試劑管漏裝回收裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，包括：試劑管保持架、傳送裝置和機械抓手，所述試劑管保持架兩側(cè)的保持架壁上設(shè)置滑軌，所述傳送裝置安裝在所述滑軌上，所述機械抓手設(shè)置在試劑管保持架的保持架壁上端，所述機械抓手與一傳感器連接，所述傳感器另一端連接一影像檢測裝置，所述影像檢測裝置設(shè)置于試劑管保持架上方。通過上述方式，本實用新型能夠不斷的將待檢試劑管傳送至檢測位置，通過影像識別漏裝試劑的試劑管，并對其進行回收再利用。
【專利說明】試劑管漏裝回收裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生產(chǎn)檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種試劑管漏裝回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在生產(chǎn)中經(jīng)常會出現(xiàn)漏裝的情況，在試劑生產(chǎn)中也經(jīng)常出現(xiàn)，但盛放試劑的試劑管體積小、質(zhì)量輕，很難能夠識別漏裝的試劑管。傳統(tǒng)的試劑漏裝檢測一般通過稱重來檢測，并且需要人工不斷的將待檢生產(chǎn)產(chǎn)品拿去檢測，當發(fā)現(xiàn)漏裝情況時，一般生產(chǎn)工作人員都是通過手直接拿掉漏裝試劑管的方法來回收，這個時候雖然生產(chǎn)人員會帶有手套，但大量的工作后，難免手套上會殘留一些灰塵或者試劑，造成干凈的試劑管遭到勿擾，影響后序的使用。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠不斷傳送待檢試劑管并自動檢測待檢試劑管漏裝情況，最后能夠自動將漏裝試劑的試劑管回收的裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種試劑管保持架、傳送裝置和機械抓手，所述試劑管保持架兩側(cè)的保持架壁上設(shè)置滑軌，所述傳送裝置安裝在所述滑軌上，所述機械抓手設(shè)置在試劑管保持架的保持架壁上端，所述機械抓手與一傳感器連接，所述傳感器另一端連接一影像檢測裝置，所述影像檢測裝置設(shè)置于試劑管保持架上方。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳送裝置包括滾輪、履帶，所述滾輪固定所述滑軌上，所述履帶安裝在所述滾輪外側(cè)。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳送裝置上的履帶上端放置有格柵層，所述格柵層上開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)放置待檢測試劑管。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述試劑管保持架底部還安裝有LED燈照射系統(tǒng)，所述LED燈照射系統(tǒng)平行于所述格柵層放置。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述影像檢測裝置相對所述LED燈照射系統(tǒng)平行放置在試劑管保持架上方。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械抓手一側(cè)的保持架壁旁放置有次品回收箱，所述次品回收箱包括箱體和格柵層，所述格柵層內(nèi)襯于所述箱體內(nèi)。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型本實用新型能夠不斷的將待檢試劑管傳送至檢測位置，并通過影像識別漏裝試劑的試劑管，并對其進行回收再利用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型試劑管漏裝回收裝置一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型次品回收箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]附圖中各部件的標記如下:1、試劑管保持架，2、機械抓手，3、傳送裝置，4、保持架壁，5、滑軌，6、傳感器，7、影像檢測裝置，8、滾輪，9、履帶，10、格柵層，11、通孔，12、試劑管，13、LED燈照射系統(tǒng)，14、次品回收箱，15、箱體。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型實施例包括:
[0017]一種試劑管漏裝回收裝置，包括:試劑管保持架1、傳送裝置3和機械抓手2，所述試劑管保持架I兩側(cè)的保持架壁4上設(shè)置滑軌5，所述傳送裝置3安裝在所述滑軌5上，所述機械抓手2設(shè)置在試劑管保持架I的保持架壁4上端，所述機械抓手I與一傳感器6連接，所述傳感器6另一端連接一影像檢測裝置7，所述影像檢測裝置7設(shè)置于試劑管保持架I上方。
[0018]另外，所述傳送裝置3包括滾輪8、履帶9，所述滾輪8固定所述滑軌5上，所述履帶9安裝在所述滾輪8外側(cè)，
[0019]另外，所述傳送裝置上的履帶9上端放置有格柵層10，所述格柵層10上開設(shè)有通孔11，所述通孔11內(nèi)放置待檢測試劑管12。
[0020]另外，所述試劑管保持架I底部還安裝有LED燈照射系統(tǒng)13，所述LED燈照射系統(tǒng)13平行于所述格柵層10放置。
[0021]另外，所述影像檢測裝置7相對所述LED燈照射系統(tǒng)13平行放置在試劑管保持架I上方，影像檢測裝置7通過LED燈照射系統(tǒng)13對格柵層10上的試劑管12照射所產(chǎn)的光，進行識別判斷漏裝的試劑管12。
[0022]另外，所述機械抓手2 —側(cè)的保持架壁4旁放置有次品回收箱14,所述次品回收箱14包括箱體15和格柵層10，所述格柵層10內(nèi)襯于所述箱體15內(nèi)。
[0023]本實用新型通過傳送裝置3將待檢測的裝有試劑管12的格柵層10運送至監(jiān)測點，再通過設(shè)置在試劑管保持架I底部的LED燈照射系統(tǒng)13對待檢測試劑管12進行照射，進一步由試劑管保持架I上方的影像檢測裝置7收集信息，由傳感器6對設(shè)置于試劑管保持架壁4上的機械抓手2實行命令，將不合格的產(chǎn)品放置次品回收箱14內(nèi)。
[0024]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，包括:試劑管保持架、傳送裝置和機械抓手，所述試劑管保持架兩側(cè)的保持架壁上設(shè)置滑軌，所述傳送裝置安裝在所述滑軌上，所述機械抓手設(shè)置在試劑管保持架的保持架壁上端，所述機械抓手與一傳感器連接，所述傳感器另一端連接一影像檢測裝置，所述影像檢測裝置設(shè)置于試劑管保持架上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括滾輪、履帶，所述滾輪固定所述滑軌上，所述履帶安裝在所述滾輪外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，所述傳送裝置上的履帶上端放置有格柵層，所述格柵層上開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)放置待檢測試劑管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，所述試劑管保持架底部還安裝有LED燈照射系統(tǒng)，所述LED燈照射系統(tǒng)平行于所述格柵層放置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，所述影像檢測裝置相對所述LED燈照射系統(tǒng)平行放置在試劑管保持架上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑管漏裝回收裝置，其特征在于，所述機械抓手一側(cè)的保持架壁旁放置有次品回收箱，所述次品回收箱包括箱體和格柵層，所述格柵層內(nèi)襯于所述箱體內(nèi)。
【文檔編號】B65G47/90GK203699360SQ201320580762
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】臧磊 申請人:常州市武進凱利達電子有限公司