一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，包括皮帶輸送機(jī)以及定位對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述皮帶輸送機(jī)包括鋁合金支架、設(shè)置在鋁合金支架寬度方向上的若干條傳送皮帶，每相鄰兩傳送皮帶之間留有間隙、SEW減速電機(jī)、設(shè)置在鋁合金支架上的升降機(jī)構(gòu)，升降架構(gòu)包括一臺(tái)SMC氣缸和若干根升降桿；每根升降桿的末端均設(shè)有球形觸頭；設(shè)置在鋁合金支架外側(cè)的井字支架，井字支架用于安裝定位對(duì)中機(jī)構(gòu)；定位對(duì)中機(jī)構(gòu)包括第一環(huán)形同步帶傳動(dòng)副和，第二環(huán)形同步帶傳動(dòng)副；第一環(huán)形同步帶傳動(dòng)副由左右規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右規(guī)整改向機(jī)構(gòu)組成；第二環(huán)形同步帶傳動(dòng)副由前后規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后規(guī)整改向機(jī)構(gòu)組成；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、通用性強(qiáng)、維修方便。
【專利說(shuō)明】一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車安全玻璃生產(chǎn)過(guò)程中的對(duì)中檢測(cè)裝置，特別涉及一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品在線輸送方向定位規(guī)整普遍采用的方法是:前端設(shè)置升降阻擋氣缸阻擋產(chǎn)品，后端在具有升降功能的機(jī)架上設(shè)置水平伸縮氣缸組件，對(duì)已經(jīng)阻擋的產(chǎn)品做前推規(guī)整；產(chǎn)品左右規(guī)整普遍采用的方法是:在產(chǎn)品的左右兩側(cè)各設(shè)置一處雙導(dǎo)桿氣缸，兩側(cè)氣缸組件同時(shí)伸出推動(dòng)產(chǎn)品向產(chǎn)線中心靠攏；從上述的描述中可知，整套定位對(duì)中機(jī)構(gòu)需要5臺(tái)氣缸、5組電磁閥、I套氣源處理單元、5套氣管路等氣路控制元件，同時(shí)伴有排氣噪音、氣缸推進(jìn)速度低速調(diào)節(jié)困難、對(duì)產(chǎn)品有沖擊等、成本較高、安裝占用空間大等缺點(diǎn)，基于此，研發(fā)一種新的能克服上述缺點(diǎn)的規(guī)整定位對(duì)中機(jī)構(gòu)顯得很有必要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、通用性強(qiáng)、維修方便的同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，包括皮帶輸送機(jī)以及定位對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述皮帶輸送機(jī)包括:
[0006]一鋁合金支架；
[0007]設(shè)置在鋁合金支架寬度方向上的若干條傳送皮帶，所述每相鄰兩傳送皮帶之間留有間隙；
[0008]一 SEW減速電機(jī)；
[0009]一設(shè)置在鋁合金支架上的升降機(jī)構(gòu)，所述升降架構(gòu)包括一臺(tái)SMC氣缸和若干根升降桿；所述每根升降桿的末端均設(shè)有球形觸頭；
[0010]一設(shè)置在鋁合金支架外側(cè)的井字支架，所述井字支架用于安裝定位對(duì)中機(jī)構(gòu)；
[0011 ] 所述定位對(duì)中機(jī)構(gòu)包括:
[0012]第一環(huán)形同步帶傳動(dòng)副，所述第一環(huán)形同步帶傳動(dòng)副由左右規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右規(guī)整改向機(jī)構(gòu)組成；
[0013]第二環(huán)形同步帶傳動(dòng)副，所述第二環(huán)形同步帶傳動(dòng)副由前后規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后規(guī)整改向機(jī)構(gòu)組成。
[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述升降桿和球形觸頭均有PEEK材料制成。
[0015]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述左右規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由位置傳感器、環(huán)形同步帶、伺服電機(jī)、直線滑軌、設(shè)置在直線滑軌上的滑塊、設(shè)置在滑塊上的安裝架以及設(shè)置在安裝架上的規(guī)整輪組成；所述直線滑軌為兩個(gè)，且左右對(duì)稱設(shè)置；所述滑塊為四個(gè)，且兩兩相向設(shè)置在直線滑軌上；所述環(huán)形同步帶兩相對(duì)邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。[0016]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述前后規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由位置傳感器、環(huán)形同步帶、伺服電機(jī)、直線滑軌、設(shè)置在直線滑軌上的滑塊、設(shè)置在滑塊上的安裝架以及設(shè)置在安裝架上的規(guī)整輪組成；所述直線滑軌為兩個(gè)，且前后對(duì)稱設(shè)置；所述滑塊為四個(gè)，且兩兩相向設(shè)置在直線滑軌上；所述環(huán)形同步帶兩相對(duì)邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。
[0017]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送皮帶為5條。
[0018]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送皮帶上的主動(dòng)同步帶輪與電機(jī)主軸之間采用免鍵連接。
[0019]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述升降桿為16根。
[0020]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述規(guī)整輪和安裝架之間為活動(dòng)連接。
