組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)及組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)及組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)。組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)包括多個(gè)相互獨(dú)立的單元庫(kù)，每個(gè)單元庫(kù)均包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的至少兩排平行設(shè)置的貨架，相鄰貨架之間設(shè)置貨物存取機(jī)構(gòu)，該組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)具有各單元庫(kù)獨(dú)立運(yùn)行、防止灰塵污染的優(yōu)點(diǎn)。組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)包括儲(chǔ)貨庫(kù)，該儲(chǔ)貨庫(kù)包括至少兩排的組合庫(kù)，每排組合庫(kù)包括至少一個(gè)立體庫(kù)，立體庫(kù)包括多個(gè)相互獨(dú)立的單元庫(kù)，每個(gè)單元庫(kù)均包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的至少兩排平行設(shè)置的貨架，相鄰貨架之間設(shè)置貨物存取機(jī)構(gòu)，該組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)具有各單元庫(kù)獨(dú)立運(yùn)行、防止灰塵污染、空間利用率高、庫(kù)位布局可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)及組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體庫(kù)，具體的說(shuō)，涉及了一種用于儲(chǔ)存貨物的的組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)及組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的自動(dòng)化立體庫(kù)主要包括開(kāi)放式貨架、為貨架存取與輸送貨物的巷道堆垛機(jī)、與貨架或巷道堆垛機(jī)相配的運(yùn)貨軌道。在實(shí)際應(yīng)用中，這種立體庫(kù)的設(shè)計(jì)具有很多缺點(diǎn):1.需要具備較完善的安全保護(hù)措施來(lái)保障巷道堆垛機(jī)的正常運(yùn)行，一旦巷道堆垛機(jī)出現(xiàn)故障整個(gè)巷道的貨物均不能自動(dòng)存取與輸送；2.立體庫(kù)的結(jié)構(gòu)多為開(kāi)放式，貨物在存儲(chǔ)過(guò)程中易受到空氣中灰塵或相臨貨物氣味的影響而造成二次污染；3.采用巷道堆垛機(jī)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的高度有一定的要求，并且倉(cāng)庫(kù)內(nèi)要為堆垛機(jī)預(yù)留用于工作的巷道，使得整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容量減??；4.立體庫(kù)的建造需要與倉(cāng)庫(kù)本身結(jié)構(gòu)結(jié)合，進(jìn)行整體設(shè)計(jì)與施工，工程造價(jià)高，擴(kuò)容改造性差，方案布局靈活性差。
[0003]為了解決以上存在的問(wèn)題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、各單元庫(kù)獨(dú)立運(yùn)行、防止灰塵與氣味污染、空間利用率高、庫(kù)位布局可調(diào)的組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)及組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)，包括多個(gè)相互獨(dú)立的單元庫(kù)，每個(gè)單元庫(kù)均包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的至少兩排平行設(shè)置的貨架，相鄰所述貨架之間設(shè)置貨物存取機(jī)構(gòu)。
[0006]基于上述，所述貨物存取機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)、設(shè)于所述升降機(jī)上的并由所述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)升降的水平軌道以及設(shè)于所述水平軌道上的穿梭車。
[0007]基于上述，所述貨架底部具有供貨通道，所述殼體上設(shè)有用于封閉或打開(kāi)該供貨通道的供貨通道門。
