)有鍵槽，第二主動(dòng)帶輪與第二轉(zhuǎn)軸之間通過在鍵槽內(nèi)插入鍵而固定連接在一起；第一從動(dòng)帶輪通過軸承活動(dòng)連接在第二轉(zhuǎn)軸上；第二主動(dòng)帶輪位于兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪之間。側(cè)板13上固定安裝有減速機(jī)，減速機(jī)的動(dòng)力輸入端與第二伺服電機(jī)6的輸出軸固定連接，減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，第二伺服電機(jī)6通過減速機(jī)固定安裝在側(cè)板13上。兩條第一同步帶2分別安裝在相對(duì)第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪上，第二同步帶5安裝在第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪上；安裝后三條同步帶之間呈平行的位置關(guān)系，并且每條同步帶都被主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪拉伸展開，由此在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間形成筆直部分。
[0040]第一擋板I為金屬材質(zhì)的板材，如圖4所不，第一擋板I的兩端處位于本體的一側(cè)分別設(shè)有向同一方向九十度彎折的部位，使得第一擋板I在該處具有呈九十度的折角結(jié)構(gòu)，因而整體呈L形；第一擋板I在彎折部位處都通過螺釘分別固定連接在兩條第一同步帶2上，第一擋板I在同步帶上等間距排列分布且每個(gè)第一擋板I的安裝方式都相同，第一擋板I橫跨在第二同步帶5上。由于第一擋板I的彎折部位與之間設(shè)有較長(zhǎng)的弧形過渡段，故在第一擋板I的一側(cè)形成凹口結(jié)構(gòu)，該凹口的寬度大于第二同步帶5，凹口位于第二同步帶5上方。第二擋板4也為金屬材質(zhì)的板材，如圖5所示，第二擋板4的一側(cè)且位于中間位置處設(shè)有九十度彎折的部位，由此第二擋板4在該處具有九十度的折角結(jié)構(gòu)，因而整體上也呈L形；第二擋板4在彎折部位處通過螺釘固定連接在第二同步帶5上，第二擋板4在同步帶上等間距排列分布且每個(gè)第二擋板4的安裝方式都相同。第二擋板4的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，其兩端都位于第二同步帶5兩側(cè)的第一同步帶2的上方。第一擋板I和第二擋板4安裝后都凸出在側(cè)板13的一邊。
[0041]相鄰的第一擋板I之間的距離與相鄰的第二擋板4之間的距離相同。第一同步帶2與第二同步帶5的周長(zhǎng)相同，由此第一擋板I與第二擋板4的數(shù)量相同。第一擋板I與第二擋板4間隔排列，即任意一個(gè)第二擋板4位于相鄰的兩個(gè)第一擋板I之間或者任意一個(gè)第一擋板I位于相鄰的兩個(gè)第二擋板4之間。第一擋板I的安裝方式與第二擋板4的安裝方式相反，任意一個(gè)第一擋板I的彎折部位與位于該第一擋板I一側(cè)的第二擋板4的彎折部位呈錯(cuò)位相對(duì)的位置關(guān)系，而與位于該第一擋板I另一側(cè)的第二擋板4的彎折部位呈錯(cuò)位背對(duì)的位置關(guān)系。在彎折部位呈錯(cuò)位背對(duì)關(guān)系的第一擋板I和第二擋板4之間形成推送區(qū)域，需要搬運(yùn)的產(chǎn)品位于該推送區(qū)域內(nèi)。
[0042]第一同步帶2、第二同步帶5在各自的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的作用下都能夠做循環(huán)的運(yùn)動(dòng)，第一擋板1、第二擋板4跟隨同步帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而形成各自的運(yùn)動(dòng)軌跡，即第一工作路徑和第二工作路徑。第一同步帶2的周長(zhǎng)與第二同步帶5周長(zhǎng)相同，所以第一工作路徑與第二工作路徑整個(gè)重合。推送區(qū)域?qū)Ξa(chǎn)品起到推動(dòng)作用，產(chǎn)品放置在輸送帶上進(jìn)入推送區(qū)域，所以整個(gè)變向輸送機(jī)構(gòu)的主體部分只在同步帶朝下部位可以用于推動(dòng)產(chǎn)品，即在變向輸送機(jī)構(gòu)的主體部分的下部為工作區(qū)域，所以該推送區(qū)域的底部為敞開結(jié)構(gòu)。
[0043]如圖6所不,產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)包括有第一輸送帶18、第二輸送帶19、第一位置傳感器20、第二位置傳感器21、擋板22。第一位置傳感器20、第二位置傳感器21都為激光測(cè)距傳感器，通過檢測(cè)距離變化來感知物體位置。第一輸送帶18通過主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪安裝在機(jī)架上，第一輸送帶18在主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪上展開；機(jī)架上安裝有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過減速機(jī)固定安裝在機(jī)架上；伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與減速機(jī)的動(dòng)力輸入端固定連接，減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與主動(dòng)帶輪固定連接，由此，第一輸送帶18由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。