[0021]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0022]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、通用性強(qiáng)、維修方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實(shí)用新型同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)立面圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)右視圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)局部俯視圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型規(guī)整輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0029]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0030]100、皮帶輸送機(jī) 110、鋁合金支架 120、SEW減速電機(jī) 200、定位對(duì)中機(jī)構(gòu)210、左右規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 220、左右規(guī)整改向機(jī)構(gòu) 230、前后規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 240、前后規(guī)整改向機(jī)構(gòu)300、升降機(jī)構(gòu)310、SMC氣缸320、升降桿400、井字支架500、平板玻璃600、直線滑軌700、規(guī)整輪。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0032]參見(jiàn)圖1至圖5所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，包括皮帶輸送機(jī)100以及定位對(duì)中機(jī)構(gòu)200 ;皮帶輸送機(jī)100包括鋁合金支架110、SEff減速電機(jī)120、設(shè)置在鋁合金支架上的升降機(jī)構(gòu)300以及設(shè)置在鋁合金支架外側(cè)的井字支架400，在鋁合金支架寬度方向上的若干條傳送皮帶(圖中未表粗)，且每相鄰兩傳送皮帶之間留有間隙；本實(shí)用新型傳送皮帶優(yōu)選為5個(gè)，傳送皮帶為魚(yú)骨紋理結(jié)構(gòu)，有效增加了玻璃運(yùn)行中的穩(wěn)定性；且傳送皮帶由高分子材料制成，其使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行噪音低。
[0033]本實(shí)用新型升降架構(gòu)300包括一臺(tái)SMC氣缸310和若干根升降桿320，本實(shí)用新型升降桿320為16根，其根據(jù)實(shí)際需要，還可以設(shè)定為其它根數(shù)；且每根升降桿的末端均設(shè)有球形觸頭(圖中未畫(huà)出)，球形觸頭用于支撐被頂起的玻璃；升降桿和球形觸頭均有PEEK材料制成，其具有抗拉、抗彎強(qiáng)度高，尺寸安定性好；球形觸頭為球形結(jié)構(gòu)，能有效減少與玻璃的接觸面積、減少劃傷。
[0034]本實(shí)用新型井字支架400采用積木式組合結(jié)構(gòu)，其用于安裝定位對(duì)中機(jī)構(gòu)；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)整方便。
[0035]本實(shí)用新型定位對(duì)中機(jī)構(gòu)包括第一環(huán)形同步帶傳動(dòng)副和第二環(huán)形同步帶傳動(dòng)副，第一環(huán)形同步帶傳動(dòng)副由左右規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210和左右規(guī)整改向機(jī)構(gòu)220組成；左右規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由位置傳感器、環(huán)形同步帶、伺服電機(jī)、直線滑軌600、設(shè)置在直線滑軌上的滑塊、設(shè)置在滑塊上的安裝架以及設(shè)置在安裝架上的規(guī)整輪700組成；直線滑軌600為兩個(gè)，且左右對(duì)稱設(shè)置；滑塊為四個(gè)，且兩兩相向設(shè)置在直線滑軌上；環(huán)形同步帶兩相對(duì)邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。
[0036]第二環(huán)形同步帶傳動(dòng)副由前后規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)230和前后規(guī)整改向機(jī)構(gòu)240組成；前后規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由位置傳感器、環(huán)形同步帶、伺服電機(jī)、直線滑軌、設(shè)置在直線滑軌上的滑塊、設(shè)置在滑塊上的安裝架以及設(shè)置在安裝架上的規(guī)整輪組成；直線滑軌為兩個(gè)，且前后對(duì)稱設(shè)置；所述滑塊為四個(gè)，且兩兩相向設(shè)置在直線滑軌上；所述環(huán)形同步帶兩相對(duì)邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。
[0037]第一環(huán)形同步帶傳動(dòng)副和第二環(huán)形同步帶傳動(dòng)副在工作時(shí)，伺服電機(jī)作用于環(huán)形同步帶、環(huán)形同步帶作用于滑塊、滑塊作用于安裝架上的規(guī)整輪，在位置傳感器的指令下完成定位對(duì)中作業(yè)；綜上，在上述所有的聯(lián)動(dòng)中，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)的合理布局，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)的皮帶輸送機(jī)、氣缸頂升、規(guī)整部伺服減速電機(jī)啟動(dòng)并減速停止、夾緊放松歸原點(diǎn)、氣缸下降、皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)輸送的全自動(dòng)定位對(duì)中過(guò)程。
[0038]本實(shí)用新型規(guī)整輪和安裝架之間的連接方式采用鎖緊手柄快速固定的方式，其便于規(guī)整輪的間隔調(diào)整。
[0039]本實(shí)用新型傳送皮帶上的主動(dòng)同步帶輪與電機(jī)主軸之間采用免鍵連接，其使得軸類零件的加工工藝過(guò)程變得簡(jiǎn)單快捷、無(wú)應(yīng)力的發(fā)生。