[0008]組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)，包括儲(chǔ)貨庫(kù)，該儲(chǔ)貨庫(kù)包括至少兩排的組合庫(kù)，每排所述組合庫(kù)包括至少一個(gè)立體庫(kù)，所述立體庫(kù)包括多個(gè)相互獨(dú)立的單元庫(kù)，每個(gè)單元庫(kù)均包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的至少兩排平行設(shè)置的貨架，相鄰所述貨架之間設(shè)置貨物存取機(jī)構(gòu)。
[0009]基于上述，所述相鄰組合庫(kù)之間設(shè)有多層穿梭車，與對(duì)應(yīng)所述多層穿梭車同層的單元庫(kù)的所述殼體的存取貨部位均設(shè)有可開(kāi)閉的庫(kù)門。
[0010]基于上述，所述存取機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)、設(shè)于所述升降機(jī)上的并由所述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)升降的水平軌道以及設(shè)于所述水平軌道上的穿梭車。
[0011]基于上述，所述貨架底部具有供貨通道以及設(shè)于殼體上的供貨通道門。
[0012]基于上述，它還包括用于與儲(chǔ)貨庫(kù)配合使用的貨物輸送機(jī)構(gòu)，該貨物輸送機(jī)構(gòu)包括軌道、設(shè)于所述軌道上的軌道穿梭車以及設(shè)于所述軌道與所述供貨通道門之間的貨物傳送機(jī)。
[0013]基于上述，所述軌道為設(shè)于所處儲(chǔ)貨庫(kù)一側(cè)或兩側(cè)的循環(huán)軌道，該循環(huán)軌道圍成的形狀為T形，該循環(huán)軌道包括進(jìn)出庫(kù)軌道以及該與進(jìn)出庫(kù)軌道垂直的裝卸軌道。
[0014]基于上述，所述軌道為設(shè)于所處儲(chǔ)貨庫(kù)一側(cè)或兩側(cè)的循環(huán)軌道，該環(huán)形軌道圍成的形狀為Π形，該循環(huán)軌道包括進(jìn)出庫(kù)軌道以及與該進(jìn)出庫(kù)軌道垂直的兩個(gè)裝卸軌道。
[0015]本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，具體的說(shuō):該組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)中，每個(gè)所述單元庫(kù)均具有獨(dú)立的貨物輸送與存取系統(tǒng)，不同單元庫(kù)在各自運(yùn)行中相互不影響，使得如果一個(gè)單元庫(kù)出故障，不影響其它單元庫(kù)的運(yùn)行。所述單元庫(kù)外殼對(duì)所述單元庫(kù)起保護(hù)作用，可以使單元庫(kù)內(nèi)的貨物免于受到空氣中灰塵的污染，并且防止如煙支棒料等貨物由于氣味混摻而造成的氣味污染。該組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)中，所述單元庫(kù)的設(shè)立，相當(dāng)于將原有整體型大庫(kù)改為多個(gè)小庫(kù)，使多個(gè)所述單元庫(kù)可以根據(jù)庫(kù)房具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行合適的庫(kù)位布局，大大提高了庫(kù)房的空間利用率。每個(gè)所述單元庫(kù)均具有獨(dú)立的貨物輸送與存取系統(tǒng)，不同單元庫(kù)在各自運(yùn)行中相互不影響，使得如果一個(gè)單元庫(kù)出故障，不影響其它單元庫(kù)的運(yùn)行。所述單元庫(kù)外殼對(duì)所述單元庫(kù)起保護(hù)作用，可以使單元庫(kù)內(nèi)的貨物免于受到空氣中灰塵的污染，并且防止如煙支棒料等貨物由于氣味混摻而造成的氣味污染。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是單元庫(kù)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是單元庫(kù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1.殼體；2.貨架；3.升降機(jī)；4.水平軌道；5.穿梭車；6.供貨通道；7.多層穿梭車；8.庫(kù)門；9.軌道穿梭車；10.貨物傳送機(jī)；11.進(jìn)出庫(kù)軌道；12.裝卸軌道；13.單元庫(kù)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021]如圖1、圖2所示，一種組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)，包括多個(gè)相互獨(dú)立的單元庫(kù)13，每個(gè)單元庫(kù)13均包括殼體I和設(shè)于殼體I內(nèi)的至少兩排平行設(shè)置的貨架2，相鄰所述貨架2之間設(shè)置貨物存取機(jī)構(gòu)。每個(gè)所述單元庫(kù)13均具有獨(dú)立的貨物存取機(jī)構(gòu)，不同單元庫(kù)13在各自運(yùn)行中相互不影響，使得如果一個(gè)單元庫(kù)13出故障，不影響其它單元庫(kù)13的運(yùn)行。所述殼體I對(duì)所述單元庫(kù)13起保護(hù)作用，可以使單元庫(kù)13內(nèi)的貨物免于受到空氣中灰塵的污染，并且防止如煙支棒料等貨物由于氣味混摻而造成的氣味污染。