第二輸送帶19通過主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪安裝在機(jī)架上，第二輸送帶在主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪上展開；機(jī)架上安裝有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過減速機(jī)固定安裝在機(jī)架上；伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與減速機(jī)的動(dòng)力輸入端固定連接，減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與主動(dòng)帶輪固定連接，由此，第二輸送帶19由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。第一輸送帶18、第二輸送帶19位于同一輸送方向上,兩者的輸送方向重合，即第一輸送帶18的輸出端與第二輸送帶19的輸入端相鄰,且兩者呈直線排布。第二輸送帶19位于變向輸送裝置的變向輸送機(jī)構(gòu)的推送區(qū)域的下方。擋板22位于在第二輸送帶19的輸出端，它通過氣缸安裝在機(jī)架上，擋板22安裝在活塞桿上，初始狀態(tài)氣缸的活塞桿伸出，擋板22被置于凸出第二輸送帶上的位置，防止產(chǎn)品從第二輸送帶的輸出端輸出。第一位置傳感器20、第二位置傳感器21都通過安裝架固定在機(jī)架上，并且他們都位于第二輸送帶19的上方，它們的檢測(cè)區(qū)域都朝向第二輸送帶19，兩個(gè)傳感器之間的距離大于所要輸送的產(chǎn)品的長(zhǎng)度與設(shè)定的相鄰產(chǎn)品的間距之和，如果要提高工作效率，兩個(gè)傳感器之間的距離也可以為為所要輸送的產(chǎn)品的長(zhǎng)度與設(shè)定的相鄰產(chǎn)品的間距之和；本實(shí)施例優(yōu)選兩個(gè)傳感器之間的距離大于所要輸送的產(chǎn)品的長(zhǎng)度與設(shè)定的相鄰產(chǎn)品的間距之和。第一位置傳感器20、第二位置傳感器21、變向輸送機(jī)構(gòu)23、擋板22在輸送方向上依次排列。
[0044]變向輸送機(jī)構(gòu)的推送區(qū)域位于第二輸送帶19上方。工作時(shí)，向第一輸送帶18上放置產(chǎn)品；第一輸送帶18轉(zhuǎn)動(dòng)、第二輸送帶19同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是第二輸送帶19的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于第一輸送帶18的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；當(dāng)產(chǎn)品從第一輸送帶18的輸出端被輸出時(shí)剛好被第二輸送帶19的輸入端接入，兩者的速度差使得剛進(jìn)入到第二輸送帶19的產(chǎn)品與處于第一輸送帶18的輸出端的產(chǎn)品之間距離突然增加，如此相鄰的產(chǎn)品之間的間距被拉大，正常情況下應(yīng)達(dá)到設(shè)定的產(chǎn)品間距，差速運(yùn)動(dòng)的第一輸送帶18、第二輸送帶19形成產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上的分組部件。
[0045]相鄰產(chǎn)品之間的排列間距調(diào)整后，產(chǎn)品在第二輸送帶19上被向變向輸送機(jī)構(gòu)所在位置輸送。產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到第二位置傳感器21所在位置時(shí)第二位置傳感器21檢測(cè)到產(chǎn)品，同時(shí)第一位置傳感器20開始檢測(cè)其下方的情況，若第一位置傳感器20檢測(cè)到產(chǎn)品位于其下方，則表示這兩個(gè)相鄰產(chǎn)品之間的間距異常，排列間距小于設(shè)定值，此時(shí)在前的產(chǎn)品經(jīng)過推送區(qū)域但不會(huì)被變向推動(dòng)。緊接著，原位于第一位置傳感器20下方的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到第二位置傳感器21的下方，第一位置傳感器20開始檢測(cè)其下方的情況，若第一位置傳感器20檢測(cè)到又有產(chǎn)品位于其下方，則表示這兩個(gè)相鄰產(chǎn)品之間的間距也異常，排列間距小于設(shè)定值，此時(shí)在前的產(chǎn)品經(jīng)過推送區(qū)域但不會(huì)被變向推動(dòng)；若第一位置傳感器20檢測(cè)未到產(chǎn)品位于其下方，則表示這兩個(gè)相鄰產(chǎn)品的間距正常，排列間距大于等于設(shè)定值，此時(shí)位于第二位置傳感器21下方的產(chǎn)品被送入推送區(qū)域。
