異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置制造方法
【專利摘要】一種異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置，由檢測裝置和控制裝置組成，所述的檢測裝置由四組安裝在皮帶（1）一側(cè)邊緣上方的光電管（2）組成，該光電管的檢測方向與皮帶運(yùn)行方向垂直，皮帶在正常位置時(shí)，皮帶的該側(cè)邊緣位于四個(gè)光電管（2）中間，其中兩個(gè)光電管（24、23）在皮帶邊緣的外上方，另外兩個(gè)光電管（22、21）在皮帶邊緣的內(nèi)上方；控制裝置由控制器（3）和糾偏電機(jī)（4）組成，四個(gè)光電管（2）與控制器（3）電連接，控制器（3）與糾偏電機(jī)（4）電連接，糾偏電機(jī)連接皮帶；本裝置避免了因自動(dòng)糾偏裝置故障導(dǎo)致皮帶撕裂等情況發(fā)生，有效解決了異物剔除機(jī)高速皮帶跑偏現(xiàn)象。
【專利說明】異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于異物剔除機(jī)高速皮帶糾偏控制裝置，具體是一種異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的異物剔除機(jī)高速皮帶往往出現(xiàn)皮帶跑偏現(xiàn)象，原有的糾偏裝置不能滿足車間生產(chǎn)工藝和加工質(zhì)量水平的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置，有效解決異物剔除機(jī)高速皮帶跑偏現(xiàn)象，滿足車間生產(chǎn)工藝要求，提高加工質(zhì)量水平。
[0004]本實(shí)用新型是這樣來實(shí)現(xiàn)的:一種異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置，由檢測裝置和控制裝置組成，所述的檢測裝置由四組安裝在皮帶(I) 一側(cè)邊緣上方的光電管(2)組成，該光電管(2 )的檢測方向與皮帶(I)運(yùn)行方向垂直，皮帶(I)在正常位置時(shí)，皮帶(I)的該側(cè)邊緣位于四個(gè)光電管(2)中間，其中兩個(gè)光電管(24、23)在皮帶(I)邊緣的外上方，另外兩個(gè)光電管(22、21)在皮帶(I)邊緣的內(nèi)上方；控制裝置由控制器(3)和糾偏電機(jī)(4)組成，四個(gè)光電管(2)與控制器(3)電連接，控制器(3)與糾偏電機(jī)(4)電連接，糾偏電機(jī)(4)連接皮帶(I)。
[0005]所述光電管(2)可采用光纖放大器。
[0006]皮帶為正常情況時(shí)，皮帶(I)邊緣外上方的兩個(gè)光電管(24、23)檢測不到皮帶
(1)，內(nèi)上方的兩個(gè)光電管(22、21)檢測得到皮帶(I);當(dāng)外上方的兩個(gè)光電管有一個(gè)光電管
(23)檢測到皮帶時(shí)即為皮帶左跑偏、有兩個(gè)光電管(24、23)都檢測到皮帶時(shí)為左跑過，當(dāng)邊緣內(nèi)側(cè)的兩個(gè)光電管有一個(gè)光電管(22 )沒有檢測到皮帶時(shí)為皮帶右跑偏、有兩個(gè)光電管(22、21)都沒有檢測到皮帶時(shí)為右跑過；控制裝置由控制器(3)和糾偏電機(jī)(4)組成，用來糾正跑偏的皮帶(I);控制器(3 )與糾偏電機(jī)(4 )連接，用來控制糾偏電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0007]控制方法為:當(dāng)皮帶左跑過時(shí)，糾偏電機(jī)正轉(zhuǎn)0.5秒，由于皮帶要運(yùn)行一段時(shí)間，才能被校正，為防止糾偏電機(jī)誤動(dòng)作，在調(diào)節(jié)后15秒內(nèi)不允許再次調(diào)節(jié)，直到皮帶為左跑偏狀態(tài)；而當(dāng)皮帶處于左跑偏狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)幅度不大，糾偏電機(jī)正轉(zhuǎn)0.3秒即可；輸送皮帶右跑過、跑偏狀態(tài)與左跑過、跑偏狀態(tài)時(shí)的調(diào)節(jié)方法一致，只是糾偏電機(jī)轉(zhuǎn)向相反。
