一種用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置,包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸,所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上設(shè)有一輸送皮帶;所述輸送皮帶上的兩側(cè)設(shè)有至少2對(duì)平行對(duì)稱(chēng)的卡孔帶,所述卡孔帶由復(fù)數(shù)個(gè)斷續(xù)的卡孔組成;所述卡孔帶的方向與輸送皮帶的運(yùn)行方向平行;相鄰的卡孔帶上的卡孔交錯(cuò)設(shè)置;還設(shè)有定位機(jī)構(gòu),該定位機(jī)構(gòu)包括控制系統(tǒng)、氣缸、以及設(shè)于氣缸輸出端的定位擋塊;所述定位擋塊與所述卡孔對(duì)應(yīng)配合。本實(shí)用新型采用一整塊大型的輸送皮帶來(lái)代替以往3~4條并列設(shè)置的普通輸送皮帶,解決了由于多條輸送皮帶在運(yùn)輸過(guò)程中因?yàn)楹蛷膭?dòng)軸打滑而存在速度差的問(wèn)題,避免了運(yùn)輸過(guò)程中板材發(fā)生偏移的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在CCL行業(yè)的剪切線中,通過(guò)多個(gè)設(shè)備來(lái)同時(shí)完成板材的運(yùn)輸和定位,通用的做法是采用3條或4條輸送皮帶同時(shí)運(yùn)輸一張板材(如覆銅板),同時(shí)采用在輸送皮帶之間用兩個(gè)定位系統(tǒng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。
[0003]然而,實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn),上述結(jié)構(gòu)存在如下重大問(wèn)題:無(wú)論是一根軸同時(shí)帶動(dòng)多條輸送皮帶,還是多根軸各自帶動(dòng)一條輸送皮帶,在搬送同一張板材時(shí),由于多條輸送皮帶在運(yùn)輸過(guò)程中因?yàn)楹蛷膭?dòng)軸打滑而存在速度差,從而導(dǎo)致在運(yùn)輸過(guò)程中板材發(fā)生偏移,造成定位困難,給后續(xù)的精確裁切或厚度測(cè)量帶來(lái)極大的影響,這嚴(yán)重影響了后續(xù)板材的質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置。
[0005]為達(dá)到上述發(fā)明目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置,包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸,所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上設(shè)有一輸送皮帶;
[0006]機(jī)架上還設(shè)有與主動(dòng)軸配合的驅(qū)動(dòng)裝置;
[0007]所述輸送皮帶上的兩側(cè)設(shè)有至少2對(duì)平行對(duì)稱(chēng)的卡孔帶,所述卡孔帶由復(fù)數(shù)個(gè)斷續(xù)的卡孔組成;所述卡孔帶的方向與輸送皮帶的運(yùn)行方向平行;
[0008]相鄰的卡孔帶上的卡孔交錯(cuò)設(shè)置;
[0009]還設(shè)有定位機(jī)構(gòu),該定位機(jī)構(gòu)包括控制系統(tǒng)、氣缸、以及設(shè)于氣缸輸出端的定位擋塊;所述定位擋塊與所述卡孔對(duì)應(yīng)配合。
[0010]上文中,所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上設(shè)置的輸送皮帶是一整塊大型的輸送皮帶,其大小大約是以往3?4條普通輸送皮帶的總和。
[0011]所述機(jī)架上還設(shè)有與主動(dòng)軸配合的驅(qū)動(dòng)裝置,一般可以采用電機(jī)。
[0012]所述定位擋塊與所述卡孔對(duì)應(yīng)配合,定位擋塊的數(shù)量與卡孔帶的數(shù)量相同;以一對(duì)2個(gè)定位擋塊作為一組,實(shí)現(xiàn)定位操作。而多組定位擋塊的設(shè)置是為了可以方便實(shí)現(xiàn)不同位置的定位,由于相鄰的卡孔帶上的卡孔交錯(cuò)設(shè)置,因而不同定位擋塊組可以實(shí)現(xiàn)不同位置的定位。
[0013]上述技術(shù)方案中,所述定位機(jī)構(gòu)的定位擋塊設(shè)于卡孔帶的正上方。
[0014]上述技術(shù)方案中,所述機(jī)架上設(shè)有與定位機(jī)構(gòu)配合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]上述技術(shù)方案中,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、伺服控制系統(tǒng)、滾珠絲桿螺母、聯(lián)軸器、帶座軸承、直線導(dǎo)軌滑塊。
[0016]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0017]1.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種新的用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置,采用一整塊大型的輸送皮帶來(lái)代替以往3?4條并列設(shè)置的普通輸送皮帶,解決了由于多條輸送皮帶在運(yùn)輸過(guò)程中因?yàn)楹蛷膭?dòng)軸打滑而存在速度差的問(wèn)題,避免了運(yùn)輸過(guò)程中板材發(fā)生偏移的問(wèn)題。
[0018]2.本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置卡孔帶和配合的定位擋塊實(shí)現(xiàn)定位操作,不僅定位精確,而且操作方便快捷;由于一組定位結(jié)構(gòu)包括一對(duì)2個(gè)卡孔帶和定位擋塊,因而不會(huì)發(fā)生因定位而造成偏移的情況。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體圖;