[0046]第一輸送機(jī)構(gòu)由第一伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)、第二輸送機(jī)構(gòu)由第二伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)。第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力都為獨(dú)立動(dòng)力。第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)同步同向運(yùn)動(dòng)，第一擋板I與第二擋板4之間相對(duì)靜止，這樣推送區(qū)域的寬度尺寸不變。間距正常的產(chǎn)品被輸送至推送區(qū)域時(shí)第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)同步同向運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品被第二擋板推動(dòng)相對(duì)輸送帶橫向移出，由此產(chǎn)品進(jìn)入其它工位，第一擋板、第二擋板在同步帶的直線部分做直線位移，故推送區(qū)域在筆直的工作路徑上移動(dòng)；與此同時(shí)，下一個(gè)推送區(qū)域同步跟進(jìn)，進(jìn)入第二輸送帶的上方后暫停運(yùn)動(dòng)，等第二輸送帶將間距合格的產(chǎn)品輸入推送區(qū)域里時(shí)伺服電機(jī)再次啟動(dòng)，接著產(chǎn)品被第二擋板推動(dòng)相對(duì)輸送帶橫向移出。每個(gè)推送區(qū)域每次只推動(dòng)一個(gè)產(chǎn)品。
[0047]每個(gè)位于第二位置傳感器下方的產(chǎn)品與在輸送方向上位于其后面相鄰的產(chǎn)品之間的間距正常的，該產(chǎn)品都會(huì)在推動(dòng)區(qū)域內(nèi)被變向推送，間距異常的產(chǎn)品會(huì)被從第二輸送帶的輸出端輸出，此時(shí)氣缸收縮，擋板22從第二輸送帶19上方移出，產(chǎn)品順利被排出；氣缸伸縮式使得擋板22做升降運(yùn)動(dòng)，所以擋板22才能凸出在第二輸送帶上，也可原理第二輸送帶。根據(jù)實(shí)際的工況，擋板22還可以是水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或者擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，只要保證擋板22與第二輸送帶之間的位置關(guān)系能對(duì)產(chǎn)品輸送起到阻擋作用和保證產(chǎn)品順利通過的作用。
[0048]推送區(qū)域連續(xù)進(jìn)入輸送帶上方，產(chǎn)品輸入過程與推送區(qū)域進(jìn)入過程協(xié)調(diào)配合，使得產(chǎn)品可在高速輸送過程中被快速被橫向移出輸送帶。推送區(qū)域與輸送帶的距離由產(chǎn)品厚度決定，兩者之間的位置關(guān)系由升降機(jī)構(gòu)調(diào)解，產(chǎn)品厚度薄時(shí)需要推送區(qū)域與輸送帶離得較近，即第一擋板、第二檔板離輸送帶的垂直距離小；產(chǎn)品厚度厚時(shí)需要推送區(qū)域與輸送帶離得較遠(yuǎn)，即第一擋板、第二檔板離輸送帶的垂直距離大，保證側(cè)板不會(huì)阻擋產(chǎn)品。
[0049]若要推送另一尺寸的產(chǎn)品則可以通過在線方式調(diào)整推送區(qū)域?qū)挾?，具體的，第一伺服電機(jī)3停止運(yùn)動(dòng)、第二伺服電機(jī)6按照新的寬度值輸出動(dòng)力，第二擋板4跟隨第二同步帶5運(yùn)動(dòng)，第二同步帶5在第一伺服電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下可以做正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使彎折部位呈錯(cuò)位背對(duì)關(guān)系的第一擋板I和第二擋板4之間的距離得到改變，該變化可以是距離增加、也可以是距離縮減。推送區(qū)域的寬度調(diào)節(jié)方式基于改變第一擋板I與第二擋板4之間的距離來實(shí)現(xiàn)，所以，調(diào)整方式還可以是第二伺服電機(jī)6停止運(yùn)動(dòng)、第一伺服電機(jī)3按照新的寬度值輸出動(dòng)力，第一擋板I跟隨第一同步帶2運(yùn)動(dòng)，使彎折部位呈錯(cuò)位背對(duì)關(guān)系的第一擋板I和第二擋板4之間的距離得到改變；調(diào)整方式還可以是第一伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于或者大于第二伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)速度，第一擋板I在第一工作路徑上的運(yùn)動(dòng)速度與第二擋板4在第二路徑上的運(yùn)動(dòng)速度不一致，第一擋板I與第二擋板4之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粨醢錓與第二擋板4之間的距離調(diào)整到設(shè)定值時(shí)第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)從異步運(yùn)動(dòng)變化到同步運(yùn)動(dòng)。推送區(qū)域的寬度最大是相鄰的第一擋板I之間的距離減去第二擋板4的厚度，此時(shí)第一擋板I與第二擋板4相接觸在一起，由于第一擋板I處設(shè)有凹口，所以兩者接觸在一起后第二擋板4的彎折部位伸入在第一擋板I的彎折部位之間。推送區(qū)域的寬度最小是相鄰的第一擋板I之間的距離的一半減去第二擋板4的厚度，此時(shí)第二擋板4位于第一擋板I的中間，第二檔板到相鄰的第一擋板I的距離都相等。