[0022]如圖2所示，所述貨物存取機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)3、設(shè)于所述升降機(jī)3上的并由所述升降機(jī)3驅(qū)動(dòng)升降的水平軌道4以及設(shè)于所述水平軌道4上的穿梭車5。所述穿梭車5在所述水平軌道4上水平運(yùn)行，并隨所述水平軌道4升降，使所述穿梭車5可以對(duì)兩側(cè)貨架2上的每個(gè)位置的貨物進(jìn)行存取。
[0023]所述貨架2底部具有供貨通道6，所述殼體I上設(shè)有用于封閉或打開(kāi)該供貨通道6的供貨通道門。貨物通過(guò)所述貨物通道輸送到所述穿梭車5上，所述穿梭車5再將貨物輸送到所述貨架2上。
[0024]如圖1、圖2、圖3所示，一種組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)，包括儲(chǔ)貨庫(kù)，該儲(chǔ)貨庫(kù)包括至少兩排的組合庫(kù)，每排所述組合庫(kù)包括至少一個(gè)立體庫(kù)，所述立體庫(kù)包括多個(gè)相互獨(dú)立的單元庫(kù)13，每個(gè)單元庫(kù)13均包括殼體I和設(shè)于殼體I內(nèi)的至少兩排平行設(shè)置的貨架2，相鄰所述貨架2之間設(shè)置貨物存取機(jī)構(gòu)。所述單元庫(kù)13的設(shè)立，相當(dāng)于將原有整體型大庫(kù)分隔為多個(gè)獨(dú)立的小庫(kù)，使多個(gè)所述單元庫(kù)13可以根據(jù)庫(kù)房具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行合適的庫(kù)位布局，大大提高了庫(kù)房的空間利用率。每個(gè)所述單元庫(kù)13均具有獨(dú)立的貨物存取機(jī)構(gòu)，不同單元庫(kù)13在各自運(yùn)行中相互不影響，使得如果一個(gè)單元庫(kù)13出故障，不影響其它單元庫(kù)13的運(yùn)行。所述殼體I對(duì)所述單元庫(kù)13起保護(hù)作用，可以使單元庫(kù)13內(nèi)的貨物免于受到空氣中灰塵的污染，并且防止如煙支棒料等貨物由于氣味混摻而造成的氣味污染。
[0025]如圖3所示，所述相鄰組合庫(kù)之間設(shè)有多層穿梭車7，所述多層穿梭車7將貨物在相鄰組合庫(kù)之間進(jìn)行合理的調(diào)配，所述多層穿梭車7的數(shù)量不多于一側(cè)貨架的層數(shù)，如果一個(gè)所述多層穿梭車7發(fā)生故障，不影響其它的所述多層穿梭車7運(yùn)行。與對(duì)應(yīng)所述多層穿梭車7同層的單元庫(kù)的所述殼體I的存取貨部位均設(shè)有可開(kāi)閉的庫(kù)門8，所述多層穿梭車7通過(guò)所述庫(kù)門8將相臨兩側(cè)單元庫(kù)中的貨物進(jìn)行調(diào)配。
[0026]如圖2所示，所述存取機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)3、設(shè)于所述升降機(jī)3上的并由所述升降機(jī)3驅(qū)動(dòng)升降的水平軌道4以及設(shè)于所述水平軌道4上的穿梭車5。所述穿梭車5在所述水平軌道4上水平運(yùn)行，并隨所述水平軌道4升降，使所述穿梭車5可以對(duì)兩側(cè)貨架2上的每個(gè)位置的貨物進(jìn)行存取。
[0027]所述貨架2底部具有供貨通道6以及設(shè)于殼體I上的供貨通道門。貨物通過(guò)所述貨物通道輸送到所述穿梭車5上，所述穿梭車5再將貨物輸送到所述貨架2上。
[0028]如圖3所示，該組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)還包括用于與儲(chǔ)貨庫(kù)配合使用的貨物輸送機(jī)構(gòu)，該貨物輸送機(jī)構(gòu)包括軌道、設(shè)于所述軌道上的軌道穿梭車9以及設(shè)于所述軌道與所述供貨通道門之間的貨物傳送機(jī)10。
[0029]所述軌道為設(shè)于所處儲(chǔ)貨庫(kù)一側(cè)或兩側(cè)的循環(huán)軌道，該環(huán)形軌道圍成的形狀為Π形，該循環(huán)軌道包括進(jìn)出庫(kù)軌道11以及與該進(jìn)出庫(kù)軌道11垂直的兩個(gè)裝卸軌道12。這樣設(shè)計(jì)將所述進(jìn)出庫(kù)軌道11與所述裝卸軌道12作為一條軌道進(jìn)行運(yùn)行，有效的將庫(kù)前區(qū)的貨物通過(guò)所述貨物傳送機(jī)10運(yùn)送到所述裝卸軌道12上，然后貨物被所述軌道穿梭車9輸送到所述進(jìn)出庫(kù)軌道11，繼而轉(zhuǎn)送到所述貨物傳送機(jī)10上。根據(jù)庫(kù)房里的物流工序，Π型軌道的兩側(cè)以及中部作為供貨區(qū)。