[0040]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0041]首先平板玻璃從產(chǎn)線上料端拆包后經(jīng)輸送線運(yùn)送到來(lái)料輸送機(jī)上，經(jīng)來(lái)料輸送機(jī)將玻璃輸送到定位對(duì)中工作區(qū)的皮帶輸送機(jī)上；當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到平板玻璃后輸送皮帶機(jī)減速停止運(yùn)行，頂升氣缸動(dòng)作，升降機(jī)構(gòu)連同升降桿及球形觸頭升起，玻璃被頂起并與皮帶輸送機(jī)上表面脫離，完成平板玻璃的規(guī)整入位，在球形觸頭與玻璃共同升起的過(guò)程中，球形觸頭為球形結(jié)構(gòu)，能有效減少與玻璃的接觸面積、減少劃傷；其材料為PEEK材質(zhì)，質(zhì)地堅(jiān)硬，尺寸穩(wěn)定性好，不易留劃痕。
[0042]平板玻璃500完成頂升后，進(jìn)入定位對(duì)中工作區(qū)；左右規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，并與左右規(guī)整改向機(jī)構(gòu)組成第一環(huán)形同步帶傳動(dòng)副；左右規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的環(huán)形同步帶兩相對(duì)邊分別與直線滑軌上的兩個(gè)滑塊連成一體，帶動(dòng)兩滑塊沿直線滑軌相向運(yùn)行，從而帶動(dòng)固定在兩個(gè)滑塊上的規(guī)整輪相向運(yùn)行，最終通過(guò)左右各兩個(gè)共四個(gè)規(guī)整輪的相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的左右規(guī)整，左右兩邊的規(guī)整輪與安裝架之間的固定采用鎖緊手柄快速固定的方式，方便間隔調(diào)整；在左右規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的同時(shí)，前后規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行，并與前后規(guī)整改向機(jī)構(gòu)組成第二環(huán)形同步帶傳動(dòng)副；前后規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的環(huán)形同步帶兩相對(duì)邊分別與直線滑軌上的兩個(gè)滑塊連成一體，帶動(dòng)兩滑塊沿直線滑軌相向運(yùn)行，從而帶動(dòng)固定在兩個(gè)滑塊上的規(guī)整輪相向運(yùn)行，最終通過(guò)前后各兩個(gè)規(guī)整輪的相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的前后規(guī)整；左右、前后同時(shí)完成規(guī)整對(duì)中后，升降機(jī)構(gòu)下降，玻璃被放到皮帶輸送機(jī)上，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng),經(jīng)皮帶輸送機(jī)傳送出去。
[0043]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，包括皮帶輸送機(jī)以及定位對(duì)中機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述皮帶輸送機(jī)包括: 一鋁合金支架； 設(shè)置在鋁合金支架寬度方向上的若干條傳送皮帶，所述每相鄰兩傳送皮帶之間留有間隙； 一 SEW減速電機(jī)； 一設(shè)置在鋁合金支架上的升降機(jī)構(gòu)，所述升降架構(gòu)包括一臺(tái)SMC氣缸和若干根升降桿；所述每根升降桿的末端均設(shè)有球形觸頭； 一設(shè)置在鋁合金支架外側(cè)的井字支架，所述井字支架用于安裝定位對(duì)中機(jī)構(gòu)； 所述定位對(duì)中機(jī)構(gòu)包括: 第一環(huán)形同步帶傳動(dòng)副，所述第一環(huán)形同步帶傳動(dòng)副由左右規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右規(guī)整改向機(jī)構(gòu)組成； 第二環(huán)形同步帶傳動(dòng)副，所述第二環(huán)形同步帶傳動(dòng)副由前后規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后規(guī)整改向機(jī)構(gòu)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降桿和球形觸頭均有PEEK材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左右規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由位置傳感器、環(huán)形同步帶、伺服電機(jī)、直線滑軌、設(shè)置在直線滑軌上的滑塊、設(shè)置在滑塊上的安裝架以及設(shè)置在安裝架上的規(guī)整輪組成；所述直線滑軌為兩個(gè)，且左右對(duì)稱設(shè)置；所述滑塊為四個(gè)，且兩兩相向設(shè)置在直線滑軌上；所述環(huán)形同步帶兩相對(duì)邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前后規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由位置傳感器、環(huán)形同步帶、伺服電機(jī)、直線滑軌、設(shè)置在直線滑軌上的滑塊、設(shè)置在滑塊上的安裝架以及設(shè)置在安裝架上的規(guī)整輪組成；所述直線滑軌為兩個(gè)，且前后對(duì)稱設(shè)置；所述滑塊為四個(gè)，且兩兩相向設(shè)置在直線滑軌上；所述環(huán)形同步帶兩相對(duì)邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送皮帶為5條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送皮帶上的主動(dòng)同步帶輪與電機(jī)主軸之間采用免鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降桿為16根。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種同步帶規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述規(guī)整輪和安裝架之間為活動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK203545074SQ201320595044
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】趙金成 申請(qǐng)人:上海通彩自動(dòng)化設(shè)備有限公司