[0050]本實(shí)用新型第二種實(shí)施例，該實(shí)施例與第一種實(shí)施的區(qū)別在于變向輸送機(jī)構(gòu)的主體部分，具體的，如圖7所示，側(cè)板13之間的兩根轉(zhuǎn)軸上分別安裝一個(gè)主動(dòng)輪14、一個(gè)從動(dòng)輪15，主動(dòng)輪與轉(zhuǎn)軸之間通過鍵固定連接，從動(dòng)輪與轉(zhuǎn)軸之間通過軸承活動(dòng)連接，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪上安裝有同步帶16，同步帶上等間距固定安裝有擋板17，該擋板由金屬板材彎折成L形所得。側(cè)板上安裝有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過減速機(jī)固定安裝在側(cè)板上，減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與轉(zhuǎn)軸固定連接。擋板凸出在側(cè)板的一側(cè)，相鄰擋板之間形成寬度固定的推送區(qū)域。該技術(shù)方案中推送區(qū)域的寬度不可調(diào)節(jié)，因此，只能提一種寬度的推送區(qū)域，故只能達(dá)到專機(jī)專用的目的，但該結(jié)構(gòu)的變向輸送機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛適用于規(guī)格固定的產(chǎn)品的輸送線上。
[0051]本實(shí)用新型第三種實(shí)施例，該實(shí)施例與第一種實(shí)施的不同之處在于，為提高鏈條的張緊程度，在底板處設(shè)置張緊輪，鏈條繞過張緊輪；鏈條由同步帶替換，鏈輪由帶輪替換，同步帶同樣能達(dá)到傳動(dòng)效果；在手柄處用伺服電機(jī)來代替，進(jìn)而通過電控方式向升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，這將有助于提供該升降機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度。
[0052]本實(shí)用新型第四種實(shí)施例，該實(shí)施例與第二種實(shí)施的不同之處在于，為提高鏈條的張緊程度，在底板處設(shè)置張緊輪，鏈條繞過張緊輪；鏈條由同步帶替換，鏈輪由帶輪替換，同步帶同樣能達(dá)到傳動(dòng)效果；在手柄處用伺服電機(jī)來代替，進(jìn)而通過電控方式向升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，這將有助于提供該升降機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度。
【權(quán)利要求】
1.一種變向輸送裝置,其特征在于:該變向輸送裝置包括產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)和變向輸送機(jī)構(gòu)，所述變向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有沿工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)的擋板，所述擋板等間距排列在變向輸送機(jī)構(gòu)上，所述工作路徑包括筆直工作路徑部分，所述擋板在筆直工作路徑處形成寬度固定的推送區(qū)域，所述推送區(qū)域底部為敞開結(jié)構(gòu)，所述推送區(qū)域位于產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上方，所述變向輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直，在所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有配合變向輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作的第一位置傳感器(20)、第二位置傳感器(21)，所述第一位置傳感器(20)、第二位置傳感器(21)、變向輸送機(jī)構(gòu)(23)在產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上依次排列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述變向輸送裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上活動(dòng)安裝有擋板，在產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上擋板位于變向輸送機(jī)構(gòu)的前方，所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有控制產(chǎn)品間距的分組部件，所述分組部件在產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上位于第一位置傳感器(20)后方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述變向輸送裝置，其特征在于:所述變向輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)沿第一工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)、第二輸送機(jī)構(gòu)沿第二工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)，所述第一工作路徑與第二工作路徑至少部分重合，所述第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處為筆直工作路徑，所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有等間距排列的第一擋板(I)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有等間距排列的第二擋板(4)，相鄰的第一擋板(I)之間的距離等于相鄰的第二擋板(4)之間的距離，第一擋板(I)和第二擋板(4)在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