[0030]在其他實(shí)施例中，所述軌道為設(shè)于所處儲(chǔ)貨庫(kù)一側(cè)或兩側(cè)的循環(huán)軌道，該循環(huán)軌道圍成的形狀為T形，該循環(huán)軌道包括進(jìn)出庫(kù)軌道以及該與進(jìn)出庫(kù)軌道垂直的裝卸軌道。根據(jù)庫(kù)房里的物流工序，T型軌道的兩側(cè)可作為供貨區(qū)。
[0031]在其它實(shí)施例中，所述循環(huán)軌道還可以是直線型或環(huán)型。這樣設(shè)計(jì)是根據(jù)庫(kù)房里的物流工序進(jìn)行的具體設(shè)計(jì)，直線型軌道的供貨區(qū)沿直線設(shè)置，環(huán)形軌道的供貨區(qū)可以設(shè)置在環(huán)形的周圍。
[0032]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)，其特征在于:包括多個(gè)相互獨(dú)立的單元庫(kù)，每個(gè)單元庫(kù)均包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的至少兩排平行設(shè)置的貨架，相鄰所述貨架之間設(shè)置貨物存取機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)，其特征在于:所述貨物存取機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)、設(shè)于所述升降機(jī)上的并由所述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)升降的水平軌道以及設(shè)于所述水平軌道上的穿梭車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)，其特征在于:所述貨架底部具有供貨通道，所述殼體上設(shè)有用于封閉或打開(kāi)該供貨通道的供貨通道門。
4.組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于:包括儲(chǔ)貨庫(kù)，該儲(chǔ)貨庫(kù)包括至少兩排的組合庫(kù)，每排所述組合庫(kù)包括至少一個(gè)立體庫(kù)，所述立體庫(kù)包括多個(gè)相互獨(dú)立的單元庫(kù)，每個(gè)單元庫(kù)均包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的至少兩排平行設(shè)置的貨架，相鄰所述貨架之間設(shè)置貨物存取機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于:所述相鄰組合庫(kù)之間設(shè)有多層穿梭車，與對(duì)應(yīng)所述多層穿梭車同層的單元庫(kù)的所述殼體的存取貨部位均設(shè)有可開(kāi)閉的庫(kù)門。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于:所述存取機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)、設(shè)于所述升降機(jī)上的并由所述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)升降的水平軌道以及設(shè)于所述水平軌道上的穿梭車。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于:所述貨架底部具有供貨通道以及設(shè)于殼體上的供貨通道門。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7所述的組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于:它還包括用于與儲(chǔ)貨庫(kù)配合使用的貨物輸送機(jī)構(gòu)，該貨物輸送機(jī)構(gòu)包括軌道、設(shè)于所述軌道上的軌道穿梭車以及設(shè)于所述軌道與所述供貨通道門之間的貨物傳送機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道為設(shè)于所處儲(chǔ)貨庫(kù)一側(cè)或兩側(cè)的循環(huán)軌道，該循環(huán)軌道圍成的形狀為T形，該循環(huán)軌道包括進(jìn)出庫(kù)軌道以及該與進(jìn)出庫(kù)軌道垂直的裝卸軌道。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組合式特種自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道為設(shè)于所處儲(chǔ)貨庫(kù)一側(cè)或兩側(cè)的循環(huán)軌道，該環(huán)形軌道圍成的形狀為Π形，該循環(huán)軌道包括進(jìn)出庫(kù)軌道以及與該進(jìn)出庫(kù)軌道垂直的兩個(gè)裝卸軌道。
【文檔編號(hào)】B65G1/10GK203450677SQ201320572119
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】湯治國(guó), 黃蘭彬, 葉松濤, 付全生, 王勇 申請(qǐng)人:許昌煙草機(jī)械有限責(zé)任公司