[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的使用狀態(tài)示意圖。
[0021]其中:11、伺服控制系統(tǒng);12、滾珠絲桿螺母;13、聯(lián)軸器;14、帶座軸承;15、直線導(dǎo)軌滑塊;21、22、氣缸;23、門(mén)型框架;24、定位擋塊;31、輸送皮帶;32、主動(dòng)軸;33、從動(dòng)軸;34、減速電機(jī);35、機(jī)架;41、覆銅板。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0023]實(shí)施例一:
[0024]參見(jiàn)圖f 2所示,一種用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置,包括機(jī)架35、設(shè)于機(jī)架上的主動(dòng)軸32和從動(dòng)軸33,所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上設(shè)有一輸送皮帶31 ;
[0025]機(jī)架上還設(shè)有與主動(dòng)軸配合的減速電機(jī)34 ;
[0026]所述輸送皮帶上的兩側(cè)設(shè)有2對(duì)平行對(duì)稱(chēng)的卡孔帶,所述卡孔帶由復(fù)數(shù)個(gè)斷續(xù)的卡孔組成;所述卡孔帶的方向與輸送皮帶的運(yùn)行方向平行;
[0027]相鄰的卡孔帶上的卡孔交錯(cuò)設(shè)置;
[0028]還設(shè)有定位機(jī)構(gòu),該定位機(jī)構(gòu)包括控制系統(tǒng)、氣缸21、以及設(shè)于氣缸輸出端的定位擋塊24 ;所述定位擋塊與所述卡孔對(duì)應(yīng)配合。
[0029]所述每個(gè)氣缸帶動(dòng)I個(gè)定位擋塊,兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的2個(gè)帶定位擋塊的氣缸21,22為I組,在定位時(shí),只選擇其中I組伸出定位。
[0030]所述定位機(jī)構(gòu)的定位擋塊設(shè)于卡孔帶的正上方。
[0031]所述機(jī)架上設(shè)有與定位機(jī)構(gòu)配合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、伺服控制系統(tǒng)11、滾珠絲桿螺母12、聯(lián)軸器13、帶座軸承14、直線導(dǎo)軌滑塊15。
[0032]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0033](I)根據(jù)尺寸要求,伺服控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)滾珠絲桿螺母直線運(yùn)動(dòng),滾珠螺母帶動(dòng)安裝有定位擋塊和氣缸的門(mén)型框架23到相應(yīng)的尺寸位置,完成尺寸替換;
[0034](2)由輸送皮帶送來(lái)的覆銅板41的前端運(yùn)行至定位機(jī)構(gòu)下前方一定距離時(shí),程序上選擇一組定位機(jī)構(gòu),啟動(dòng)選定的一組定位機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)氣缸,氣缸桿伸出,驅(qū)動(dòng)定位擋塊擋設(shè)于覆銅板的前端,當(dāng)覆銅板完全接觸定位擋塊后,運(yùn)輸設(shè)備停止,實(shí)現(xiàn)覆銅板的定位;
[0035](3)定位完成后進(jìn)行精確裁切或者厚度測(cè)量等后續(xù)動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置,其特征在于:包括機(jī)架(35)、設(shè)于機(jī)架上的主動(dòng)軸(32)和從動(dòng)軸(33),所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上設(shè)有一輸送皮帶(31); 機(jī)架上還設(shè)有與主動(dòng)軸配合的驅(qū)動(dòng)裝置; 所述輸送皮帶上的兩側(cè)設(shè)有至少2對(duì)平行對(duì)稱(chēng)的卡孔帶,所述卡孔帶由復(fù)數(shù)個(gè)斷續(xù)的卡孔組成;所述卡孔帶的方向與輸送皮帶的運(yùn)行方向平行; 相鄰的卡孔帶上的卡孔交錯(cuò)設(shè)置; 還設(shè)有定位機(jī)構(gòu),該定位機(jī)構(gòu)包括控制系統(tǒng)、氣缸(21)、以及設(shè)于氣缸輸出端的定位擋塊(24);所述定位擋塊與所述卡孔對(duì)應(yīng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置,其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)的定位擋塊設(shè)于卡孔帶的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置,其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有與定位機(jī)構(gòu)配合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、伺服控制系統(tǒng)(11)、滾珠絲桿螺母(12)、聯(lián)軸器(13)、帶座軸承(14)、直線導(dǎo)軌滑塊(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于覆銅板的運(yùn)輸定位裝置,其特征在于:所述與主動(dòng)軸配合的驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)(34)。
【文檔編號(hào)】B65H5/02GK203419582SQ201320565464
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】石少明, 范明錦, 邱智杰, 田明, 王瑞兵 申請(qǐng)人:蘇州生益科技有限公司