處間隔排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述變向輸送裝置，其特征在于:第一輸送機(jī)構(gòu)還包括第一同步帶(2)、第一伺服電機(jī)(3)，所述第一同步帶(2)由第一伺服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)并且沿第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，所述第一擋板(I)固定連接在第一同步帶(2)上，所述第一同步帶(2)設(shè)有筆直部分，第二輸送機(jī)構(gòu)還包括第二同步帶(5)、第二伺服電機(jī)(6)，所述第二同步帶(5)由第二伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)且沿第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，所述第二擋板(4)固定連接在第二同步帶(5)上，所述第二同步帶(5)設(shè)有筆直部分，所述第一同步帶(2)的筆直部分與第二同步帶(5)的筆直部分平行，所述第一擋板(I)和第二擋板(4)在第一同步帶(2)和第二同步帶(5)平行的筆直部分處間隔排列。`
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述變向輸送裝置,其特征在于:所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪，所述第二輸送機(jī)構(gòu)還包括第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪，所述第一同步帶(2)安裝在第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪上，所述第一主動(dòng)帶輪與第一伺服電機(jī)(3)的輸出軸固定連接，所述第二同步帶(5)安裝在第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪上，所述第二主動(dòng)帶輪與第二伺服電機(jī)(6)的輸出軸固定連接，所述第一同步帶(2)在第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪之間呈筆直狀，所述第二同步帶(5)在第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪之間呈筆直狀，所述第一同步帶(2)的筆直部分與第二同步帶(5)的筆直部分平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述變向輸送裝置，其特征在于:所述第一從動(dòng)帶輪活動(dòng)連接在第二伺服電機(jī)(6)的輸出軸上，所述第二從動(dòng)帶輪活動(dòng)連接在第一伺服電機(jī)(3)的輸出軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述變向輸送裝置，其特征在于:所述第二擋板(4)在第一同步帶(2)和第二同步帶(5)平行的筆直部分處位于第一同步帶(2)上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述變向輸送裝置，其特征在于:所述第二擋板(4)在第一同步帶(2)和第二同步帶(5)平行的筆直部分處位于第一同步帶(2)上方，所述第一擋板(I)在第一同步帶(2)和第二同步帶(5)平行的筆直部分處位于第二同步帶(5)上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述變向輸送裝置,其特征在于:所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪、兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪、兩條第一同步帶(2)、一個(gè)第一伺服電機(jī)(3)，所述第二從動(dòng)帶輪位于兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪之間，所述第二主動(dòng)帶輪位于兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪之間，所述第二同步帶(5)位于兩條第一同步帶(2)之間，所述第一擋板(I)與兩條第一同步帶(2)都固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述變向輸送裝置，其特征在于:所述變向輸送機(jī)構(gòu)包括同步帶、伺服電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述同步帶安裝在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述同步帶在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間展開形成筆直部分，所述擋板與同步帶固定連接，所述擋板等間距排列在同步帶上，所述主動(dòng)輪與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要 求1或3或10所述變向輸送裝置，其特征在于:所述變向輸送機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK203512732SQ201320561318
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】史正, 姚輝 申請(qǐng)人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司