[0008]由于采用上述技術(shù)方案，避免了因自動(dòng)糾偏裝置故障導(dǎo)致皮帶撕裂等情況發(fā)生，徹底解決了異物剔除機(jī)自動(dòng)糾偏裝置的故障發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1-皮帶，2-光電管:從右到左分別為21、22、23和24號(hào)光電管，3_控制器，4-糾偏電機(jī)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]一種異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置，由檢測裝置和控制裝置組成，檢測裝置由四組光纖放大器組成，用來檢測皮帶(I)的跑偏程度，光電管(2 )安裝在皮帶(I)的左邊，與皮帶(I)垂直排列，皮帶(I)在正常位置時(shí)，皮帶(I)的一個(gè)邊緣處在四個(gè)光電管(2)中間,左邊兩個(gè)光電管(24、23)在皮帶(I)左邊外上方，右邊兩個(gè)光電管(22、21)在皮帶(I)左邊上方，這時(shí)左邊兩個(gè)光電管(24、23)檢測不到皮帶(1)，右邊兩個(gè)光電管(22、21)檢測到皮帶(I);當(dāng)左邊兩個(gè)光電管有一個(gè)光電管(23)檢測到皮帶時(shí)為皮帶左跑偏、有兩個(gè)光電管(24,23)都檢測到皮帶時(shí)為左跑過，當(dāng)右邊兩個(gè)光電管有一個(gè)光電管(22)沒有檢測到皮帶時(shí)為皮帶右跑偏、有兩個(gè)光電管(22、21)都沒有檢測到皮帶時(shí)為右跑過；控制裝置由控制器(3)和糾偏電機(jī)(4)組成，用來糾正跑偏的皮帶(I);四個(gè)光電管(2)與控制器(3)連接，控制器(3 )與糾偏電機(jī)(4)連接，用來控制糾偏電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，糾偏電機(jī)(4)連接皮帶(I)。
[0013]a.光電管輸出設(shè)置為數(shù)字量輸出模式,把光纖放大器的光量值設(shè)為2000光量,當(dāng)光電管接收到的光量大于等于2000光量時(shí)，光纖放大器輸出24V電壓值，若小于2000光量時(shí)，光纖放大器輸出為0V。每組光纖放大器的輸出端接到控制器(3)；
[0014]b.輸送皮帶位置檢測程序設(shè)計(jì)，各個(gè)檢測光電管在檢測到輸送皮帶運(yùn)行到正下方時(shí)，考慮到輸送皮帶在高速運(yùn)行下產(chǎn)生的抖動(dòng)或短時(shí)跑偏被光電管檢測到，引起誤動(dòng)作，故在皮帶位置檢測程序中，加入檢測延時(shí)，時(shí)間為0.3秒；
[0015]c.米用四組反射型光電管,輸出設(shè)置為數(shù)字量輸出模式,把光纖放大器門光量值設(shè)為2000光量，當(dāng)接收光電管接收到的光量大于等2000光量時(shí)，光纖放大器輸出24V電壓值，若小于2000光量時(shí),光纖放大器輸出為0V。每組光纖放大器的輸出端接到控制器,其地址依次為 124.0，124.1，124.2，124.3。
[0016]控制器(3)用程序控制來檢測皮帶(I)的跑偏情況和控制糾偏電機(jī)(4)的運(yùn)行:
[0017]當(dāng)皮帶左跑過時(shí)，糾偏電機(jī)正轉(zhuǎn)0.5秒，由于皮帶要運(yùn)行一段時(shí)間，才能被校正，為防止糾偏電機(jī)誤動(dòng)作，在調(diào)節(jié)后15秒內(nèi)不允許再次調(diào)節(jié)，直到皮帶為左跑偏狀態(tài)；而當(dāng)皮帶處于左跑偏狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)幅度不大，糾偏電機(jī)正轉(zhuǎn)0.3秒即可；輸送皮帶右跑過、跑偏狀態(tài)與左跑過、跑偏狀態(tài)時(shí)的調(diào)節(jié)方法一致，只是糾偏電機(jī)轉(zhuǎn)向相反。
[0018]采用本裝置后，經(jīng)安裝調(diào)試，生產(chǎn)過程中設(shè)備運(yùn)行正常，避免了因自動(dòng)糾偏裝置故障導(dǎo)致皮帶撕裂等情況發(fā)生，徹底解決了異物剔除機(jī)自動(dòng)糾偏裝置的故障發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，由檢測裝置和控制裝置組成，所述的檢測裝置由四組安裝在皮帶(I) 一側(cè)邊緣上方的光電管(2 )組成，該光電管(2 )的檢測方向與皮帶(I)運(yùn)行方向垂直，皮帶(I)在正常位置時(shí)，皮帶(I)的該側(cè)邊緣位于四個(gè)光電管(2)中間，其中兩個(gè)光電管(24、23)在皮帶(I)邊緣的外上方，另外兩個(gè)光電管(22、21)在皮帶(I)邊緣的內(nèi)上方；控制裝置由控制器(3)和糾偏電機(jī)(4)組成，四個(gè)光電管(2)與控制器(3)電連接，控制器(3)與糾偏電機(jī)(4)電連接，糾偏電機(jī)(4)連接皮帶(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物剔除機(jī)高速皮帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，所述光電管(2)采用光纖放大器。
【文檔編號(hào)】B65G15/64GK203461416SQ201320569379
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月15日
【發(fā)明者】耿平, 楊瑞昌, 楊勝元, 段學(xué)通, 李雁 申請(qǐng)人:紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司大理卷煙廠